JPH05213303A

JPH05213303A - 自動包装装置

Info

Publication number: JPH05213303A
Application number: JP1529692A
Authority: JP
Inventors: Toshinobu Furuki; 俊信古木
Original assignee: Sekisui Plastics Co Ltd
Current assignee: Sekisui Kasei Co Ltd
Priority date: 1992-01-30
Filing date: 1992-01-30
Publication date: 1993-08-24
Anticipated expiration: 2012-11-19
Also published as: JP2679911B2

Abstract

(57)【要約】【構成】包装用容器Ａを挿入装置２に搬送する供給手
段１を備える。包装用容器Ａを合成樹脂フィルム３に包
装する挿入装置２を備える。包装用容器Ａを内包に包み
込んだ合成樹脂フィルム３の開口部を引っ張る吸引機構
４を備える。合成樹脂フィルム３の開口部を熱溶着して
包装する接着手段７を備える。包装された包装用容器Ａ
を排出する排出手段８を備える。【効果】包装作業が自動化されるので、包装作業の生
産性が飛躍的に向上する。多数の包装用容器は、合成樹
脂フィルムで包装されるので、運搬が非常に容易とな
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、例えば、食品等を包
装する際に用いられるトレー等の包装用容器を多数積み
重ねた状態で、その全体を合成樹脂フィルムにて包装す
ることがきる自動包装装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】合成樹脂発泡体にて成形された包装用容
器は、肉、魚、野菜等の食品を包装するために、手軽で
安価である等の理由から有用であり、スーパーマーケッ
トやファーストフードショップ等で大量に使用されてい
る。しかし、この包装用容器は、多数積み重ねた場合
に、１個当たりの重量が軽いので持ち上げることは容易
であるが、重量に比べて体積が大きいため持ち運びが困
難であり、運搬中に崩れ易かった。したがって、例えば
５０枚、１００枚単位の包装用容器を積み重ねたもの
を、合成樹脂フィルムにて包み込んだ１つの包装単位と
して、包装用容器の運搬が行われている。

【０００３】しかし、多数積み重ねた包装用容器の包装
作業は、ほとんどの工程を連続、かつ、自動的に行う自
動装置が提供されていなかったので、手作業で行われて
いた。この包装作業は、一方が開口した合成樹脂フィル
ムの袋を、垂直に多数積み重ねた包装用容器に被せて、
合成樹脂フィルムの袋内に包装用容器を入れたまま上下
を反転して、袋の開口部をヒータ等で熱溶着する。これ
によって多数の包装用容器が積み重ねられた状態で１単
位に包装される。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記包
装作業において、袋状の合成樹脂フィルムに包装用容器
を挿入する作業、熱溶着するために合成樹脂フィルムで
包んだ包装用容器を保持する作業および合成樹脂フィル
ムの開口部をヒータ等で熱溶着する作業等は、手作業で
行っている。したがって、多数に積み重ねた包装用容器
の包装作業は、作業性に劣り生産性が上がらないという
問題がある。

【０００５】そこで、この発明の目的は、多数積み重ね
た包装用容器を合成樹脂フィルムで自動的に包装するこ
とができる自動包装装置を提供することである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
の、この発明の自動包装装置は、多数積み重ねた包装用
容器を、搬送する供給手段と、この供給手段の下流側に
取り付けられ、供給手段にて搬送された包装用容器を載
置する載置板およびこの載置板の上面を往復動自在に取
り付けられ、載置板上に載置された包装用容器を押し出
す押出部を有する挿入装置と、上記包装用容器を受け取
る側が開口され、載置板上に載置された包装用容器を包
み込める間隔を設けて、載置板の上下を挟むように長手
方向に沿って２つ折り状態に配置され、上記押出部の押
出し方向に移動する包装用の熱可塑性の合成樹脂フィル
ムと、上記包装用容器を内方に包んだ状態の上記合成樹
脂フィルムを開口部側で引っ張る吸引機構と、上記包装
用容器を内方に包んだ合成樹脂フィルムの開口部および
この合成樹脂フィルムの長手方向に直交する方向を、熱
溶着する接着手段と、包装後の包装用容器を排出する排
出手段とを備えるものである。

【０００７】

【作用】上記構成の自動包装装置によれば、上記供給手
段は、例えば、多数積み重ねて横向きにした包装用容器
を搬送することができる。上記挿入装置の載置板は、供
給手段の下流側に取り付けられているので、供給手段に
て搬送された包装用容器を載置することができる。

