JPH05182354A - 回転制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ビデオディスクで必要な起動停止時やトリッ
クプレイ時に用いられる搬送波信号から生成する回転制
御装置に関するものであり、トラッキング状態を判別
し、正常なトラッキング状態のときの搬送波信号を用
い、この搬送波信号が搬送波信号の目標値と一致するよ
うに制御することができる回転制御装置を提供すること
を目的とする。 【構成】 比較部１２は、ラッチ部１１で保持されてい
る値と搬送波信号目標値発生部１３の値とを比較して、
搬送波信号目標値発生部１３の値よりラッチ部１１の値
が大きくなるとＬＯＷレベルを出力し、逆の場合はＨＩ
ＧＨレベルになる。ＬＯＷのとき減速制御状態を、ＨＩ
ＧＨのとき加速制御状態を、誤差発生部１４より切替信
号発生部２４に出力し、そして、モータ駆動部２６に印
加されモータ３を駆動し、ディスク１の回転を制御する
ことができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ビデオディスクプレー
ヤ等の円盤状記録媒体（以下、ディスクと称す）から再
生信号を得る場合必要となるディスクを回転させる制御
（以下、スピンドル制御と称す）を行うとき有用な回転
制御装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】ビデオディスクプレーヤのようにディス
クに記録された信号を再生する場合、ディスクの回転を
制御するスピンドル制御が必要であり、このスピンドル
制御には映像信号に付加されている同期信号、再生搬送
波信号、ＦＧ信号等が用いられる。一般に、回転の初期
では、再生搬送波信号や同期信号が得られ難いことや記
録されていない部分でのトラブルを防止するために、Ｆ
Ｇ信号を用いた制御が行われる。次に、再生搬送波信号
が得られると、ＦＧ信号の代わりに再生搬送波信号が用
いられる。ただし、再生搬送波信号が得られてもディス
クの目標回転数に比べ回転数がきわめて低いとき、映像
信号処理部との関連により同期信号が生じないため、ま
た、ディスクのサビや汚れ等によって混入する同期信号
のノイズの悪影響を防ぐため、再生搬送波信号を用いた
制御が行われる。そして、同期信号が得られれば、再生
搬送波信号の代わりに同期信号を用いて制御が行われ
る。通常再生中の制御信号として、同期信号より生成し
た制御信号が用いられ、他の再生搬送波信号やＦＧ信号
より生成する制御信号は起動停止時やトリックプレイ時
に用いられる。また、同期信号を用いた制御において、
同期信号が乱れたり長期間欠落した場合には、再生搬送
波信号を用いた制御に切り替わる。また、再生搬送波信
号を用いた制御において、一定の期間以上再生搬送波信
号が欠落した場合には、ＦＧ信号を用いた制御に切り替
わる。このようにスピンドルの状態により制御信号とし
て、ＦＧ信号や再生搬送波信号や同期信号から生成する
制御信号を切り替えて使用することが必要である。

【０００３】また、ビデオディスクでは、ディスクの回
転速度が一定（以下、ＣＡＶと称す）なものと、記録密
度を上げるために記録再生時の線速度が一定（以下、Ｃ
ＬＶと称す）なものとがあり、特に、ＣＬＶディスクを
用いたトリックプレイ等で各種の対応が必要である。

【０００４】以下に、搬送波信号と同期信号とを用いた
場合の従来のスピンドル制御について説明する。図３は
従来のスピンドル制御のブロック図を示している。図３
において、１はディスク、２はピックアップ部、３はモ
ータ、４はＦＭ復調部、５は映像処理部、６は波形整形
部、５１はカウント部、５２はラッチ部、５３は基準周
期発生部、５４は第一の比較部、５５は第二の比較部、
５６は反転器、５７はＡＮＤ回路、５８はＲＳ−ＦＦ、
５９は誤差発生部、６０はリセット入力端、６１は上限
値入力端、６２は下限値入力端、１７は同期分離部、１
８は基準同期信号発生部、１９は速度誤差生成部、２０
は速度誤差乗算器、２１は位相誤差生成部、２２は位相
誤差乗算器、２３は加算部、２４は切替信号発生部、２
５は切替スイッチ部、２６はモータ駆動部を示し、３１
は同期制御ブロック、６５は搬送波制御ブロックをそれ
ぞれ示している。

【０００５】以上のように構成されたスピンドル制御ブ
ロックについて、以下に、その動作を説明する。ディス
ク１に記録された記録信号はピックアップ部２により再
生され、ＦＭ復調部４と波形整形部６とに印加される。

【０００６】ＦＭ復調部４は映像信号を復元し、信号処
理部５と同期分離部１７とに供給する。同期分離部１７
は、映像信号に周期的に付加されている同期信号を抜き
取り出力する。速度誤差生成部１９は、同期分離部１７
で得られた同期信号の同期と基準同期信号発生部１８で
得られる基準同期信号の周期との比較結果を用いて速度
誤差を生成し、この速度誤差は速度誤差乗算器２０で乗
算される。また、位相誤差生成部２１は、同期分離部１
７で得られる同期信号と基準同期信号発生部１８より出
力される基準同期信号との位相差を生成し、この位相誤
差は位相誤差乗算器２２で乗算される。そして、上記速
度誤差乗算器２０の出力と上記位相誤差乗算器２２の出
力とは加算部２３で加算され、同期信号を用いた同期制
御ブロック３１の制御信号となる。

【０００７】一方、波形整形部６で波形整形された再生
搬送波信号は、カウント部５１に印加され、カウント値
をラッチ部５２へ出力する。基準周期発生部５３よりの
出力信号がカウント部５１とラッチ部５２とに印加する
と、カウント部５１の出力のカウント値をラッチ部５２
で保持するとともに、カウント部５１のカウント値がリ
セットされ、再度カウントが行われる。ラッチ部５２で
保持されている値と上限値入力端６１の値とは、第一の
比較部５４で比較され、比較結果はＲＳ−ＦＦ５８のＲ
端子に印加される。また、ラッチ部５２で保持されてい
る値と下限値入力端６２の値とは、第二の比較部５５で
比較され、比較結果は反転器５６を経て、リセット入力
端６０の出力とＡＮＤ回路５７でＡＮＤ演算を行い、Ａ
ＮＤ回路５７の出力はＲＳ−ＦＦ５８のＳ端子に印加さ
れる。そして、ＲＳ−ＦＦ５８の出力は誤差発生部５９
に印加され、搬送波信号を用いた搬送波制御ブロック６
５の制御信号となる。

【０００８】切替スイッチ部２５に印加される同期制御
ブロック３１の出力と搬送波制御ブロック６５の出力
は、切替信号発生部２４からの切替信号で選択され、ど
ちらか一方の信号が出力され、モータ駆動部２６を経て
モータ３を駆動し、ディスク１の回転を制御するように
構成されている。

【０００９】図４を用いて、トラックジャンプ中の搬送
波制御ブロック６５の動作を説明する。図４の（ａ）は
再生搬送波信号を示し、信号のない区間がトラッキング
をはずれた状態を示している。図４の（ｂ）は、基準周
期発生部５３の出力を示している。基準周期発生部５３
で出力が発生すると、図４の（ｃ）に示すようにカウン
ト部５１でカウント値がリセットされ、再度カウントが
行われるとともに、図４の（ｄ）に示すように、基準周
期発生部５３の出力の発生時のカウント部５１の値をラ
ッチ部５２で保持する。図４の（ｄ）で上限値入力端６
１の値よりラッチ部５２の値が大きくなると、図４の
（ｅ）に示すように第一の比較部５４の出力は、ＬＯＷ
レベルになる。同様に、下限値入力端６２の値よりラッ
チ部５２の値が小さくなると、図４の（ｆ）に示すよう
に第二の比較部５５の出力は、ＨＩＧＨレベルになる。
図４の（ｇ）のように、リセット入力端がＨＩＧＨレベ
ルであれば、ＲＳ−ＦＦ５８の出力は図４の（ｈ）に示
すように、ＬＯＷのとき減速制御状態を、ＨＩＧＨのと
き加速制御状態を、誤差発生部５９に出力するように動
作する。

【００１０】このように搬送波制御ブロック６５は、再
生搬送波信号が、設定した搬送波信号の上限値と下限値
との間を繰り返すように動作する。一般には、この繰り
返し動作の間に同期信号を捕捉し、それにより切替信号
発生部２４は切替スイッチ部２５の出力を同期信号を用
いる同期制御の状態に切り替わるように制御し、通常再
生を行うこととなる。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記従来
の構成では、ＣＬＶディスクのトリックプレイでトラッ
クを高速で横切る動作を行う場合、同期信号の欠落やジ
ャンプ中のディスク位置の回転速度の不一致により同期
信号を用いた同期制御の状態では制御できなくなるた
め、再生搬送波信号を用いた搬送波制御が用いられる。
トラックをはずれたとき、再生搬送波信号は欠落を生じ
たり、欠落により実際の搬送波信号に比べ低い値とな
り、図４の欠落部分に示すように加速制御状態となる。
そのため、特にディスクの内周（回転速度が速い）から
外周（回転速度が遅い）に高速でジャンプを行うと、加
速制御状態が連続的に発生してディスクの回転が上昇
し、そのため、再生搬送波信号の周波数分布が高い周波
数範囲に移動して、ピックアップ部２のトラッキング制
御やＦＭ復調部４等で悪影響が生じる。その結果、ディ
スクの回転が上昇し続け暴走してしまうことや、再引き
込み動作が遅くなるという問題点を有していた。

【００１２】本発明は上記従来の問題点を解決するもの
で、トラッキング状態を判別し、正常なトラッキング状
態のときの搬送波信号を用い、この搬送波信号が搬送波
信号の目標値と一致するように制御することができる回
転制御装置を提供することを目的とする。

【００１３】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に本発明の回転制御装置は、適切な期間内の搬送波信号
をカウントするカウント手段と、搬送波信号の適切な期
間を与える基準周期発生手段と、再生の状態を知らせる
トラッキング状態判別手段と、基準周期発生手段の出力
とトラッキング状態判別手段の出力とを用いてラッチ信
号を発生させるラッチ信号発生手段と、ラッチ信号発生
手段の出力でカウント手段のカウント値を保持するラッ
チ手段と、ラッチ手段の値と搬送波信号目標値発生手段
の値とを比較する比較手段と、比較手段の出力より制御
誤差信号を発生する誤差信号発生手段とによる構成を有
している。

【００１４】

【作用】この構成によって、適切な期間内にトラッキン
グ状態が正常なことを判別し、正常なときの適切な期間
の搬送波信号をカウントした値を用いて、この搬送波信
号のカウント値が搬送波信号の目標値と一致するように
制御することにより、ＣＬＶディスクでのジャンプ中の
誤動作を防止し再引き込み動作の速い特性を有すること
ができる。

【００１５】

【実施例】

（実施例１）以下本発明の一実施例について、図面を参
照しながら説明する。

【００１６】図１は、本発明の回転制御装置を含むスピ
ンドル制御のブロック図を示している。図１において、
１はディスク、２はピックアップ部、３はモータ、４は
ＦＭ復調部、５は映像処理部、６は波形整形部、７はカ
ウント部、８は基準周期発生部、９はラッチ信号発生
部、１０はトラッキング状態判別部、１１はラッチ部、
１２は比較部、１３は搬送波信号目標値発生部、１４は
誤差発生部、１７は同期分離部、１８は基準同期信号発
生部、１９は速度誤差生成部、２０は速度誤差乗算器、
２１は位相誤差生成部、２２は位相誤差乗算器、２３は
加算部、２４は切替信号発生部、２５は切替スイッチ
部、２６はモータ駆動部を示し、３０は回転制御装置ブ
ロック、３１は同期制御ブロックをそれぞれ示してい
る。

【００１７】以上のように構成された回転制御装置を含
んだスピンドル制御のブロックについて、以下、図１及
び図２を用いて回転制御装置の動作を説明する。ディス
ク１に記録された搬送波信号は図２の（ａ）に示すよう
にピックアップ３で再生され、波形整形部６を経て回転
制御装置ブロック３０で扱い易い信号に整形される。波
形整形部６で波形整形された再生搬送波信号は、カウン
ト部７に印加され、カウント値をラッチ部１１へ出力す
る。図２の（ｂ）に示した基準周期発生部８の出力信号
が発生すると、図２の（ｃ）に示すようにカウント部７
でカウント値がリセットされ、再度カウントが行われ
る。また、基準周期発生部８の出力と図２の（ｄ）に示
すトラッキング状態判別部１０の出力とを用いて、ラッ
チ信号発生部９は、基準周期信号の周期内においてトラ
ッキング状態が正常であれば基準周期信号を出力し、異
常状態では基準周期信号をマスキングするように動作す
る。図２の（ｅ）にラッチ信号発生部９の出力を示して
いる。ラッチ信号発生部９の出力がラッチ部１１に印加
すると、図２の（ｆ）に示すようにカウント部７の出力
のカウント値をラッチ部１１で保持する。比較部１２
は、ラッチ部１１で保持されている値と搬送波信号目標
値発生部１３の値とを比較して、図２の（ｆ）（ｇ）に
示すように、搬送波信号目標値発生部１３の値よりラッ
チ部１１の値が大きくなるとＬＯＷレベルを出力し、逆
の場合はＨＩＧＨレベルになる。図４の（ｇ）に示すよ
うに、ＬＯＷのとき減速制御状態を、ＨＩＧＨのとき加
速制御状態を、誤差発生部１４より切替信号発生部２４
に出力するように動作する。

【００１８】そして、切替スイッチ部２５に印加される
同期制御ブロック３１の出力と回転制御装置ブロック３
０の出力は、切替信号発生部２４からの切替信号で選択
され、どちらか一方の信号が出力され、モータ駆動部２
６に印加されモータ３を駆動し、ディスク１の回転を制
御するように構成されている。

【００１９】以上のように本実施例によれば、ＣＬＶデ
ィスクのトリックプレイで、トラックを高速で横切る動
作を行う場合、トラックをはずれたときの再生搬送波信
号は欠落を生じるが、図２の欠落部分に示すように制御
誤差信号は前の状態を保持する。一般に、再生搬送波信
号の周波数は９ＭHz近傍で、トラッキングを横切る速度
は高速でも５０ｋHz前後であるので、適切な期間を１５
０ｋHz程度とすれば、ジャンプ中であっても、充分、再
生搬送波信号を用いた処理ができる。そのため、特にデ
ィスクの内周（回転速度が速い）から外周（加点速度が
遅い）に高速でジャンプを行うと、ほぼ連続的に再生搬
送波信号が目標値に追従しようと動作するため、従来生
じていた暴走等の誤動作が防止でき、かつ、再引き込み
動作の速い特性を実現できる。

【００２０】

【発明の効果】以上のように本発明は、適切な期間内の
搬送波信号をカウントするカウント手段と、搬送波信号
の適切な期間を与える基準周期発生手段と、再生の状態
を知らせるトラッキング状態判別手段と、基準周期発生
手段の出力とトラッキング状態判別手段の出力とを用い
てラッチ信号を発生させるラッチ信号発生手段と、ラッ
チ信号発生手段の出力でカウント手段のカウント値を保
持するラッチ手段と、ラッチ手段の値と搬送波信号目標
値発生手段の値とを比較する比較手段と、比較手段の出
力より制御誤差信号を発生する誤差信号発生手段とを設
けることにより、ＣＬＶディスクでのジャンプ中の誤動
作を防止し再引き込み動作の速い特性を持つ回転制御装
置を実現するものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例における回転制御装置を含む
スピンドル制御のブロック図

【図２】同一実施例における回転制御装置の動作説明の
ための動作説明図

【図３】従来の回転制御装置のブロック図

【図４】従来の回転制御装置の動作説明のための動作説
明図

【符号の説明】

７ カウント部 ８ 基準周期発生部 ９ ラッチ信号発生部 １０ トラッキング状態判別部 １１ ラッチ部 １２ 比較部 １３ 搬送波信号目標値発生部 １４ 誤差発生部

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】搬送波信号を用いて制御を行う回転制御装
   置であって、適切な期間内の搬送波信号をカウントする
   カウント手段と、上記搬送波信号の適切な期間を与える
   基準周期発生手段と、再生の状態を知らせるトラッキン
   グ状態判別手段と、上記基準周期発生手段の出力と上記
   トラッキング状態判別手段の出力とを用いてラッチ信号
   を発生させるラッチ信号発生手段と、上記ラッチ信号発
   生手段の出力で上記カウント手段のカウント値を保持す
   るラッチ手段と、上記ラッチ手段の値と搬送波信号目標
   値発生手段の値とを比較する比較手段と、上記比較手段
   の出力より制御誤差信号を発生する誤差信号発生手段と
   により構成することを特徴とする回転制御装置。
2. 【請求項２】カウント手段は、適切な期間を与える基準
   周期発生手段の出力を用いて内部のカウント値を更新
   し、再度カウントを始めることを特徴とする請求項１記
   載の回転制御装置。
3. 【請求項３】ラッチ信号発生手段は、基準周期発生手段
   の出力の適切な期間内で、トラッキング状態判別手段で
   トラッキング状態が異常であると判別した判断結果を出
   力すれば、上記基準周期発生手段の基準周期信号をラッ
   チ手段に出力しないことを特徴とする請求項１記載の回
   転制御装置。
4. 【請求項４】トラッキング状態判別手段は、搬送波信号
   のレベルを用いて判別することを特徴とする請求項１記
   載の回転制御装置。
5. 【請求項５】トラッキング状態判別手段は、トラッキン
   グ誤差信号のレベルを用いて判別することを特徴とする
   請求項１記載の回転制御装置。
6. 【請求項６】誤差信号発生手段は、比較部の出力レベル
   に応じた誤差信号の出力を生成することを特徴とする請
   求項１記載の回転制御装置。