JPH05188268A - ビデオカメラ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【構成】変倍レンズとフオーカスレンズとを所定の関係
に保ちながら変倍動作を行なうようにしたリアフオーカ
スズームレンズを備え、変倍レンズの複数の駆動速度を
メモリに記憶し、変倍レンズと前記フオーカスレンズの
位置に応じてメモリより変倍レンズ速度情報を読み出す
とともに、その読み出した速度情報とズームスイツチの
操作状態に応じた情報とを演算して変倍レンズ駆動速度
を決定するようにしたビデオカメラ。 【効果】ズームスイツチの操作の度合いに応じた任意の
ズーム速度を得ることができるとともに、フオーカスレ
ンズを確実に追従させ、焦点ぼけのないズーム動作を実
現することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、変倍レンズの後方にフ
オーカスレンズを配した所謂リヤフオーカスズームレン
ズを備えたビデオカメラに関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、ビデオカメラ等においては、その
機能の１つとしてズームレンズの装備が必須になつてい
る。

【０００３】一般にズームレンズにおいては、変倍動作
に応じて発生する焦点のぼけを補正するため、変倍レン
ズとフオーカスレンズとをカム環で連動させるようにな
つていたが、最近では小型軽量化のため、従来のカム環
を廃止し、変倍レンズとフオーカスレンズをそれぞれ独
立したモータによつて駆動するとともに、従来のカム環
による連動関係を電気的な制御によつて実現するように
した所謂電子カム方式のズームレンズが広く用いられる
ようになつている。

【０００４】この種の電子カム方式のズームレンズを備
えたビデオカメラにおいては、変倍レンズを直流モータ
によつて駆動し、フオーカスレンズはステツピングモー
タによつて駆動するようになし、変倍レンズの位置を例
えば抵抗体を用いたポテンシヨメータによつて検出し、
変倍レンズとフオーカスレンズの位置を合焦状態を保持
し得る所定の関係を保つた状態で駆動するのが一般的な
方法である。

【０００５】また従来のズームレンズにおける変倍動作
を見ると、変倍レンズの駆動を変倍レンズ駆動用のＤＣ
モータに複数段階（一般には２段階程度）の電圧を印加
することによつて行ない、その各印加電圧に応じた複数
段階の速度で変倍レンズを移動させるようになつてい
た。

【０００６】

【発明の解決しようとする課題】しかしながら、上述し
たようなリヤフオーカスタイプのズームレンズを用いた
ビデオカメラにおいては、ズーム速度が数段階しかない
ため、手動のカム環を有するズームレンズにおいてズー
ムリングを操作して得られるような任意のズームスピー
ドを得ることはできず、撮影者の意図通りの映像が得ら
れないという欠点があつた。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は上述の問題点を
除去することを目的としてなされたもので、その特徴と
するところは、変倍レンズとフオーカスレンズとを所定
の関係に保ちながら変倍動作を行なうようにしたビデオ
カメラであつて、前記変倍レンズ複数の駆動速度を記憶
した記憶手段と、前記変倍レンズと前記フオーカスレン
ズの位置を検出する位置検出手段と、ズームスイツチ
と、前記ズームスイツチの操作状態を検出する検出手段
と、前記位置検出手段の検出結果に応じて前記記憶手段
から読み出した前記変倍レンズの駆動速度と前記ズーム
スイツチの操作状態とを演算して前記変倍レンズを駆動
する制御手段とを有するビデオカメラにある。

【０００８】

【作用】これによつてズームスイツチの操作の度合いに
応じた任意のズーム速度を得ることができるとともに、
フオーカスレンズを確実に追従させ、焦点ぼけのないズ
ーム動作を実現することができる。

【０００９】

【実施例】以下本発明におけるビデオカメラ装置を、各
図を参照しながらその１実施例について詳細に説明す
る。

【００１０】図１は本発明におけるビデオカメラ装置の
第１の実施例を示すブロツク図、図２は本発明の実施例
におけるズームスイツチ部の正面図、図３は本発明の実
施例のズームスイツチ部の分解斜視図、図４は本発明の
実施例の動作を説明するためのフローチヤート、図５
（ａ）はズーム動作時の変倍レンズおよびフオーカスレ
ンズの位置を示す図、図５（ｂ）はズーム動作時のフオ
ーカスレンズの駆動速度を示す図、図５（ｃ）はズーム
動作時の変倍レンズの駆動速度を示す図、図６は変倍レ
ンズの駆動速度情報を記憶した情報テーブルを示す図で
ある。