【０００８】上記挿入装置の押出部は、載置板の上面を
往復動自在に取り付けられているので、合成樹脂フィル
ムの内方に包み込んだ状態で載置板上に載置された包装
用容器を押し出すことができる。上記合成樹脂フィルム
は、包装用容器を包み込める間隔を設けて載置板の上下
を挟むようにその長手方向に沿って２つ折り状態に配置
され、包装用容器を挿入する側が開口されているので、
包装用容器を包み込むことができる。

【０００９】上記吸引機構は、挿入装置にて包装用容器
を内方に包んだ状態の合成樹脂フィルムの開口部側を引
っ張ることができる。上記接着手段は、包装用容器を内
方に包んだ合成樹脂フィルムの開口部およびその長手方
向に直交する方向を、熱溶着することができる。上記排
出手段は、包装された包装用容器を排出することができ
る。

【００１０】

【実施例】次いで、この発明の実施例について図面を参
照しながら以下に説明する。図１は、この発明の一実施
例に係る自動包装装置を示す概略平面図であり、図２
は、上記自動包装装置の要部を示す斜視図である。この
自動包装装置は、供給コンベア１、載置板２１と押出部
２２とを有する挿入装置２、巻反状態の熱可塑性の合成
樹脂フィルム３が配置される資材供給部３０、吸引ガイ
ド部４、シール装置７および排出コンベア８とを備えて
いる。

【００１１】包装用容器Ａは、例えば、５０枚または１
００枚単位に積み重ねられ、横向け状態で複数列にして
供給コンベア１上に載置されている。上記供給コンベア
１は、図示していない駆動モータにて挿入装置２方向に
正転する。供給コンベア１は、最前列の包装用容器Ａが
挿入装置２に供給された時点で、１列目と２列目との間
に間隔が空くように、逆転することができる。供給コン
ベア１上の１列目と２列目との包装用容器Ａの間隔は、
包装用容器Ａの１列分程度あれば良い。供給コンベア１
は、コンベアの供給面を跨いで一対のコ字状の支持部１
１，１１が設けられてる。両支持部１１，１１に摺動自
在で搬送方向に長くした一対のガイド板１２，１２が支
持されている。支持部１１，１１とガイド板１２，１２
との間には、エアシリンダ１３，１３がそれぞれ取り付
けられている。これらのエアシリンダ１３，１３は、供
給コンベア１の回動に連動して進退動作を行う。ガイド
板１２，１２は、列状になっている包装用容器Ａの積み
重ね方向の両端を軽く挟持する状態に配置されている。
ガイド板１２，１２によれば、積み重ねられた包装用容
器Ａが供給コンベア１の側方へ崩れることを防止してい
る。供給コンベア１の上流側には、作業者が自動包装装
置の開始や停止等を行うための押しボタンスイッチ１４
が取り付けられ、稼働中等を表示する表示灯１５も並設
されている。

【００１２】上記挿入装置２は、供給コンベア１の下流
側に配置され、供給コンベア１の支持台と一体的に支持
されている。挿入装置２は、長方形形状の載置板２１
と、押出部２２と、２本の整列棒２３，２３と、ネジ状
溝を有する支持棒２４と、位置決め板２５とを備えてい
る。載置板２１は、供給コンベア１にて搬送される包装
用容器Ａを載置できるように、その長手方向が供給コン
ベア１の下流側に対向するように取り付けられている。
整列棒２３，２３は、包装用容器Ａが供給コンベア１か
ら載置板２１へ円滑に移動できるように、載置板２１と
供給コンベア１との間に取り付けられている。整列棒２
３，２３は、上下および水平方向の運動を行う一対の摺
動部２６，２６に連結されている。包装用容器Ａが供給
コンベア１から載置板２１へ供給されると、整列棒２
３，２３に連結している摺動部２６，２６が上方向に移
動し、次いで水平方向に移動して、包装用容器Ａが位置
決め板２５に押しつけられるようになっている（図３参
照）。押出部２２は、載置板２１上面を載置板２１の長
手方向に往復移動できるように、載置板２１上面の一端
部に配置されている。押出部２２は、載置板２１に包装
用容器Ａが載置された時、載置板２１上面を往復移動し
て後述する排出コンベア８側に送り出す（図４参照）。
支持棒２４は、載置板２１の押出部２２が取り付けられ
た反対側に、載置板２１面と平行に配置されている。位
置決め板２５は、載置板２１に供給された包装用容器Ａ
の位置決めを行えるように、供給コンベア１と反対側に
載置板２１の長手方向に沿って配置されている。位置決
め板２５は、その面と直交方向に載置板２１上でスライ
ドでき、包装用容器Ａの大きさに合わせて調節可能にな
っている。

