JPH05192346A - レーザ手術装置の関節用反射ミラー - Google Patents
レーザ手術装置の関節用反射ミラーInfo
- Publication number
- JPH05192346A JPH05192346A JP4010260A JP1026092A JPH05192346A JP H05192346 A JPH05192346 A JP H05192346A JP 4010260 A JP4010260 A JP 4010260A JP 1026092 A JP1026092 A JP 1026092A JP H05192346 A JPH05192346 A JP H05192346A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- mirror
- reflection
- joint
- spherical
- spherical surface
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- Instruments For Viewing The Inside Of Hollow Bodies (AREA)
- Laser Surgery Devices (AREA)
- Radiation-Therapy Devices (AREA)
- Laser Beam Processing (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 平面ミラーの角度を変えても反射点が変わら
ず、反射光の光軸を所望のものに合致されるのが容易な
関節用反射ミラーを提供する。 【構成】 反射角度調節機構１４1，１４2，１４3によ
って、反射ミラー部１１，１２の角度を変えると、反射
ミラー部は球面をミラー支持部１６に摺動させながらそ
の鏡面の角度を変える。したがって、鏡面上にある球面
の球心に入射するレーザ光ＩＮは反射点ＲＲを変えずに
反射し反射光ＯＵＴとなる。
ず、反射光の光軸を所望のものに合致されるのが容易な
関節用反射ミラーを提供する。 【構成】 反射角度調節機構１４1，１４2，１４3によ
って、反射ミラー部１１，１２の角度を変えると、反射
ミラー部は球面をミラー支持部１６に摺動させながらそ
の鏡面の角度を変える。したがって、鏡面上にある球面
の球心に入射するレーザ光ＩＮは反射点ＲＲを変えずに
反射し反射光ＯＵＴとなる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、多関節マニピュレータ
型のレーザ手術装置の関節において、レーザ光を屈折さ
せるために用いられる関節用反射ミラーに関する。
型のレーザ手術装置の関節において、レーザ光を屈折さ
せるために用いられる関節用反射ミラーに関する。
【０００２】
【従来の技術】図２はこの種の関節用反射ミラーの従来
例を示す断面図である。多関節マニピュレータ型のレー
ザ手術装置の一方のアーム（不図示）を経て来たレーザ
の入射光ＩＮは平面ミラー３１の反射点ＲＱで反射し、
反射光ＯＵＴとなって他方のアーム（不図示）中に送出
される。平面ミラー３１は、ミラーホルダ３２に固定さ
れている。ミラーホルダ３２は、取付ホルダ３６内でＯ
リング３５を介して移動可能に保持され、引きねじ３３
および押しねじ３４により、傾きを変化して反射光ＯＵ
Ｔの送出方向を変化させる。取付ホルダ３６は、外壁に
ねじが設けられ、ねじを介してミラーブロック３９の内
壁のねじと螺合し取り付けられる。ミラーブロック３９
はアームの関節（不図示）に連結される。
例を示す断面図である。多関節マニピュレータ型のレー
ザ手術装置の一方のアーム（不図示）を経て来たレーザ
の入射光ＩＮは平面ミラー３１の反射点ＲＱで反射し、
反射光ＯＵＴとなって他方のアーム（不図示）中に送出
される。平面ミラー３１は、ミラーホルダ３２に固定さ
れている。ミラーホルダ３２は、取付ホルダ３６内でＯ
リング３５を介して移動可能に保持され、引きねじ３３
および押しねじ３４により、傾きを変化して反射光ＯＵ
Ｔの送出方向を変化させる。取付ホルダ３６は、外壁に
ねじが設けられ、ねじを介してミラーブロック３９の内
壁のねじと螺合し取り付けられる。ミラーブロック３９
はアームの関節（不図示）に連結される。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上述した従来の関節用
反射ミラーは、引きねじ、押しねじによって平面ミラー
