JPH05204424A - 数値制御装置 - Google Patents
数値制御装置Info
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- JPH05204424A JPH05204424A JP1208892A JP1208892A JPH05204424A JP H05204424 A JPH05204424 A JP H05204424A JP 1208892 A JP1208892 A JP 1208892A JP 1208892 A JP1208892 A JP 1208892A JP H05204424 A JPH05204424 A JP H05204424A
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- Japan
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- machining
- program
- time
- working
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 加工プログラムの途中から加工を開始する際
に、加工プログラムの先頭から加工を開始した場合と系
統間の時間的動作関係を一致させ得る数値制御装置を提
供する。 【構成】 プログラム内容から加工時間を算出する加工
時間算出部１２、１５、および算出結果を記憶する加工
時間メモリ１３、１６を設け、かつメモリ１３、１６の
内容と加工が開始されてからの実時間とから各系統の加
工開始信号を出力する加工開始制御部１８を設けた。加
工開始制御部１８は、メモリ１３および１６の内容を比
較し、メモリ１３の内容が大であれば第２系統の加工開
始信号を出力し、加工開始から実加工時間算出を開始す
る。更に、加工開始制御部１８は、メモリ１３の内容か
ら１６の内容を差し引いた値を第２系統の実加工時間と
比較し、第２系統の実加工時間がメモリ１３の内容１６
の内容を差し引いた値以上であれば第１系統の加工開始
信号を出力する。
に、加工プログラムの先頭から加工を開始した場合と系
統間の時間的動作関係を一致させ得る数値制御装置を提
供する。 【構成】 プログラム内容から加工時間を算出する加工
時間算出部１２、１５、および算出結果を記憶する加工
時間メモリ１３、１６を設け、かつメモリ１３、１６の
内容と加工が開始されてからの実時間とから各系統の加
工開始信号を出力する加工開始制御部１８を設けた。加
工開始制御部１８は、メモリ１３および１６の内容を比
較し、メモリ１３の内容が大であれば第２系統の加工開
始信号を出力し、加工開始から実加工時間算出を開始す
る。更に、加工開始制御部１８は、メモリ１３の内容か
ら１６の内容を差し引いた値を第２系統の実加工時間と
比較し、第２系統の実加工時間がメモリ１３の内容１６
の内容を差し引いた値以上であれば第１系統の加工開始
信号を出力する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、同時加工可能な複数
の系統を有し、各系統の加工プログラムの任意のシーケ
ンスを指定して加工プログラムの途中から加工を開始し
得る数値制御装置に関するものである。
の系統を有し、各系統の加工プログラムの任意のシーケ
ンスを指定して加工プログラムの途中から加工を開始し
得る数値制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図４は、複数の系統を有する数値制御旋
盤の一例を示す構成図であり、第１の系統は、ワークＷ
１を回転させる主軸Ｓ１と、Ｘ１軸方向とＺ１軸方向に
移動制御される第１の刃物台Ｔ１とにより構成されお
り、第２系統は、ワークＷ１を回転させる主軸Ｓ１と、
Ｘ２軸方向とＺ２軸方向に移動制御される第２の刃物台
Ｔ２とにより構成されている。
盤の一例を示す構成図であり、第１の系統は、ワークＷ
１を回転させる主軸Ｓ１と、Ｘ１軸方向とＺ１軸方向に
移動制御される第１の刃物台Ｔ１とにより構成されお
