SU420058A1

SU420058A1 - Электромагнитный линейный двигатель

Info

Publication number: SU420058A1
Application number: SU1798937A
Authority: SU
Original assignee: П. Ф. Хасанов, Н. Назаров, Т. Ходжиев , И. Фазылов
Priority date: 1972-06-19
Filing date: 1972-06-19
Publication date: 1974-03-15

Description

Известен электромагнитный линейный двигатель , содержащий два электромагнита и расположенный внутри них корь.

Дл получени неограниченного хода подвижного элемента в шаговом режиме в предлагаемом двигателе корь состоит из двух размещенных соответственно электромагнитам частей. Одна из частей кор жестко соединена с магнитопроводом соседнего электромагнита и имеет центральное отверстие, внутри которого расположен стержень, жестко св зывающий другую часть с магнитопроводом второго электромагнита. Магнитопроводы электромагнитов имеют стопорные эле.менты, осуществл ющие поочередную фиксацию соответствующих подвижных элементов.

Иа чертеже показан описываемый двигатель , продольиый разрез.

Двигатель состоит из электромагнитов 1 и 2 с магнитопроводами 3 и 4 и обмотками 5 и

6возбуждени , соответственно. Внутри электромагнита 1 размещен корь 7, а внутри электромагнита 2 - корь 8, совмещенный с магнптопроводом 3 электромагнита 1. Якорь

7посредством стержп 9 жестко соединен с магнптопроводом 4. Стержень проходит внутри центрального отверсти кор 8. Магнитопроводы обоих электромагнитов имеют стопорные элементы 10 с пружинами 11, вход щими в зацепление с упорами 12 направл юшей .

При включении обмотки 5 корь 7 прит гиваетс к магпитопроводу 3 и вместе с электромагнитом 2, так как они жестко соединены Между собой стержнем 9, совершает пр молинейное движение. В это электромагнит 1 поддерживаетс неподвижным стопорным элементом - собачкой 10, упг1рающейс в мехапическщ упор 12. Как только стопорный элемент электро.лгагнита 2 перейдет в зацепление со следующим по направлению двпжени упором, включаетс обмотка 6 (электромагнит 2 при этом неподвижен), а обмотка 5 отключаетс . Якорь 8 прит гиваетс к магнитопроводу 4, и электромагнит 1 перемеи1,аетс на такое же рассто ние под действием электромагнитной силы

1,

i:

5,l-W

+ 5. rfB

ft

где Фг - магннтный поток;

G,,-магнитна проводимость воздушного зазора;

6 - величина воздушного зазора; g.s-магнитна проводимость потока рассе ни между сердечником п корпусом на единицу длины сердечника;

/ - длина кор ; /к - длина корпуса.

Т говое усилие складываетс из двух составл ющих , одна из которых определ етс

изменением проводимости рабочего зазора, а друга св заиа с наличием магиитиого иогока рассе ни между боковой поверхностью кор и корпусом электромагиита. Обе составл ющие действуют согласно, что приводит к иовышеиию т гового усили . Под действием т гового усили электродвигатель совершает неограниченное пр молинейное движение с поочередной фиксацией электромагнитов в зависимости от того, какой из них включен.

Предмет изобретени

Электромагнитный линейный двигатель, содержащий два электромагнита и расположеннын внутри них корь, о т л п ч а ю щ и и с тем, что, с целью получени неограниченного хода подвижного элемента в шаговом режиме, корь состоит из двух размещенных соответственио электромагнитам частей, одна из которых жестко соединена с магиитопроводом соседнего электромагнита и имеет центральное отверстие, внутри ;оторого расположен стержень, жестко св зывающий другую часть с .магнитопроводом второго электромагнита, причем магнитопроводы элекгромагнитов и.меют стопорные элементы, осуществл ющие поочередную фиксацию соответствующих подвижных элементов.

///////////////////////////////////////

/////////////////////////////////////////У// fO 41