の角度を変えると、角度の変化に伴って平面ミラーの位
置（探度ともいう）が変ってしまい、反射点ＲＱが変る
ので反射光ＯＵＴの光軸を所望のものと合致させるのが
困難であり、ひいては関節用反射ミラーの調節に多大な
時間を要することとなる問題点がある。
反射ミラーは、引きねじ、押しねじによって平面ミラー
の角度を変えると、角度の変化に伴って平面ミラーの位
置（探度ともいう）が変ってしまい、反射点ＲＱが変る
ので反射光ＯＵＴの光軸を所望のものと合致させるのが
困難であり、ひいては関節用反射ミラーの調節に多大な
時間を要することとなる問題点がある。
【０００４】本発明は上記問題点に鑑み、平面ミラーの
角度を変えても反射点が変らず、反射光の光軸を所望の
ものに合致させるのが容易な関節用反射ミラーを提供す
ることを目的とする。
角度を変えても反射点が変らず、反射光の光軸を所望の
ものに合致させるのが容易な関節用反射ミラーを提供す
ることを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明の関節用反射ミラ
ーは、多関節マニピュレータ型のレーザ手術装置の関節
用反射ミラーであって、表面は平らな鏡面を有し、裏面
は中央において、球心が前記鏡面上にある球面を有する
反射ミラー部と、反射ミラー部の球面の一部に当接し、
反射ミラー部を支持できるように関節部に取り付けられ
たミラー支持部と、反射ミラー部の球面をミラー支持部
に摺動可能に押圧する弾性部材と、反射ミラー部の球面
をミラー支持部上で摺動回転させつつ反射ミラー部を所
定角度に設定する反射角度調節機構とを有する。
ーは、多関節マニピュレータ型のレーザ手術装置の関節
用反射ミラーであって、表面は平らな鏡面を有し、裏面
は中央において、球心が前記鏡面上にある球面を有する
反射ミラー部と、反射ミラー部の球面の一部に当接し、
反射ミラー部を支持できるように関節部に取り付けられ
たミラー支持部と、反射ミラー部の球面をミラー支持部
に摺動可能に押圧する弾性部材と、反射ミラー部の球面
をミラー支持部上で摺動回転させつつ反射ミラー部を所
定角度に設定する反射角度調節機構とを有する。
【０００６】また、前記ミラー支持部は、球面の中央部
に突出部を有し、突出部の端には外方に延びる円板状の
押圧部を有し、前記反射角度調節機構は前記ミラー支持
部の押圧部を介して反射ミラー部の角度を設定するのが
好ましい。
に突出部を有し、突出部の端には外方に延びる円板状の
押圧部を有し、前記反射角度調節機構は前記ミラー支持
部の押圧部を介して反射ミラー部の角度を設定するのが
好ましい。
【０００７】
【作用】反射角度調節機構によって、反射ミラー部の角
度を変えると、反射ミラー部は球面をミラー支持部に摺
動させながらその鏡面の角度を変える。したがって、鏡
面上にある球面の球心に入射するレーザ光は反射点を変
えずに反射する。
度を変えると、反射ミラー部は球面をミラー支持部に摺
動させながらその鏡面の角度を変える。したがって、鏡
面上にある球面の球心に入射するレーザ光は反射点を変
えずに反射する。
【０００８】
【実施例】次に、本発明の実施例について図面を参照し
て説明する。図１（ａ）は本発明の関節用反射ミラーの
一実施例を示す断面図、図１（ｂ）は図１（ａ）で示さ
れる押圧板を正面から見た図である。
て説明する。図１（ａ）は本発明の関節用反射ミラーの
一実施例を示す断面図、図１（ｂ）は図１（ａ）で示さ
れる押圧板を正面から見た図である。
【０００９】レーザ光源側のアーム（不図示）から到来
するレーザの入射光ＩＮは平面ミラー１１の反射点ＲＲ
で反射し、反射光ＯＵＴとなって、ハンドピース側のア
ーム（不図示）中に送出される。平面ミラー１１は、ミ
ラーホルダ１２の一方の面に固定されている。ミラーホ
ルダ１２の他方の面は中央部に、球心が反射点ＲＲにく
る球面部１２1を有し、さらに中央部は延びて終端には
平面ミラー１１と平行となるように押圧板１３が嵌めら
れている。
するレーザの入射光ＩＮは平面ミラー１１の反射点ＲＲ
で反射し、反射光ＯＵＴとなって、ハンドピース側のア
ーム（不図示）中に送出される。平面ミラー１１は、ミ
ラーホルダ１２の一方の面に固定されている。ミラーホ
ルダ１２の他方の面は中央部に、球心が反射点ＲＲにく
る球面部１２1を有し、さらに中央部は延びて終端には
平面ミラー１１と平行となるように押圧板１３が嵌めら
れている。
【００１０】取付ホルダ１６は、アームの関節（不図
示）に連結されたミラーブロック１９に嵌め込まれ、内
壁の一部は内方向に延びて円板部１６1を形成し、円板
