JPH05204451A - 搬送車用非常停止装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 工場内等で部品等を運搬する（無人）搬送車
用の復元性のあるバンパーを用いた非常停止装置を提供
する。 【構成】 衝突時に搬送車を自動停止させるバンパ−式
の非常停止装置であって、少なくとも車両の前面にエラ
ストマ−材料よりなる帯状弾性体２０を円弧状をなして
車両面より膨出させて取付け、物体との衝突時に帯状弾
性体の円弧部の変形によって作動する接触型スイッチを
備え、当該スイッチの電気信号によって搬送車を自動停
止させることを特徴とする搬送車用非常停止装置であっ
て、好ましくは、帯状弾性体は、そのエラストマ−中に
その長手方向に向って比較的高い角度で左右に交錯配列
した少くとも２層のコ−ドファブリックを埋設した。 【効果】 変形が容易で復元性もすぐれた帯状弾性体を
使用するので、衝突の度にバンパ−を交換するような手
間が省略でき、ほぼメンテナンスフリ−としたもので、
工場内の無人車のみならず、ホ−クリフト等への適用も
可能である。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は搬送車用非常停止装置に
関し、更に詳しくは工場内等で部品等を運搬する（無
人）搬送車用の非常停止装置に係るものである。

【０００２】

【従来の技術】近年、我が国にあって、工場内での人手
不足を解消し、更に能率を向上させるために、組立部品
や中間材料等の部品を工場内で運搬するに当り、コンピ
ュ−タ−制御による無人搬送車が広く利用されている。
かかる無人搬送車にあって、その走行方向前面或いは後
面、更には場合によってはその側面にバンパ−が取り付
けられ、これが物に接触すると停止機能が働く構造とな
っているのが一般的である。このようなバンパ−及び停
止機能は、種々提案されてはいるが広く実用化に至るも
のは少ない。このうち、実用に供されている構造のもの
としては、２枚のステンレス板を用い、この板の間隔を
所定の間隔に保ちつつ弧状をなして無人搬送車の前面或
いは後面に取り付ける方法があり、かかる装置は走行中
にバンパ−が物体に衝突すると、２枚のステンレス板が
変形して接触しあい、この接触により電気的に停止機能
が働く構造となっている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前記した構造のものに
あっては、他の物体との衝突時にステンレス板の塑性変
形が激しく、復元性が難しいという欠点があった。この
ため、頻繁にステンレス板の取替を必要とし、ステンレ
ス部材は勿論であるが、この取替のための工数もかか
り、改良が要請されていた。使用状態によっては、ステ
ンレス板の間にスペ−サ−を挟んで用いる等の応急的措
置がなされる場合もあり、停止機能の低下をもたらすと
共に安全性の面において問題が発生することが指摘され
ていた。本発明は、以上のような従来の技術に鑑み、復
元性のあるバンパ−を用いた（無人）搬送車用非常停止
装置を提供することを目的としている。

【０００４】

【課題を解決するための手段】即ち、本発明の要旨は、
衝突時に搬送車を自動停止させるバンパ−式の非常停止
装置であって、少なくとも車両の前面にエラストマ−材
料よりなる帯状弾性体を円弧状をなして車両面より膨出
させて取付け、物体との衝突時に前記帯状弾性体の円弧
部の変形によって作動する接触型スイッチを備え、当該
スイッチの電気信号によって前記搬送車を自動停止させ
ることを特徴とする搬送車用非常停止装置にかかるもの
である。

【０００５】そして好ましくは、前記帯状弾性体は、そ
のエラストマ−中にその長手方向に向って比較的高い角
度で左右に交錯配列した少くとも２層のコ−ドファブリ
ックを埋設し、特に言えば、かかる２層のコ−ドファブ
リックと共に、比較的低い角度で配列した少なくとも１
層のコ−ドファブリックを同時に埋設した搬送車用非常
停止装置にかかるものである。更に好ましくは、前記帯
状弾性体は、円弧状の内面側に溝が形成され、この円弧
状の内面側に形成された前記溝は、帯状弾性体の両幅端
に達する溝であるのがよい。

【０００６】一方、使用される接触型スイッチは、円環
状の金属リングと、該リングの環状部を貫通する金属棒
からなり、一方を車両に、他方を帯状弾性体に固定した
接触型スイッチが採用されるものである。