【００１１】図１において、１は第１のレンズ鏡筒、
２，３，４，５はそれぞれ撮影レンズを構成するレンズ
群であり、２，４は固定のレンズ、３は変倍レンズ、５
はフオーカスレンズである。

【００１２】６は変倍レンズ３を支持する第２のレンズ
鏡筒、７はフオーカスレンズ５を支持する第３のレンズ
鏡筒である。８は変倍レンズ３を駆動する第１のステツ
ピングモータ、９は変倍レンズの初期位置を検出する第
１のフオトインタラプタ、１０は変倍レンズ３を支持す
る第２の鏡筒６を光軸方向にガイドする第１のガイドバ
ー、１１はフオーカスレンズ５を駆動する第２のステツ
ピングモータ、１２はラツク、１３，１４はそれぞれフ
オーカスレンズ５を支持する第３の鏡筒７を光軸方向に
ガイドする第２，第３のガイドバー、１５はフオーカス
レンズ５の初期位置を検出する第２のフオトインタラプ
タ、１６は撮影レンズによつて結像された被写体像を光
電変換して撮像信号を出力するＣＣＤ等の撮像素子、１
７はＣＣＤ１６を支持するＣＣＤホルダ、１８は本発明
におけるレンズシステムを総合的に動作制御するマイク
ロコンピユータで、出力端子１８ａ，１８ｂ，１８ｃ，
１８ｄ，１８ｅと、入力端子１８ｆ，１８ｇ，１８ｈ，
１８ｉ，１８ｊ，１８ｋ，１８ｌ，１８ｍを有してい
る。

【００１３】１９はマイクロコンピユータ１８の出力に
基づいて変倍レンズを駆動するためステツピングモータ
８を駆動制御する第１のステツピングモータ駆動回路、
２０はマイクロコンピユータ１８の出力に基づいてフオ
ーカスレンズを駆動するためステツピングモータ１１を
駆動制御する第２のステツピングモータ駆動回路、２１
は変倍レンズ３の移動位置を検出すべくマイクロコンピ
ユータ１８から第１のステツピングモータ駆動回路１９
へと供給される駆動ステツプパルスをカウントする第１
のカウンタ、２２はフオーカスレンズ５の移動位置を検
出すべくマイクロコンピユータ１８から第１のステツピ
ングモータ駆動回路２０へと供給される駆動ステツプパ
ルスをカウントする第２のカウンタである。

【００１４】２３はＣＣＤ１６より出力された撮像信号
に所定の信号処理を施して規格化されたテレビジヨン信
号に変換するカメラ信号処理回路である。

【００１５】２４は絞りユニツトで、２５は絞りユニツ
ト２４より出力された絞り値情報をＡ／Ｄ変換してマイ
クロコンピユータ１８へと供給する第１のＡ／Ｄコンバ
ータである。

【００１６】２６は絞りユニツト２４を駆動する絞り駆
動回路で、絞り駆動回路２６には、その出力端子２６ａ
を絞りユニツト２４内の図示しない絞り駆動用ＩＧメー
タの駆動コイルに接続され、入力端子２６ｂは図示しな
い絞り羽根の移動速度を検出する速度検出コイルの出力
に接続され、さらに入力端子２６ｃはマイクロコンピユ
ータ１８の絞り駆動信号出力端子１８ｃに接続されてお
り、この絞り駆動信号出力端子１８ｃより供給される絞
り制御信号にしたがって絞りユニツト内の絞り羽根を駆
動する。

【００１７】また絞りユニツト２４内に設けられた図示
しない絞り値検出用のホール素子の出力信号がＡ／Ｄコ
ンバータ２５を介してマイクロコンピユータ１８へと入
力端子１８ｌから供給されるようになつている。