部１６1の内周先端はミラーホルダ１２の球面部１２1に
当接するような形状にされている。ミラーホルダ１２に
固定された押圧板１３と取付ホルダ１６の円板部１６1
との間には圧縮スプリング１５（巻スプリングあるいは
板スプリングあるいは環状の弾性部材でもよい）が挿入
されており、圧縮スプリング１５はミラーホルダ１２の
球面部１２1を取付ホルダ１６の円板部１６1の内周先端
に摺動可能に当接させている。また、押圧板１３に取り
付けられた押しねじ１４，１４2，１４3は平面ミラーの
角度調整に用いられる。
示）に連結されたミラーブロック１９に嵌め込まれ、内
壁の一部は内方向に延びて円板部１６1を形成し、円板
部１６1の内周先端はミラーホルダ１２の球面部１２1に
当接するような形状にされている。ミラーホルダ１２に
固定された押圧板１３と取付ホルダ１６の円板部１６1
との間には圧縮スプリング１５（巻スプリングあるいは
板スプリングあるいは環状の弾性部材でもよい）が挿入
されており、圧縮スプリング１５はミラーホルダ１２の
球面部１２1を取付ホルダ１６の円板部１６1の内周先端
に摺動可能に当接させている。また、押圧板１３に取り
付けられた押しねじ１４，１４2，１４3は平面ミラーの
角度調整に用いられる。
【００１１】次に本実施例の平面ミラーの調節について
説明する。押しねじ１４1，１４2，１４3は取付ホルダ
１６に接触しないように引き出しておく。反射光ＯＵＴ
を所望の向きに向けるように押しねじ１４1，１４2，１
４3のうち１個または２個を押し込む。向きが所望のも
のに設定された所で、他の押しねじを取付ホルダ１６に
接触する程度に押し込み固定する。平面ミラー１１は押
しねじ１４1，１４2，１４3の調整に伴って回転する
が、その回転は球面部１２1を取付ホルダ１６の円板部
１６1の先端に摺動させつつ行われるので、反射点ＲＲ
は変化せず反射光ＯＵＴの向きのみが所望の光軸に合致
させられる。また、押しねじ１４1，１４2，１４3は押
圧板１３に設けられているため、調整しても平面ミラー
１１に応力を与えず、平面性を失わさせることがない。
説明する。押しねじ１４1，１４2，１４3は取付ホルダ
１６に接触しないように引き出しておく。反射光ＯＵＴ
を所望の向きに向けるように押しねじ１４1，１４2，１
４3のうち１個または２個を押し込む。向きが所望のも
のに設定された所で、他の押しねじを取付ホルダ１６に
接触する程度に押し込み固定する。平面ミラー１１は押
しねじ１４1，１４2，１４3の調整に伴って回転する
が、その回転は球面部１２1を取付ホルダ１６の円板部
１６1の先端に摺動させつつ行われるので、反射点ＲＲ
は変化せず反射光ＯＵＴの向きのみが所望の光軸に合致
させられる。また、押しねじ１４1，１４2，１４3は押
圧板１３に設けられているため、調整しても平面ミラー
１１に応力を与えず、平面性を失わさせることがない。
【００１２】また、上述の実施例では３個の押しねじ１
４1 ，１４2 ，１４3 で平面ミラー１１の角度を調節し
ているが、本発明はこれに限定されるものでなく、球面
部１２1 を円板部１６1 に摺動させつつ、平面ミラーの
角度を調節し、調節後は圧縮スプリング等に無駄な応力
を加えないようにミラーホルダを固定できるものであれ
ばよい。
４1 ，１４2 ，１４3 で平面ミラー１１の角度を調節し
ているが、本発明はこれに限定されるものでなく、球面
部１２1 を円板部１６1 に摺動させつつ、平面ミラーの
角度を調節し、調節後は圧縮スプリング等に無駄な応力
を加えないようにミラーホルダを固定できるものであれ
ばよい。
【００１３】
【発明の効果】以上説明したように本発明は、反射ミラ
ー部の鏡面の裏面に球心が鏡面上にくる球面を設け、球
面をミラー支持部に摺動しつつ、鏡面の角度を変えるの
で、入射光を変えるので、入射光を球心にくるようにす
れば反射点は移動せず反射光の光軸を所望のものに一致
させるのが容となる効果がある。また、反射角度調節機
構が応力を鏡面に及ぼさないので鏡面の平面性を害する
ことがない効果もある。
ー部の鏡面の裏面に球心が鏡面上にくる球面を設け、球
面をミラー支持部に摺動しつつ、鏡面の角度を変えるの
で、入射光を変えるので、入射光を球心にくるようにす
れば反射点は移動せず反射光の光軸を所望のものに一致
させるのが容となる効果がある。また、反射角度調節機
構が応力を鏡面に及ぼさないので鏡面の平面性を害する
ことがない効果もある。
【図１】（ａ）は本発明の関節用反射ミラーの一実施例
を示す断面図である。（ｂ）は（ａ）の押圧板を正面か
