JPH05208233A - 縦型パンチングマシン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 縦型パンチングマシンにおいて、製品に傷を
付けることなく、人手を要さず自動的に製品を集積する
ことにより、製品品質の向上と工数の低減を図る。 【構成】 ワークＷを垂直に把持させた状態で前後方向
へ移送せしめる板材移送装置１２と、前記ワークＷの両
側に対向して設けられパンチＰ，ダイＤをそれぞれ装着
して上下方向へ移動自在なパンチ，ダイヘッド１７，１
９とを備えてなる縦型パンチングマシン１にして、少な
くとも前記ヘッドの一方であるダイヘッド１９にエアブ
ロー装置４１を設けると共にヘッドの他方であるパンチ
ヘッド１７にワークシュータ４３を設け、前記パンチヘ
ッド１７が上下方向へ移動した際に追従すべくパンチヘ
ッド１７に伸縮自在なベルトコンベア装置４５を設けて
なることを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、例えば縦型パンチン
グマシンで加工されたワークから切り離された製品を搬
送し回収できるようにした縦型パンチングマシンに関す
る。

【０００２】

【従来の技術】最近、ワークの面に傷を付けずにパンチ
ング加工させるために、ワークを垂直に保持した状態で
前後方向へ移動せしめると共に、ワークの両側に相対向
したパンチ，ダイヘッドを上下方向へ移動せしめてワー
クにパンチング加工を行なう縦型のパンチングマシンが
考えられている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した縦
型パンチングマシンでは、例えば多数個取り加工したワ
ークより製品を取出すために、ミクロジョイン部を切離
す際、製品に傷を付けるという問題があった。また、ミ
クロジョイン部を切離しするには多くの人手と時間を要
するという問題もあった。

【０００４】この発明の目的は、上記問題点を改善する
ため、製品に傷を付けることなく、人手を要さず自動的
に製品を集積することにより、製品品質の向上と工数の
低減を図った縦型パンチングマシンを提供することにあ
る。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、この発明は、ワークを垂直に把持させた状態で前後
方向へ移送せしめる板材移送装置と、前記ワークの両側
に対向して設けられパンチ，ダイをそれぞれ装着して上
下方向へ移動自在なパンチ，ダイヘッドとを備えてなる
縦型パンチングマシンにして、少なくとも前記ヘッドの
一方にエアブロー装置を設けると共にヘッドの他方にワ
ークシュータを設け、前記ヘッドの他方が上下方向へ移
動した際に追従すべくヘッドの他方に伸縮自在なベルト
コンベア装置を設けて縦型パンチングマシンを構成し
た。

【０００６】前記縦型パンチングマシンにおいて、前記
ベルトコンベア装置が上下方向へ伸縮した際に発生する
ベルトの撓みを防止すべくベルトに常に一定の張力を付
与せしめるベルトテンション装置を設けてなることが望
ましいものである。

【０００７】

【作用】この発明の縦型パンチングマシンを採用するこ
とにより、垂直に把持された状態で板材移送装置にて送
られたワークは、ワークの両側に相対向して設けられた
パンチ，ダイヘッドに備えられたパンチ，ダイにより、
多数個取り加工が施される。その後、ミクロジョシント
部の切離し加工が行なわれ、分離された製品は、例えば
パンチヘッドに回動自在に設けられたワークシュータを
ワーク側に開いてから、例えばダイヘッドに一体的に設
けられたエアブロー装置を作動させ、噴出エアにより製
品を吹き飛ばす。

【０００８】製品はワークシュータ上をすべりベルトコ
ンベア装置のベルト上に乗り、ベルトの移行と共に製品
は機外へ搬出される。なお、ベルトコンベア装置のベル
トは、例えばパンチヘッドの上下移動に追従されるべ
く、上下方向へ伸縮される。

【０００９】而して、ミクロジョイン部を切離された製
品は、ワークシュータ、ベルトコンベア装置により搬出
させるので傷を付けることなく搬出される。

【００１０】

【実施例】以下、この発明の実施例を図面に基づいて詳
細に説明する。

【００１１】理解を容易にするために、先ず縦型パンチ
ングマシンの全体的構成について説明する。

【００１２】図４を参照するに、縦型パンチングマシン
１は、矩形形状のベース３を備えており、Ｘ軸方向（図
４において左右方向）における中央部よりやゝ右側には
門型フレーム５が立設されている。この門型フレーム５
は、下部フレーム５Ｄと、この下部フレーム５Ｄの左右
側に立設されたサイドフレーム５Ｒ，５Ｌと、このサイ
ドフレーム５Ｒ，５Ｌの上部に設けられた上部フレーム
５Ｕとで構成されている。

【００１３】前記門型フレーム５における上、下部フレ
ーム５Ｕ，５Ｄの前側におけるベース３上にはＣ型形状
の前フレーム７Ｆが設けられていると共に、上、下部フ
レーム５Ｕ，５Ｄの後側におけるベース３上にはＣ型形
状の後フレーム７Ｂが設けられている。この前、後フレ
ーム７Ｆ，７Ｂの右側面（図４において前面）には複数
の平行なガイドレール９がＸ軸方向へ延伸して設けられ
ている。

【００１４】このガイドレール９には、複数の平行なロ
ッド１１で接近離反自在に設けられた板材移送装置１２
の一部材である左キャレッジ１３Ｌと右キャレッジ１３
ＲとがＸ軸方向へ移動自在に設けられている。この左、
右キャレッジ１３Ｌ，１３Ｒは例えば駆動モータ、ボー
ルねじなどによってＸ軸方向に沿って門型フレーム５に
おけるサイドフレーム５Ｌと５Ｒとに形成されたギャッ
プ５Ｇ間を移動されるものであると共に、接近離反され
るようになっているものである。また、左、右キャレッ
ジ１３Ｌ，１３Ｒの上、下には複数のワーククランプ１
５が設けられており、このワーククランプ１５でワーク
Ｗが垂直方向に保持されるものである。

【００１５】前記門型フレーム５におけるサイドフレー
ム５Ｒ，５Ｌにはそれぞれパンチヘッド１７、ダイヘッ
ド１９が上部フレーム５Ｕに取付けられた上下駆動モー
タ２１，２３によってＹ軸方向（図４において上下方
向）へ移動されるようになっている。

【００１６】前記後フレーム７Ｂの図４において前側に
はパンチＰ、ダイＤを複数ストックしてあるツールマガ
ジン２５が設けられていると共に、ツールマガジン２５
の左側すなわち門型フレーム５におけるサイドフレーム
５Ｒ側にはパンチＰ、ダイＤを自動交換するためのチェ
ンジャ２７が設けられている。また、前記右キャレッジ
１３Ｒ上には金型反転装置２９が設けられていて、パン
チＰ、ダイＤを交換可能なように反転可能になってい
る。しかも、前記ツールマガジン２５内には、駆動モー
タ３１によってそれぞれ平行して駆動される図示省略の
２個のチェーンと、このチェーンに設けられた多数のフ
ックと、このフックに取付けられたパンチＰ、ダイＤが
備えられている。

【００１７】上記構成により、ツールマガジン２５に収
容されたパンチＰ、ダイＤから交換すべきパンチＰ、ダ
イＤをチェンジャ２７で受け取り、前記金型反転装置２
９へ供給すると共に、また、金型反転装置２９からチェ
ンジャ２７を介してツールマガジン２５へ入れ換えされ
ることになる。この金型反転装置２９とパンチヘッド１
７、ダイヘッド１９との間でパンチＰ、ダイＤの交換が
行なわれることになる。

【００１８】更に、前記門型フレーム５のサイドフレー
ム５Ｒ内にはワーク搬出装置３３が装着されていて、ワ
ークＷより例えば多数個取りされた製品をワークＷより
分離し機外へ搬出される。

【００１９】この実施例の主要部であるワーク搬出装置
３３について、更に詳細に説明する。

【００２０】図１を参照するに、門型フレーム５におけ
る上部フレーム５Ｕには取付フレーム３５によって前記
上下駆動モータ２１，２３が取付けられている。この上
下駆動モータ２１，２３には出力軸を介してＹ軸方向へ
延伸したボールねじ３７が連動連結されている。このボ
ールねじ３７は門型フレーム５における上部，下部フレ
ーム５Ｕ，５Ｄに取付けられた図示省略の軸受間に回転
自在に支承されている。しかも、ボールねじ３７にはナ
ット部材３９が螺合されており、この各ナット部材３９
は前記パンチヘッド１７とダイヘッド１９に一体化され
ている。

【００２１】また、前記パンチヘッド１７とダイヘッド
１９は、前記門型フレーム５における上部フレーム５Ｕ
と下部フレーム５Ｄとの間にＹ軸方向へ延伸したガイド
レール（図示省略）に、複数のガイド部材（図示省略）
を介して装着されている。

【００２２】上記構成により、上下駆動モータ２１，２
３を駆動せしめると、出力軸を介してボールねじ３７が
回転される。このボールねじ３７の回転によりナット部
材３９を介してパンチヘッド１７とダイヘッド１９がＹ
軸方向へ移動されることとなる。

【００２３】そして、ワークＷはワーククランプ１５に
て支持され所定の位置へ位置決めされているので、パン
チヘッド１７、ダイヘッド１９内に内蔵された流体シリ
ンダ（図示省略）の作動により、パンチヘッド１７、ダ
イヘッド１９に装着されたパンチＰ、ダイＤはＺ軸方向
（図１において左右方向）へ往復移動されてワークＷに
パンチング加工が施される。

【００２４】ワーク搬出装置３３は、エアブロー装置４
１とワークシュータ４３とベルトコンベア装置４５とで
構成されている。

【００２５】エアブロー装置４１は、複数本の噴出管４
７をワークＷの面に向けたヘッダ４９が、ダイヘッド１
９に垂設されている。

【００２６】ワークシュータ４３は、パンチヘッド１７
の下面に垂設されたブラケット５１に、一端を支点軸５
３に回動自在に係合したシュータ本体５５が設けられて
いる。このシュータ本体５５を回動させる流体シリンダ
５７の基部は、前記パンチヘッド１７の下面に垂設され
たブラケット５９に軸６１を介して揺動自在に支承さ
れ、流体シリンダ５７のピストンロッド６３の先端は前
記シュータ本体５５に設けられた軸６５に連結されてい
る。

【００２７】上記構成により、常時すなわちワークＷに
打抜き加工時あるいはワークＷの移行時は、流体シリン
ダ５７のピストンロッド６３を引込めた状態としてシュ
ータ本体５５をワークＷより離隔せしめておく。そし
て、製品Ｗs を搬出する際には、流体シリンダ５７のピ
ストンロッド６３を突出せしめシュータ本体５５を、支
点軸５３を支点として回動させて、シュータ本体５５の
先端をワークＷの面に当接させて製品Ｗs の案内とす
る。

【００２８】ベルトコンベア装置４５は、前記パンチヘ
ッド１７の下面より垂下したブラケット５１の下端に回
転ローラ６７が回転自在に支承されている。一方、下部
フレーム５Ｄ上には図示を省略したが適宜軸受等により
回転自在に支承された駆動ローラ６９と、下部フレーム
５Ｄ上に設けたブラケット７１に揺動自在に基部を支承
された流体シリンダ７３のピストンロッド７５に係合し
た移動ローラ７７が設けられている。この移動ローラ７
７と駆動ローラ６９と回転ローラ６７とは例えば三角形
状に配置され、各ローラ７７，６９，６９にベルト７９
が掛回されている。

【００２９】ベルト７９の表面には複数の製品係止爪８
１が適宜ピッチで配設されている。また、前記駆動ロー
ラ６９には、図示を省略したが下部フレーム５Ｄ上に設
けた軸受等により支承され、駆動モータ８３の出力軸８
５に連結されている。なお、符号８７はベルト案内ロー
ラであり、下部フレーム５Ｄあるいはサイドフレーム５
Ｒ，５Ｌに適宜軸受等により回転自在に支承されてい
て、この案内ローラ８７によりベルト７９に水平部８９
が形成されている。また、下部フレーム５Ｄの図１にお
いて右側には製品Ｗ_s を回収する回収ボックス９１が配
置されている。

【００３０】上記構成により、流体シリンダ７３を作動
させ、パンチヘッド１７の上下動により回転ローラ６７
が上下に移動して発生したベルト７９の余り分を吸収す
ると共にベルト７９にテンションを付加する。そして、
駆動モータ８３を駆動せしめると、ベルト７９は走行
し、シュータ本体５５に案内されてすべり落ちてきた製
品Ｗ_s をベルト７９に設けた製品係止爪８１で受けて、
順次回収ボックス９１内へ製品Ｗ_s を収納する。

【００３１】上述したごとき構成により、その作用とし
ては、図２および図３を併せて参照するに、パンチＰと
ダイＤとで協働してワークＷに多数個取り加工が施され
た後、図２に示されているように、ミクロジョイント部
Ｗ_M をパンチＰ_M にて切離し加工を行なう。なお、ミク
ロジョイント部Ｗ_M の切離し加工が行なわれている時
は、パンチＰの構成部材の一部材である板押えＰ_s とダ
イＤの板押えＤ_s とによりワークＷは挾持された状態と
なる。

【００３２】次に、図３に示されているように、パンチ
ヘッド１７側の板押えＰ_s が引っ込みワークＷより離隔
すると同時に、図外の圧縮空気源より送られた圧縮空気
がエアブロー装置４１のヘッダ４９に複数設けた噴出管
４７より噴射される。なお、ワークシュータ４３のシュ
ータ本体５５は、エアブロー装置４１にて圧縮空気が噴
射される前に、流体シリンダ５７を作動して、図３の図
中に２点鎖線で示されている待機位置より実線で示され
ている位置へ回動させる。すなわち、シュータ本体５５
の先端はワークＷの面に接する。なお、ダイヘッド１９
側の板押えＤ_sはそのままの位置を保っている。

【００３３】切離された製品Ｗ_s は、圧縮空気の噴射に
よりワークＷより切離され、シュータ本体５５上を滑り
ベルトコンベア装置４５のベルト７９に設けた製品係止
爪８１で受け、ベルト７９の走行により順次回収ボック
ス９１内へ収納される。

【００３４】一方、切離された製品Ｗ_s がシュータ本体
５５へ落ちた所で、ダイヘッド１９のダイＤの板押えＤ
_s は引き込みワークＷより離隔させて、次のワークＷの
ミクロジョイント部Ｗ_M を切離すためワークＷを移行さ
せる。

【００３５】製品Ｗ_s は上述した動作を繰返して順次機
外へ搬出され、回収ボックス９１内へ収納される。

【００３６】而して、人手を要さず自動的に製品Ｗ_s を
集積することができるので、工数は低減し、製品Ｗ_s に
傷を付けることがないので製品品質の向上を図ることが
できる。

【００３７】なお、この発明は、前述した実施例に限定
されることなく、適宜の変更を行なうことにより、その
他の態様で実施し得るものである。例えば、本実施例で
は、ワーク搬出装置３３を片側にのみ設けた構成で説明
したが、両側に設けて製品をどちらかでも搬出できるよ
うにすることも可能である。

【００３８】

【発明の効果】以上のごとき実施例の説明より理解され
るように、この発明によれば、特許請求の範囲に記載さ
れたとおりの構成であるから、従来のごとき人手により
多数個取り加工をしたワークのミクロジョイント部を切
離し製品を取出すのと異なり、自動的に切離された製品
をベルトコンベア装置にて搬出集積される。

【００３９】而して、製品に傷を付けることなく製品の
品質向上を図ることができると共に、工数の低減を図る
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の主要部を示し、縦型パンチングマシ
ンにおけるワーク搬出装置の断面図である。

【図２】ワーク搬出装置の作用説明図である。

【図３】ワーク搬出装置の作用説明図である。

【図４】この発明を実施する一実施例の縦型パンチング
マシンの全体的構成を示す斜視説明図である。

【符号の説明】

１ 縦型パンチングマシン １２ 板材移送装置 １７ パンチヘッド（金型ヘッド） １９ ダイヘッド（金型ヘッド） ３３ ワーク搬出装置 ４１ エアブロー装置 ４３ ワークシュータ ４５ ベルトコンベア装置 ６７ 回転ローラ ６９ 駆動ローラ ７７ 移動ローラ ７９ ベルト

フロントページの続き (51)Int.Cl.⁵ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｂ２１Ｄ 45/04 Ｆ 8509−4Ｅ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ワークを垂直に把持させた状態で前後方
   向へ移送せしめる板材移送装置と、前記ワークの両側に
   対向して設けられパンチ，ダイをそれぞれ装着して上下
   方向へ移動自在なパンチ，ダイヘッドとを備えてなる縦
   型パンチングマシンにして、少なくとも前記ヘッドの一
   方にエアブロー装置を設けると共にヘッドの他方にワー
   クシュータを設け、前記ヘッドの他方が上下方向へ移動
   した際に追従すべくヘッドの他方に伸縮自在なベルトコ
   ンベア装置を設けてなることを特徴とする縦型パンチン
   グマシン。
2. 【請求項２】 前記ベルトコンベア装置が上下方向へ伸
   縮した際に発生するベルトの撓みを防止すべくベルトに
   常に一定の張力を付与せしめるベルトテンション装置を
   設けてなることを特徴とする請求項１記載の縦型パンチ
   ングマシン。