【００１８】したがつて絞り駆動回路２６は、マイクロ
コンピユータ１８より供給される駆動信号に基づいて絞
りユニツト２４を駆動し、同時に絞り羽根移動速度を検
出して適正な移動速度となるように制御し、且つ絞り値
が図示しない絞り値検出用のホール素子で検出され、Ａ
／Ｄコンバータ２５を介してマイクロコンピユータ１８
へと供給されることによつて、マイクロコンピユータ１
８からの指令に応じた絞り値に制御することができるも
のである。

【００１９】２７は後述するように、変倍レンズとフオ
ーカスレンズの位置に応じた変倍レンズの複数の駆動速
度情報が記憶された第１のメモリであり、これは変倍レ
ンズの駆動速度を変倍レンズ及びフオーカスレンズの位
置関係によつて変化させ、広角端（Ｗ：ワイド）から望
遠端（Ｔ：テレ）まで、ぼけのないズーム動作を可能と
するためである。ズームスイツチとしてのズームリング
の操作状態に応じた変倍レンズ速度制御を行なうことに
用いることもできる。

【００２０】２８は変倍レンズとフオーカスレンズそれ
ぞれの位置に応じたフオーカスレンズの位置情報が記憶
された第２のメモリであり、これらの位置情報にしたが
つて適切なフオーカスレンズ駆動速度を選択するための
ものである。すなわち本発明のように、リヤフオーカス
レンズにおいては、変倍レンズを移動すると合焦点の位
置が変化するため、ズーム動作中にぼけを生じないよう
にするためには、変倍レンズの移動とともに、フオーカ
スレンズもその変化する焦点面位置に追従して移動させ
る必要があり、この関係を図５（ａ）を用いて説明す
る。

【００２１】図５（ａ）は、縦軸が光軸方向を示し、い
ま変倍レンズ３が曲線Ｖに示すような軌跡を描いてワイ
ドからテレまで移動すると、変倍レンズの移動に伴う合
焦点位置は曲線Ｒで示す軌跡にしたがつて変化する。し
たがつてこの軌跡にしたがつてフオーカスレンズを移動
させればズーム動作中にぼけを発生しないことになり、
すなわちこれが変倍レンズに追従するフオーカスレンズ
の移動軌跡ということになる。同図から明らかなよう
に、変倍レンズが一方向に移動するのに対してフオーカ
スレンズは複雑な移動軌跡をとる。

【００２２】同図は被写体に焦点が合っている状態で、
ズーム動作を行なつた場合に合焦状態を保ち得るように
するための基本的な軌跡であるため、実際は被写体距離
に応じて複数の軌跡が用意されており、ズーム動作中に
被写体が変化して合焦状態を逸脱した場合は、図示しな
いオートフオーカス装置によつてその被写体距離に応じ
た軌跡上へ移動するように補正を行なう。本実施例で
は、ある被写体に合焦している状態におけるズーム動作
を問題としているので、他の被写体距離におけるフオー
カスレンズ移動軌跡については図示を省略する。

【００２３】尚、メモリ２８内には、変倍レンズ３に対
するフオーカスレンズの移動位置の情報が曲線Ｖと曲線
Ｒの相対距離の形（変倍レンズ，フオーカスレンズの位
置をステツピングモータ駆動パルスをカウントすること
によつて検出しているので、実際はこれらのカウント値
の差の情報）で記憶されている。したがつて変倍レンズ
とフオーカスレンズそれぞれの実際の位置を検出して記
憶情報と比較することによつて正確なフオーカスレンズ
の駆動制御を行なうことができる。

【００２４】また同図から明らかであるが、変倍レンズ
がテレ端近傍となるとフオーカスレンズの速度が急峻な
変化を呈するため、従来はここでフオーカスレンズが変
倍レンズに追従できず、ぼけを生じる原因となつてい
た。本発明はこの点を改善し、フオーカスレンズの追従
速度を一定に保ち得るようにしたものである。

【００２５】４０は変倍レンズを外部より操作するため
のズームスイツチとしてのズームリング、４１はズーム
リングの操作を検出するポテンシヨメータ、４２はポテ
ンシヨメータに給電する電源回路、４３は第２のＡ／Ｄ
コンバータで、その出力はマイクロコンピユータ１８の
入力端子１８ｈへと接続され、ズーム操作状態を示す情
報がマイクロコンピユータ１８へと供給されるようにな
つている。

