RU2488212C1 - Линейный шаговый электромагнитный двигатель с осевым каналом и протяжным устройством с зацеплением за шайбы - Google Patents
Линейный шаговый электромагнитный двигатель с осевым каналом и протяжным устройством с зацеплением за шайбы Download PDFInfo
- Publication number
- RU2488212C1 RU2488212C1 RU2011150032/07A RU2011150032A RU2488212C1 RU 2488212 C1 RU2488212 C1 RU 2488212C1 RU 2011150032/07 A RU2011150032/07 A RU 2011150032/07A RU 2011150032 A RU2011150032 A RU 2011150032A RU 2488212 C1 RU2488212 C1 RU 2488212C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- armature
- washers
- axial channel
- engagement
- pull
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Linear Motors (AREA)
Abstract
Изобретение относится к электротехнике, к электромагнитным двигателям и может быть использовано для создания машин с дискретным поступательным движением рабочего органа любой длины. Технический результат состоит в упрощении конструкции, расширении эксплуатационных возможностей и областей применения устройства. В линейном шаговом электромагнитном двигателе с осевым каналом и протяжным устройством с зацеплением за шайбы, содержащем направляющий корпус, в котором размещены статор, обмотка и комбинированный якорь, якорь включает цилиндрическую и дисковую части, рабочий орган расположен в осевом канале якоря, снабжен возвратной пружиной и выполнен в виде штанги, цепи или троса с закрепленными на расстоянии l друг от друга шайбами. В осевом канале якоря размещено протяжное устройство с зацеплением за шайбы. Передача усилия от втягивающегося в обмотку якоря рабочему органу обеспечивается подпружиненными зацепами, размещенными с шагом l внутри протяжного устройства и складывающимися при возврате втянувшегося якоря возвратной пружиной. 2 ил.
Description
Изобретение относится к электротехнике, в частности к электромагнитным двигателям, и может быть использовано для создания машин с дискретным поступательным движением рабочего органа любой длины.
Известен линейный электромагнитный двигатель (ЛЭМД) для дискретного перемещения рабочего органа (А.С. 1483563 СССР, МКИ Н02К 41/03, опубл. 30.05.1989, бюл. №20), содержащий корпус со стопорными элементами, внутри которого помещен электромагнит.
Однако в таком электродвигателе рабочим органом, совершающим дискретное перемещение, является корпус самого электромагнита, что ограничивает область его применения.
Известен линейный шаговый электромагнитный двигатель (Патент РФ №59343, МПК H02K 41/03, опубл. 10.12.2006, бюл №34), содержащий корпус-статор и комбинированный якорь, оснащенные стопорными элементами, рабочий орган в виде помещенной в осевой канал якоря однонаправленной зубчатой штанги с жестко выдержанным продольным профилем.
Однако такой электромагнитный двигатель не позволяет применять для отбора механической мощности якоря гибкие силовые выводные элементы значительной длины.
Наиболее близким к предлагаемому изобретению является линейный шаговый электромагнитный двигатель (Патент РФ №2366065, МПК H02K 41/03, опубл. 27.08.2009, бюл №24), содержащий направляющий корпус, в котором размещены статор, обмотка и комбинированный якорь, рабочий орган, выполненный в виде гладкой, гибкой штанги или троса, стопорные элементы, механизм размыкания.
Недостатком данной конструкции является невозможность перемещения активной части рабочего органа через осевой канал двигателя при замкнутом однонаправленном движении, что ограничивает область применении линейного шагового электромагнитного двигателя.
Технической задачей изобретения является упрощение конструкции, расширение эксплуатационных возможностей и областей применения устройства.
Поставленная задача решается в линейном шаговом электромагнитном двигателе с осевым каналом и протяжным устройством с зацеплением за шайбы, содержащем направляющий корпус, в котором размещены статор, обмотка и комбинированный якорь, включающий цилиндрическую и дисковую части, рабочий орган, расположенный в осевом канале якоря и снабженный возвратной пружиной, отличающемся тем, что рабочий орган выполнен в виде штанги, цепи или троса с закрепленными на расстоянии l друг от друга шайбами, в осевом канале якоря размещено протяжное устройство с зацеплением за шайбы, причем передача усилия от втягивающегося в обмотку якоря рабочему органу обеспечивается подпружиненными зацепами, размещенными с шагом l внутри протяжного устройства и складывающимися при возврате втянувшегося якоря возвратной пружиной.
На фиг.1 и 2 показана конструкция предлагаемого линейного шагового электромагнитного двигателя с осевым каналом и протяжным устройством с зацеплением за шайбы.
