JPH05193091A - 凹版印刷機械 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 本発明は、凹版印刷機において、ワイピング
ローラの圧力を左右し版胴の支持軸の片寄りを生じる移
動分力を、簡単に補償する方法を提供する。 【構成】 ワイピングローラ１０は、偏心ブッシュ１２
に取付けられ、版胴３に載る作動位置と版胴から移動し
た休止位置との間で偏心ブッシュが回転される油圧シリ
ンダ１５により、おおよその調節が可能となっている。
精密調節装置が設けられ、これにより、圧胴２の係合中
に生じる版胴３の片寄りに起因する版胴の軸とワイピン
グローラの軸との間の間隔の変化が補償される。このた
め油圧シリンダ１５がそれぞれウオームスピンドル１８
により回転されるウオームホイール１７に取付けられ
る。パルスモータ１９がウオームスピンドル１８の精密
の調節のために設けられ、圧胴２の係合と分離と同時
に、予選択可能の量だけいずれかの方向に調節される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、版胴と、係合及び分離
のためのアクチエータが取付けられかつこのアクチエー
タにより版胴の上に載る作動位置と版胴から移動された
休止位置との間で調節される圧胴とを有し、また版胴と
相互に作用しかつ同様に版胴に所定の圧力で載る作動位
置と前記版胴から移動された休止位置との間をアクチエ
ータによって調節されるワイピングローラを備えたワイ
ピング装置を有する、凹版印刷機械に関する。

【０００２】

【従来の技術】この型の凹版印刷機械は長期にわたって
知られてきた。ワイピング装置は例えば米国特許第３，
３８９，６５６号及び第３，４６８，２４８号と英国特
許第７９３，７９０号とに記載されており、また印刷に
先だって凹版印刷版のインク付き表面のインクの痕跡を
完全に清掃し、これと同時にその溝を満足のいくように
インクで充たす働きをする。ワイピングローラが版胴の
上に載る圧力を設定することができるようにするため、
ワイピングローラを偏心軸受に取付け（例えば米国特許
第２，６５９，３０５号及び第４，８９９，６５４
号）、それによりワイピングローラの版胴からの間隔と
したがってまたワイピングローラの圧力とがこれら偏心
軸受部分を調節することにより調整できるようにするこ
とが知られている。同様の偏心軸受が圧胴にとって公知
であり、版胴に載る圧力を設定しまた印刷作用が中断さ
れた時圧胴を版胴から移動させるようにしている。

【０００３】凹版印刷の特殊な構造の１つは紙が非常に
大きな力の発生で印刷されることである。この力は印刷
幅の１cm当り約１０，０００Ｎの圧縮力に算定される。
圧胴が版胴に押しつけられなければならない１００ｔに
も達することのあるこの高い圧縮力は、版胴の胴支持軸
が僅かに片寄りを生じる結果をもたらし、このため圧胴
と版胴との軸間距離が圧胴との係合と分離との各場合に
変化する。この軸間隔の変化はワイピングローラが版胴
に載る圧力に変化をひき起こさない場合には取るに足ら
ないものである。これは、ワイピングローラの精密に予
め決定された一定の圧力が満足のいくふき取り作用を達
成するのに欠くことができないからである。

【０００４】しかし、ワイピングローラのこの圧力は、
圧胴の軸と版胴の軸との間の連結線が版胴の軸とワイピ
ングローラの軸との間の連結線に対し精密に直角である
場合に、前記軸間隔に対する変化と実際上無関係である
だけである。この幾何学的関係は２個の版と４個の版の
機械においては容易に実施することができるが、その版
胴が異なった数の版を担持する凹版印刷機械においては
容易には実施することができず、特に３個の版の機械で
は容易に実施することができない。３個の版の機械にお
いては図１に図解式に示すように、印刷胴と版胴の各軸
の間を連結する線は版胴とワイパーローラの各軸の間を
連結する線に対し１２０°の角度をなしている。この幾
何学的関係は必要であり、それにより各場合に回転方向
で見て版胴上の各印刷版の前縁が圧胴の対応部分上の印
刷カバーに接触するようになる時点が、印刷版の前縁が
ワイピングローラと接触するようになる時点と一致する
ようになっている。一方において印刷版と圧胴との間に
圧力が、また他方において印刷版とワイピングローラと
の間に圧力が生じる時はいつでも、これらの胴は、上記
した条件が満たされる場合にのみ印刷の品質を悪化させ
ることのない急激な動揺を受ける。