【００２６】第１のレンズ鏡筒１には、第１の撮影レン
ズ２、第３の撮影レンズ４、第１のステツピングモータ
８、第１のフオトインタラプタ９、第１、第２、第３の
ガイドバー１０、１３、１４、第２のステツピングモー
タ１１、第２のフオトインタラプタ１５と、ＣＣＤ１６
が固定されたＣＣＤホルダ１７と、ポテンシヨメータ４
１の抵抗体が固定されまた第１の鏡筒１の先端部にはズ
ームリング４０が回転自在に保持されている。

【００２７】第２のレンズ鏡筒６は、変倍レンズ３を保
持するとともに、軸受け部６ａを有し、該軸受け部６ａ
は前記第１のレンズ鏡筒１に固定された第１のガイドバ
ー１０と嵌合し、第２のレンズ鏡筒６は、第１のレンズ
鏡筒１に対し光軸方向に移動自在に支持されている。ま
た第２のレンズ鏡筒６には、前記軸受け部６ａと光軸に
対して略対称の位置に雌ねじ部６ｃが設けられ、該雌ね
じ６ｃは第１の鏡筒１に固定された第１のステツピング
モータ８の出力軸上に一体に設けられたリードスクリユ
ー８ａと噛合しており、第２のレンズ鏡筒６は、第１の
ステツピングモータ８の回転により光軸方向に駆動され
る。

【００２８】また第２のレンズ鏡筒６は突起部６ｂを有
し、該突起部６ｂは第１のフオトインタラプタ９のスリ
ツト部を通る様に設けられており、第１のフオトインタ
ラプタ９は前記第２のレンズ鏡筒の突起部６ｂがスリツ
ト部を通過するとその出力を変化させるようになつてお
り、これによつて変倍レンズ３が所定の位置すなわち本
実施例では初期位置に位置していることを検出すること
ができる。

【００２９】第３のレンズ鏡筒７には第４の撮影レンズ
すなわちフオーカスレンズ５が固定され、その第３のレ
ンズ鏡筒７には第１の軸受け部７ａ、第２の軸受け部７
ｂ、延長部７ｃが設けられている。第３の鏡筒７の第１
の軸受け部７ａは第１の鏡筒１に固定された第２のガイ
ドバー１３に嵌合され、また第３の鏡筒７の第２の軸受
け部７ｂは第１の鏡筒１に固定された第３のガイドバー
１４に嵌合されることによつて、第１の鏡筒１に対して
光軸方向に移動自在に支持されている。

【００３０】さらに、第３の鏡筒７の延長部７ｃにはラ
ツクネジ１２が固定され、該ラツクネジ１２は、第１の
鏡筒１に固定された第２のステツピングモータ１１の出
力軸上に一体に設けられたリードスクリユー１１ａと噛
合されており、これによつて第３の鏡筒が第２のステツ
ピングモータ１１により光軸方向に駆動される。

【００３１】また第３の鏡筒７の突起部７ｄは、第３の
鏡筒７の光軸方向の動きに伴い、第１の鏡筒に固定され
た第２のフオトインタラプタ１５のスリツト部を通る様
に設けられており、第２のフオトインタラプタ１５は前
記第３のレンズ鏡筒の突起部７ｄがスリツト部を通過す
るとその出力を変化させる。これによつてフオーカスレ
ンズ５が所定の位置すなわち本実施例では初期位置に位
置していることを検出することができる。

【００３２】ズームリング４０の構成について見ると、
図２，図３に図示するようにストツパ部４０ａと、第
１，第２，第３の溝部４０ｂ，４０ｃ，４０ｄが設けら
れており、また前述の第１の鏡筒１の先端部には第１、
第２の溝１ａ，１ｂと、突起部１ｄが設けられている。
そして第１の鏡筒１の第１の溝部１ａとズームリング４
０の第１の溝４０ｂの空間には第１のバネ４５と第１の
ストツパ４４が配設され、第１のばね４５は第１のスト
ツパ４４を第１の鏡筒１の第１の突起部１ｄへと付勢し
ている。

