JPH05193394A - 車両用定速走行装置 - Google Patents

車両用定速走行装置

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JPH05193394A
JPH05193394A JP4165971A JP16597192A JPH05193394A JP H05193394 A JPH05193394 A JP H05193394A JP 4165971 A JP4165971 A JP 4165971A JP 16597192 A JP16597192 A JP 16597192A JP H05193394 A JPH05193394 A JP H05193394A
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JP
Japan
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accelerator pedal
potentiometer
accelerator
throttle opening
constant speed
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JP4165971A
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Katsuya Sakida
克哉 崎田
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NipponDenso Co Ltd
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Publication date
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 定速走行中における一時的な加速時のアクセ
ルペダルの操作性を向上し、且つアクセルペダルの駆動
手段が故障しても安全性に優れる。 【構成】 運転者により操作されるアクセルペダル４、
このアクセルペダル４の踏込み量に応じて回転方向に変
位するシャフト１７、このシャフト１７の回転位置に応
じた踏込み量信号を出力するポテンショメータ、アクセ
ルペダル４の開放位置を決めるストッパ１６、ポテンシ
ョメータとストッパ１６とを固定し、シャフト１７に対
して回転可能なレバー１２、およびオートドライブ時に
レバー１２の回転位置を変化させて、ポテンショメータ
の位置とアクセルペダル４の開放位置とをアクセルペダ
ル４の踏込み量が増加する方向に移動させる負圧アクチ
ュエータ３５等によって自動車用定速走行装置を構成し
た。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、車速を一定に保つ車両
用定速走行装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来より、特開昭６１−１５４５号公報
においては、アクセルペダルの踏込み量を検出するポテ
ンショメータと、このポテンショメータの出力に基づい
てスロットル弁の開度を制御するアクセル追従走行用ス
ロットル開度制御手段と、セット時に設定車速に車速を
保つようにスロットル弁の開度を制御する定速走行用ス
ロットル開度制御手段とを備えた車両用定速走行装置
（以下従来技術と呼ぶ）が提案されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところが、従来技術に
おいては、定速走行（オートドライブ・オン）のための
車速の目標値の設定が終了した後に車両乗員がアクセル
ペダルから足を離すと、アクセルペダルとスロットル弁
とが機械的に連動していないため、アクセルペダルが開
放位置に戻る。この結果、定速走行中に車両乗員がアク
セルペダルを踏み込んで一時的に加速走行する場合にア
クセルペダルの操作がし難いという課題があった。
【０００４】例えば、図１４のグラフを用いて説明する
と、オートドライブ・オフ時には、アクセルペダルの踏
込み量とスロットル開度とがリニアな関係にあるが、オ
ートドライブ・オン時には、定速走行中にアクセルペダ
ルを踏み込んでもスロットル開度θに見合う踏込み量に
達してもアクセルペダルに踏力変化が全くないので、誤
ってアクセルペダルを踏込み過ぎてしまうという課題が