【００１３】上記資材供給部３０は、挿入装置２の押出
部２２の後方に配置されている。資材供給部３０は、一
対の巻反支承ローラ３４，３４および一対の案内ローラ
３５，３５を備えている。合成樹脂フィルム３は、長手
方向の一方で２つ折りにされた状態のものが供給ロール
３１に巻き付けられている。巻反状態の合成樹脂フィル
ム３は、巻反支承ローラ３４，３４にて支承されてい
る。合成樹脂フィルム３は、資材供給部３０から挿入装
置２へ案内ローラ３５，３５にて供給されている。合成
樹脂フィルム３は、案内ローラ３５，３５から引き出さ
れる上方のフィルム片３２が載置板２１の上方に通さ
れ、供給ロール３１から引き出される下方のフィルム片
３３が載置板２１の下方に通されている。上方のフィル
ム片３２は、載置板２１から上方に離れた状態になるよ
うに、押出部２２と支持棒２４に支持されている。下方
のフィルム片３３は、排出コンベア８側の載置板２１端
部から上方へ通され、上方のフィルム片３２に合わされ
る。したがって、載置板２１に供給された包装用容器Ａ
は、２つ折りにされた合成樹脂フィルム３の内方に包み
込まれることになる。

【００１４】上記吸引ガイド部４は、合成樹脂フィルム
３の開口側に配置され、排出コンベア８の側方に沿って
取り付けられている。吸引ガイド部４は、ダクト４１を
通じて図示していないエアーポンプに繋がっており、自
動包装装置稼働中または包装用容器Ａが排出コンベア８
に搬送されてるタイミングで空気を吸引している。吸引
ガイド部４は、排出コンベア８側が開口しており、排出
コンベア８に搬送されたフィルム片３２，３３の開口側
の側部を吸引できる。吸引ガイド部４によれば、合成樹
脂フィルム３の開口側を熱溶着する時に、上下のフィル
ム片３２，３３の開口側先端を引っ張っているので、合
成樹脂フィルム３を確実にシールするのに役立っている
（図６参照）。

【００１５】上記シール装置７は、コ字型アーム７０と
Ｌ字型シール受部７１とを備えている。包装用容器Ａを
包み込んだ合成樹脂フィルム３の熱溶着は、排出コンベ
ア８上で行われる。アーム７０は、排出コンベア８の搬
送方向と平行な軸９１に回動自在に基台９に軸支されて
いる。アーム７０は、第１シール部７２と第２シール部
７３にてＬ字型に形成されたヒータが取り付けられてい
る。第１シール部７２は、合成樹脂フィルム３を幅方向
に切断する切断部７４と、この切断部７４を挟んで両側
に合成樹脂フィルム３を溶着するヒータ部７６とを備え
ている。第１シール部７２によれば、挿入装置２の載置
板２１と排出コンベア８との境界部に位置する合成樹脂
フィルム３の幅方向を熱溶着すると共に切断することが
できる。第２シール部７３は、上下のフィルム片３２の
開口側先端を長手方向に溶着するヒータ部７７と、先端
側の不要部である耳部を切断する切断部７５とを備えて
いる。第２シール部７３によれば、上下のフィルム片３
２の開口側先端に沿って熱溶着すると共に切断すること
ができる。Ｌ字型シール受部７１は、挿入装置２と排出
コンベア８との境界部から排出コンベア８の側方の吸引
ガイド部４が配置されている側にかけて取り付けられて
いる。Ｌ字型シール受部７１は、包装用容器Ａが挿入装
置２より排出コンベア８上に送られてきたときに、包装
用容器ＡがＬ字型シール受部７１の内側面７８，７９に
当接されるので、包装用容器Ａの位置決めにも利用され
る。シール動作時以外には、アーム７０は上方に回動さ
れて待機状態になっている。シール動作時には、アーム
７０は軸９１が駆動して降下し、第１シール部７２およ
び第２シール部７３が、Ｌ字型シール受部７１に当接す
るまで回動するので、合成樹脂フィルム３を熱溶着する
ことができる。