り、第２系統は、ワークＷ１を回転させる主軸Ｓ１と、
Ｘ２軸方向とＺ２軸方向に移動制御される第２の刃物台
Ｔ２とにより構成されている。
【０００３】図５は、図４に示した２つの系統を有する
数値制御旋盤を制御する従来の数値制御装置の構成を示
すブロック図である。数値制御装置１は、第１系統の加
工プログラムを記憶する加工プログラムメモリ２と、第
２系統の加工プログラムを記憶する加工プログラムメモ
リ３とを備えており、加工プログラムメモリ２には、加
工プログラムメモリ２に格納されている加工プログラム
を読み出す第１系統の読出部４が接続されている。ま
た、加工プログラムメモリ３には、加工プログラムメモ
リ３に格納されている加工プログラムを読み出す第２系
統の読出部５が接続されており、第１系統の読出部４と
第２系統の読出部５とには、図示しないキーボード等よ
り指定される加工プログラム途中のシーケンスを第１系
統の読出部４または第２系統の読出部５により読み出す
ように指示するシーケンス指定部６が接続されている。
更に、第１系統の読出部４には、読み出された加工プロ
グラムを解釈し関数発生を行う第１系統のＮＣ制御部７
が接続されており、第１系統のＮＣ制御部７には、関数
発生結果により各軸モータを駆動する第１系統の駆動部
８が接続されている。
数値制御旋盤を制御する従来の数値制御装置の構成を示
すブロック図である。数値制御装置１は、第１系統の加
工プログラムを記憶する加工プログラムメモリ２と、第
２系統の加工プログラムを記憶する加工プログラムメモ
リ３とを備えており、加工プログラムメモリ２には、加
工プログラムメモリ２に格納されている加工プログラム
を読み出す第１系統の読出部４が接続されている。ま
た、加工プログラムメモリ３には、加工プログラムメモ
リ３に格納されている加工プログラムを読み出す第２系
統の読出部５が接続されており、第１系統の読出部４と
第２系統の読出部５とには、図示しないキーボード等よ
り指定される加工プログラム途中のシーケンスを第１系
統の読出部４または第２系統の読出部５により読み出す
ように指示するシーケンス指定部６が接続されている。
更に、第１系統の読出部４には、読み出された加工プロ
グラムを解釈し関数発生を行う第１系統のＮＣ制御部７
が接続されており、第１系統のＮＣ制御部７には、関数
発生結果により各軸モータを駆動する第１系統の駆動部
８が接続されている。
【０００４】同様に、第２系統の読出部５には、読み出
された加工プログラムを解釈して関数発生を行う第２系
統のＮＣ制御部９が接続されており、第２系統のＮＣ制
御部９には、関数発生結果により各軸モータを駆動する
第２系統の駆動部１０が接続されている。
された加工プログラムを解釈して関数発生を行う第２系
統のＮＣ制御部９が接続されており、第２系統のＮＣ制
御部９には、関数発生結果により各軸モータを駆動する
第２系統の駆動部１０が接続されている。
【０００５】次に動作について説明する。図示しないキ
ーボード等より加工プログラム途中のシーケンスが指定
されると、シーケンス指定部６は、図示しないキーボー
ド等より指定される加工プログラム途中のシーケンスを
第１系統の読出部４または第２系統の読出部５により読
み出すように指示する。そして、第１系統の読出部４ま
たは第２系統の読出部５は、図示しないキーボード等よ
り指定される加工プログラム途中のシーケンスを読み出
し、第１系統のＮＣ制御部７および第２系統のＮＣ制御
部９は読み出された加工プログラムを解釈し関数発生を
行う。それから、ＮＣ制御部７および９から出力される
関数発生結果により第１系統の駆動部８および第２系統
の駆動部１０は各軸モータを駆動する。
ーボード等より加工プログラム途中のシーケンスが指定
されると、シーケンス指定部６は、図示しないキーボー
ド等より指定される加工プログラム途中のシーケンスを
第１系統の読出部４または第２系統の読出部５により読
み出すように指示する。そして、第１系統の読出部４ま
たは第２系統の読出部５は、図示しないキーボード等よ
り指定される加工プログラム途中のシーケンスを読み出
し、第１系統のＮＣ制御部７および第２系統のＮＣ制御
