JPH05207722A - リニアアクチュエータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 大形化を回避しつつ大きな推進力の得られる
リニアアクチュエータを得る。 【構成】 コイル５８，５９に電流を流すと、その流さ
れる電流の大きさＩに基づいた推進力Ｆ１，Ｆ２がそれ
ぞれ出力される。これら推進力の合力（Ｆ１＋Ｆ２）に
よってボビン５０，５２および軸３２が移動させられ
る。コイル配置用の溝を２個設けると、１個の場合より
磁気抵抗が大きくなるため閉磁路の磁束が少なくなり、
磁束の飽和が回避され磁束の漏れが少なくなる。したが
って、溝の数を増やしてもその分だけ磁束密度が低下す
るわけではない。一方、溝を２個にすることによって従
来よりコイルを長くすることができ、大きな推進力を得
ることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、リニアアクチュエータ
に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】リニアアクチュエータは高応答性と優れ
たリニア性とを有しているため、電磁制御弁等に使用さ
れている。本出願人は、リニアアクチュエータを用いた
スプール式電磁圧力制御弁を特願平３─１７７６６４号
明細書において開示した。この明細書に記載されたスプ
ール式電磁圧力制御弁は、リニアアクチュエータのコイ
ル部に供給される電流に基づいてスプールの位置を制御
するものである。このリニアアクチュエータを図４に示
す。

【０００３】円筒状のハウジング２１０の内周面には円
筒状のヨーク２１２が移動不能に固定されている。ヨー
ク２１２の中心部には貫通孔２１４が形成されており、
その貫通孔２１４には段付き軸２１６がその大径部２１
７においてベアリング２１８，２２０を介して摺動可能
に嵌合されている。また、ヨーク２１２には円環状の長
さｎの溝２２２が形成され、その溝２２２にはボビン２
２４の円筒部２２６が軸方向に移動可能に嵌入させられ
ている。ボビン２２４は有底円筒状を成しており、その
円筒部２２６に長さＬの線が巻かれてコイル２２７が形
成されている。この巻線の長さＬをコイル２２７の長さ
と称することとする。また、ボビン２２４の底部２２８
の中央部には穴２２９が形成されている。

【０００４】軸２１６の大径部側端部は貫通孔２１４か
ら突出させられ、ハウジング２１０の底面に当接してい
る。また、他端部は小径部２３０とされ、その中間部に
はボビン２２４が貫通孔２２９において嵌合され、底部
２２８が軸２１６の大径部２１７と小径部２３０との段
部２３２とナット２３４とに挟まれることによって固定
されている。したがって、ボビン２２４と軸２１６とは
一体的に移動する。

【０００５】また、小径部２３０の端部はハウジング２
１０の端面に形成された貫通孔２３６を貫通して図示し
ないスプールに係合させられている。したがって、軸２
１６およびボビン２２４の移動によってスプールが移動
させられ、そのスプールの移動量は軸２１６およびボビ
ン２２４の移動量の制御によって制御される。

【０００６】ヨーク２１２の溝２２２の外周側には円環
状の永久磁石２４０が設けられており、永久磁石２４
０，ヨーク２１２，溝２２２，ヨーク２１２，永久磁石
２４０を循環する閉磁路Ｐが形成されている。溝２２２
には磁束密度Ｂの磁界が生じており、同一円周上では一
定である。

【０００７】このように構成されたリニアアクチュエー
タにおいて、コイル２２７に電流が供給されると、その
電流の大きさＩに基づいた推進力Ｆが生じ、一体化され
たボビン２２４と軸２１６とが矢印Ｑの方向に移動させ
られるとともにスプールが移動させられる。この場合の
推進力Ｆは、式 Ｆ＝Ｂ・Ｉ・Ｌ で表される。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記明細書に
記載されたリニアアクチュエータにおいては、推進力Ｆ
を十分大きくすることができなかった。前記式から明ら
かなように、推進力Ｆを大きくするには、磁束密度Ｂ，
電流Ｉ，コイルの長さＬの少なくとも１つを増大させな
ければならないのであるが、以下の理由から従来のリニ
アアクチュエータにおいてはこれらをこれ以上大きくす
ることが困難であったのである。