【００３３】また第１の鏡筒１の第２の溝部１ｅとズー
ムリング４０の第２の溝４０ｃの間の空間には第２のば
ね４７と第２のストツパ４６が配設され、第２のばね４
７は第２のストツパ４６を第１の鏡筒１の第１の突起部
１ｄへと付勢している。ズームリング４０の突起部４０
ａは前記第１及び第２のストツパに挟まれている。

【００３４】このような構成によりズームリング４０は
外力が加わらない時には、図２に図示する状態に復帰す
る。

【００３５】ズームリング４０の第３の溝部４０ｄと第
１の鏡筒の間の空間にはポテンシヨメータ４１が設けら
れている。ポテンシヨメータ４１の抵抗体４１ｂは、第
１の鏡筒１の外周部に固定され、ポテンシヨメータ４１
のブラシは、ズームリング４０の第３の溝部４０ｄに固
定され、ポテンシヨメータ４１はズームリング４０の操
作状態に対応する電圧を出力する。ポテンシヨメータ４
１の出力は第２のＡ／Ｄコンバータ４３の入力端子に接
続され、第２のＡ／Ｄコンバータ４３の出力端子はマイ
クロコンピユータ１８の入力端子１８ｍに接続されてい
る。そしてマイクロコンピユータ１８は第２のＡ／Ｄコ
ンバータ４３からの入力信号によりズームリング４０の
状態を検出する。すなわち本実施例では、変倍レンズを
任意の速度で駆動し得る所謂可変速ズーム動作を可能と
し、ズームリングの回動方向及び回動角によつてズーム
方向及びズーム速度を制御するようになつているため、
ズームリングの操作状態を上述のポテンシヨメータで検
出し、これをＡ／Ｄ変換してマイクロコンピユータ１８
へと供給するようになつている。またこのズームリング
の操作状態を表わす情報は、変数Ｋで表わすことにす
る。

【００３６】また第１のステツピングモータ駆動回路１
９はその出力端子を第１のステツピングモータ８の電機
子コイルに接続され、入力端子１９ａをマイクロコンピ
ユータ１８の出力端子１８ａに接続されている。そして
第１のステツピングモータ駆動回路１９は、マイクロコ
ンピユータ１８から供給される回転方向に応じた駆動ス
テツプパルス信号に基づき、その示す回転方向に駆動ス
テツプパルス数に対応するステツプ数だけ第１のステツ
ピングモータ８を歩進させる。

【００３７】第２のステツピングモータ駆動回路２０は
その出力端子を第２のステツピングモータ１１の電機子
コイルに接続され、入力端子２０ａをマイクロコンピユ
ータ１８の出力端子１８ｂに接続されている。そして第
２のステツピングモータ駆動回路２０は、マイクロコン
ピユータ１８から供給される回転方向に応じた駆動ステ
ツプパルス信号に基づき、その示す回転方向に駆動ステ
ツプパルス数に対応するステツプ数だけ第２のステツピ
ングモータ１１を歩進させる。

【００３８】第１のカウンタ２１は、その入力端子２１
ａによりマイクロコンピユータ１８より第１のステツピ
ングモータ駆動回路１９へと供給された駆動ステツプパ
ルスをカウントし、そのカウント値を出力端子２１ｃよ
りマイクロコンピユータ１８の入力端子１８ｄへと供給
し、入力端子２１ｂによつてマイクロコンピユータ１８
からのリセツト信号を入力することによりカウント値を
リセツトするものである。本実施例では、ビデオカメラ
に電源が投入された際に、第１のステツピングモータ８
は第２のレンズ鏡筒６の突起６ｂが第１のフオトインタ
ラプタ９の投受光素子間のスリツトを通過するまで駆動
され、この位置を基準となる初期位置となし、かつカウ
ンタ２１がマイクロコンピユータ１８の出力端子１８ｈ
より供給されるリセツト信号に基づいてリセツトされ
る。これによつて変倍レンズ３のイニシヤライズが行な
われる。尚、初期位置は変倍レンズの移動範囲における
任意の位置でよい。