【０００７】以上の発明にあって、エラストマ−材料と
しては一般にはゴム弾性体であり、コ−ドファブリック
は有機繊維製のコ−ドも使用されるが、スチ−ルコ−ド
を用いるのが一般的である。

【０００８】

【作用】本発明は、以上の構造を有するものであり、他
の物体との衝突は車両面より膨出した円弧状の帯状弾性
体が受けもち、この帯状弾性体はエラストマ−材料より
なるため衝突時の変形は容易であり、従ってスイッチも
即座に働き、衝突を速やかに電気信号に代えることがで
きるものであり、一方、かかる帯状弾性体は衝突後の復
元性もすぐれていることから何度でも使用することがで
きるものであり、メンテナンスフリ−であると言うこと
ができる。

【０００９】そして帯状弾性体中には、好ましくはその
長手方向に向って高い角度をもって交錯配列された少な
くとも２層のコ−ドファブリックが埋設されているの
で、帯状弾性体の車両への取付時の円弧状の変形或いは
物体との衝突時の変形が極めて容易となり、しかも、こ
の２層のコ−ドファブリックに対して、好ましくは、低
い角度例えば長手方向に対して直角方向に配列されたコ
−ドファブリックの埋設によって、バンパ−である帯状
弾性体のねじれが解消されたものであって、車両への取
付時或いは実際に使用される際の下方へのたれ下り等が
防止させることとなったものである。

【００１０】尚、前記帯状弾性体は、円弧状の内面側に
溝が形成されるものがよく、この溝は、帯状弾性体の両
幅端に達する溝であるのがよい。これは、車体への取り
付けの際の帯状弾性体の曲げを容易とすること、物体と
衝突した際の変形を迅速とし、かつ復元も容易とする等
のためであり、更には、帯状弾性体の横ゆれ時の振動吸
収能をも発揮するので、溝の刻設は望ましいものであ
る。

【００１１】

【実施例】以下、本発明の搬送車用非常停止装置を、図
面をもって更に詳細に説明する。図１は、本発明の非常
停止装置を装着した無人搬送車の全体であって、この例
では無人搬送車１０の走行方向の前方に、帯状弾性体２
０が円弧状をなして膨出固定されている。かかる帯状弾
性体２０は、全体がゴムエラストマ−材料からなってお
り、その内部にはスチ−ルコ−ドが埋設されていて、弾
発性の保持、ねじれの防止等が確保されている。又、こ
の帯状弾性体２０と搬送車１０との間には、接触型スイ
ッチ３０が取り付けられており、搬送車１０の走行中に
帯状弾性体２０が別の物体に衝突した場合、この帯状弾
性体２０の変形に基いてスイッチ３０が作動し、通電す
ることによって搬送車１０が非常停止することとなって
いる。

【００１２】図２は、かかる帯状弾性体２０の一部切欠
平面図であり、図３は、その断面図である。図中、２１
はゴム弾性体であって、帯状弾性体２０の外形をなして
いる。その長さは取り付けられる搬送車１０の幅に応じ
てきまるものであるが、その帯状弾性体２０の幅Ｗは、
この例では２０ｃｍであった。このゴム弾性体２１中に
は、先ず帯状弾性体２０の長手方向に向って高い角度Ａ
（図例にあっては３０度）をもってスチ−ルコ−ド２２
が傾斜配列されて埋設されている。このスチ−ルコ−ド
２２の幅Ｗ₁ は１６．５ｃｍであった。そして更に、こ
のスチ−ルコ−ド２２に対して、逆向きの角度Ｂ（３０
度）をもって別のスチ−ルコ−ド２３が埋設されてい
る。このスチ−ルコ−ド２３の幅Ｗ₂ は１５．５ｃｍで
あった。かかる２つのスチ−ルコ−ド２２、２３の列
は、帯状弾性体２０の幅方向に向って１２０度の開き角
度をもって各コ−ドが交錯配列されている。このため、
かかる帯状弾性体２０は、他の物体との衝突をもたらし
ても、帯状弾性体２０の変形及びその復元性がすみやか
になされることになる。尚、角度Ａ、Ｂは通常は３０〜
７５度程度が採用される。かかる角度を適当に選択する
ことによって、帯状弾性体２０の柔軟性が調整され得
る。