【０００９】第１に磁束密度Ｂについてであるが、上記
リニアアクチュエータにおいては、図４のヨーク２１２
内の破線で囲まれたＡ部において磁束が飽和状態に達し
ており、磁束の漏れが多くなっている。図５にヨーク２
１２における磁束密度の分布を計算により求めた結果を
示す。図５に示すヨークの形状は実際のヨーク２１２の
形状とは異なるが、実際の形状に近いものであるため、
ヨーク２１２の磁束密度の分布もほぼこのようになると
推測される。実線は磁束密度が１．７〜１．９テスラ、
一点鎖線は１．０〜１．７テスラ、二点鎖線は０．３〜
１．０テスラ、破線は０．１〜０．３テスラの等磁束密
度線をそれぞれ示している。

【００１０】図５から明らかなように、Ａ部には１．７
〜１．９テスラの高い磁束密度を示す等磁束密度線が分
布しているが、ヨーク２１２の飽和磁束密度は１．４テ
スラであるため、ヨーク２１２において磁束密度が１．
４テスラ以上になることはないはずである。したがっ
て、Ａ部においては磁束が飽和していることとなる。ま
た、溝２２２の周縁付近で磁束の漏れが多く生じている
ことがわかる。よって、上記リニアアクチュエータにお
いてはもう磁束をふやすことはできず、溝２２２におけ
る磁束密度Ｂを大きくすることはできない。

【００１１】第２に電流Ｉについてであるが、電流Ｉを
増加させるとコイルの発熱量が増加するため、コイルの
発熱量を考慮するとそれほど電流Ｉを大きくすることが
できない。

【００１２】第３にコイルの長さＬについてであるが、
溝２２２に長さがＬ以上のコイルを備えたコイル部を嵌
入させるには、コイルの断面積を小さくしなければなら
ない。しかし、コイルの断面積を小さくすると、電流に
よるコイルの発熱量が大きくなるため、大きな電流Ｉを
流すことができなくなる。そのため、コイルの断面積を
小さくして巻かれるコイルを長くしても推進力を増大さ
せることはできない。

【００１３】一方、コイルの断面積を同じにしてコイル
の長さＬを長くするには、上記リニアアクチュエータを
改良して図６に示すように溝の長さｎを長くするか、図
７に示すように溝の幅ｈを広くするかしなければならな
い。

【００１４】図６に示すリニアアクチュエータは、ヨー
ク２６０に長さ２ｎの溝２６２を形成し、その溝２６２
にコイル部を嵌入させたものである。コイル部はボビン
２６４の円筒部２６６に長さ２Ｌのコイル２６８が巻か
れて形成されている。

【００１５】溝２６２の長さが長くなると溝２６２の断
面積が大きくなるため、閉磁路Ｒの磁気抵抗が小さくな
り、閉磁路Ｒの磁束が増大し、出力される推進力が大き
くなるはずである。しかし、前述の図４のＡ部分と同様
に図６のＣ部分でも磁束が飽和状態に達してしまうた
め、閉磁路Ｒの磁束を増やすことができない。ヨーク２
１２とヨーク２６０とは同じ材料から成っているので、
飽和磁束密度の値はほぼ同じであり、飽和状態において
は、閉磁路Ｐの磁束と閉磁路Ｒの磁束とはほぼ同じにな
る。したがって、溝２６２の断面積を溝２２２の断面積
の２倍にすれば、磁束密度は２分の１になってしまい、
コイルの長さを長くした効果が失われて推進力を増大さ
せることができないのである。

【００１６】図７に示すリニアアクチュエータは、ヨー
ク２７０に幅２ｈの溝２７２を形成し、その溝２７２に
コイル部を嵌入させたものである。コイル部はボビン２
７４の円筒部２７６に長さ２Ｌのコイル２７８が巻かれ
て形成されている。