【００１６】上記排出コンベア８は、挿入装置２の載置
板２１と略同じ高さに設けられている。排出コンベア８
は、第２シール部７３の長さ方向に回動自在にされ、シ
ール装置７にて包装された後の包装用容器Ａの排出を行
う。排出コンベア８の側方には、上記吸引ガイド部４の
他に、合成樹脂フィルム３の排出される耳部の横ずれ防
止をする２つのリング８１，８２が取り付けられてい
る。合成樹脂フィルム３のうち排出される耳部は、リン
グ８２の下方に図示していない巻取り部が配置され、耳
部を巻き取っている。

【００１７】なお、包装用容器Ａが挿入装置２から排出
コンベア８へ送られてきたときに、包装用容器Ａの上部
を押圧する進退自在な容器保持板や挿入装置２側の合成
樹脂フィルム３の幅方向を押圧するフィルム保持板等を
備え付けてあっても良い。この場合、包装用容器Ａを保
持すると共に合成樹脂フィルム３のズレを防止して確実
にシールすることができる。

【００１８】また、アーム７０の内側面７８にＬ字状の
ステー１００を取り付け、このステー１００の先端にバ
ネ材等を介して押え板１０１を取り付けても良い（図７
参照）。この場合、押え板１０１にてアーム７０の降下
時に包装用容器Ａを押圧することができるので、熱溶着
時における包装用容器Ａの移動をより確実に防止でき
る。

【００１９】さらに、排出コンベア８の他方の側部に
は、排出コンベア８の長手方向に、上記シール装置７の
動作時に包装用容器Ａが横ずれしないように支えておく
支持板１０２を取り付けてもよい（図７参照）。この支
持板１０２も、挿入装置２の位置決め板２５と同様に排
出コンベア８の搬送方向に直交する方向に調節自在に構
成して、包装用容器Ａの大きさが異なった場合に対応で
きる。

【００２０】上記自動包装装置による包装用容器Ａの包
装作業を説明する。図２〜６を参照して、例えば５０枚
または１００枚単位の包装用容器Ａを積み重ねたものを
横向きにすると共に、供給コンベア１の搬送長に合わせ
て複数列となるように供給コンベア１上で、かつ、ガイ
ド板１２，１２間に載置する（図２参照）。一方、合成
樹脂フィルム３は、供給ロール３１から引き出され、上
方のフィルム片３２が載置板２１の上方を通してＬ字型
シール受部７１まで送られると同時に、下方のフィルム
片３３は載置板２１の下方を通して、載置板２１とＬ字
型シール受部７１との間から排出コンベア８の上に引き
出され、双方のフィルム片３２，３３が合わされている
（図２参照）。そして、作業開始時のみ、この状態でシ
ール装置７を１回駆動し、合成樹脂フィルム３の先端を
横方向に熱溶着する。上方のフィルム片３２は、押出部
２２および当該押出部２２に平行に配置された支持棒２
４によって載置板２１との間に間隔が開けられた位置に
配置され、包装用容器Ａの挿入に備えられている。次い
で、供給コンベア１が駆動されると、供給コンベア１
は、包装用容器Ａを数列載置した状態で正転を開始する
と共に、ガイド板１２，１２がその回動に連動して往復
動し、最前方の包装用容器Ａが載置板２１上に供給され
ると、例えば光センサ等から検知信号が出力され、この
信号に基づいて供給コンベア１が逆転し、２列目以降の
包装用容器Ａを挿入装置２からやや離れた位置に戻す。
同時に、ガイド板１２，１２も往復運動して元の位置に
復帰する。２列目以降の包装用容器Ａが挿入装置２から
やや離れると、摺動部２６，２６が駆動されて整列棒２
３，２３が上方および水平方向に移動し、載置板２１上
の包装用容器Ａを位置決め板２５に押圧して整列する
（図３参照）。包装用容器Ａの整列が終わると当該整列
棒２３，２３は元の位置に戻り、押出部２２が駆動され
て、載置板２１上の包装用容器Ａが排出コンベア８方向
に押し出される（図４参照）。上記押出部２２が一杯に
移動すると、包装用容器Ａは、上方と下方が合成樹脂フ
ィルム３に略包まれた状態で排出コンベア８上に移動す
る。合成樹脂フィルム３の双方のフィルム片３２，３３
の開口先端部は、Ｌ字型シール受部７１に載置されると
共に、吸引ガイド部４に引っ張られた状態になる。この
ときに、シール装置７が駆動して、合成樹脂フィルム３
の開口部が第２シール部７３とＬ字型シール受部７１に
よって熱溶着および切断されると同時に、合成樹脂フィ
ルム３の横方向が第１シール部７２とＬ字型シール受部
７１とによって熱溶着および切断される。そして、合成
樹脂フィルム３の熱溶着および切断が終了すると、排出
コンベア８が駆動されて、包装された包装用容器Ａが排
出される。なお、切断された耳部は、吸引ガイド部４お
よびリング８１，８２によって排出コンベア８の移動と
共に、横ずれを起こすこと無く下方に設けられた巻取部
に巻き取られる。したがって、合成樹脂フィルム３は、
長手方向の一方が２つ折りで連続し、かつ、他方が溶着
され、包装用容器Ａの前後の横方向は双方とも溶着がな
されているので、挿入された包装用容器Ａは、この合成
樹脂フィルム３によって１単位の包みとして包装されて
おり、多数を積み重ねた包装用容器Ａの運搬時にも崩れ
ることなく運ぶことができる。また、この自動包装装置
を使用すれば、包装用容器Ａの包装の際に、積み重ねた
包装用容器Ａを供給コンベア１に載せるのみで、合成樹
脂フィルム３にて自動的に包装を行うことができる。し
たがって、包装用容器Ａを供給する作業を人力で行うだ
けであり、多数積み重ねた包装用容器Ａを１つにまとめ
た包装が能率良く行うことができる。上記包装用容器Ａ
の供給は、自動スタック装置等を用いることによって人
力を省くことができ、包装用容器Ａの供給から包装まで
を一貫して自動装置に委ねることができる。上記自動ス
タック装置等による供給の場合、一定の間隔をあけて積
み重ねた包装用容器Ａを供給すると、上述したような供
給コンベア１の逆転動作が不要になるという効果もあ
る。多数の包装用容器Ａを供給コンベア１に載せる向き
としては、上記実施例では、積み重ねた包装用容器Ａを
供給コンベア１の搬送方向に対して横向きに載置したけ
れども、搬送方向と同じ向きに載せることもできる。そ
の他、この発明の要旨を変更しない範囲で種々の設計変
更を施すことが可能である。

