SU985893A1 - Линейный шаговый электродвигатель - Google Patents

Description

(54) ЛИНЕЙНЫЙ ШАГОВЫЙ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЬ

1

Изобретение относитс  к электро- технике, в частности к линейным шаговым двигател м, которые наход т широкое применение в дискретном электроприводе в качестве исполнительных механизмов.

Известно электромагнитное устройство , содержащее корпус, катушку и  корь, состо щий не менее чем из двух свободно установленных одна относительно другой частей, выполнен- - ных из материала с различной магнитной проницаемостью и разделенных немагнитной прокладкой. Устройство обеспечивает несколько последовательных переме1цений  кор  ТП.

Однако при необходимости числа перемещений более двух известное устройство становитс  сложным в конструктивном отношении и, кроме того требует строгое дозирование по вепичине тока, подаваемого в обмотку т.е.  вл етс  ненадежным в эксплуатации .

Наиболее близкий к изоЬретению по технической сущности линейный шаговый электродвигатель содержит корпус, п, электромагнитов с катушками и магнитопроводами, шток и возвратную пружину 2 .

Этот двигатель также характеризуетс  недостаточной надежностью, обусловленной необходимостью одновременного , включени  одного и от10 ключени  другого электромагнитов и тем, что подвижные части  кор  привод т к непосто нству воздушного зазора в магнитной цепи, следовательно , к непосто нству сил, дейст15 вующих на шток при срабатывании электромагнитовi

Цель изобретени  - повышение надежности электродвигател .

Поставленна  цель достигаетс 

Claims (2)

1. 20 тем, что в электродвигателе все.электромагниты установлены на штоке, ,. один крайний электромагнит закреплен на штоке неподвижно, остальные С возможностью осевого перемещени , катушки соседних электромагнитев включены между собой вдтречно, а магнитопроводы соединены друг с другом жесткими ст жками, например, в виде скоб, причем второй крайний электромагнит снабжен  рмом и ст жкой , установленными на корпусе. На чертеже схематично представле электродвигатель с шестью электромагнитами , продольный разрез. , Электродвигатель состоит из корпу са 1, шести электромагнитов с катуш ками 2 и магнитопроводами 3, установленными на штоке 4. На шток возо .действует возвратна  пружина 5. Все электрЪмаг.ниты соединены, между собой ст жками 6, а крайний правый электромагнит снабжен  корем 7 и ст жкой 8, установленными на корпусе 1. Край НИИ левый электромагнит закреплен на штоке А неподвижно, остальнь е электромагниты могу-т по нему перемещатьс . При подаче напр жени  на катушки 2 соседние катушки должны создавать встречно направленные магнитные потоки, что показано на чертеже знаками пол рности этих напр жений. Двигатель работает- следующим образом . При отсутствии напр жени  на всех катушках 2 шток 4 и магнитопроводы 3 занимают положение, показанное на чертеже. Подключение любой катушки 2 к цепи питани  приводит к возникновению магнитного потока в его магнитопроводе , который замыкаетс  вокруг катушки, проход , по двум воздушным зазорам и по части магнитопровода соседнего электромагнита. Благодар  этому потоку соседние электромагниты прит гиваютс  друг к другу) а ст жки 6 передают усилие прит жени  магнитов на крайний левый электромагнит, который, будучи жестко закрепленным на штоке А, заставл ет его перемещатьс  слева направо, при этом пружина 5 сжимаетс . Включение любой следующей катушки сопровождаетс  аналогичными процессаМИ , при этом соседние катушки, несмотр  на наличие общих участков магнитной цепи, не вли ют друг на друга, так как в общем участке их магнитные потоки совпадают по направлению . Отключение любой из ранее включенных обмоток приводит к перемещению штока k справа налево благодар  действию возвратной пружины 5. Таким образом, включение любой из. катушек приводит к перемещению штока k слева направо, а отключение к перемещению справа налево на одно и тоже рассто ние, что характерно дл  линейных шаговых электродвигателей . Предлагаемый двигатель благодар  указанным выше отличительным особенност м прост по конструкции и надежен в эксплуатации, что выгодно отличает его от известных аналогичных двигателей и способстЕзует широкому использованию в технике. Формула изобретени  Линейный шаговый электродвигатель , содержащий корпус, п электромагнитов с катушками и магнитопроводами , шток и возвратную пружину, отличающийс  тем, что, с целью повышени  надежности двигател , все электромагниты установлены на штоке, один крайний электромагнит закреплен на штоке неподвижно , остальные - с возможностью осевого перемещени , катушки соседних электромагнитов включены между собой встречно, а магнитопроводы соединены друг с другом жесткими ст жками , например, в виде скоб, причем второй крайний электромагн1 1Т снабжен  рмом и ст жкой-, установленными на корпусе. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1 . АвторС1;:ое свидетельство СССР N 599287, кл. И 01 F 7/13, 1976.
2. 2. Авторское свидетельство СССР № 276225, кл. Н 02 К 1/02, 1970.