【００１７】溝の幅を広くすると、閉磁路Ｓ内の磁気抵
抗が大きくなるため、ヨーク２７０全体の磁束が少なく
なり、溝２７２の磁束密度も少なくなる。また、ハウジ
ング２１０の外径および永久磁石２４０の大きさを従来
のリニアアクチュエータと同じにすれば、溝２７２が溝
２２２より溝の幅を広くした分だけ内周側に広がること
になる。そのため、閉磁路Ｓの磁路がヨーク２７０の溝
２７２の内周側において狭くなり、Ｄ部において磁束が
飽和状態に達し、磁束の漏れが多くなってしまう。した
がって、溝２７２における磁束密度は逆に溝の幅が広く
なったこと以上に小さくなってしまい、コイルの長さを
長くした効果が失われて推進力を増大させることができ
ないのである。

【００１８】以上の事情を背景として、本発明は、大形
化を回避しつつできる限り大きな推進力を得ることがで
きるリニアアクチュエータを得ることを課題としてされ
たものである。

【００１９】

【課題を解決するための手段】この課題を解決するため
に、本発明のリニアアクチュエータは、（ａ）中心線が
同一で、互いに直列に並べられた２個のコイルが一体的
に結合された第１部材と、（ｂ）それらのコイルの外周
側および内周側に、それぞれコイルの中心線にほぼ平行
に設けられた磁性材料製の外周側磁路形成部および内周
側磁路形成部と、それら両磁路形成部を結合する結合手
段と、それら両磁路形成部の少なくとも一方に設けられ
て、２個のコイルを通過する閉磁路を形成する磁気発生
部とを有する第２部材と、（ｃ）その第２部材と第１部
材とのコイルの中心線にほぼ平行な方向の相対移動を案
内する案内手段とを含むように構成される。

【００２０】

【作用】第１部材の２個のコイルに電流を流すと、その
流された電流の大きさと、第２部材の磁気発生部により
発生させられて各々のコイルを通過する磁束密度と、そ
れぞれのコイルの長さとに基づいた推進力が発生し、案
内手段によって案内されつつ第１部材と第２部材とが相
対移動する。第１部材が固定されていれば第２部材が移
動し、第２部材が固定されていれば第１部材が移動する
のである。

【００２１】推進力はそれぞれのコイルに発生し、これ
らの推進力の和が全体の推進力となる。第１部材におい
ては２個のコイルが一体的に結合されているため、１個
のコイルを長くしたのと同じことになる。また、これら
コイルの中心線が互いに同一であるため、コイルに生じ
る推進力の方向も同一となる。

【００２２】第２部材における外周側磁路形成部と内周
側磁路形成部とを通る閉磁路は２つの間隙を通過する状
態で形成され、それら２つの間隙に第１部材の２個のコ
イルが直列に並んで配置される。閉磁路の磁気抵抗は従
来のように間隙が１つの場合より大きくなり、閉磁路内
の磁束が少なくなるため、磁性材料製磁路形成部内の磁
束の飽和が回避されるとともに磁束の漏れが少なくな
る。すなわち、本発明のリニアアクチュエータの間隙の
磁束密度は、従来のように閉磁路内に１つの間隙を有す
るリニアアクチュエータより低下するが、磁束の漏れが
少なくなった分増加する。そして、従来よりコイルを長
くできることによる推進力の増大が、間隙の磁束密度の
減少による推進力の減少より大きいため、結果的に大き
な推進力が得られることとなる。

【００２３】また、２個のコイルが互いに直列に並べら
れるため、永久磁石の大きさおよびハウジングの外径を
従来のリニアアクチュエータにおけるそれらと同じにし
ても、図７のリニアアクチュエータのようにコイルの内
周側の磁路が狭くなることはない。

【００２４】第２部材の磁気発生部は外周側磁路形成部
と内周側磁路形成部とのいずれか一方に設けても、両方
に設けてもよい。また、磁気発生部は永久磁石であって
も、外周側および内周側磁路形成部の少なくとも一方に
コイルを巻きつけて形成されたものであってもよい。