【００３９】そして変倍レンズ駆動時は、マイクロコン
ピユータ１８の出力端子１８ａより出力される駆動ステ
ツプパルスを入力端子２１ａより取り込み、第１のステ
ツピングモータ８を歩進駆動させたパルス数をその駆動
方向に応じてアツプカウントあるいはダウンカウントす
ることにより変倍レンズ３の移動位置を検出し、マイク
ロコンピユータ１８へと供給するものである。

【００４０】第２のカウンタ２２は、その入力端子２２
ａによりマイクロコンピユータ１８より第２のステツピ
ングモータ駆動回路２０へと供給された駆動ステツプパ
ルスをカウントし、そのカウント値を出力端子２２ｃよ
りマイクロコンピユータ１８の入力端子１８ｅへと供給
し、入力端子２２ｂによつてマイクロコンピユータ１８
からのリセツト信号を入力することによりカウント値を
リセツトするものである。本実施例では、ビデオカメラ
に電源が投入された際に、第２のステツピングモータ８
は第３のレンズ鏡筒７の突起７ｄが第２のフオトインタ
ラプタ１５の投受光素子間のスリツトを通過するまで駆
動され、この位置を基準となる初期位置となし、かつカ
ウンタ２２がマイクロコンピユータ１８の出力端子１８
ｉより供給されるリセツト信号に基づいてリセツトされ
る。これによつてフオーカスレンズ５のイニシヤライズ
が行なわれる。

【００４１】そしてフオーカスレンズ駆動時は、マイク
ロコンピユータ１８の出力端子１８ｂより出力される駆
動ステツプパルスを入力端子２２ａより取り込み、第２
のステツピングモータ１１を歩進駆動させたパルス数を
その駆動方向に応じてアツプカウントあるいはダウンカ
ウントすることによりフオーカスレンズ５の移動位置を
検出し、マイクロコンピユータ１８へと供給するもので
ある。

【００４２】メモリ２７は不揮発性メモリで、第１及び
第２のカウンタ２１、２２のカウント値によつてマイク
ロコンピユータ１８に認識される変倍レンズ３及びフオ
ーカスレンズ５の位置に応じた変倍レンズ駆動速度情報
が記憶されている。図６はその変倍レンズ駆動速度情報
を記憶したメモリ内のテーブルを示すものである。第１
のカウンタのカウント値で示される変倍レンズ位置と、
第２のカウンタのカウント値で示されるフオーカスレン
ズ位置をアドレスとして各変倍レンズ駆動速度が記憶さ
れている。

【００４３】次に本発明におけるビデオカメラのズーミ
ング動作について、図４、図５を用いて説明する。

【００４４】図４のフローチヤートはマイクロコンピユ
ータ１８の制御動作を示すものであり、同図において、
ビデオカメラの電源が投入されると、マイクロコンピユ
ータ１８は制御をスタートし、前述のように、変倍レン
ズ３及びフオーカスレンズ５を第１及び第２のフオトイ
ンタラプタの出力が所定の変化すなわちそれぞれ突起部
６ｂ，７ｂがスリツト内に位置した基準となる初期位置
へと駆動し、第１及び第２のカウンタ２１、２２をリセ
ツトする。これによつてイニシヤライズ動作が完了する
（Ｓ１）。

【００４５】イニシヤライズが完了すると、ズーム動作
が行なわれているか否か、すなわちズームリングがいず
れかの方向に回転されたか否かをＡ／Ｄコンバータ４３
の出力から検出する（Ｓ２）。そしてＡ／Ｄコンバータ
４３の出力がイニシヤル状態から変化するとズームスイ
ツチＯＮと判定し、そのＡ／Ｄコンバータ４３の出力値
がどのように変化しているかを読み込んでズームスイツ
チの操作度合いを検出し、この値をＫとする（Ｓ３）。

【００４６】続いて第１のカウンタ２１のカウント値よ
り変倍レンズ３の位置ＶＣを読み込むとともに（Ｓ
４）、第２のカウンタ２２のカウント値よりフオーカス
レンズ５の位置ＦＣを読み込む（Ｓ５）。そしてこれら
の位置情報に基づき、図６に示すメモリ２７内のテーブ
ルから、そのＶＣ、ＦＣに応じた変倍レンズ駆動速度情
報ＶＳを読み込む（Ｓ６）。