【００２１】

【発明の効果】以上のように、この発明の自動包装装置
によれば、積み重ねた包装用容器Ａを１つに包装する際
に、包装作業が自動化され、作業性の向上に寄与する。
また、多数の包装用容器Ａを積み重ねることによって体
積が大きくなっても、持ち運びは包装された合成樹脂フ
ィルムを持って行うことができるので、運搬が容易とな
る等の優れた効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例にかかる自動包装装置を示
す概略平面図である。

【図２】図１の自動包装装置を示す斜視図である。

【図３】図１の自動包装装置の包装工程を示す斜視図で
ある。

【図４】図１の自動包装装置の包装工程を示す斜視図で
ある。

【図５】図１の自動包装装置のシール工程を示す斜視図
である。

【図６】図１の自動包装装置のシール工程を示す側面図
である。

【図７】この発明の他の実施例の部分を示す斜視図であ
る。

【符号の説明】

１供給コンベア２挿入装置２１載置板２２押出部３合成樹脂フィルム４吸引ガイド部７シール装置８排出コンベア

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】多数積み重ねた包装用容器を、搬送する供
給手段と、この供給手段の下流側に取り付けられ、供給手段にて搬
送された包装用容器を載置する載置板およびこの載置板
の上面を往復動自在に取り付けられ、載置板上に載置さ
れた包装用容器を押し出す押出部を有する挿入装置と、上記包装用容器を受け取る側が開口され、載置板上に載
置された包装用容器を包み込める間隔を設けて、載置板
の上下を挟むように長手方向に沿って２つ折り状態に配
置され、上記押出部の押出し方向に移動する包装用の熱
可塑性の合成樹脂フィルムと、上記包装用容器を内方に包んだ状態の上記合成樹脂フィ
ルムを開口部側で引っ張る吸引機構と、上記包装用容器を内方に包んだ合成樹脂フィルムの開口
部およびこの合成樹脂フィルムの長手方向に直交する方
向を、熱溶着する接着手段と、包装後の包装用容器を排出する排出手段とを備えること
を特徴とする自動包装装置。