JPH05186048A - 育苗箱集積装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 育苗箱をベルトコンベアで一定間隔で搬送し
て洗浄，消毒等の処理を施し、集積，梱包する搬送シス
テムにおいて、搬送される処理済み育苗箱を、一定数集
積して次行程の梱包装置に送り出す如き育苗箱集積装置
を得る。 【構成】 育苗箱２をゲート４で塞ぎ止め、集積し、集
積完了後にゲートを開いて、次行程に搬送するものであ
り、育苗箱の集積完了を検出するリミットスイッチＬＳ
１と育苗箱の定位置での有無を確認するリミットスイッ
チＬＳ２を設け、該送信に従って、リフト昇降用エアー
ソレノイドＳＶ２を駆動し、集積爪６を昇降させてベル
トコンベア１の作動と共同して育苗箱の集積を行うため
の自動制御機構を有する育苗箱集積装置を構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、自動的に育苗箱の洗
浄、消毒等の処理を施して集積、梱包するための搬送シ
ステムの中の集積装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】発明者は、既に苗を植え込んだ育苗箱を
複数個搭載した育苗棚を吊持し、回転し、内外の棚位置
を変更したりして、吊持した全育苗棚を同一条件にして
育苗する回転育苗機について、特許出願済みである。し
かるに、該回転育苗機の育苗棚に搭載すべき育苗箱は、
洗浄、消毒等の処理を施し、該育苗棚への搭載に適する
如く梱包し、管理しておく必要がある。そのために、育
苗箱をベルトコンベアにて搬送し、自動的に洗浄、消毒
等の処理を施して集積、梱包する如き搬送システムが存
在していることが望ましいが、このような搬送システム
は未公知であり、その中の集積装置についても公知とは
なっていないのである。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記の如き自動制御に
よる搬送システムを得るためには、ベルトコンベア上を
次々に搬送されてくる育苗箱を自動的に塞ぎ止め、一定
数集積した後に次行程の梱包装置に送り出す自動集積装
置が必要なのである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明は、以上のような
目的を果たす為に、次のような手段を用いるものであ
る。即ち、ベルトコンベア上を一定間隔にて育苗箱を搬
送し、洗浄、消毒、水切りの処理を経て集積、梱包する
育苗箱の搬送システムにおける育苗箱集積装置であっ
て、該育苗箱をゲートで塞ぎ止め、集積し、集積完了後
にゲートを開いて、次行程に搬送するものであり、育苗
箱の集積完了と育苗箱の定位置での有無を確認するリミ
ットスイッチを設け、該送信に従って、ソレノイドバル
ブを駆動し、集積爪を昇降させて育苗箱の集積を行うた
めの自動制御機構を有する育苗箱集積装置を構成するも
のである。

【０００５】

【作用】ベルトコンベア上を搬送されてきた育苗箱は、
ゲートによって確実に定位置にて停止し、該定位置の育
苗箱を集積爪によって持ち上げ、支持し、次の育苗箱が
定位置に達すると、集積爪を降ろして支持していた育苗
箱を定位置の育苗箱に載せて、該定位置の育苗箱ごと再
び集積爪にて持ち上げることによって、育苗箱を集積す
るのであり、集積して上昇した育苗箱を、集積規定数の
最後の一個である育苗箱が該定位置に運ばれてきた時
に、該育苗箱上に降ろすと、ゲートが開いて該集積済み
育苗箱を次行程に搬出し、再び次の育苗箱集積に備えて
ゲートが閉じる。これら一連のゲート開閉及び集積爪昇
降が、リミットスイッチによるソレノイドバルブの作動
により自動的に行われ、確実に育苗箱の集積が成される
のである。

【０００６】

【実施例】本発明の解決すべき課題及び構成は以上の如
くであり、次に、添付の図面に示した本発明の実施例を
説明する。図１は育苗箱の搬送システム全体の行程を示
すブロック図、図２は集積装置Ｄの構成を示す平面図、
図３は同じく側面図、図４は同じく正面図、図５は集積
用リフト５における集積爪６の構成を示す一部平面図、
図６は同じく一部正面図、図７は集積装置Ｄにおける自
動制御機構のフローチャート、図８は遅延時間の設定を
示す平面図である。

【０００７】図１により、育苗箱の搬送システム全体の
構成について説明する。該搬送システムは、育苗箱を一
定間隔にて順次ベルトコンベア上にて搬送するのである
が、先ず、育苗箱供給装置Ａにより駆動するベルトコン
ベア上に育苗箱を降ろし、洗浄装置Ｂにより洗浄し、次
いで、水切り・消毒装置Ｃにて全行程にて箱内に残る洗
浄液の水滴を除去し、消毒剤を散布する。そして、この
ような処理を施した育苗箱を、集積装置Ｄにて一定個数
集積し、次行程の梱包装置Ｅに搬送するのである。