あった。
【０００５】そこで、定速走行時にアクセルペダルの開
放位置を任意の位置に駆動装置により移動させることが
考えられるが、その駆動装置が故障して定常走行中であ
ってもアクセルペダルを移動させてしまうと、運転者が
アクセルペダルから足を離してもポテンショメータがア
クセル追従走行用スロットル開度制御手段にスロットル
弁を開くように出力するため安全性に欠けるという不具
合があった。
【０００６】本発明は、定速走行中における一時的な加
速時のアクセルペダルの操作性を向上し、且つ駆動部が
故障しても安全性に優れる車両用定速走行装置の提供を
目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明は、運転者により
操作されるアクセル部材と、このアクセル部材の操作量
にしたがって変位して、前記アクセル部材の操作量を検
出する検出手段と、前記アクセル部材を係止して前記ア
クセル部材の開放位置を決める係止手段と、前記検出手
段の位置および前記係止手段の位置を、前記アクセル部
材の操作量が増加する方向に所定の移動量だけ移動させ
る駆動手段と、非定速走行時に、前記検出手段の出力に
基づいて、車両推進力を制御する第１の制御手段と、定
速走行時に、前記駆動手段を作動させ、且つ設定された
車速の目標値に基づいて車両推進力を制御する第２の制
御手段とを備えた技術手段を採用した。
【０００８】
【作用】本発明は、定速走行時に駆動手段を作動させる
ことによって、検出手段の位置および係止手段の位置
を、アクセル部材の操作量が増加する方向に所定の移動
量だけ移動させる。すると、アクセル部材の開放位置も
同様、出力増大方向に移動する。この時の踏力を図１８
で説明すると、オートドライブ・オフ時にはアクセルペ
ダル踏込み量と踏力の関係は一般に実線の様になるが、
オートドライブ・オン時には係止手段がＬの位置まで移
動するので、踏力はＬの位置から立上がり、運転者は踏
力の立上がりによって容易にＬの位置を認知できる。な
お、アクセル部材の移動と共に検出手段も移動するた
め、検出手段の出力はアクセル部材の開放位置のときの
出力となる。
【０００９】このとき、アクセル部材を運転者が操作す
ると、アクセル部材の操作量に応じた出力が検出手段か
ら発信される。この出力に応じて車両推進力が決定され
るので、定速走行中の一時的な加速のための操作性が向
上する。
【００１０】なお、駆動手段が故障して非定速走行時に
アクセル部材の操作量が増加する方向に所定の移動量だ
け検出手段の位置を移動させた場合でも、検出手段の出
力は、アクセル部材の開放位置に見合う出力、すなわ
ち、アクセル開度ゼロの出力しか発信しないので安全性
に優れる。
【００１１】
【実施例】本発明の車両用定速走行装置を図１ないし図
１３に示す実施例に基づき説明する。
【００１２】図１ないし図９は本発明の第１実施例を示
す。図１および図２は自動車用定速走行装置の主要部を
示した図で、図３はスロットル開度制御回路を示したブ
ロック図である。
【００１３】自動車用定速走行装置１は、スロットル弁
２、ポテンショメータ３、アクセルペダル４およびスロ
ットル開度制御回路５を備える。スロットル弁２は、内
燃機関への吸入空気量を制御するもので、内燃機関の吸
入管６に回転自在に取り付けられ、スロットル開度制御
回路５によって通電制御されるステッピングモータ７に
より開度が変更される。
【００１４】ポテンショメータ３は、本発明の検出手段
であって、図４および図５にも示したように、アクセル
ペダル４の踏込み量（操作量）、すなわち、アクセルペ
ダル４のシャフト１７の回転角度を検出する。そして、
ポテンショメータ３は、図６のグラフに示したように、
アクセルペダル４のストロークに基づいたアナログ信号
の踏込み量信号を発信する。
【００１５】このポテンショメータ３は、図１に示した
ように、複数のブラケット８を介して自動車のフロアパ
ネル９に取り付けられたハウジング１０の切欠部１１を
挿通するレバー１２に固定されている。ハウジング１０
の切欠部１１には、レバー１２の図示左側への移動を規
制する第１ストッパ１３、およびレバー１２の図示右側
への移動を規制する第２ストッパ１４が設けられてい
る。
【００１６】レバー１２は、ハウジング１０の内周にベ
アリング１５を介して回転自在に支持されている。レバ
ー１２の図示下端部には、アクセルペダル４の開放位置
に存するときにアクセルペダル４を係止して、アクセル