【０００５】版胴の支持軸の片寄りによる３個の版の機
械の上記幾何学的関係の結果として、ワイピングローラ
の方向に移動分力が生じ、これが約１ミリメートルの１
０分の幾つかに達しまた１ミリメートルにまで達するこ
ともあり、不都合なようにワイピングローラが版胴に載
る圧力に変化が生じることになる。これは圧胴の作動位
置と休止位置とのワイピング条件に相違が生じそのため
印刷版の表面は圧胴の離れた後にインクの満足のいく清
掃が行われなくなり、その結果印刷作用が再開された時
廃棄シートが生じるものとなる。

【０００６】一定の満足できるワイピングのための版胴
とワイピングローラとの間の間隔の許される公差は約
０．０１mmであることが知られている。版胴に対するワ
イピングローラの位置の設定の必要とされる全ての補正
は前に手によって行われたがこれは厄介なことでありま
たこの場合は相当の数の廃棄シートは、補正の調整が達
成されるまで我慢しなければならなかった。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】上記のような欠点を解
消するため、本発明の基本的な目的は、簡単な方法で、
ワイピングローラの圧力を左右しまた版胴の胴支持軸の
片寄りを生じる移動分力を、補償することである。さら
に、ワイピングローラを設定し調節するに当っての作動
上の便利さが本発明によって向上されるものとなる。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記の目的は本発明によ
れば、版胴と圧胴とワイピングローラを有するワイピン
グ装置とを具備する凹版印刷機械において、ワイピング
ローラが精密アクチエータにより精密調節範囲内で調節
可能であり、該精密アクチエータが圧胴を調節するアク
チエータと同時に作動されワイピングローラの所定圧力
を保持するようにし、また精密アクチエータが、圧胴と
係合している間の版胴支持軸の片寄りに対応する量だけ
圧胴が移動された時ワイピングローラの版胴からの間隔
を増大させかつこの間隔を圧胴の離れている間再度復元
するようにしている凹版印刷機械によって達成される。

【０００９】圧胴の係合又は分離と同時に起きるワイピ
ングローラのこの調節により、前記ワイピングローラは
実際にその移動時に版胴に追従し、そのためワイピング
ローラの圧力は圧胴の作動位置と休止位置との両位置で
実質的に一定に保たれる。圧胴とワイピングローラとの
この同時の調節は、共通の指令発生器によりいずれかの
方向の精密アクチエータの設定通路が所定値によって決
定された場合、又は圧胴と版胴との間の押圧力を測定す
る装置とワイピングローラの調節をこの供給された測定
値の関数として制御する蓄積プログラム制御装置とが設
けられた場合に、行うことができる。

【００１０】通例のように清掃要素がワイピングローラ
上に設けられている場合は、これら清掃要素は同様に精
密なアクチエータにより調節されワイピングローラに対
する位置が少なくともおおよそ保持されるようにする。
この結果、清掃要素の正しい接触としたがってまたワイ
ピングローラの満足できる清掃作用とが保証されるもの
となる。