【０００８】集積装置Ｄの構成について図２乃至図４に
て説明する。育苗箱２は、ベルトコンベア１上を搬送さ
れる。集積装置Ｄは、該ベルトコンベア１の途中に設置
されており、該集積装置Ｄを支持形成する機枠３、搬送
されてくる育苗箱２を塞ぎ止め、集積完了後に開いて次
行程に送り出すためのゲート４、及び、塞ぎ止めた育苗
箱２を一定数積み重ねる集積用リフト５等より構成され
ている。ゲート４の開閉を行うアクチュエーターはゲー
ト開閉用エアソレノイドＳＶ１の駆動にて行われ、集積
用リフト５の昇降を行うアクチュエーターはリフト昇降
用エアソレノイドＳＶ２の駆動にて行われる。また、両
ソレノイドは、ベルトコンベア１上を搬送されてきた育
苗箱２が一定個数集積されることによりＯＮするセンサ
ーである箱集積完了検出スイッチＬＳ１、及び、箱が定
位置に到達することによりＯＮされるセンサーである箱
定位置検出スイッチＬＳ２の信号にて駆動されるもので
ある。

【０００９】機枠３は、四隅に柱部材３ａを立設し、上
部にて左右柱部材３ａを上部横架部材３ｂを架設し、ベ
ルトコンベア１より下部にて、各柱部材３ａを下部支持
部材３ｃにて連結支持している。また、後部の柱部材３
ａより後方に、ベルトコンベア１上にて搬送ガイド３ｄ
を取り付け、搬送されてくる育苗箱２が、集積装置Ｄ内
にて左右位置が一定となるようにしているのである。ゲ
ート４は、柱部材３ａの内、搬送方向の前方に立設する
左右２本の柱部材３ａの外側に該柱部材３ａと平行状に
付設したゲート軸４ａを回動支点として回動自在に取り
付けている。そして、機枠３の上部横架部材３ｂの搬送
方向の前方側の中央部に、ゲート開閉用エアソレノイド
ＳＶ１を搬送方向と平行に配置し、左右ゲート４・４の
上部よりゲートリンク４ｂ・４ｂを該ゲート開閉用エア
ソレノイドＳＶ１のピストンロッド先端に連結する。そ
して、ゲート開閉用エアソレノイドＳＶ１はノーマル時
にはゲート４が閉じ、通電時にロッドが引込方向に駆動
して、図２の一点鎖線の如く、該ゲート４が開くのであ
る。

【００１０】集積用リフト５は機枠３の下部支持部材３
ｃの中央部に垂直状に固設したリフト昇降用エアソレノ
イドＳＶ２に連結されており、該リフト昇降用エアソレ
ノイドＳＶ２のピストンロッド先端が底リフト支持部材
５ｂに連結され、その両側にロッド５ａを立設し、該ロ
ッド５ａはベルトコンベア１の支持部材に固設されたパ
イプ状のガイド１０に挿入され、リフト昇降用エアソレ
ノイドＳＶ２のノーマル時にはピストンロッドが下降し
た位置となり、通電時にはピストンロッドが上昇して図
３の如く集積用リフト５を昇降させるものである。

【００１１】各ロッド５ａの上端には、図５、図６に示
すように枢支軸７を横架して育苗箱２の側面と平行に配
置し、該枢支軸７に集積爪６を枢結して搬送方向の正前
後方向に当たる２つの集積爪６にて育苗箱２の縁下部を
支持するようにし、更に、両集積爪６同士を連結棒８に
て連結固定し、両集積爪６が同時に水平より上方に回動
自在に枢支している。こうして、ベルトコンベア１を搬
送される育苗箱２の左右両側において、前後２個を連結
した集積爪６を配設するのであるが、図６の如く、ロッ
ド５ａが下降するとともに該集積爪６がベルトコンベア
１上の育苗箱２の縁部に押当して上方に回動し、さらに
下降することによって水平状に戻って、該育苗箱２の縁
を支持する形となり、一方、該ロッド５ａが上昇する場
合には、該集積爪６は下方に回動しないので、該育苗箱
２を支持したまま上昇することとなるのである。

【００１２】集積用リフト５の昇降による育苗箱２の集
積方法について説明する。集積装置Ｄの箱定位置に育苗
箱２が到達し、閉じたゲート４に押当して停止すると、
上部より集積用リフト５を下降させて集積爪６を該育苗
箱２の下部に降ろし、再び上昇させて、該集積用爪６に
て該育苗箱２の縁を支持しつつ、該育苗箱２を定位置の
上方に引き上げる。次に、ベルトコンベア１上を搬送
し、定位置に達した次の育苗箱２の上に、先に引き上げ
ておいた育苗箱２を、集積用リフト５を下降させること
によって載置する。さらに集積用リフト５を下降させた
後，再び上昇させて、集積爪６にて、集積した育苗箱２
の最下段に当たる育苗箱２の縁を支持し、更に上昇させ
て、定位置にて集積した全育苗箱２を定位置の上方に引
き上げる。この操作を、該定位置にて育苗箱２を集積規
定数より１枚少ない数だけ集積するまで繰り返し、集積
規定数の最後の一枚に当たる育苗箱２が定位置に到達し
た時に集積用リフト５を下降して、集積して上昇させて
おいた育苗箱２を定位置の育苗箱２上に降ろして、ゲー
ト４を開き、次行程に搬出するのである。

【００１３】次に、箱集積完了検出スイッチＬＳ１及び
箱定位置検出スイッチＬＳ２の配置について説明する。
先ず、箱集積完了検出スイッチＬＳ１は、搬出方向の前
方に当たる機枠３の柱部材３ａの、集積した育苗箱２が
定数個に達した場合の最上部に当たる育苗箱２の縁の側
部に押当する位置に取り付ける。また、箱定位置検出ス
イッチＬＳ２は、集積装置Ｄ内において、育苗箱２を集
積する定位置の最前端に当たる機枠３の柱部材３ａの、
搬送されてきた育苗箱２の縁の側部が押当する如き位置
に付設するのである。

【００１４】以上の如き構成の集積装置Ｄの自動制御構
造を、図７及び図８にて説明する。集積装置Ｄの電源を
ＯＮして、先ず、育苗箱２が定位置において、集積完了
状態であるか否かが箱集積完了検出スイッチＬＳ１にて
確認され、箱集積完了検出スイッチＬＳ１がＯＦＦであ
ると集積済みの育苗箱２が搬送された後、または該育苗
箱２を集積途中である場合（０１）であって、ゲート開
閉用エアソレノイドＳＶ１は駆動せず、ゲート４は閉鎖
されている（０２）。この状態において、育苗箱２がベ
ルトコンベア１上を搬送されてきて集積装置Ｄ内の定位
置に到達すると、箱定位置検出スイッチＬＳ２がＯＮし
（０３）、該育苗箱２が該スイッチを押当した後も遅延
時間Ｔ１だけベルトコンベア１にて搬送されて、なおも
前進し、ゲート４に当たって確実に停止し、そして、遅
延時間Ｔ１を経た後（０４）リフト昇降用エアソレノイ
ドＳＶ２の通電が切れ、集積用リフト５が下降し（０
５）、該既集積育苗箱２を支持していた場合には、ベル
トコンベア１の定位置にある育苗箱２の上に確実に載置
し、遅延時間Ｔ２を経過した後（０６）、リフト昇降用
エアソレノイドＳＶ２が通電、駆動され、集積用リフト
５を上昇させ（０７）、該集積爪６にて集積した育苗箱
２を支持し、引き上げるのであり、次の育苗箱２が定位
置に達していない状態にあっては箱定位置検出スイッチ
ＬＳ２がＯＦＦ状態にあり（０８）、この場合には、リ
フト昇降用エアソレノイドＳＶ２が通電状態で維持さ
れ、集積用リフト５が上昇したままで（０９）、集積し
た育苗箱２を定位置上方にて集積爪６により支持してお
く。そして、次の育苗箱２が定位置に到達すると（０
３）、引き上げておいた育苗箱２をベルトコンベア１上
の定位置の育苗箱２の上に降ろし（０４〜０５）、再び
昇降用リフト５を上昇させて、集積した育苗箱２を引き
上げ（０６〜０７）、次の育苗箱２が到着するまで支持
しておくのである（０８）。

【００１５】集積して上昇させるべき育苗箱２を全て集
積、上昇させると、箱集積完了スイッチＬＳ１がＯＮし
（１０）、それに連動して、リフト昇降用エアソレノイ
ドＳＶ２の通電が切れ、集積用リフト５が下降する（１
１）。そして、集積済みの育苗箱２を、定位置に搬送さ
れてきた集積規定数の最後の一枚に当たる育苗箱２上に
降ろし、下降した集積済み育苗箱２が定位置の育苗箱２
上に確実に載置されるように、遅延時間Ｔ２を経た後
（１２）、ゲート開閉用エアソレノイドＳＶ１が駆動し
てゲート４を開き（１３）、ベルトコンベア１にて集積
済み育苗箱２が確実に集積装置Ｄから次行程へ搬出さ
れ、遅延時間Ｔ３を経た後（１４）、再びゲート開閉用
エアソレノイドＳＶ２への通電が切れ、ゲート４が閉じ
て（１５）、次の育苗箱２の集積に備えるのである。