ペダル４の過剰な戻りを規制するストッパ１６が形成さ
れている。
【００１７】このストッパ１６は、本発明の係止手段で
あって、アクセルペダル４側面にアクセルペダル４との
衝突音を防止するためのゴム材１６ａを装着している。
また、ストッパ１６の図示下面には、アクセルペダル４
が開放位置にあるか否かを検出する全閉スイッチ１８が
取り付けられている。
【００１８】アクセルペダル４は、本発明のアクセル部
材であって、運転者の踏込み量に応じて連動部材４ａが
レバー１２の内周にベアリング１７ａを介して回転自在
に支持されたシャフト１７を中心にして回転方向に移動
する。連動部材４ａは、回転方向に移動すると、シャフ
ト１７も連動して回転方向の位置が変化する。４ｂはア
クセルペダル４を最も踏込んだ位置を決めるストッパで
ある。
【００１９】このシャフト１７は、アクセルペダル４を
下方に吊り下げた状態で保持固定している。シャフト１
７の外周には、スライダ１７ｂが嵌め合わされるキー溝
１９が形成されている。また、シャフト１７の図示右端
部には、ベアリング２０を介してハウジング１０に回転
自在に支持されたリテーナ２１が取り付けられている。
【００２０】スライダ１７ｂとハウジング１０との間に
は、アクセルペダル４を開放位置に戻し方向に付勢する
リターンスプリング２４が配されており、スライダ１７
ｂとリテーナ２１との間には、スライダ１７ｂをハウジ
ング１０に貼り付けられた摩擦材２３に押し付けること
によって、適度な摩擦力でアクセルペダル４の操作性を
向上させるためのコンプレッションスプリング２２が配
されている。
【００２１】スロットル開度制御回路５は、本発明の第
１、第２制御手段であって、図３に示したように、Ａ／
Ｄ変換器２５および入力ポート２９を備える。Ａ／Ｄ変
換器２５は、ポテンショメータ３からの踏込み量信号等
のアナログ出力をディジタル出力に変換する。スイッチ
群２６は、オートドライブ用の主スイッチ、セットスイ
ッチ、キャンセルスイッチおよび減速スイッチ等を有す
る。入力ポート２９は、全閉スイッチ１８からの全閉信
号、スイッチ群２６からの指示信号、車速センサ２７か
らの車速信号、および車輪速度センサ２８からの車輪速
度信号等のディジタル信号を入力する。
【００２２】さらに、スロットル開度制御回路５は、デ
ータやプログラムを予め記憶する記憶装置（ＲＯＭ）３
０、そのデータやプログラムを実行するコンピュータ３
１、データを一時的に格納する記憶装置（ＲＡＭ）３
２、ならびにステッピングモータ７および負圧切替弁３
３を駆動する駆動回路３４を備える。
【００２３】コンピュータ３１は、図７のグラフに示し
たように、Ａ／Ｄ変換器２５に入力されたアクセルペダ
ル４の踏込み量信号に基づいてスロットル弁２のスロッ
トル開度を変更する。なお、図７の実線はオートドライ
ブ・オン時のアクセルペダル４の踏込み量に対するスロ
ットル開度を示し、一点鎖線はオートドライブ・オフ時
のアクセルペダル４の踏込み量に対するスロットル開度
を示す。
【００２４】負圧切替弁３３は、図４および図５にも示
したように、駆動回路３４からの切替信号に応じて負圧
源側と大気側とを切り替える電磁弁であって、通電（オ
ン）信号を入力すると負圧源と負圧アクチュエータ３５
の負圧室３６とを連通させ、通電が停止（オフ）信号を
入力すると負圧アクチュエータ３５の負圧室３６（図１
参照）に大気を流入させる。
【００２５】負圧アクチュエータ３５は、本発明の駆動
手段であって、図１に示したように、負圧室３６内に大
気圧が加わると、負圧室３６内に設けられたコンプレッ
ションスプリング３７の付勢力によって、ロッド３８を
介してレバー１２を第１ストッパ１３に押し当てる。こ
の負圧アクチュエータ３５は、負圧室３６内に負圧が加
わると、コンプレッションスプリング３７の付勢力に打
ち勝って、ダイヤフラム３９が図示右側に変位してロッ
ド３８を引き、レバー１２を第２ストッパ１４に当接さ
せて、ポテンショメータ３をシャフト１７を中心にして
Ｌだけ回転方向に移動させる。
【００２６】このようにして、負圧アクチュエータ３５
は、図１に示したように、ポテンショメータ３を第１ス
トッパ１３と第２ストッパ１４との間（回転角度θ°）
を変位させる。したがって、ポテンショメータ３（レバ
ー１２）と一体的に動作するストッパ１６もポテンショ
メータ３と同様に回転方向に移動するので、アクセルペ
ダル４の開放位置も回転方向に移動する（図４および図
５参照）。