【００１１】

【実施例】本発明は図面を参照しシート（枚葉紙）供給
印刷機の典型的実施態様により詳細に説明される。

【００１２】図１によれば、冒頭においてすでに述べら
れたように、凹版印刷機械は共に機械フレーム１に取付
けられている圧胴２と版胴３とを有している。版胴３は
３個の均一に配された印刷版を担持し、また圧胴２は同
様に印刷カバーが取付けられる３個の区分を有してい
る。版胴３と相互に作用するワイピング装置９は、湿潤
槽１３と、ワイピングローラ１０と、ワイピングローラ
に載る清掃要素と、ワイピングローラと清掃要素とを調
節するための図２と図３に詳細に示される装置とからな
っている。ワイピングローラ１０は湿潤槽１３の中に配
された清掃液に浸漬され又はその表面に清掃液が対応の
供給要素を介して噴霧される。図１に示されるように、
圧胴の軸と版胴の軸との間の連結線は版胴の軸とワイピ
ングローラの軸との間の連結線に対して１２０°の角度
をなしている。

【００１３】図２に示すように、印刷されるべき紙のシ
ート（枚葉紙）Ｐが、印刷作用の間矢印の方向に回転す
る圧胴２と版胴３との間を通過する。印刷個所において
必要とされる大きな圧力が図２に小さな矢印によって図
解式に示されている。圧胴２は偏心ブッシュ４により機
械フレーム１の堅固な側面部分に取付けられ、また版胴
３は同様に同心のブッシュ５によりこのフレームに取付
けられている。圧胴２の偏心ブッシュ４はその両端が半
径方向に配設されたレバー６に固定するよう連結されて
いる。各レバー６の端部に圧胴２と係合しこれを移動さ
せるアクチエータとして作用する油圧シリンダ７が、機
械フレームの関連の外側に取付けられている。所定の力
をもって版胴３上に載る圧胴２の作動位置は図２の実線
によって示されており、またその移動された休止位置は
鎖線で示されている。機械フレーム上の油圧シリンダ７
の固定点７′は調節可能であり、その結果、圧胴２の押
圧力が調整できる。油圧シリンダ７が制御され、電気的
に作動される油圧弁８によって圧胴２と係合しまた離れ
るようにし、油圧弁８は高級制御機構又は作動スイッチ
によって制御されるパルス発生器とすることのできる指
令発生器８ａによって作動することができる。

【００１４】圧胴２の作動位置において、大きな圧力の
結果として版胴３の支持軸５ａは、版胴３の下方に偏倚
した周面部分３′により図解的に示されている片寄りを
受ける。版胴３の中心に示された力の線図によって示さ
れるように、この作用力はワイピング装置９のワイピン
グローラ１０の方向の分力Ｋを有し、それにより片寄り
がワイピングローラ１０の方向に向かう対応の変位分力
を有するようになり、その結果版胴３とワイピングロー
ラ１０との間の軸間距離が短くなる。

【００１５】湿潤槽１３に浸漬しかつ清掃要素がその上
に載るワイピングローラ１０は、４個のブラシ１１とド
クターブレード１１ａとが考えられる実例においては、
湿潤槽１３の側壁に偏心ブッシュ１２により取付けら
れ、ブッシュ１２には湿潤槽１３の両側に配設された半
径方向に向くレバー１４が固定されている。油圧シリン
ダ１５のピストンロッドが各場合に支持軸１４ａにより
レバー１４の端部に取付けられる。これらの油圧シリン
ダ１５はアクチエータであり、これらアクチエータによ
りワイピングローラ１０は、図３に示されるワイピング
ローラが版胴３上に予め決めることのできる圧力をもっ
て載るその作動位置と移動された休止位置との間を、偏
心ブッシュ１２が対応して回転することによって調節さ
れる。