【００１３】一方、これらのスチ−ルコ−ド２２、２３
に対して、この例では帯状弾性体２０の長手方向に直角
に、スチ−ルコ−ド２４、２５が横並べされてゴム弾性
体２１中に配列埋設されている。このスチ−ルコ−ド２
４、２５の各幅Ｗ₃ 、Ｗ₄ は夫々７ｃｍであり、前記の
スチ−ルコ−ド２２の幅端を覆い、更に１ｃｍ程幅方向
に突き出している。従って、かかるスチ−ルコ−ド２
４、２５の中央部は４．５ｃｍ程度の間隔があけられて
いる。スチ−ルコ−ド２４、２５の配列は帯状弾性体２
０の特にねじれを防止し、真直性をもたらし、かかる帯
状弾性体２０が搬送車１０に取り付けられても下方にた
れ下がるのが阻止されることになる。

【００１４】以上の帯状弾性体２０にあって、円弧状に
湾曲して搬送車１０に取り付けられるが、この円弧の内
周側にあっては、前記したようにその帯状弾性体２０の
幅方向に向う溝２６が刻設されていることがよく、図例
にあっては幅方向に直線的に向う溝２６が示してある。
勿論、この溝２６は、傾斜配列されて刻設されているも
のであってもよく、例えば各種のタイヤのパタ−ンの如
く交錯した溝であってもよい。かかる溝２６は、前記し
たように搬送車１０への帯状弾性体２０の湾曲をなして
取り付ける際の曲げ易さを確保することは勿論、物体と
の衝突時における帯状弾性体の変形を容易にし、かつ、
その速やかな復元性をももたらすものである。尚、溝２
６の別の効果として、帯状弾性体２０の横ゆれ時の振動
吸収能をも発揮するので、溝２６の刻設は望ましいもの
である。かかる溝２６は、円弧の内周側に刻設されるの
が一般的であるが、場合によっては外周側にも刻設され
ることもある。

【００１５】又、前記したスチ−ルコ−ド２２〜２５の
各埋設部位にあっては、その外周側より夫々２２、２
３、（２４、２５）とした例を示したが、スチ−ルコ−
ド２４、２５を最外側に配列しても或いはスチ−ルコ−
ド２２と２３との間に配列してもよい。更に、これらの
スチ−ルコ−ドは、図例以外の多数層をもってゴム弾性
体中に配列埋設することも可能であり、例えばスチ−ル
コ−ド２２、２３を夫々２層をもって交錯配列すること
もできる。尚、図例で分かるように、一般には各コ−ド
間は夫々ゴム弾性体２１₁ 、２１₂ 、‥‥が介在し、従
って非接触状態でかかるゴム２１中に埋設されるもので
ある。

【００１６】図４は、本発明に使用される接触型スイッ
チ３０の例を示す斜視図であって、図５は、その平面
図、図６は、その原理図を示す平面図である。この例に
あっては、搬送車１０の前部に対して帯状弾性体２０の
先端が蝶番３１によって取り付けられている。即ち、取
付プレ−ト３３と蝶番３１のプレ−ト３２との間に帯状
弾性体２０の先端が挟まれ、ネジ３４によって固定さ
れ、一方、蝶番３１の他のプレ−ト３５がこれ又ネジ３
６によって搬送車１０に固定されている。

【００１７】さて、接触型スイッチ３０であるが、これ
は搬送車１０に対して絶縁用ボルト（合成樹脂製ボル
ト）３７を介して円環状の金属リング３８が固定され、
他方、前記したプレ−ト３３よりのびる金属棒３９が、
前記の金属リング３８のほぼ中央を貫通した状態で固定
されている。金属リング３８の固定は、例えば図例の如
く合成樹脂製ボルト３７の頭部４０に接着された金属プ
レ−ト４１に溶接され、金属棒３９は、例えばプレ−ト
３３に直接溶接されて取り付けられる。

【００１８】図例にあって、金属リング３８はそのリン
グ直径が２ｃｍのスチ−ルワイヤ製リングであり、通常
はそのリング３８の略中央に位置する金属棒３９とは電
気的に絶縁されている。しかるに、帯状弾性体２０が物
体に衝突し、図６の点線にて示すように変形すると、金
属棒３９はこの帯状弾性体２０の変形につれて移動し、
ついにはリング３８に接触することとなる。この接触よ
って両者が電気的に通電し、この電気信号によって非常
停止機能がもたらされるものである。尚、図例とは逆に
金属リング３８を帯状弾性体２０に、金属棒３９を搬送
車１０に取り付けることもできることは勿論である。こ
こで示した接触型スイッチ３０は、構造が簡単であり、
そのメンテナンスも容易である。又、かかる接触型スイ
ッチ３０は、帯状弾性体２０の両端に備えるのが一般的
であるが、一方のみの設置でもよいことは勿論である。

【００１９】

【発明の効果】本発明にあって、非常停止装置として物
体との衝突の際、その変形が容易で復元性もすぐれた帯
状弾性体を使用するものであって、特に衝突の度にバン
パ−を交換するような手間が省略でき、ほぼメンテナン
スフリ−としたものでその産業上の利用は高く、工場内
の無人車のみならず、ホ−クリフト等への適用も可能で
ある。

【００２０】尚、かかる帯状弾性体の全体構造は、タイ
ヤのクラウン部における所謂ベルト部の構造をそのまま
利用することもでき、例えば、長手方向に向って比較的
高い角度で左右に交錯配列した少くとも２層のコ−ドフ
ァブリックは、そのままベルト部のコ−ドファブリック
が利用され、又、比較的低い角度で配列した少なくとも
１層のコ−ドファブリックは、これ又前記ベルト部のコ
−ドファブリックの補強層が、更に、帯状弾性体の内面
側に形成される溝は、タイヤクラウン部に刻設されたタ
イヤパタ−ンがそのまま適用できるものであって、廃棄
上問題ともなる廃ヤイヤの再利用にもなる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は本発明の非常停止装置を装着した無人搬
送車の全体構造である。

【図２】図２は帯状弾性体の一部切欠平面図である。

【図３】図３は図２における帯状弾性体の断面図であ
る。

【図４】図４は本発明の非常停止装置に使用される接触
型スイッチの例を示す斜視図である。

【図５】図５は図４に示す非常停止装置の平面図であ
る。

【図６】図６は図４乃至図５に示す非常停止装置の原理
図を示す平面図である。

【符号の説明】

１０‥‥搬送車、 ２０‥‥帯状弾性体、 ２１‥‥ゴム弾性体、 ２２、２３‥‥高い角度をもって配列されたスチ−ルコ
−ド、 ２４、２５‥‥低い角度をもって配列されたスチ−ルコ
−ド、 ２６‥‥帯状弾性体表面の溝、 ３０‥‥接触型スイッチ、 ３１‥‥蝶番、 ３２、３５‥‥蝶番のプレ−ト、 ３３‥‥取付プレ−ト、 ３４、３６‥‥ネジ、 ３７‥‥絶縁用ボルト、 ３８‥‥円環状の金属リング、 ３９‥‥金属棒、 ４０‥‥合成樹脂製ボルトの頭部、 ４１‥‥金属プレ−ト。

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 衝突時に搬送車を自動停止させるバンパ
   −式の非常停止装置であって、少なくとも車両の前面に
   エラストマ−材料よりなる帯状弾性体を円弧状をなして
   車両面より膨出させて取付け、物体との衝突時に前記帯
   状弾性体の円弧部の変形によって作動する接触型スイッ
   チを備え、当該スイッチの電気信号によって前記搬送車
   を自動停止させることを特徴とする搬送車用非常停止装
   置。
2. 【請求項２】 前記帯状弾性体は、そのエラストマ−中
   にその長手方向に向って比較的高い角度で左右に交錯配
   列した少くとも２層のコ−ドファブリックを埋設した請
   求項第１項記載の搬送車用非常停止装置。
3. 【請求項３】 前記帯状弾性体は、そのエラストマ−中
   にその長手方向に向って比較的高い角度で左右に交錯配
   列した少くとも２層のコ−ドファブリックと、比較的低
   い角度で配列した少なくとも１層のコ−ドファブリック
   とを埋設した請求項第１項乃至第２項記載の搬送車用非
   常停止装置。
4. 【請求項４】 前記帯状弾性体は、円弧状の内面側に溝
   が形成されている請求項第１項記載の搬送車用非常停止
   装置。
5. 【請求項５】 円弧状の内面側に形成された前記溝は、
   帯状弾性体の両幅端に達する溝である請求項第４項記載
   の搬送車用非常停止装置。
6. 【請求項６】 前記接触型スイッチは、円環状の金属リ
   ングと、該リングの環状部を貫通する金属棒からなり、
   一方を車両に、他方を帯状弾性体に固定した請求項第１
   項記載の搬送車用非常停止装置。