部９は読み出された加工プログラムを解釈し関数発生を
行う。それから、ＮＣ制御部７および９から出力される
関数発生結果により第１系統の駆動部８および第２系統
の駆動部１０は各軸モータを駆動する。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】従来の数値制御装置
は、以上のように構成されていたので、任意のシーケン
スを指定して、加工プログラムの途中から加工を開始す
る場合、各系統が同時に加工を開始するため、加工プロ
グラムの先頭から加工を開始した場合と各系統間の時間
的動作関係を一致させることが困難であるという問題点
があった。
は、以上のように構成されていたので、任意のシーケン
スを指定して、加工プログラムの途中から加工を開始す
る場合、各系統が同時に加工を開始するため、加工プロ
グラムの先頭から加工を開始した場合と各系統間の時間
的動作関係を一致させることが困難であるという問題点
があった。
【０００７】この発明は、上記のような課題を解消する
ためになされたものであり、本発明の目的は、複数の系
統を有し、各系統の加工プログラムの任意のシーケンス
を指定して加工プログラムの途中から加工を開始する際
に、加工プログラムの先頭から加工を開始した場合と系
統間の時間的動作関係を一致させ得る数値制御装置を提
供することにある。
ためになされたものであり、本発明の目的は、複数の系
統を有し、各系統の加工プログラムの任意のシーケンス
を指定して加工プログラムの途中から加工を開始する際
に、加工プログラムの先頭から加工を開始した場合と系
統間の時間的動作関係を一致させ得る数値制御装置を提
供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明は、上述事情に鑑
みなされたものであって、本発明に係る数値制御装置
は、加工プログラムの先頭から加工を開始する加工プロ
グラム途中のシーケンスまでの加工時間を各系統毎に算
出し記憶する加工時間算出記憶手段と、加工開始後の実
加工時間を算出する実加工時間算出手段と、前記加工時
間算出記憶手段に記憶した各系統毎の加工時間と前記実
加工時間算出手段が算出した実加工時間とに基づいて各
系統の加工開始を制御する加工開始制御手段とを備える
ことを特徴とするものである。
みなされたものであって、本発明に係る数値制御装置
は、加工プログラムの先頭から加工を開始する加工プロ
グラム途中のシーケンスまでの加工時間を各系統毎に算
出し記憶する加工時間算出記憶手段と、加工開始後の実
加工時間を算出する実加工時間算出手段と、前記加工時
間算出記憶手段に記憶した各系統毎の加工時間と前記実
加工時間算出手段が算出した実加工時間とに基づいて各
系統の加工開始を制御する加工開始制御手段とを備える
ことを特徴とするものである。
【０００９】
【作用】上述構成に基づき、本発明における数値制御装
置は、各系統毎に算出記憶した加工プログラムの先頭か
ら加工を開始する加工プログラム途中のシーケンスまで
の加工時間と、加工開始後の実加工時間とにより各系統
の加工開始を制御し、加工プログラムの先頭から加工を
開始した場合と系統間の時間的動作関係を一致させる。
置は、各系統毎に算出記憶した加工プログラムの先頭か
ら加工を開始する加工プログラム途中のシーケンスまで
の加工時間と、加工開始後の実加工時間とにより各系統
の加工開始を制御し、加工プログラムの先頭から加工を
開始した場合と系統間の時間的動作関係を一致させる。
【００１０】
【実施例】以下、この発明の一実施例を図を用いて説明
する。図１は、本発明に係る数値制御装置の構成を示す
ブロック図である。なお、前述した図５と同一構成部分
には同一符号を付して説明を省略する。前記読出部４に
は、シーケンス指定部６により指定される加工プログラ
ム途中までのプログラムを解釈する第１系統のプログラ
ム解釈部１１が接続されており、第１系統のプログラム
解釈部１１には、プログラム解釈部１１により解釈され
たプログラム内容から加工時間を算出する第１系統の加
工時間算出部１２が接続されており、加工時間算出部１