【００２７】図８はスロットル開度制御回路５による基
本的なプログラムの一例を示したフローチャートであ
る。まず、コンピュータ３１の起動時にリセットされる
と、記憶装置３２に格納されたデータを初期値を設定す
る等の初期化を実施し（ステップＳ１）、ポテンショメ
ータ３からの踏込み量信号、スイッチ群２６からの指示
信号、車速センサ２７からの車速信号、および車輪速度
センサ２８からの車輪速度信号等を読み込んで、記憶装
置３２に格納する（ステップＳ２）。
【００２８】つづいて、スロットル弁２の開度の制御、
オートドライブの実行判定、スロットル弁２の開度の演
算等のスロットル弁開度制御ルーチンを行う（ステップ
Ｓ３）。
【００２９】図１５は図８メインルーチンのステップ３
の詳細である。ステップ３０では図９のステップ５と同
様にオートドライブの実行を判定し、実行中でない場合
はステップ３１でアクセル開度を目標スロットル開度と
して処理を終了する。オートドライブ実行中であればス
テップ３２へ移り、アクセル開度をチェックする。アク
セル開放すなわちドライバーがアクセルペダルから足を
放している場合はステップ３３へ移り、公知のオートド
ライブ制御によりオートドライブ時の目標スロットル開
度θを算出し、これを目標のスロットル開度とする。ド
ライバーがアクセルペダルを踏み込んでいる場合は、ス
テップ３４へ移り、前回ステップ３３で算出したθへア
クセル開度を加算して目標スロットル開度を算出して処
理を終了する。つぎに図９に示したアクセルペダル制御
ルーチンを行う（ステップＳ４）。
【００３０】なお、この実施例のスロットル弁開度制御
ルーチンにおいては、特開昭６０−６４０３９号公報等
で公知のオートドライブ制御や、特開昭６２−２０３９
３７号公報で公知のスキッド制御などを行う。
【００３１】図９はアクセルペダル制御ルーチンを示し
たフローチャートである。オートドライブが実行中であ
るか否かを判断する（ステップＳ５）。オートドライブ
が実行中ではない（Ｎｏ）時、負圧切替弁３３をオフす
る（ステップＳ６）。
【００３２】ステップＳ５において、オートドライブが
実行中である（Ｙｅｓ）時、負圧切替弁３３をオンし
（ステップＳ７）、つぎにオートドライブが開始されて
から所定時間（例えば１秒間）が経過しているか否かを
判断する（ステップＳ８）。所定時間が経過している
（Ｙｅｓ）時、アクセルペダル制御ルーチンを終了す
る。
【００３３】ステップＳ８において、所定時間が経過し
ていない（Ｎｏ）時、アクセルペダル４の踏込み量信号
を全閉位置（開放位置）を表す踏込み量信号に置き換え
て、負圧アクチュエータ３５の作動遅れを防ぐ（ステッ
プＳ９）。この所定時間は負圧アクチュエータ３５の作
動遅れによるアクセルペダル位置の誤検出を防止する為
に設ける。これを図１９で説明すると、ａ時点でオート
ドライブ・オフからオンすると負圧アクチュエータ３５
が作動し、アクセルペダルの開方位置が移動して、ｂ時
点でアクセルペダルを係止する。ここでポテンショメー
タの出力は開放位置を示すが、ａ時点ではポテンショメ
ータの出力は開放位置ではないので、オートドライブ中
の一時的な加速と判断されてしまう。これを防止する
為、オートドライブが実行されてから少なくとも負圧ア
クチュエータ３５の作動時間以上の間、踏込み量信号を
開放位置へ置き換える。その後、アクセルペダル制御ル
ーチンを終了する。
【００３４】この自動車用定速走行装置１の作用を図１
ないし図７に基づき説明する。運転者が主スイッチをオ
ンし、アクセルペダル４の踏込み量を操作して希望の車
速になったときにセットスイッチを押して離すことによ
ってオートドライブが開始される。
【００３５】このとき、駆動回路３４によって負圧切替
弁３３がオンされるので、負圧アクチュエータ３５の負
圧室３６内に負圧が加わる。すると、ロッド３８が図示
右方向に移動するため、レバー１２が図示右回転して第
２ストッパ１４に当接する。このため、レバー１２に一
体的に設けられたポテンショメータ３およびストッパ１
６も図示右回転するので、アクセルペダル４およびシャ
フト１７も右回転する。
【００３６】なお、レバー１２は第１ストッパ１３から
第２ストッパ１４までの回転角度θ°だけ右回転するた
め、アクセルペダル４は図５に示したように、Ｌだけア
クセルペダル４の踏込み量が増加する側に移動すること
となる。
【００３７】また、ポテンショメータ３の位置もアクセ
ルペダル４と同様にＬだけアクセルペダル４の踏込み量
が増加する側に移動しているので、アクセルペダル４が
Ｌだけ移動していても、ポテンショメータ３の出力は図
６のグラフに示したように開放位置を表す出力となる。
そして、オートドライブ制御中は、図７のグラフに示し
たように、スロットル弁２のスロットル開度はθに設定
される。
【００３８】そして、このオートドライブ制御中に、一
時的に自動車を加速するために、運転者がアクセルペダ
ル４を踏み込むと、ポテンショメータ３の出力は図６の
グラフに示したように、アクセルペダル４の踏込み量に
応じた出力となる。このため、アクセルペダル４の操作
性を向上できるので、誤ってアクセルペダル４を踏込み
過ぎることはない。
【００３９】運転者がオートドライブを中止するために
主スイッチをオフしたり、ブレーキまたはクラッチを操
作したりすると、駆動回路３４によって負圧切替弁３３
がオフされるので、負圧アクチュエータ３５の負圧室３
６内に大気が流入する。すると、ロッド３８が図示左方
向に移動するため、レバー１２、ポテンショメータ３お
よびストッパ１６も図示左回転する。このため、アクセ
ルペダル４の開放位置が定常走行時の位置になり、図４
に示したようにアクセルペダル４も開放位置に戻され
る。
【００４０】ここで、負圧切替弁３３および負圧アクチ
ュエータ３５が故障してオートドライブをオフしてもレ
バー１２が第２ストッパ１４に当接した状態が継続した
場合でも、ポテンショメータ３の出力は、図６のグラフ
に示したように、アクセルペダル４の踏込み量に見合う
出力しか発信しないので、アクセルペダル４の踏込み量
とスロットル開度とがリニアな関係にあり、しかもアク
セルペダル４から足を離すとポテンショメータ３の出力
が開放位置を表す出力となる。このため、負圧切替弁３
３および負圧アクチュエータ３５が故障してもポテンシ
ョメータ３は運転者のアクセルペダル４の踏込み量だけ
しか検出しないので、通常走行が可能となるため安全性
に優れる。
【００４１】図１０ないし図１３は本発明の第２実施例
を示し、図１０は自動車用定速走行装置を示したブロッ
ク図である。この定速走行装置１００は、直列二弁式吸
気量制御装置を持つ自動車に採用され、第１スロットル
弁１０１、第２スロットル弁１０２、ポテンショメータ
１０３、アクセルペダル１０４、スロットル開度制御回
路１０５およびオートドライブ制御回路１０６を備え
る。
【００４２】ここで、直列二弁式とは、内燃機関の吸気
管１０７内に、アクセルペダル１０４の踏込み量を検出
するポテンショメータ１０３の出力に応じて作動する第
１スロットル弁１０１と、アクセルペダル１０４に機械
的に連結された第２スロットル弁１０２とが直列に配置
されているものを言う。
【００４３】第１スロットル弁１０１は、スロットル開
度制御回路１０５で通電制御されるステッピングモータ
１０８により回転駆動され、開度をスロットル開度セン
サ１０９により検出されている。このスロットル開度セ
ンサ１０９は、検出した第１スロットル弁１０１のスロ
ットル開度をスロットル開度制御回路１０５に送る。
【００４４】第２スロットル弁１０２は、アクセルワイ
ヤ１１０を介してアクセルペダル１０４に連結され、ア
クセルペダル１０４が踏み込まれるとアクセルワイヤ１
１０が引かれ開弁し、開度がスロットル開度センサ１１
１によって検出されている。このスロットル開度センサ
１１１は、検出した第２スロットル弁１０２のスロット
ル開度をオートドライブ制御回路１０６に送る。
【００４５】ポテンショメータ１０３は、本発明の検出
手段であって、通常はストッパ１１２がリターンスプリ
ング１１３の付勢力でストッパ１１２に係止されてい
る。そのストッパ１１２は、本発明の係止手段であっ
て、アクセルペダル１０４の開放位置を決めるものであ
り、ポテンショメータ１０３の本体に設けられている。
【００４６】アクセルペダル１０４は、運転者によって
踏み込まれるとシャフト１１４を中心に回転方向に移動
して、ポテンショメータ１０３に対する連動部材１１５
の回転位置を変化させる。なお、アクセルペダル１０４
が開放位置に存する時には、連動部材１１５がポテンシ
ョメータ１０３のストッパ１１２に係止されている。
【００４７】スロットル開度制御回路１０５は、本発明
の第１制御手段であって、ポテンショメータ１０３から
の踏込み量信号、およびスロットル開度センサ１０９か
らのスロットル開度信号に基づいて、ステッピングモー
タ１０８の通電量を制御する。
【００４８】オートドライブ制御回路１０６は、本発明
の第２制御手段であって、スロットル開度制御回路１０
５と相互通信を行い、その通信情報に基づいてオートド
ライブ用電磁式アクチュエータ１１６を駆動する。ま
た、オートドライブ制御回路１０６は、スロットル開度
センサ１１１からのスロットル開度信号、オートドライ
ブ用のセットスイッチ、キャンセルスイッチ、減速スイ
ッチ等のコンビネーションスイッチ１１７からの指示信
号、およびスピードメータ１１８に取り付けられた車速
センサ１１９からの車速信号も読み込む。
【００４９】電磁式アクチュエータ１１６は、本発明の
駆動手段であって、オートドライブ制御回路１０６に制
御される通電量に応じて駆動軸１２０の突出量がリニア
に変化する。この実施例では、駆動軸１２０の突出量が
変化することによって、ポテンショメータ１０５とくに
ストッパ１１２がシャフト１１４を中心に回転方向に移
動するため、ストッパ１１２により開放位置が決定され
るアクセルペダル１０４もシャフト１１４を中心に回転
方向に移動する。このため、アクセルワイヤ１１７を介
して第２スロットル弁１０２の開度を電磁式アクチュエ
ータ１１６の突出量によって制御できる。
【００５０】ここで、スロットル開度制御回路１０５を
図１１を用いて詳しく説明すると、このスロットル開度
制御回路１０５は、シリアルインアウト（Ｉ／Ｏ）ポー
ト１２１、Ａ／Ｄ変換器１２２および入力ポート１２３
を備える。
【００５１】シリアルインアウトポート１２１は、オー
トドライブ制御回路１０６とシリアル通信を行って相互
の情報を交換する。Ａ／Ｄ変換器１２２は、スロットル
開度センサ１０９からのスロットル開度信号およびポテ
ンショメータ１０３からの踏込み量信号等のアナログ信
号をディジタル信号に変換する。入力ポート１２３に
は、車輪速度センサ（図示せず）からの車輪速度信号が
入力され、特開昭６２−２０３９３７号公報等に記載の
スキッド制御を実行できるように構成されている。
【００５２】さらに、スロットル開度制御回路１０５
は、記憶装置（ＲＯＭ）１２４、コンピュータ１２５、
記憶装置（ＲＡＭ）１２６、およびステッピングモータ
１０８の通電量を制御する駆動回路１２７を備える。
【００５３】また、オートドライブ制御回路１０６を図
１１を用いて詳しく説明すると、このオートドライブ制
御回路１０６は、シリアルインアウト（Ｉ／Ｏ）ポート
１２８、Ａ／Ｄ変換器１２９、およびディジタル信号を
入力する入力ポート１３０を備える。
【００５４】シリアルインアウトポート１２８は、シリ
アルインアウトポート１２１とシリアル通信を行って相
互の情報を交換する。Ａ／Ｄ変換器１２９は、スロット
ル開度センサ１１１からのスロットル開度信号等のアナ
ログ信号をディジタル信号に変換する。入力ポート１３
０は、コンビネーションスイッチ１１７からの指示信
号、およびスピードメータ１１８に取り付けられた車速
センサ１１９からの車速信号を入力する。
【００５５】さらに、オートドライブ制御回路１０６
は、記憶装置（ＲＯＭ）１３１、コンピュータ１３２、
記憶装置（ＲＡＭ）１３３および駆動回路１３４を備え
る。駆動回路１３４は、オートドライブ用の主スイッチ
１３５がオンの時パワートランジスタ１３６のオン、オ
フで電磁式アクチュエータ１１６への通電量を制御す
る。１３７は電磁式アクチュエータ１１６の電源であ
る。
【００５６】図１２はオートドライブ制御回路１０６に
よる基本的なプログラムの一例を示したフローチャート
である。まず、スロットル開度センサ１１１から第２ス
ロットル弁１０２のスロットル開度信号および車速セン
サ１１９からの車速信号を入力し（ステップＳ１１）、
主スイッチ１３５がオン（ＯＮ）されているか否かを判
断する（ステップＳ１２）。主スイッチ１３５がオンさ
れていない（Ｎｏ）時、ＸＳＥＴフラグを倒し（ステッ
プＳ１３）、ＸＡＤフラグを倒し（ステップＳ１４）、
電磁式アクチュエータ１１６をオフ（ＯＦＦ）し（ステ
ップＳ１５）、オートドライブに関する情報をスロット
ル開度制御回路１０５に出力する（ステップＳ１６）。
その後にリターンする。
【００５７】ステップＳ１２において、主スイッチ１３
５がオンされている（Ｙｅｓ）時、コンビネーションス
イッチ１１７からの指示信号を入力し（ステップＳ１
７）、ＸＳＥＴフラグが立っているか否かを判断する
（ステップＳ１８）。ＸＳＥＴフラグが立っていない
（Ｎｏ）時、セットスイッチが（ＯＮ）されているか否
かを判断する（ステップＳ１９）。セットスイッチがオ
ンされていない（Ｎｏ）時、ステップＳ１３の制御を行
い、セットスイッチがオンされている（Ｙｅｓ）時、Ｘ
ＳＥＴフラグを立てる（ステップＳ２０）。その後にス
テップＳ１６の制御を行う。
【００５８】ステップＳ１８において、ＸＳＥＴフラグ
が立っている（Ｙｅｓ）時、ＸＡＤフラグを立てる（ス
テップＳ２１）。スロットル開度制御回路１０５から第
１スロットル弁１０１の目標スロットル開度を入力する
（ステップＳ２２）。そして、その目標スロットル開度
に見合う目標開度に第２スロットル弁１０２を制御する
ように電磁式アクチュエータ１１６の通電量を制御す
る。すなわち、第２スロットル弁制御ルーチンを行う
（ステップＳ２３）。その後にステップＳ１６の制御を
行う。
【００５９】図１６は第２実施例によるオートドライブ
実行時の第１スロットル弁と第２スロットル弁の開度の
関係を表す図で、第２スロットル弁１０２は電磁式アク
チュエータ１１６によって、図の範囲内の開度になる様
に図１２のステップ２３で制御される。
【００６０】前記範囲の下限は、第１スロットル弁１０
１の開度で制御される空気流量へ影響しない最少の第２
スロットル弁１０２の開度である。前記範囲の上限は、
アクセルペダル１０４の残り踏み込み代で決定される。
つまり、第２スロットル弁１０２の開度はアクセルペダ
ル１０４の絶対位置と相関するので、第１スロットル弁
１０１に対し第２スロットル弁１０２が極端に開いてい
ると、ドライバーがオートドライブ中にアクセルペダル
を踏み込む余裕のストロークが不足するので、これと電
磁式アクチュエータ１１６の位置決め分解能によって上
限を設定する。
【００６１】図１３はスロットル開度制御回路１０５に
よる基本的なプログラムの一例を示したフローチャート
である。まず、オートドライブ制御回路１０６から出力
されたオートドライブに関する情報を入力し（ステップ
Ｓ２４）、ＸＡＤフラグが立っているか否かを判断する
（ステップＳ２５）。ＸＡＤフラグが立っている（Ｙｅ
ｓ）時、ステップＳ２９の制御を行う。
【００６２】図１７は図１３のステップ２９の詳細であ
る。ステップ４０ではポテンショメータ１０３からの信
号により、ドライバーがアクセルペダルを踏み込んでい
るかを判定し、否であればステップ４１で公知のオート
ドライブ制御により、オートドライブ目標スロットル開
度θを算出し、これを第１スロットル弁１０１の目標開
度として出力する。ステップ４０でアクセルペダルが踏
み込まれている場合はステップ４２へ移り、前回ステッ
プ４１で算出されたオートドライブ時目標スロットル開
度θへポテンショメータ１０３の出力から求まるアクセ
ル開度を加算して、これを第１スロットル弁１０１の目
標開度として出力する。
【００６３】ステップＳ２５において、ＸＡＤフラグが
立っていない（Ｎｏ）時、ＸＳＥＴフラグが立っている
か否かを判断する（ステップＳ２６）。ＸＳＥＴフラグ
が立っていない（Ｎｏ）時、リターンする。
【００６４】ステップＳ２６において、ＸＳＥＴフラグ
が立っている（Ｙｅｓ）時、車速センサ１１９からの車
速信号を入力し（ステップＳ２７）、オートドライブ用
の車速の目標値を設定する（ステップＳ２８）。
【００６５】そして、第１スロットル弁１０１の目標ス
ロットル開度の設定、その目標スロットル開度に第１ス
ロットル弁１０１を制御するようにステッピングモータ
１０８の通電量の制御、および第１スロットル弁１０１
の目標スロットル開度をオートドライブ制御回路１０６
への出力等のオートドライブ制御を行う（ステップＳ２
９）。
【００６６】（変形例）本実施例では、検出手段として
ポテンショメータを用いたが、変位センサまたは角度セ
ンサを用いても良い。
【００６７】本実施例では、アクセル部材として運転者
の足で操作するアクセルペダルを用いたが、アクセル部
材として運転者の手で操作するアクセルレバーを用いて
も良い。
【００６８】
【発明の効果】本発明は、定速走行中にはアクセル部材
およびこのアクセル部材の変位を検出する検出手段を所
定の移動量だけアクセル部材の操作量が増加する方向に
駆動しておくので、定速走行中における一時的な加速時
のアクセル部材の操作性を向上することができ、且つ駆
動手段が故障してもアクセル部材の操作量に応じた出力
が検出手段から発信されるので安全性に優れる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図２のＡ−Ａ断面図である。
【図２】第１実施例にかかるアクセルペダルとポテンシ
ョメータを示した断面図である。
【図３】第１実施例にかかるスロットル開度制御回路を
示したブロック図である。
【図４】第１実施例にかかるアクセルペダルとポテンシ
ョメータの概略構造を示した作用説明図である。
【図５】第１実施例にかかるアクセルペダルとポテンシ
ョメータの概略構造を示した作用説明図である。
【図６】第１実施例にかかるアクセルペダルの踏込み量
とポテンショメータの踏込み量信号との関係を表したグ
ラフである。
【図７】第１実施例にかかるアクセルペダルの踏込み量
とスロットル開度との関係を表したグラフである。
【図８】第１実施例にかかるスロットル開度制御回路に
よる基本的なプログラムの一例を示したフローチャート
である。
【図９】第１実施例にかかるアクセルペダル制御ルーチ
ンを示したフローチャートである。
【図１０】第２実施例にかかる自動車用定速走行装置を
示したブロック図である。
【図１１】第２実施例にかかるスロットル開度制御回路
を示したブロック図である。
【図１２】第２実施例にかかるオートドライブ制御回路
による基本的なプログラムの一例を示したフローチャー
トである。
【図１３】第２実施例にかかるスロットル開度制御回路
による基本的なプログラムの一例を示したフローチャー
トである。
【図１４】従来のアクセルペダルの踏込み量とスロット
ル開度との関係を表したグラフである。
【図１５】第１実施例にかかるスロットル弁開度制御ル
ーチンを示したフローチャートであ。
【図１６】第２実施例にかかる第１スロットル弁開度と
第２スロットル弁開度との関係を示したグラフである。
【図１７】第２実施例にかかるオートドライブ制御ルー
チンを示したフローチャートである。
【図１８】本発明におけるアクセルペダルの絶対位置と
アクセルペダル踏力との関係を示したグラフである。
【図１９】ステップＳ９における経過時間とポテンショ
メータ出力、アクセルペダル絶対位置の関係を示したグ
ラフである。
【符号の説明】
１ 自動車用定速走行装置 ２ スロットル弁 ３ ポテンショメータ（検出手段） ４ アクセルペダル ５ スロットル開度制御回路（第１、第２制御手段） １６ ストッパ（係止手段） ３５ 負圧アクチュエータ（駆動手段） １００ 自動車用定速走行装置 １０１ 第１スロットル弁 １０２ 第２スロットル弁 １０３ ポテンショメータ（検出手段） １０４ アクセルペダル １０５ スロットル開度制御回路（第１制御手段） １０６ オートドライブ制御回路（第２制御手段） １１２ ストッパ（係止手段） １１６ 電磁式アクチュエータ（駆動手段）

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 （ａ）運転者により操作されるアクセル
    部材と、 （ｂ）このアクセル部材の操作量にしたがって変位し
    て、前記アクセル部材の操作量を検出する検出手段と、 （ｃ）前記アクセル部材を係止して前記アクセル部材の
    開放位置を決める係止手段と、 （ｄ）前記検出手段の位置および前記係止手段の位置
    を、前記アクセル部材の操作量が増加する方向に所定の
    移動量だけ移動させる駆動手段と、 （ｅ）非定速走行時に、前記検出手段の出力に基づい
    て、車両推進力を制御する第１の制御手段と、 （ｆ）定速走行時に、前記駆動手段を作動させ、且つ設
    定された車速の目標値に基づいて車両推進力を制御する
    第２の制御手段と を備えた車両用定速走行装置。
JP4165971A 1991-07-22 1992-06-24 車両用定速走行装置 Withdrawn JPH05193394A (ja)

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US07/915,979 US5285865A (en) 1991-07-22 1992-07-21 Auto drive system for a vehicle

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JP18127691 1991-07-22
JP3-181276 1991-07-22
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