【００１６】最後に、上記の自動制御機構における遅延
時間Ｔ１〜Ｔ３の設定について、図８にて説明する。ベ
ルトコンベア１は常時一定速度のＶｍｍ／秒にて移動す
るものとし、育苗箱２の搬送方向の長さをＸｍｍ、ゲー
ト４位置より箱定位置検出スイッチＬＳ２の育苗箱２へ
の押当位置までの距離をＹｍｍ、通常時のベルトコンベ
ア搬送中の前後の育苗箱２の間隔をＺｍｍ、及び、ゲー
ト４より搬出した集積済み育苗箱２と定位置に達した次
の育苗箱２との間隔をＺ’ｍｍとする。先ず、遅延時間
Ｔ１の設定においては、箱定位置検出スイッチＬＳ２が
ＯＮしてから、育苗箱２がゲート４に押当して確実に定
位置に停止する時間Ｙ／Ｖ秒を前提条件とする。次に、
集積用リフト５を下降して、上部に引き上げておいた既
集積育苗箱２を、定位置に停止している育苗箱２の上に
確実に載せるため、及び、集積完了した育苗箱２を確実
にベルトコンベア１上に下ろすため、遅延時間Ｔ２を設
定するものであるが、該集積用リフト５を下降し、再び
上昇して育苗箱２を引き上げる操作は、次の育苗箱２が
定位置に達するまでの時間（Ｘ＋Ｚ）／Ｖ秒の中で完了
しなければならず、遅延時間Ｔ２も、該所要時間を前提
として設定するものである。そして、集積完了した育苗
箱２を次行程に送り出すためゲート４を開いておく時間
として、遅延時間Ｔ３を設定するものであるが、ゲート
４を開いてから、集積済み育苗箱２が、最後端がゲート
４位置よりＺ’ｍｍ前方に離れた時点で、次の育苗箱２
が定位置に達するので、遅延時間Ｔ３は、Ｘ／Ｖ秒より
（Ｘ＋Ｚ’）／Ｖ秒までの間に設定しなければならない
のである。

【００１７】

【発明の効果】本発明は、以上のように構成する事によ
り、次のような効果を奏するものである。即ち、育苗箱
を自動的に洗浄，消毒して集積、梱包する搬送システム
において、次々にベルトコンベア上を搬送される洗浄，
消毒済みの育苗箱が自動的に集積されるのであり、人手
による集積作業を必要とせず、また、搬送速度等を考慮
して適切にゲート開閉、集積爪の昇降が行われるので、
育苗箱の集積が省力化、確実化される。また、ゲートに
よって、育苗箱を確実に集積用の定位置に停止させるこ
とにより、育苗箱を重ねても、位置のずれがないので崩
れることがなく、確実に集積されるのである。

【図面の簡単な説明】

【図１】育苗箱の搬送システム全体の行程を示すブロッ
ク図である。

【図２】集積装置Ｄの構成を示す平面図である。

【図３】同じく側面図である。

【図４】同じく正面図である。

【図５】集積用リフト５における集積爪６の構成を示す
一部平面図である。

【図６】同じく一部正面図である。

【図７】集積装置Ｄにおける自動制御機構のフローチャ
ートである。

【図８】遅延時間の設定を示す平面図である。

【符号の説明】

Ｄ 集積装置 １ ベルトコンベア ２ 育苗箱 ４ ゲート ５ 集積用リフト ６ 集積爪 ＳＶ１ ゲート開閉用エアソレノイド ＳＶ２ リフト昇降用エアソレノイド ＬＳ１ 箱集積完了検出スイッチ ＬＳ２ 箱定位置検出スイッチ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ベルトコンベア上を一定間隔にて育苗箱
   を搬送し、洗浄、消毒、水切りの処理を経て集積、梱包
   する育苗箱の搬送システムにおける育苗箱集積装置にお
   いて、ベルトコンベア上を搬送する育苗箱をゲートで塞
   ぎ止め、集積し、集積完了後にゲートを開いて、次行程
   に搬送することを特徴とする育苗箱集積装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載の育苗箱集積装置におい
   て、育苗箱の集積完了と育苗箱の定位置での有無を検知
   するセンサーを設け、該センサーからの信号に従ってア
   クチュエーターを駆動し、集積爪を昇降させて育苗箱の
   集積を行うことを特徴とする育苗箱集積装置の自動制御
   機構。