【００２５】

【発明の効果】本発明のリニアアクチュエータによれ
ば、第２部材の間隙における磁束密度の低下と全体の大
形化とを回避しつつ第１部材のコイルの長さを長くする
ことができるため、推進力を増大させることができる。

【００２６】また、本発明のリニアアクチュエータは、
従来のリニアアクチュエータより大きな推進力を出力す
ることができるため、推進力が従来と同じでよい場合に
は小型化が可能になる。第２部材の磁気発生部の起磁力
を小さくすることが可能となるため、永久磁石や磁性材
料製磁路形成部を小さくすることができ、また、第１部
材の１個のコイルの長さを短くすることが可能となるた
めその分間隙の長さを短くできるからである。さらに、
永久磁石を小さくしたり、コイルを短くしたりすること
によってコストを低減させることができる。

【００２７】また、実施例において詳述するように、推
進力の向きを逆にする場合にはコイルに流す電流の向き
を逆にするのであるが、従来のリニアアクチュエータに
おいては、電流が正方向の場合と逆方向の場合との間で
推進力の直線性が得られなかった。それに対して、本発
明のリニアアクチュエータにおいては、コイルを２個備
えているため、各コイルにおいては直線性が得られない
が、これら非直線性が２個のコイルにおいて互いに相殺
され、リニアアクチュエータ全体としては直線性が得ら
れる。

【００２８】

【実施例】以下、本発明をスプール式電磁制御圧力弁の
リニアアクチュエータに適用した場合の一実施例を図面
を用いて詳細に説明する。図１において、１０，１２は
有底円筒状のハウジングであり、円筒状の外周側ヨーク
１４がハウジング１０の肩面１６とハウジング１２とに
挟まれて固定されている。外周側ヨーク１４の中間部に
は円環状の永久磁石１８が設けられており、その永久磁
石１８の外周側はハウジング１０に嵌合され、その内周
側には断面がＴ字形の円環状のリテーナ２０を介して内
周側ヨーク２２が固定されている。リテーナ２０は非磁
性材料から成っているため、内周側ヨーク２２と外周側
ヨーク１４とは磁気的に絶縁されている。内周側ヨーク
２２の中心部には貫通孔２６が形成されており、貫通孔
２６にはベアリング２８，３０を介して段付き軸３２が
その大径部３４において摺動可能に嵌合されている。

【００２９】これら外周側ヨーク１４および内周側ヨー
ク２２は複数の磁性材料製円環状部材が固定されて構成
されている。また、外周側ヨーク１４と内周側ヨーク２
２との間の円環状の隙間はリテーナ２０によって仕切ら
れており、その両側に溝３８，４０が形成されている。

【００３０】ボビン５０，５２は有底円筒状部材であっ
て、各筒部５４，５６は前述の溝３８，４０にそれぞれ
嵌入させられており、その筒部５４，５６にはそれぞれ
長さＬの線が巻かれてコイル５８，５９が形成されてい
る。これらコイル５８，５９は互いに逆向きに巻かれて
いる。したがって、コイル５８，５９に同時に電流を流
しても、各々のコイル５８，５９に発生する推進力の方
向は逆方向とはならずに同一方向となる。コイル５８，
５９の中心線は軸３２の中心線と同一であり、両コイル
５８，５９の諸寸法も同一である。また、ボビン５０，
５２の底部６０，６２の中心部には貫通孔６４，６６が
形成されている。

【００３１】軸３２の両端部はそれぞれ小径部６８，７
０とされ、小径部６８にはボビン５０が貫通孔６４にお
いて嵌合され、その底部６０が軸３２の大径部３４と小
径部６８との段部７２とナット７４とに挟まれて固定さ
れている。さらに、小径部６８の端部はハウジング１２
の端面に形成された貫通孔７６を経て、図示しないスプ
ールに係合させられている。