【００１６】油圧シリンダ１５を作動することによるワ
イピングローラ１０のこの大雑把な調節とは別に版胴３
の胴支持軸５ａの前記片寄りを補償することのできる精
密な調節が与えられる。この目的で、ウオームホイール
１７が湿潤槽１３の各側に設けられそしてこの湿潤槽に
固定された軸受板１７ａに回転自在に取付けられる。関
連の油圧シリンダ１５の下端が支持軸１６により関節接
合式にこのウオームホイール１７にその軸１７ｂに対し
偏心して掛止される。ウオームホイール１７の各々は、
考えられる実例ではパルスモータの形式の調節モータで
ある精密アクチエータ１９により調節することのでき
る、実質的に水平に配設されたウオームスピンドル１８
と噛み合う。このウオームスピンドル１８を回転するこ
とにより、油圧シリンダ１５の支持軸１６によって形成
された掛止点としたがってまた偏心ブッシュ１２とは、
精密な調節範囲でパルスモータ１９の適当な制御によ
り、ワイピングローラ１０がその移動に対応して版胴３
に追従するように調節される。パルスモータ１９の運動
は歯付きベルト２０により実際値発生器２１に伝達され
そして表示装置２１ａによりデジタル型に表示されそれ
によりワイピングローラ１０の各実際の位置が点検され
るようになっている。

【００１７】清掃要素、すなわちブラシ１１とドクター
ブレード１１ａとをワイピングローラ１０のこの精密な
調節における変化した位置に適合させるため、これら清
掃要素は各場合に湿潤槽の両側でわん曲支持部分（図
４）の形式の支持体２５に固定され、この支持体２５は
支持軸２５ａにより湿潤槽１３の内側にウオームホイー
ル１７に最も近く位置するその端部が旋回可能に取付け
られ、そしてその他方の端部が湿潤槽の壁に同様に回転
自在に取付けられた偏心ボルト２４に掛止される。歯付
きベルト２３が偏心ボルト２４を、ウオームホイール１
７上で回転しないよう固定して取付けられかつこれと同
心の歯車２２に連結する。このようにして、ウオームホ
イール１７が調節された時、ワイピングローラ１０だけ
でなくまた歯付きベルト２３により偏心ボルト２４した
がって支持部分２５が清掃要素と共に、ワイピングロー
ラ１０に対するその位置が少なくともほぼ保持されるよ
うに調節され、その結果、清掃要素のワイピングローラ
１０上の正しい載置がワイピングローラの十分な清掃の
ために補償される。

【００１８】ワイピングローラ１０の追従の好適な制御
は図５の簡略化ブロック回路線図を参照して説明され
る。ワイピングローラ１０の必要とされる精密な調節を
決定するため、印刷機が実際に作動状態に置かれる前に
パルスモータ１９のこれら２つの位置が経験に基づいて
決定され、版胴３上の印刷版が一方において圧胴２の移
動された休止位置で、また他方において圧胴の作動位
置、すなわち係合位置で、ワイピングローラ１０によっ
て満足のいくように拭い取られる。これは、試験シート
をワイピングローラの選択された位置で印刷しかつ点検
しまたワイピングローラをこれらシートがインクで汚さ
れなくなるまで一歩づつ調節することにより、行われ
る。ワイピングローラの最適の位置の決定の間のワイピ
ングローラの手による設定又は調節は好ましくは湿潤槽
の両側に設けられかつ相互に対し無関係の作動押しボタ
ンによって行われる。モータのステップの数で表される
ワイピングローラの各正しい圧力に対応するパルスモー
タ１９のこの２つの位置の間の差は、ワイピングローラ
１０が圧胴２と係合の方向と離れる方向とに調節される
量を表す。

【００１９】この差は選択スイッチ１９ｂにより、パル
スモータ１９に連結された予選択部材２６に入力され
る。この予選択部材２６は例えば電子記憶装置とするこ
とができる。精密アクチエータとしてのパルスモータ１
９は一方において作動要素１９ａにより手動で作動さ
れ、他方において油圧弁８と油圧シリンダ７とを介して
圧胴２との係合と分離とを制御する指令発生器８ａによ
って作動される。予選択部材２６における前記差に対応
するステップの数を蓄積した後、指令発生器８ａはした
がって、いずれかの方向の予め選択された量によるワイ
ピングローラ１０の精密な調節が常に、圧胴２が版胴３
に係合した時又は版胴３から離れた時圧胴２の調節と同
時に生じることを保証する。