Устройство содержит статор, состоящий из боковой части 2 и нижней части 1. В расточке статора размещена обмотка 4. Якорь 5 выполнен комбинированным из цилиндрической и дисковой частей, подпружинен возвратной пружиной 6, размещенной между нижней частью статора 1 и цилиндрической частью якоря 5, и пружиной 7, расположенной между направляющим корпусом 3 и дисковой частью якоря 5, и связан с протяжным устройством, оснащенным подпружиненными зацепами 8, размещенными с шагом l внутри него и складывающимися при обратном ходе якоря 5. Рабочий орган 9 выполнен в виде штанги, цепи или троса с закрепленными на расстоянии l друг от друга шайбами 10 и пропущен через протяжное устройство с зацеплением за шайбы 10. Протяжное устройство помещено в осевой канал якоря 5. Силовое сочленение с шайбами 10 рабочего органа 9 обеспечивается подпружиненными зацепами 8.
Линейный шаговый электромагнитный двигатель с осевым каналом и протяжным устройством с зацеплением за шайбы работает следующим образом.
В исходном состоянии комбинированный якорь 5 поджат возвратной пружиной 6 к направляющему корпусу 3. При подаче в обмотку 4 питающего электрического импульса от источника комбинированный якорь 5, связанный с протяжным устройством, под действием электромагнитной силы втягивается в обмотку 4, сжимая возвратную пружину 6, а подпружиненные зацепы 8, передавая усилие шайбам 10, перемещают рабочий орган 9 на величину δ хода комбинированного якоря 5. По окончании питающего импульса комбинированный якорь 5 с протяжным устройством возвращаются возвратной пружиной 6 на величину δ+δхх, при возвращении подпружиненные зацепы 8, тыльной стороной упираясь в шайбы 10, складываются и перескакивают их. Под действием пружины 7 комбинированный якорь 5 перемещается на величину δхх, осуществляя плотный контакт подпружиненных зацепов 8 с шайбами 10. Далее цикл повторяется.
Упрощение конструкции линейного шагового электромагнитного двигателя и возможность перемещения активной части рабочего органа через осевой канал двигателя при замкнутом однонаправленном движении позволяют расширить эксплуатационные возможности и область применения предлагаемого устройства.
Claims (1)
- Линейный шаговый электромагнитный двигатель с осевым каналом и протяжным устройством с зацеплением за шайбы, содержащий направляющий корпус, в котором размещены статор, обмотка и комбинированный якорь, включающий цилиндрическую и дисковую части, рабочий орган, расположенный в осевом канале якоря и снабженный возвратной пружиной, отличающийся тем, что рабочий орган выполнен в виде штанги, цепи или троса с закрепленными на расстоянии l друг от друга шайбами, в осевом канале якоря размещено протяжное устройство с зацеплением за шайбы, причем передача усилия от втягивающегося в обмотку якоря рабочему органу обеспечивается подпружиненными зацепами, размещенными с шагом l внутри протяжного устройства и складывающимися при возврате втянувшегося якоря возвратной пружиной.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2011150032/07A RU2488212C1 (ru) | 2011-12-08 | 2011-12-08 | Линейный шаговый электромагнитный двигатель с осевым каналом и протяжным устройством с зацеплением за шайбы |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2011150032/07A RU2488212C1 (ru) | 2011-12-08 | 2011-12-08 | Линейный шаговый электромагнитный двигатель с осевым каналом и протяжным устройством с зацеплением за шайбы |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2011150032A RU2011150032A (ru) | 2013-06-20 |
RU2488212C1 true RU2488212C1 (ru) | 2013-07-20 |
Family
ID=48784996
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2011150032/07A RU2488212C1 (ru) | 2011-12-08 | 2011-12-08 | Линейный шаговый электромагнитный двигатель с осевым каналом и протяжным устройством с зацеплением за шайбы |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2488212C1 (ru) |
Citations (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3219854A (en) * | 1963-03-29 | 1965-11-23 | Ex Cell O Corp | Linear actuator and converter |
SU420058A1 (ru) * | 1972-06-19 | 1974-03-15 | П. Ф. Хасанов, Н. Назаров, Т. Ходжиев , И. Фазылов | Электромагнитный линейный двигатель |
US4215283A (en) * | 1978-05-03 | 1980-07-29 | Hinds Walter E | Linear stepping motor |
SU924802A1 (ru) * | 1980-10-27 | 1982-04-30 | Особое Конструкторское Бюро Линейных Электродвигателей | Устройство фиксации вторичного элемента линейного электродвигател (его варианты) |
SU957366A1 (ru) * | 1981-03-18 | 1982-09-07 | за витель сесошзиА X. Н. Назаров , rt «ктеттко- I л ТЕХЯИЧККАЙ КЯЬДИОТЕКЛ | Электромагнитный линейный двигатель |
SU1365275A1 (ru) * | 1986-03-28 | 1988-01-07 | Московский Институт Электронного Машиностроения | Линейный электродвигатель |
SU1483563A1 (ru) * | 1987-10-22 | 1989-05-30 | Предприятие П/Я Р-6886 | Электромагнитный линейный двигатель |
SU1739448A1 (ru) * | 1990-02-26 | 1992-06-07 | Институт энергетики и автоматики АН УзССР | Вторичный элемент асинхронного двигател |
US5148067A (en) * | 1991-07-01 | 1992-09-15 | Lasota Laurence | Latching linear motor |
RU2149493C1 (ru) * | 1999-09-17 | 2000-05-20 | Ульяновский государственный технический университет | Электромагнитный линейный двигатель |
RU59343U1 (ru) * | 2006-07-31 | 2006-12-10 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Курганский государственный университет | Линейный шаговый электромагнитный двигатель |
RU2366065C1 (ru) * | 2008-05-14 | 2009-08-27 | Константин Михайлович Усанов | Линейный шаговый электромагнитный двигатель |
-
2011
- 2011-12-08 RU RU2011150032/07A patent/RU2488212C1/ru not_active IP Right Cessation
Patent Citations (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3219854A (en) * | 1963-03-29 | 1965-11-23 | Ex Cell O Corp | Linear actuator and converter |
SU420058A1 (ru) * | 1972-06-19 | 1974-03-15 | П. Ф. Хасанов, Н. Назаров, Т. Ходжиев , И. Фазылов | Электромагнитный линейный двигатель |
US4215283A (en) * | 1978-05-03 | 1980-07-29 | Hinds Walter E | Linear stepping motor |
SU924802A1 (ru) * | 1980-10-27 | 1982-04-30 | Особое Конструкторское Бюро Линейных Электродвигателей | Устройство фиксации вторичного элемента линейного электродвигател (его варианты) |
SU957366A1 (ru) * | 1981-03-18 | 1982-09-07 | за витель сесошзиА X. Н. Назаров , rt «ктеттко- I л ТЕХЯИЧККАЙ КЯЬДИОТЕКЛ | Электромагнитный линейный двигатель |
SU1365275A1 (ru) * | 1986-03-28 | 1988-01-07 | Московский Институт Электронного Машиностроения | Линейный электродвигатель |
SU1483563A1 (ru) * | 1987-10-22 | 1989-05-30 | Предприятие П/Я Р-6886 | Электромагнитный линейный двигатель |
SU1739448A1 (ru) * | 1990-02-26 | 1992-06-07 | Институт энергетики и автоматики АН УзССР | Вторичный элемент асинхронного двигател |
US5148067A (en) * | 1991-07-01 | 1992-09-15 | Lasota Laurence | Latching linear motor |
RU2149493C1 (ru) * | 1999-09-17 | 2000-05-20 | Ульяновский государственный технический университет | Электромагнитный линейный двигатель |
RU59343U1 (ru) * | 2006-07-31 | 2006-12-10 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Курганский государственный университет | Линейный шаговый электромагнитный двигатель |
RU2366065C1 (ru) * | 2008-05-14 | 2009-08-27 | Константин Михайлович Усанов | Линейный шаговый электромагнитный двигатель |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
RU2011150032A (ru) | 2013-06-20 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US10525575B2 (en) | Driver | |
MX2019014108A (es) | Efector de extremo y aparato de impulsion del efector de extremo. | |
JP5071082B2 (ja) | スタータおよびエンジン始動装置 | |
JP2006161590A (ja) | スタータ | |
EP2615332A1 (en) | Gear fitting and disengaging device, and engine starter | |
EP3184804A1 (en) | Solenoid drive for a starter for an internal combustion engine | |
RU2488212C1 (ru) | Линейный шаговый электромагнитный двигатель с осевым каналом и протяжным устройством с зацеплением за шайбы | |
JP2006307680A (ja) | スタータ | |
RU2366065C1 (ru) | Линейный шаговый электромагнитный двигатель | |
RU2440661C1 (ru) | Реверсивный линейный электромагнитный двигатель с осевым каналом | |
RU161875U1 (ru) | Линейный шаговый электромагнитный двигатель | |
RU59343U1 (ru) | Линейный шаговый электромагнитный двигатель | |
RU2541345C1 (ru) | Стартер для двигателя внутреннего сгорания | |
RU179912U1 (ru) | Реверсивный линейный шаговый электромагнитный двигатель | |
JP4799959B2 (ja) | リニアモータシリンダ装置 | |
CN103812302A (zh) | 直线电机 | |
CN109004794A (zh) | 一种双模式管状电机 | |
RU2013147728A (ru) | Отказобезопасная пружина | |
KR20220016314A (ko) | 위치에너지를 이용한 전기 에너지 발생 장치 | |
JP2020151432A (ja) | 美肌装置の無段式叩打機構 | |
KR20190068287A (ko) | 모터리스 파워 테일 게이트 리프트 | |
JP4799958B2 (ja) | リニアモータシリンダ装置 | |
RU2485662C1 (ru) | Электромагнитный двигатель возвратно-поступательного движения | |
JP2015139871A5 (ru) | ||
RU2227956C1 (ru) | Линейный шаговый электродвигатель |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20131209 |