【００３２】同様に小径部７０には、ボビン５２が貫通
孔６６において嵌合され、段部７８とナット８０とに挟
まれて固定されている。このようにして、軸３２にはボ
ビン５０，５２が固定されており、これら軸３２，ボビ
ン５０，５２の移動に伴ってスプールが移動させられ
る。

【００３３】以上のように、軸３２，ボビン５０，５
２，コイル５６，５８等が第１部材を構成し、磁気発生
部としての永久磁石１８を備えた外周側磁路形成部とし
ての外周側ヨーク１４、内周側磁路形成部としての内周
側ヨーク２２，結合手段としてのリテーナ２０等が第２
部材を構成している。第２部材における閉磁路Ｔが、永
久磁石１８，外周側ヨーク１４，コイル５８，内周側ヨ
ーク２２，コイル５９，外周側ヨーク１４，永久磁石１
８の順に循環して形成されている。溝３８，４０には磁
束密度Ｂの磁界が生じており、一円周上では一定であ
る。また、ベアリング２８，３０が案内手段を構成して
いる。

【００３４】以上のように構成されたリニアアクチュエ
ータにおいて、コイル５８，５９に電流が供給される
と、コイル５８，５９には、流される電流の大きさＩに
基づいた推進力Ｆがそれぞれ出力される。コイル５８，
５９の中心線は同一であるため、それら２つの推進力Ｆ
１，Ｆ２を合わせた力（Ｆ１＋Ｆ２）によってボビン５
０，５２および軸３２が移動させられ、それに伴って図
示しないスプールが移動させられる。

【００３５】ここで、コイルに流す電流の方向および大
きさと推進力の方向および大きさとの関係を図８に示
す。図から明らかなように、それぞれのコイル５８，５
９において、電流の増加量に対する推進力の増加量が正
方向では大きく、負方向では、電流を逆方向に流すこと
によってコイル５８，５９のまわりに生じる磁界の向き
が変わるため小さくなる。そのため、正方向の電流に対
する推進力の変化勾配と、逆方向の電流に対する推進力
の変化勾配とがそれぞれ異なり、電流が正方向と逆方向
との間で推進力の直線性が得られないのである。しか
し、コイル５８とコイル５９とが互いに逆方向に巻かれ
ているため、コイル５８における正方向の電流がコイル
５９の逆方向の電流となる。そのため、コイル５８にお
ける推進力の変化勾配の大きい領域はコイル５９におけ
る変化勾配の小さい領域となり、コイル５８の推進力と
コイル５９の推進力とを加えると、それぞれの領域にお
ける変化勾配がほぼ同じになり、電流の大きさと推進力
の大きさとの関係において直線性が得られるのである。

【００３６】それに対して、従来のリニアアクチュエー
タはコイルを１個しか備えていないため、全体の推進力
は図８におけるいずれか一方のコイルと同じように電流
の方向および大きさと推進力の方向および大きさとの関
係において推進力の直線性が得られず、推進力の制御を
正確に行うことができなかった。しかし、本実施例にお
いては、上述のように直線性が得られるため、推進力の
大きさ，すなわち、スプールの位置を電流の大きさに基
づいて正確に制御できるのである。

【００３７】本発明のリニアアクチュエータと従来のリ
ニアアクチュエータとの推進力を比較した結果を表に示
す。ここでは従来のリニアアクチュエータにおける各デ
ータを１とした。

【００３８】表から明らかなように、本実施例のリニア
アクチュエータでは、ヨーク内の磁束の飽和を良好に回
避できるとともに磁束の漏れを少なくすることができる
ため、磁束密度が溝数の増加分だけは小さくならない。
そのため、コイルを長くすることにより推進力を大きく
することができる。

【００３９】本発明のリニアアクチュエータの第１部材
の磁束密度の分布を計算により求めた結果を図２に示
す。図中の一点鎖線は磁束密度が１．０〜１．３テス
ラ、二点鎖線は０．３〜１．０テスラ、破線は０．１〜
０．３テスラの等磁束密度線をそれぞれ示している。