【００２０】本発明の印刷機械のさらに発展した実施態
様においては、図２に破線によって図解的にのみ示され
ている測定装置２７を、圧胴２が版胴３上に載る力を測
定するために設けることができる。この測定装置２７は
特に公知のひずみ計とすることができるが、このひずみ
計はこの２つの胴の押圧力の結果として機械フレームの
変形をもたらしこれが圧胴との係合と分離とにおける圧
胴２の軸と版胴３の軸との間の間隔の変化を意味する。
この型の測定装置２７により測定された測定値の助けに
より、ワイピングローラの調節の一層の自動化が保証さ
れる。この目的で、ワイピングローラが正しい圧力をも
って版胴の上に載るワイピングローラのそれぞれの最適
の精密調節が、線図の形式で版胴上の圧胴の押圧力の関
数として決定される。図６による簡略ブロック回路線図
は対応制御を行う１つの可能な方法を示す。測定装置２
７によって中継された測定値はアナログ−デジタル変換
器を介して蓄積プログラム制御装置２８に供給され、蓄
積プログラム制御装置２８は、圧力測定の関数としてワ
イピングローラに追従するための関連演算規則を介して
パルスモータ１９を調節する。測定値発生器２１によっ
て発生された信号はワイピングローラの位置の実際の値
に相当し、そしてまた表示装置２１ａを通過しこの実際
の値を所望の値と比較するため制御装置２８に戻され
る。この場合、ワイピングローラの位置はしたがって、
圧胴の版胴への押圧作用の関数として調整される。

【００２１】本発明は記載された典型的な実施態様に限
定されず、ワイピングローラとまた清掃要素の位置の精
密な調節と制御に関し上記全てのものの多くの変更に対
して開示されている。シート供給印刷機械の場合につい
て記載された本発明はまたウエブ（巻取り紙）供給印刷
機械にも用いることができ、また前記角度がいかなる理
由によっても９０°に選択されない時はいつでも必ず有
利である。

【図面の簡単な説明】

【図１】３印刷版機械の概略図である。

【図２】本発明を理解するのに必要な細部を示す、図１
の凹版印刷機械を示す図である。

【図３】版胴とワイピングローラを調節する装置を備え
たワイピング装置との拡大図である。

【図４】清掃要素を調節する装置を備えた図３のワイピ
ングローラのみを示す図である。

【図５】圧胴とワイピングローラの調節の普通の制御装
置の簡略ブロック回路図である。

【図６】圧胴の押圧力の関数としてワイピングローラの
位置を自動制御する簡略ブロック回路図である。

【符号の説明】

１…機械フレーム ２…圧胴 ３…版胴 ７…油圧シリンダ ８…油圧弁 ９…ワイピング装置 １０…ワイピングローラ １１…ブラシ １３…湿潤槽 １５…油圧シリンダ １７…ウオームホイール １８…ウオームスピンドル １９…精密アクチエータ ２１…実際値発生器 ２３…歯付きベルト ２４…偏心ボルト ２５…支持部分 ２６…予選択部材 ２７…測定装置 ２８…蓄積プログラム制御装置