ら見た図である。
を示す断面図である。（ｂ）は（ａ）の押圧板を正面か
ら見た図である。
【図２】従来例を示す断面図である。
１１ 平面ミラー １２ ミラーホルダ １２1 球面部 １３ 押圧板 １４1，１４2，１４3 押しねじ １５ 圧縮スプリング １６ 取付ホルダ １６1 円板部 １９ ミラーブロック
Claims (2)
- 【請求項１】 多関節マニピュレータ型のレーザ手術装
置の関節用反射ミラーにおいて、 表面は平らな鏡面を有し、裏面は中央において、球心が
前記鏡面上にある球面を有する反射ミラー部と、 反射ミラー部の球面の一部に当接し、反射ミラー部を支
持できるように関節部に取り付けられたミラー支持部
と、 反射ミラー部の球面をミラー支持部に摺動可能に押圧す
る弾性部材と、 反射ミラー部の球面をミラー支持部上で摺動回転させつ
つ反射ミラー部を所定角度に設定する反射角度調節機構
とを有することを特徴とする関節用反射ミラー。 - 【請求項２】 前記ミラー支持部は、球面の中央部に突
出部を有し、突出部の端には外方に延びる円板状の押圧
部を有し、前記反射角度調節機構は前記ミラー支持部の
押圧部を介して反射ミラー部の角度を設定する請求項１
記載の関節用反射ミラー。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP01026092A JP3401265B2 (ja) | 1992-01-23 | 1992-01-23 | レーザ手術装置の関節用反射ミラー |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP01026092A JP3401265B2 (ja) | 1992-01-23 | 1992-01-23 | レーザ手術装置の関節用反射ミラー |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05192346A true JPH05192346A (ja) | 1993-08-03 |
| JP3401265B2 JP3401265B2 (ja) | 2003-04-28 |
Family
ID=11745347
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP01026092A Expired - Fee Related JP3401265B2 (ja) | 1992-01-23 | 1992-01-23 | レーザ手術装置の関節用反射ミラー |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3401265B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1197659A2 (en) | 2000-10-10 | 2002-04-17 | Kabushiki Kaisha Toyota Jidoshokki | Compressor having seal cooling structure |
| CN110743104A (zh) * | 2019-10-28 | 2020-02-04 | 鲍玉珍 | 太赫兹波理疗终端、用于宫颈癌的太赫兹波理疗系统 |
-
1992
- 1992-01-23 JP JP01026092A patent/JP3401265B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1197659A2 (en) | 2000-10-10 | 2002-04-17 | Kabushiki Kaisha Toyota Jidoshokki | Compressor having seal cooling structure |
| CN110743104A (zh) * | 2019-10-28 | 2020-02-04 | 鲍玉珍 | 太赫兹波理疗终端、用于宫颈癌的太赫兹波理疗系统 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3401265B2 (ja) | 2003-04-28 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
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| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |