JPH051995Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 考案の目的 （産業上の利用分野） この考案はバツテリーフオークリフト等の産業
車輛の駆動源として用いられる直流直巻モータの
駆動回路に関するものである。

（従来の技術） バツテリーフオークリフト等の産業車輛の駆動
源として用いられる直流直巻モータの駆動回路
は、第２図のように６つのトランジスタTr１〜
Tr４及びTr７，Tr７ａのうちそれぞれ一対の正
逆転用トランジスタTr１〜Tr４をトランジスタ
ブリツジ状に組み合わせることにより、直流直巻
モータＡを駆動させていた。そして、モータＡを
正転させる場合は、トランジスタTr１，Tr７ａ
の組に正転用駆動信号SG１を出力し、トランジ
スタTr１，Tr２をオン状態にさせ、界磁巻線Ｃ
にａ矢印方向に電流を流すことにより正転駆動さ
せていた。また、モータＡを逆転させる場合はト
ランジスタTr３，Tr７の組に逆転用駆動信号SG
２を出力し、トランジスタTr３とトランジスタ
Tr４とをオン状態にさせ、界磁巻線Ｃにｂ矢印
方向に電流を流すことにより逆転駆動させてい
た。なお、界磁巻線Ｃの両側に接続されたダイオ
ードFD１，FD２はリツプルを減少させるための
フライホイールダイオードである。このように、
一対のトランジスタの組に駆動信号SG１又はSG
２を入力することにより、直流モータＡの電機子
電流を変化させ、モータＡの回転数及び正逆転を
制御していた。

（考案が解決しようとする問題点） しかし、この回路構成ではモータＡの回転数の
変化に伴つて、モータＡの電機子電圧が変動する
ことにより、トランジスタTr２及びトランジス
タTr４のエミツタ電位が変動していた。その結
果、トランジスタTr２及びTr４のベース電位も
影響を受けてベース電流が変化するため、トラン
ジスタTr２及びTr４を安定した状態で動作させ
ることがむずかしかつた。特に、モータＡの回転
数が上がり、モータＡの電機子電圧が上昇した場
合にはトランジスタTr２及びTr４の電力損失が
大きくなるという問題があつた。

すなわち、前記モータＡの電機子電圧が上昇す
るとトランジスタTr２及びTr４のエミツタ電位
が上昇するため、バイアス電圧としてのベース電
位が影響を受け、その分だけトランジスタTr２
及びTr４に対するベース電流が減少する。する
と、トランジスタTr２及びTr４のコレクタ・エ
ミツタ間の電圧が上昇することとなり、このコレ
クタ・エミツタ間の電圧上昇に基づきトランジス
タTr２及びTr４の電力損失が大きくなるという
問題があつたのである。

考案の構成 （問題点を解決するための手段） この考案は上記問題点を解決するために、二組
のトランジスタ群と、界磁巻線及び直流直巻モー
タを有し、前記二組のトランジスタ群のうち、一
方の組のトランジスタ群は一対の正転駆動用トラ
ンジスタと正転用駆動信号が入力される第一のオ
ン・オフ制御用トランジスタからなり、他方の組
のトランジスタ群は一対の逆転駆動用トランジス
タと逆転用駆動信号が入力される第二のオン・オ
フ制御用トランジスタからなるものであり、前記
正転駆動用トランジスタと逆転駆動用トランジス
タとを互いに対をなすように界磁巻線を介してブ
リツジ状に組合わせ、そのブリツジ状をなす各ト
ランジスタのうち、負荷側に配設される各負荷側
トランジスタの出力端子を直流直巻モータに接続
するとともに、同じく各負荷側トランジスタのベ
ース端子には前記第一又は第二のオン・オフ制御
用トランジスタのオン状態時に電流が流れるよう
にする一方、電源側に配設される各電源側トラン
ジスタのベース端子にはそれぞれ対応する正転用
駆動信号又は逆転用駆動信号が前記第一又は第二
のオン・オフ制御用トランジスタへの入力時に同
期して入力されるようにしてなる直流直巻モータ
の駆動回路において、前記負荷側トランジスタの
ベース端子に対し定電流供給用トランジスタの出
力端子をそれぞれ対応するように接続し、当該定
電流供給用トランジスタの入力端子は抵抗を介し
て電源に接続するとともに、そのベース端子には
抵抗とダイオード及び前記第一又は第二のオン・
オフ制御用トランジスタを含んでなる直列回路の
分圧が加わるようにしたことをその要旨としてい
る。

（作用） すなわち、正転駆動用トランジスタの電源側ト
ランジスタと第一のオン・オフ制御用トランジス
タに正転用駆動信号が入力されることにより直流
直巻モータは正転駆動され、一方、逆転駆動用ト
ランジスタの電源側トランジスタと第二のオン・
オフ制御用トランジスタに逆転用駆動信号が入力
されることにより直流直巻モータは逆転駆動され
る。

そして、前記第一又は第二のオン・オフ制御用
トランジスタに駆動信号が入力されると、同トラ
ンジスタを含む直列回路の分圧がそれぞれ対応す
る定電流供給用トランジスタのベース端子に加わ
る。すると、同定電流供給用トランジスタがオン
状態とされることにより、前記正転駆動用トラン
ジスタ又は逆転駆動用トランジスタの各負荷側ト
ランジスタのベース端子に対し、直流直巻モータ
の電機子電圧の変動に関係なく、それぞれ対応す
る定電流供給用トランジスタの出力端子から常に
一定のベース電流が供給されることになる。

（実施例） 以下、この考案をバツテリーフオークリフトに
使用される直流直巻モータに具体化した一実施例
を図面に基づいて説明する。尚、この実施例は第
２図に示す前記駆動回路と共通する部分は符号を
同じにしてその説明を省略する。

第１図において、トランジスタTr７は逆転用
駆動信号SG２が入力される第二のオン・オフ制
御用トランジスタであつて、このトランジスタ
Tr７のコレクタ端子には抵抗５、ダイオード４
及び抵抗３がこの順で直列に接続されている。定
電流供給用トランジスタTr８のエミツタ端子に
は抵抗６が接続され、この抵抗３，５，６とダイ
オード４及びトランジスタTr７，Tr８とで定電
流回路が構成されている。尚、この回路は左右対
称の回路で組まれ、入力される正転用又は逆転用
駆動信号SG１，SG２の入力されるタイミングが
反対になることが異なるだけなので、右側の回路
構成はその部材番号にａ符号を加えて詳細な説明
は省略する。

さて、以上のような直流直巻モータの駆動回路
において、直流直巻モータを正転させる場合、従
来の実施例と同じように電源側トランジスタとし
てのトランジスタTr１と第一のオン・オフ制御
用トランジスタとしてのトランジスタTr７ａと
に正転用駆動信号SG１を入力することにより正
転させることができる。このとき、逆転駆動用ト
ランジスタTr３とTr４とはオフ状態である。ト
ランジスタTr１は駆動信号SG１が入力されるこ
とによりオン状態となる。このとき、トランジス
タTr７ａに駆動信号SG１が入力されると、抵抗
３ａ，５ａ、ダイオード４ａ及びトランジスタ
Tr７ａの分圧により、トランジスタTr８ａがオ
ン状態になる。このとき、温度変化によるトラン
ジスタTr８ａの定数変化もダイオード４ａによ
り補償されている。従つて、このトランジスタ
Tr７ａ，Tr８ａ，抵抗３ａ，５ａ，６ａ及びダ
イオード４ａで構成される定電流回路により次段
の負荷トランジスタTr２のベースに常に安定し
たコレクタ電流を供給することができる。このト
ランジスタTr８ａのコレクタ電流がトランジス
タTr２に流れ込むことにより、トランジスタTr
２がオン状態にされる。従つて、トランジスタ
Tr１，Tr２がオン状態にされることにより、界
磁巻線Ｃにａ矢印方向に電流が流れモータＡは正
転する。このとき、トランジスタTr８ａからト
ランジスタTr２に安定したベース電流が供給さ
れているため、モータＡの回転数が高くなり、電
機子電圧が上昇してもトランジスタTr２の電力
損失を抑えることができる。

また、直流直巻モータを逆転させる場合、駆動
信号SG２をトランジスタTr３とトランジスタTr
７とに同時入力させる。このとき、正転駆動用ト
ランジスタTr１とトランジスタTr２とはオフ状
態である。トランジスタTr３は駆動信号SG２が
入力されることによりオン状態になる。また、ト
ランジスタTr７に駆動信号SG２が入力される
と、前記正転の場合のトランジスタTr２がオン
状態とされた場合と同じ動作により、負荷側トラ
ンジスタTr４に安定した電流が供給される。従
つて、トランジスタTr３，Tr４は安定したオン
状態で駆動され、界磁巻線Ｃにｂ矢印方向に電流
が流れモータＡは逆転する。

この考案は、前記実施例に限定されるものでは
なく、考案の趣旨を逸脱しない範囲で任意に変更
しても良い。

考案の効果 以上詳述したように、本考案によれば第一又は
第二のオン・オフ制御用トランジスタを含む直列
回路の分圧により定電流供給用トランジスタがオ
ン状態にされると、正転駆動用トランジスタ又は
逆転駆動用トランジスタの各負荷側トランジスタ
のベース端子に対して前記定電流供給用トランジ
スタの出力端子から常に一定のベース電流が供給
されるので、直流直巻モータの電機子電圧の変
動、特に、その電圧上昇に基づく正逆転駆動用ト
ランジスタの電力損失を減少させ、安定した状態
で動作させることができるという優れた効果を発
揮する。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案の１実施例を具体化した直流
直巻モータの駆動回路図、第２図は従来の直流直
巻モータの駆動回路図である。 抵抗３，３ａ，５，５ａ，６，６ａ、ダイオー
ド４，４ａ、直流直巻モータＡ、界磁巻線Ｃ、正
転駆動用トランジスタTr１，Tr２、逆転駆動用
トランジスタTr３，Tr４、第一のオン・オフ制
御用トランジスタTr７ａ、第二のオン・オフ制
御用トランジスタTr７、定電流供給用トランジ
スタTr８，Tr８ａ。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 二組のトランジスタ群Tr１等，Tr３等と、界
   磁巻線Ｃ及び直流直巻モータＡを有し、 前記二組のトランジスタ群のうち、一方の組の
   トランジスタ群は一対の正転駆動用トランジスタ
   Tr１，Tr２と正転用駆動信号SG１が入力される
   第一のオン・オフ制御用トランジスタTr７ａか
   らなり、他方の組のトランジスタ群は一対の逆転
   駆動用トランジスタTr３，Tr４と逆転用駆動信
   号SG２が入力される第二のオン・オフ制御用ト
   ランジスタTr７からなるものであり、 前記正転駆動用トランジスタTr１，Tr２と逆
   転駆動用トランジスタTr３，Tr４とを互いに対
   をなすように界磁巻線Ｃを介してブリツジ状に組
   合わせ、そのブリツジ状をなす各トランジスタ
   Tr１，Tr２、Tr３，Tr４のうち、負荷側に配
   設される各負荷側トランジスタTr２，Tr４の出
   力端子を直流直巻モータＡに接続するとともに、
   同じく各負荷側トランジスタTr２，Tr４のベー
   ス端子には前記第一又は第二のオン・オフ制御用
   トランジスタTr７ａ，Tr７のオン状態時に電流
   が流れるようにする一方、電源側に配設される各
   電源側トランジスタTr１，Tr３のベース端子に
   はそれぞれ対応する正転用駆動信号SG１又は逆
   転用駆動信号SG２が前記第一又は第二のオン・
   オフ制御用トランジスタTr７ａ，Tr７への入力
   時に同期して入力されるようにしてなる直流直巻
   モータの駆動回路において、 前記各負荷側トランジスタTr２，Tr４のベー
   ス端子に対し定電流供給用トランジスタTr８ａ，
   Tr８の出力端子をそれぞれ対応するように接続
   し、当該定電流供給用トランジスタTr８ａ，Tr
   ８の入力端子は抵抗６ａ，６を介して電源に接続
   するとともに、そのベース端子には抵抗３ａ，５
   ａ、３，５とダイオード４ａ，４及び前記第一又
   は第二のオン・オフ制御用トランジスタTr７ａ，
   Tr７を含んでなる直列回路の分圧が加わるよう
   にしたことを特徴とする直流直巻モータの駆動回
   路。