【００４０】一方、前記図５に示す磁束密度の分布図
は、本発明のリニアアクチュエータの溝４０に円環状の
磁性材料製部材を配設して溝４０を埋め、内周側ヨーク
２２と外周側ヨーク１４とが一体的に形成されていると
見做して計算を行ったものである。したがって、図５の
ヨークの形状と従来のリニアアクチュエータのヨーク２
１２の形状とは異なるが、いずれにしても閉磁路内に溝
が１個設けられている点においては同じであるため、こ
れらは似た磁束密度の分布を示すと考えられる。

【００４１】図５のＡ部の磁束密度は１．７〜１．９テ
スラとなっているが現実には内周側ヨーク２２の飽和磁
束密度は約１．４テスラであるため、前述のように磁束
が飽和状態に達している。それに対して、図２のＥ部の
磁束密度は１．０〜１．３テスラであるため、Ｅ部にお
いては磁束はまだ飽和していない。しかも、図２の溝３
８，４０周縁付近からの磁束の漏れは、図５の溝２２２
周縁付近からの漏れより少なくなっている。

【００４２】本発明の別の実施例を図３に示す。上記実
施例のリニアアクチュエータにおいては、外周側ヨーク
１４と内周側ヨーク２２との間の隙間がリテーナ２０に
よって溝３８，４０に仕切られ、溝３８にはコイル５８
を備えた円筒部５４が嵌入させられ、溝４０にはコイル
５９を備えた円筒部５６が嵌入させられていたが、本実
施例のリニアアクチュエータにおいては、外周側ヨーク
１１０と内周側ヨーク１１２との間の隙間にコイル部を
２個備えたボビン１１４の円筒部１１６が嵌入させられ
ている。

【００４３】１２０，１２２は非磁性材料製のハウジン
グであり、ハウジング１２０の肩面１２４とハウジング
１２２とに挟まれて円筒状の外周側ヨーク１１０が固定
されている。外周側ヨーク１１０の中間部には円環状の
永久磁石１２６が設けられ、その外周側はハウジング１
２０の内周面に嵌合され、内周側は円環状の非磁性材料
製リテーナ１２８に支持されている。

【００４４】ハウジング１２０の底面の中心部には円形
の嵌合突部１３０が形成され、その嵌合突部１３０が内
周側ヨーク１１２の端面に形成された円形の嵌合凹部１
３２に嵌合されることによって、内周側ヨーク１１２が
ハウジング１２０に対して位置決めされ、接着によって
固定されている。外周側ヨーク１１０と内周側ヨーク１
１２とは、ハウジング１２０によって結合され、磁気的
に絶縁されているのである。

【００４５】内周側ヨーク１１２の中心部には貫通孔１
４０が形成されており、その貫通孔１４０には段付軸１
４２がその大径部１４４においてベアリング１４６，１
４８を介して摺動可能に嵌合されている。軸１４２の一
端部は小径部１４９とされ、その小径部１４９にはボビ
ン１１４が固定されており、小径部１４９の端部は図示
しないスプールに係合させられている。したがって、こ
れら軸１４２およびボビン１１４の移動量を制御するこ
とによってスプールの移動量を制御することができる。

【００４６】外周側ヨーク１１０と内周側ヨーク１１２
との間の隙間１５０にはボビン１１４の円筒部１１６が
軸方向に移動可能に嵌入させられている。ボビン１１４
の円筒部１１６には長さＬの線が巻かれて形成されるコ
イル１５２，１５４が並んで設けられている。

【００４７】以上のように、コイル１５２，１５４，軸
１４２，ボビン１１４等が第１部材を構成し、永久磁石
１２６を備えた外周側ヨーク１１０，内周側ヨーク１１
２，結合手段としてのハウジング１２０等が第２部材を
構成している。閉磁路Ｕは、永久磁石１２６，外周側ヨ
ーク１１０，コイル１５２，内周側ヨーク１１２，コイ
ル１５４，外周側ヨーク１１０，永久磁石１２６を循環
して形成され、コイル１５２，１５４には磁束密度Ｂの
磁束が通過し、一円周上では一定である。また、ベアリ
ング１４６，１４８が案内手段を構成している。

【００４８】以上のように構成されたリニアアクチュエ
ータにおいて第１部材のコイル１５２，１５４に電流を
供給すると、その電流の大きさＩに応じて、それぞれの
コイル１５２，１５４に推進力Ｆ１，Ｆ２がそれぞれ発
生し、それら推進力の合力（Ｆ１＋Ｆ２）によって軸１
４２およびボビン１１４が移動させられ、それに伴って
スプールが移動させられる。

【００４９】本実施例のようにボビンを１個にすること
によって可動部材の軽量化を図ることができるため、そ
れだけ、起磁力を小さくできるとともにリニアアクチュ
エータを小形化することができる。また、ボビンを１個
にすることによって部品点数を減らすことができるた
め、組立て作業を容易にし、コストを低減させることが
できる。

【００５０】なお、上記２実施例における２個のコイル
の巻径は同じであったが、異なる巻径にしてもよい。し
かし、巻径を同じにすることによって、各構成部材の形
状が単純になるという利点がある。また、ボビンを固定
しヨークを移動可能としてもよい。

【００５１】さらに、上記２実施例においては２個のコ
イルが直列に巻かれ、同時に同じ大きさの電流が供給さ
れるようにされていたが、必ずしもそのようにする必要
はなく、２個のコイルの電流を個々に制御し得るように
することも可能である。例えば、一方のコイルのみに電
流を流したり、それぞれのコイルに異なる大きさの電流
を流し得るようにすることも可能なのである。そして、
後者の場合には、本リニアアクチュエータを車両用ブレ
ーキ装置のスプール式電磁制御弁に使用し、１つのコイ
ルには踏力センサの信号に基づいた電流が供給されるよ
うにし、他のコイルには加速度センサの信号に基づいた
電流が供給されるようにすれば、スプールの位置を両セ
ンサの出力に基づいて制御することが可能となる。

【００５２】その他、いちいち例示することはしない
が、特許請求の範囲を逸脱することなく当業者の知識に
基づいて種々の変形，改良を施した態様で本発明を実施
することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例であるリニアアクチュエータ
の正面断面図である。

【図２】上記実施例のリニアアクチュエータにおける磁
束密度の分布図である。

【図３】本発明の別の実施例であるリニアアクチュエー
タの正面断面図である。

【図４】従来のリニアアクチュエータの正面断面図であ
る。

【図５】従来のリニアアクチュエータにおける磁束密度
の分布図である。

【図６】コイルを長くするために変形したリニアアクチ
ュエータの正面断面図である。

【図７】コイルを長くするために変形した別のリニアア
クチュエータの正面断面図である。

【図８】図１の実施例のリニアアクチュエータにおける
電流と推進力との関係を示すグラフである。

【符号の説明】

１４，１１０ 外周側ヨーク ２０ リテーナ ２２，１１２ 内周側ヨーク ２８，３０，１４４，１４６ ベアリング ３２，１４２ 軸 ５０，５２，１１４ ボビン ３８，４０ 溝 ５６，５８，１５２，１５４ コイル １５０ 隙間

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 吉田 浩朗 愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自動 車株式会社内 (72)発明者 門脇 美徳 愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自動 車株式会社内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 中心線が同一で、互いに直列に並べられ
   た２個のコイルが一体的に結合された第１部材と、 それらのコイルの外周側および内周側に、それぞれコイ
   ルの中心線にほぼ平行に設けられた磁性材料製の外周側
   磁路形成部および内周側磁路形成部と、それら両磁路形
   成部を結合する結合手段と、それら両磁路形成部の少な
   くとも一方に設けられて、前記２個のコイルを通過する
   閉磁路を形成する磁気発生部とを有する第２部材と、 その第２部材と前記第１部材との前記コイルの中心線に
   ほぼ平行な方向の相対移動を案内する案内手段とを含む
   ことを特徴とするリニアアクチュエータ。