【００４７】またＳ３で読み込んだズームリングの操作
状態を示す情報Ｋに基づき、Ｓ６で読み込んだ変倍レン
ズ駆動速度ＶＳをＫ倍し、操作に応じたズーム駆動速度
を求める（Ｓ７）。

【００４８】またマイクロコンピユータ１８は、前述し
たように、メモリ２８より変倍レンズとフオーカスレン
ズの位置と、ズームスイツチが望遠方向（テレ）に押さ
れているか広角方向（ワイド）に押されているかによつ
て決まる駆動開始後の適正な変倍レンズとフオーカスレ
ンズの位置関係を表わす第１、第２のカウンタのカウン
ト値の差の情報（図５（ａ）に示す曲線ＶとＲの差の情
報）ＶＲを読み出す（Ｓ８）。

【００４９】次にマイクロコンピユータ１８は、Ｓ７で
求めた変倍レンズをズームスイツチの操作度合いＫとあ
らかじめ読み込んだ変倍レンズ駆動速度情報ＶＳとを演
算して得られる速度ＫＶＳで変倍レンズの駆動を開始す
る（Ｓ９）。

【００５０】続いて変倍レンズとフオーカスレンズの位
置が合焦状態を保持し得る所定の関係を満たしているか
否かを調べる（Ｓ１０）。具体的には、ズームレンズ位
置ＶＣとフオーカスレンズ位置ＦＣをそれぞれ表わす第
１、第２のカウンタ２１，２２のカウント値のとの差が
ＶＲになつているか否かを判定する。

【００５１】Ｓ１０において変倍レンズとフオーカスレ
ンズの位置関係が合焦状態を保持し得る所定の関係にな
つていなければ、その関係が満たされる方向にフオーカ
スレンズを駆動、すなわちＶＣ−ＦＣ＝ＶＲの関係が満
たされる方向にフオーカスレンズを駆動し（Ｓ１１）、
Ｓ１２の処理へと移行する。Ｓ１０で変倍レンズとフオ
ーカスレンズの位置関係が合焦状態を保持し得る所定の
関係になつている場合には、Ｓ１１の処理を飛ばしてＳ
１２の処理へと移行する。

【００５２】次に電源の状態（又は撮影モード）が続い
ているか否かを判定し（Ｓ１２）、電源ＯＦＦあるいは
撮影モードが解除されていれば制御を終了し、撮影が続
行されていれば、Ｓ２へと復帰してズームスイツチの状
態を確認し、ズームスイツチがＯＮでズーム操作が行な
われていれば、ズームスイツチの操作状態を読み込んで
上述の動作を繰り返し行ない、ズームスイツチがＯＦＦ
でズーム操作が終了している場合には、再びズームスイ
ツチの操作を待つ。

【００５３】次に上述の制御動作を図５を用いて更に詳
述する。

【００５４】同図（ａ）は変倍レンズとフオーカスレン
ズの相対的な位置関係を示す特性曲線、同図（ｂ）は変
倍レンズ駆動速度情報を広角端から望遠端まで移動する
場合におけるフオーカスレンズの追従速度を示す特性曲
線、同図（ｃ），（ｄ）は変倍レンズ駆動速度情報を広
角端から望遠端まで移動する場合における変倍レンズの
追従速度を示すものである。

【００５５】前述のように、変倍レンズとフオーカスレ
ンズの相対的な関係は図５（ａ）のようになるが、変倍
レンズ駆動速度情報を広角端から望遠端まで移動する場
合におけるフオーカスレンズの追従速度は図５（ｂ）の
ようになり、図５（ａ）における頂点を境にして駆動方
向が反転するため、その反転位置で一旦速度が０とな
り、反転後急激に速度が上昇する。

【００５６】一方、この反転位置は通常望遠端近傍であ
り、したがつてフオーカスレンズは駆動方向を反転する
と、変倍レンズのわずかの移動の間に急激に速度が上昇
することになり、従来の装置のように、変倍レンズ駆動
速度を変倍レンズ位置に応じて制御することをせず、図
５（ｃ），（ｄ）に点線で示すように、操作に応じた一
定の速度で駆動する装置によると、望遠端近傍におい
て、図５（ｂ）に点線Ｆ’で示すようにフオーカスレン
ズが追従できず、ステツピングモータが脱調して制御不
能となる不都合が多発していた。