２には、出力された結果を記憶する第１系統の加工時間
メモリ１３が接続されており、加工時間算出部１２およ
び第１系統の加工時間メモリ１３により加工時間算出記
憶手段が構成されている。
する。図１は、本発明に係る数値制御装置の構成を示す
ブロック図である。なお、前述した図５と同一構成部分
には同一符号を付して説明を省略する。前記読出部４に
は、シーケンス指定部６により指定される加工プログラ
ム途中までのプログラムを解釈する第１系統のプログラ
ム解釈部１１が接続されており、第１系統のプログラム
解釈部１１には、プログラム解釈部１１により解釈され
たプログラム内容から加工時間を算出する第１系統の加
工時間算出部１２が接続されており、加工時間算出部１
２には、出力された結果を記憶する第１系統の加工時間
メモリ１３が接続されており、加工時間算出部１２およ
び第１系統の加工時間メモリ１３により加工時間算出記
憶手段が構成されている。
【００１１】また、前記読出部５には、シーケンス指定
部６により指定される加工プログラム途中までのプログ
ラムを解釈する第２系統のプログラム解釈部１４が接続
されており、第２系統のプログラム解釈部１４には、プ
ログラム解釈部１４により解釈されたプログラム内容か
ら加工時間を算出する第２系統の加工時間算出部１５が
接続されている。更に、加工時間算出部１５には、出力
された結果を記憶する第２系統の加工時間メモリ１６が
接続されており、加工時間算出部１５および第２系統の
加工時間メモリ１６により加工時間算出記憶手段が構成
されている。
部６により指定される加工プログラム途中までのプログ
ラムを解釈する第２系統のプログラム解釈部１４が接続
されており、第２系統のプログラム解釈部１４には、プ
ログラム解釈部１４により解釈されたプログラム内容か
ら加工時間を算出する第２系統の加工時間算出部１５が
接続されている。更に、加工時間算出部１５には、出力
された結果を記憶する第２系統の加工時間メモリ１６が
接続されており、加工時間算出部１５および第２系統の
加工時間メモリ１６により加工時間算出記憶手段が構成
されている。
【００１２】そして、第１系統の加工時間メモリ１３お
よび第２系統の加工時間メモリ１６には、各系統の加工
時間メモリの内容と実加工時間算出手段としての実時間
算出部１７により算出される加工が開始されてからの実
時間から各系統の加工開始信号を出力する加工開始制御
手段としての加工開始制御部１８が接続されており、加
工開始制御部１８から出力される加工開始信号は第１系
統のＮＣ制御部７と第２系統のＮＣ制御部９に入力され
るようになっている。
よび第２系統の加工時間メモリ１６には、各系統の加工
時間メモリの内容と実加工時間算出手段としての実時間
算出部１７により算出される加工が開始されてからの実
時間から各系統の加工開始信号を出力する加工開始制御
手段としての加工開始制御部１８が接続されており、加
工開始制御部１８から出力される加工開始信号は第１系
統のＮＣ制御部７と第２系統のＮＣ制御部９に入力され
るようになっている。
【００１３】次に、本実施例の作用を図２のフローチャ
ートに沿って説明する。シーケンス指定部６は、オペレ
ータが図示しないキーボード等により加工プログラム途
中からの加工開始シーケンスが指定されたか否かを判定
し（Ｓ１）、指定されていなければ処理を終了する。ま
た、加工開始シーケンスが指定されている場合、第１系
統の読出部４は第１系統の加工プログラムメモリ２より
第１系統の加工プログラムを１シーケンス分読み出し
（Ｓ２）、第１系統のプログラム解釈部１１によりプロ
グラムを解釈する（Ｓ３）。そして、プログラム解釈部
１１により解釈された指令内容により加工時間算出部１
２は加工時間を算出し（Ｓ４）、算出した結果を第１系
統の加工時間メモリ１３に加算して記憶する（Ｓ５）。
それから、加工開始制御部１８は、加工プログラムより
読み出したシーケンスとオペレータにより指定されたシ
ーケンスが一致したか否かを判定し（Ｓ６）、一致して
いなければ加工プログラムの読み出しポインタを次のシ
ーケンスに進め（Ｓ７）、前述ステップ２に戻り、ステ
ップ２以降の動作を繰り返す。また、加工プログラムよ
り読み出したシーケンスとオペレータにより指定された
シーケンスが一致した場合、第２系統の読出部５は第２
系統の加工プログラムより１シーケンス分だけ読み出し
（Ｓ８）、第２系統のプログラム解釈部１４によりプロ
グラムを解釈する（Ｓ９）。そして、プログラム解釈部
１４により解釈された指令内容により加工時間算出部１
５は加工時間を算出し（Ｓ１０）、算出した結果を第２
系統の加工時間メモリ１６に加算して記憶する（Ｓ１
１）。それから、加工開始制御部１８は、加工プログラ
ムより読み出したシーケンスとオペレータにより指定さ
れたシーケンスとが一致したか否かを判定し（Ｓ１
２）、一致していなければ加工プログラムの読み出しポ
インタを次のシーケンスに進め（Ｓ１３）、前述ステッ
プ８にもどりステップ８以降の動作を繰り返す。また、
加工プログラムより読み出したシーケンスとオペレータ
により指定されたシーケンスが一致した場合、オペレー
タがキーボード等により加工開始指令を指示したか否か
を判定し（Ｓ１４）、指令がされた場合、加工開始制御
部１８は、第１系統の加工時間メモリ１３の内容と第２
系統の加工時間メモリ１６の内容を比較し（Ｓ１５）、
第１系統の加工時間メモリの内容が大であれば、第２系
統の加工開始信号を出力し（Ｓ１６）、加工開始から実
加工時間算出を開始する（Ｓ１７）。更に、加工開始制
御部１８は、第１系統の加工時間メモリ１３の内容から
第２系統の加工時間メモリ１６の内容を差し引いた値を
加工開始からの第２系統の実加工時間と比較し（Ｓ１
８）、第２系統の実加工時間が第１系統の実加工時間メ
モリ１３の内容から第２系統の加工時間メモリ１６の内
容を差し引いた値以上であれば第１系統の加工開始信号
を出力して（Ｓ１９）処理を終了する。
ートに沿って説明する。シーケンス指定部６は、オペレ
ータが図示しないキーボード等により加工プログラム途
中からの加工開始シーケンスが指定されたか否かを判定
し（Ｓ１）、指定されていなければ処理を終了する。ま
た、加工開始シーケンスが指定されている場合、第１系
統の読出部４は第１系統の加工プログラムメモリ２より
第１系統の加工プログラムを１シーケンス分読み出し
（Ｓ２）、第１系統のプログラム解釈部１１によりプロ
グラムを解釈する（Ｓ３）。そして、プログラム解釈部
１１により解釈された指令内容により加工時間算出部１
２は加工時間を算出し（Ｓ４）、算出した結果を第１系
統の加工時間メモリ１３に加算して記憶する（Ｓ５）。
それから、加工開始制御部１８は、加工プログラムより
読み出したシーケンスとオペレータにより指定されたシ
ーケンスが一致したか否かを判定し（Ｓ６）、一致して
いなければ加工プログラムの読み出しポインタを次のシ
ーケンスに進め（Ｓ７）、前述ステップ２に戻り、ステ
ップ２以降の動作を繰り返す。また、加工プログラムよ
り読み出したシーケンスとオペレータにより指定された
シーケンスが一致した場合、第２系統の読出部５は第２
系統の加工プログラムより１シーケンス分だけ読み出し
（Ｓ８）、第２系統のプログラム解釈部１４によりプロ
グラムを解釈する（Ｓ９）。そして、プログラム解釈部
１４により解釈された指令内容により加工時間算出部１
５は加工時間を算出し（Ｓ１０）、算出した結果を第２
系統の加工時間メモリ１６に加算して記憶する（Ｓ１
１）。それから、加工開始制御部１８は、加工プログラ
ムより読み出したシーケンスとオペレータにより指定さ
れたシーケンスとが一致したか否かを判定し（Ｓ１
２）、一致していなければ加工プログラムの読み出しポ
インタを次のシーケンスに進め（Ｓ１３）、前述ステッ
プ８にもどりステップ８以降の動作を繰り返す。また、
加工プログラムより読み出したシーケンスとオペレータ
により指定されたシーケンスが一致した場合、オペレー
タがキーボード等により加工開始指令を指示したか否か
を判定し（Ｓ１４）、指令がされた場合、加工開始制御
部１８は、第１系統の加工時間メモリ１３の内容と第２
系統の加工時間メモリ１６の内容を比較し（Ｓ１５）、
第１系統の加工時間メモリの内容が大であれば、第２系
統の加工開始信号を出力し（Ｓ１６）、加工開始から実
加工時間算出を開始する（Ｓ１７）。更に、加工開始制
御部１８は、第１系統の加工時間メモリ１３の内容から
第２系統の加工時間メモリ１６の内容を差し引いた値を
加工開始からの第２系統の実加工時間と比較し（Ｓ１
８）、第２系統の実加工時間が第１系統の実加工時間メ
モリ１３の内容から第２系統の加工時間メモリ１６の内
容を差し引いた値以上であれば第１系統の加工開始信号
を出力して（Ｓ１９）処理を終了する。
【００１４】なお、前述ステップ１５において、第２系
統の加工時間メモリ１６の内容が大であれば、加工開始
制御部１８は、第１系統の加工開始信号を出力し（Ｓ２
０）、加工開始から実加工時間算出を開始する（Ｓ２
１）。そして、第２系統の加工時間メモリ１６の内容か
ら第１系統の加工時間メモリ１３の内容を差し引いた値
を加工開始からの実加工時間と比較し（Ｓ２２）、第１
系統の実加工時間が第２系統の加工時間メモリ１６の内
容から第１系統の加工時間メモリ１３の内容を差し引い
た値以上であれば第２系統の加工開始信号を出力して
（Ｓ２３）処理を終了する。
統の加工時間メモリ１６の内容が大であれば、加工開始
制御部１８は、第１系統の加工開始信号を出力し（Ｓ２
０）、加工開始から実加工時間算出を開始する（Ｓ２
１）。そして、第２系統の加工時間メモリ１６の内容か
ら第１系統の加工時間メモリ１３の内容を差し引いた値
を加工開始からの実加工時間と比較し（Ｓ２２）、第１
系統の実加工時間が第２系統の加工時間メモリ１６の内
容から第１系統の加工時間メモリ１３の内容を差し引い
た値以上であれば第２系統の加工開始信号を出力して
（Ｓ２３）処理を終了する。
【００１５】図３は、各系統の各加工時間例を示すタイ
ムチャートである。プログラムの先頭からの加工時間
は、第１系統がシーケンス１（ＮＡ１）からシーケンス
６（ＮＡ６）まで９０秒であり、第２系統がシーケンス
１（ＮＢ１）からシーケンス７（ＮＢ７）まで７４秒で
ある。そして、オペレータより第１系統がシーケンス４
（ＮＡ４）、第２系統がシーケンス３（ＮＢ３）から加
工を開始するよう指定された場合、指定されたシーケン
スまでの算出加工時間は、第１系統がシーケンス１（Ｎ
Ａ１）からシーケンス３（ＮＡ３）までは４０秒であ
り、第２系統がシーケンス１（ＮＢ１）からシーケンス
２（ＮＢ２）までは２０秒である。なお、オペレータよ
りシーケンス途中からの加工開始指令がされた場合の実
加工時間は、第１系統の算出加工時間が第２系統の算出
加工時間より長いので、最初に第２系統がシーケンス３
（ＮＢ３）より加工を開始し、シーケンス７（ＮＢ７）
まで５４秒であり、第１系統は第１系統の指定されたシ
ーケンスでの算出加工時間から第２系統の指定されたシ
ーケンスまでの算出加工時間を差し引いた２０秒後に加
工を開始するのでシーケンス４（ＮＡ４）からシーケン
ス６（ＮＡ６）まで５０秒と合わせて７０秒あり、系統
間の時間的動作関係は加工プログラムの先頭から動作さ
せた場合と一致する。
ムチャートである。プログラムの先頭からの加工時間
は、第１系統がシーケンス１（ＮＡ１）からシーケンス
６（ＮＡ６）まで９０秒であり、第２系統がシーケンス
１（ＮＢ１）からシーケンス７（ＮＢ７）まで７４秒で
ある。そして、オペレータより第１系統がシーケンス４
（ＮＡ４）、第２系統がシーケンス３（ＮＢ３）から加
工を開始するよう指定された場合、指定されたシーケン
スまでの算出加工時間は、第１系統がシーケンス１（Ｎ
Ａ１）からシーケンス３（ＮＡ３）までは４０秒であ
り、第２系統がシーケンス１（ＮＢ１）からシーケンス
２（ＮＢ２）までは２０秒である。なお、オペレータよ
りシーケンス途中からの加工開始指令がされた場合の実
加工時間は、第１系統の算出加工時間が第２系統の算出
加工時間より長いので、最初に第２系統がシーケンス３
（ＮＢ３）より加工を開始し、シーケンス７（ＮＢ７）
まで５４秒であり、第１系統は第１系統の指定されたシ
ーケンスでの算出加工時間から第２系統の指定されたシ
ーケンスまでの算出加工時間を差し引いた２０秒後に加
工を開始するのでシーケンス４（ＮＡ４）からシーケン
ス６（ＮＡ６）まで５０秒と合わせて７０秒あり、系統
間の時間的動作関係は加工プログラムの先頭から動作さ
せた場合と一致する。
【００１６】また、前述実施例においては、２系統を例
にとり説明したが、本発明は系統の数に限定されるもの
ではない。
にとり説明したが、本発明は系統の数に限定されるもの
ではない。
【００１７】
【発明の効果】以上説明したように、本発明の数値制御
装置によれば、加工プログラムの先頭から、加工を開始
する加工プログラム途中のシーケンスまでの加工時間を
各系統毎に算出して記憶し、記憶した各系統毎の加工時
間と実加工時間とに基づいて各系統の加工開始を制御す
るように構成したので、加工プログラムの途中からの加
工を加工プログラムの先頭から加工を開始した場合と系
統間の時間的動作関係を一致させることができる。
装置によれば、加工プログラムの先頭から、加工を開始
する加工プログラム途中のシーケンスまでの加工時間を
各系統毎に算出して記憶し、記憶した各系統毎の加工時
間と実加工時間とに基づいて各系統の加工開始を制御す
るように構成したので、加工プログラムの途中からの加
工を加工プログラムの先頭から加工を開始した場合と系
統間の時間的動作関係を一致させることができる。
【図１】本発明に係る数値制御装置の構成を示すブロッ
ク図である。
ク図である。
【図２】本発明の動作を示すフローチャートである。
【図３】本発明の各加工時間を示すタイムチャートであ
る。
る。
【図４】複数の系統を有する数値制御旋盤を示す概略構
成図である。
成図である。
【図５】従来の数値制御装置の構成を示すブロック図で
ある。
ある。
Ｗ１ ワーク Ｓ１ 主軸 Ｔ１，Ｔ２ 刃物台 ２，３ 加工プログラムメモリ ４，５ 読出部 ６ シーケンス指定部 ７，９ ＮＣ制御部 ８，１０ 駆動部 １１，１４ プログラム解釈部 １２，１５ 加工時間算出部 １３，１６ 加工時間メモリ １７ 実時間算出部 １８ 加工開始制御部
Claims (1)
- 【請求項１】 同時加工可能な複数の系統を有し、各系
統の加工プログラムの任意のシーケンスを指定して加工
プログラムの途中から加工を開始し得る数値制御装置に
おいて、 加工プログラムの先頭から加工を開始する加工プログラ
ム途中のシーケンスまでの加工時間を各系統毎に算出し
記憶する加工時間算出記憶手段と、 加工開始後の実加工時間を算出する実加工時間算出手段
と、 前記加工時間算出記憶手段に記憶した各系統毎の加工時
間と前記実加工時間算出手段が算出した実加工時間とに
基づいて各系統の加工開始を制御する加工開始制御手段
と、 を備えることを特徴とする数値制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1208892A JP2820823B2 (ja) | 1992-01-27 | 1992-01-27 | 数値制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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| JP1208892A JP2820823B2 (ja) | 1992-01-27 | 1992-01-27 | 数値制御装置 |
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| JPH05204424A true JPH05204424A (ja) | 1993-08-13 |
| JP2820823B2 JP2820823B2 (ja) | 1998-11-05 |
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1992
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
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