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 版胴（３）と、アクチエータ（７）が設
   けられ版胴（３）と係合及び分離しまた該アクチエータ
   （７）により版胴（３）に載る作動位置と版胴から移動
   した休止位置との間で調節される圧胴（２）とを有し、
   さらに、版胴（３）と相互に作用し同様にアクチエータ
   （１５）により版胴（３）に所定の圧力で載る作動位置
   と前記版胴から移動した休止位置との間で調節されるワ
   イピングローラ（１０）を備えたワイピング装置（９）
   を有し、圧胴の軸と版胴の軸の連結線と版胴の軸とワイ
   ピングローラの軸の連結線との間の角度が９０°以外で
   ある凹版印刷機械において、ワイピングローラ（１０）
   が他の精密アクチエータ（１９）によって精密調節範囲
   で調節可能であり、さらに該精密アクチエータ（１９）
   がワイピングローラ（１０）の所定圧力を保持するため
   圧胴（２）を調節するアクチエータ（７）と同時に作動
   され、また圧胴（２）との係合中の版胴支持軸の片寄り
   に対応する量だけ圧胴（２）が移動された時ワイピング
   ローラの軸の版胴の軸からの間隔を増大させまた前記間
   隔を圧胴の離れている間再度復元するようになっている
   ことを特徴とする凹版印刷機械。
2. 【請求項２】 精密アクチエータ（１９）の調節の大き
   さが、前記量に対応する予選択値が入力できる予選択部
   材（２６）によって決定され、また精密アクチエータ
   （１９）と圧胴（２）を調節するアクチエータ（７）と
   が同一の指令発生器（８ａ）によって制御できる請求項
   １に記載の凹版印刷機械。
3. 【請求項３】 圧胴（２）が版胴（３）に載る力を測定
   する測定装置（２７）が設けられ、また前記精密アクチ
   エータ（１９）が測定された力の関数として自動的に制
   御される蓄積プログラム制御装置（２８）が設けられて
   いる請求項１に記載の凹版印刷機械。
4. 【請求項４】 ワイピングローラ（１０）が調節自在の
   偏心ブッシュ（１２）に取付けられ、前記ワイピングロ
   ーラに適用されたアクチエータ（１５）が各場合に偏心
   ブッシュを調節する油圧シリンダ（１５）によって形成
   され、さらにワイピングローラ（１０）の精密な調節の
   ための機構が各場合にウオームホイール（１７）からな
   り、該ウオームホイール（１７）に油圧シリンダ（１
   ５）が関節接合式にかつウオームホイールの軸に偏心し
   て固定され、ウオームホイールのウオームスピンドル
   （１８）が調節モータの形式の前記精密アクチエータ
   （１９）により駆動される請求項１から３のうちの１項
   に記載の凹版印刷機械。
5. 【請求項５】 前記精密アクチエータ（１９）がパルス
   モータである請求項４に記載の凹版印刷機械。
6. 【請求項６】 ワイピングローラ（１０）の実際位置の
   ための表示装置（２１ａ）が設けられている請求項１か
   ら５のうちの１項に記載の凹版印刷機械。
7. 【請求項７】 ワイピングローラ（１０）が、湿潤槽
   （１３）に浸漬されかつ清掃要素（１１，１１ａ）が設
   けられ、清掃要素（１１，１１ａ）が支持体（２５）に
   取付けられ、支持体（２５）は、ワイピングローラの表
   面に対し調節可能でありかつ前記精密アクチエータ（１
   ９）によりワイピングローラ（１０）と共に調節されワ
   イピングローラ（１０）に対する清掃要素の位置が少な
   くともおおよそ保持されるようにする請求項１から６の
   うちの１項に記載の凹版印刷機械。
8. 【請求項８】 清掃要素（１１，１１ａ）のための調節
   可能の支持体がその各側に各場合支持部分（２５）を有
   し、支持部分（２５）はその一端が湿潤槽（１３）の対
   応内側に旋回可能に取付けられ他端が前記内側に回転自
   在に固定された偏心ボルト（２４）上に配置され、前記
   偏心ボルト（２４）が歯付きベルト（２３）により歯車
   （２２）に連結され、歯車（２２）がウオームホイール
   （１７）上に確実にかつ同心に取付けられ、偏心ボルト
   （２４）が回転されそのため支持要素（２５）がウオー
   ムホイール（１７）の調節された時調節されるようにな
   っている請求項４から７のうちの１項に記載の凹版印刷
   機械。