【００５７】この点、本発明によれば、変倍レンズを任
意の速度で駆動可能であるが、基本的に速度をメモリ２
７より読み出して速度設定を行なうので、同図（ｃ），
（ｄ）に示すように望遠端近傍で変倍レンズ駆動速度を
落すようにすることにより、図５（ｂ）に示すように望
遠端近傍におけるフオーカスレンズの速度上昇を抑制
し、変倍レンズに確実に追従させることができる。尚、
望遠端近傍では、広角端側に比較して像の変化の割合が
大きくなるので、変倍レンズの駆動速度を低下させて
も、操作性を損なうことはない。

【００５８】また同図（ｄ）に示すような速度情報に、
ズームスイツチの操作度合いを考慮した場合における変
倍レンズとフオーカスレンズの駆動速度は、それぞれ図
５（ｂ），（ｃ）のような駆動速度となる。図５（ｃ）
においてＶ１，Ｖ２，Ｖ３はそれぞれズームスイツチの
異なる操作度合いのときの変倍レンズの駆動速度を示
し、図５（ｂ）においてＦ１、Ｆ２，Ｆ３はそれぞれ変
倍レンズ駆動速度Ｖ１，Ｖ２，Ｖ３に対応するフオーカ
スレンズの駆動速度を示す。

【００５９】図５より明らかなようにズームスイツチの
操作度合い（ズームリングの回転角度）によつて任意の
速度でズーミングが行なわれ、また、変倍レンズの速度
情報を適正なものにすることにより、望遠端でフオーカ
スレンズの駆動速度が極端に上がることが防止され、か
つ、広角側で比較的高速で駆動されるために広角端から
望遠端まで短時間でズーミングすることもできる。

【００６０】また本発明によれば、変倍レンズ及びフオ
ーカスレンズをそれぞれステツピングモータによつて駆
動するようになすとともに、これらの速度制御をステツ
ピングモータの駆動ステツプパルス周波数あるいはパル
ス数で記憶、演算、制御するので、各種制御が容易とな
り、かつ高精度の制御を実現することができる。

【００６１】

【発明の効果】以上述べたように、これによつてズーム
スイツチの操作の度合いに応じた任意のズーム速度を得
ることができるとともに、変倍レンズの位置にかかわら
ずフオーカスレンズを確実に追従させ、常に焦点ぼけの
ないズーム動作を実現することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明におけるビデオカメラの構成を示すブロ
ツク図である。

【図２】本発明におけるビデオカメラのズームリングの
構成を示す正面図である。

【図３】本発明におけるビデオカメラのズームリングの
構成を示す分解斜視図である。

【図４】本発明におけるビデオカメラのズーム制御動作
を説明するためのフローチヤートである。

【図５】本発明におけるビデオカメラの変倍レンズとフ
オーカスレンズの関係を示す特性図である。

【図６】本発明におけるビデオカメラに用いられる変倍
レンズ駆動速度を記憶したデータテーブルを示す図であ
る。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 変倍レンズとフオーカスレンズとを所定
   の関係に保ちながら変倍動作を行なうようにしたビデオ
   カメラであつて、 前記変倍レンズ複数の駆動速度を記憶した記憶手段と、 前記変倍レンズと前記フオーカスレンズの位置を検出す
   る位置検出手段と、 ズームスイツチと、 前記ズームスイツチの操作状態を検出する検出手段と、 前記位置検出手段の検出結果に応じて前記記憶手段から
   読み出した前記変倍レンズの駆動速度と前記ズームスイ
   ツチの操作状態とを演算して前記変倍レンズを駆動する
   制御手段と、を有することを特徴とするビデオカメラ。
2. 【請求項２】 請求項１において、前記記憶手段に記憶
   された駆動速度情報は、望遠端近傍において前記フオー
   カスレンズの駆動速度を略一定となすような速度情報で
   あることを特徴とするビデオカメラ。