JPH05173694A - サイン照合機 - Google Patents
サイン照合機Info
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- JPH05173694A JPH05173694A JP4126181A JP12618192A JPH05173694A JP H05173694 A JPH05173694 A JP H05173694A JP 4126181 A JP4126181 A JP 4126181A JP 12618192 A JP12618192 A JP 12618192A JP H05173694 A JPH05173694 A JP H05173694A
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- shaft
- stylus
- tip
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- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
- G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
- G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
- G06F3/033—Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor
- G06F3/0354—Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor with detection of 2D relative movements between the device, or an operating part thereof, and a plane or surface, e.g. 2D mice, trackballs, pens or pucks
- G06F3/03545—Pens or stylus
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B43—WRITING OR DRAWING IMPLEMENTS; BUREAU ACCESSORIES
- B43K—IMPLEMENTS FOR WRITING OR DRAWING
- B43K7/00—Ball-point pens
- B43K7/005—Pen barrels
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B43—WRITING OR DRAWING IMPLEMENTS; BUREAU ACCESSORIES
- B43K—IMPLEMENTS FOR WRITING OR DRAWING
- B43K8/00—Pens with writing-points other than nibs or balls
- B43K8/22—Pens with writing-points other than nibs or balls with electrically or magnetically activated writing-points
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- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V10/00—Arrangements for image or video recognition or understanding
- G06V10/10—Image acquisition
- G06V10/12—Details of acquisition arrangements; Constructional details thereof
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- Engineering & Computer Science (AREA)
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- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Position Input By Displaying (AREA)
- Pens And Brushes (AREA)
- Collating Specific Patterns (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 過剰な圧力による損傷を受けず、支持構造の
機械的及び環境的特性による障害を受けずに、ひずみを
正確に測定できる圧力検出スタイラスを提供する。 【構成】 感圧センサ１０を含むシャフト４から形成さ
れた、サインの検証及び個人の識別に有効なスタイラス
２。感圧センサ１０は、筆記に用いられる先端８から所
定の距離をおいて、スタイラス２のシャフト４に埋め込
まれ、それと一体化される。該センサは、環状に取り付
け、シャフト４周りの４つの四分円のそれぞれに配置し
て、３軸圧力検出を可能にしている。
機械的及び環境的特性による障害を受けずに、ひずみを
正確に測定できる圧力検出スタイラスを提供する。 【構成】 感圧センサ１０を含むシャフト４から形成さ
れた、サインの検証及び個人の識別に有効なスタイラス
２。感圧センサ１０は、筆記に用いられる先端８から所
定の距離をおいて、スタイラス２のシャフト４に埋め込
まれ、それと一体化される。該センサは、環状に取り付
け、シャフト４周りの４つの四分円のそれぞれに配置し
て、３軸圧力検出を可能にしている。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、サイン認識装置に関す
るものであり、とりわけ、筆記圧に感応する筆記スタイ
ラス（尖筆）に関するものである。
るものであり、とりわけ、筆記圧に感応する筆記スタイ
ラス（尖筆）に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】人が同一人であるという検証や識別を、
その個人の固有な特徴を通じて検証するための各種装置
が存在する。一般的な特徴には、指紋、ボイス・グラ
フ、網膜走査、及びサイン検証がある。サンプルのサイ
ンと基準サイン、すなわち有効なサインの比較は、実際
的で効率の良い個人の検証方法である。各個人のサイン
は、そのサインに固有の特性を備えているものであっ
て、これらの特性を測定し、利用することによって、偽
のサインと本人真筆のサインを識別することが可能であ
る。
その個人の固有な特徴を通じて検証するための各種装置
が存在する。一般的な特徴には、指紋、ボイス・グラ
フ、網膜走査、及びサイン検証がある。サンプルのサイ
ンと基準サイン、すなわち有効なサインの比較は、実際
的で効率の良い個人の検証方法である。各個人のサイン
は、そのサインに固有の特性を備えているものであっ
て、これらの特性を測定し、利用することによって、偽
のサインと本人真筆のサインを識別することが可能であ
る。
【０００３】測定可能なサインの特性には、時間、ペン
の方向、ペンの速度といった動的関数として、ペンの圧
力が含まれている。これらの特性のうち、ペンの圧力
は、最も一般的に測定される特性である。圧力は、筆記
表面か筆記具自体のいずれかで検出することができる。
しかし全ての筆記表面の位置に計装を施す必要がないと
いう理由から、筆記具の圧力を測定する方が便利である
ことが分かっている。
の方向、ペンの速度といった動的関数として、ペンの圧
力が含まれている。これらの特性のうち、ペンの圧力
は、最も一般的に測定される特性である。圧力は、筆記
表面か筆記具自体のいずれかで検出することができる。
しかし全ての筆記表面の位置に計装を施す必要がないと
いう理由から、筆記具の圧力を測定する方が便利である
ことが分かっている。
【０００４】かかる技術では、すでにいくつかの感圧筆
記具が知られている。米国特許第４，８９６，５４３号
には、こうした筆記具の１つについて記載がある。それ
は３軸圧力測定スタイラスに、該装置の先端に隣接して
配置された複数の感圧マイラー・シートを含むものであ
る。しかしながら、使用材料の引張り応力及び寸法精度
は、製造上の変動及び環境の影響を受けるから、感圧筆
記具が正確で、信頼し得るものであるためには、圧力を
測定するのに、ひずみ計を用いてひずみを検知するとい
った、間接的な圧力の測定に依存すべきではない。ペン
の場合、ペン先とペン保持部の間にあまりコンプライア
ンスの生じないようにして、直接筆圧を測定するのが望
ましい。バネのたわみに依存したシステムは、望ましく
ないコンプライアンスを生じることになる。
記具が知られている。米国特許第４，８９６，５４３号
には、こうした筆記具の１つについて記載がある。それ
は３軸圧力測定スタイラスに、該装置の先端に隣接して
配置された複数の感圧マイラー・シートを含むものであ
る。しかしながら、使用材料の引張り応力及び寸法精度
は、製造上の変動及び環境の影響を受けるから、感圧筆
記具が正確で、信頼し得るものであるためには、圧力を
測定するのに、ひずみ計を用いてひずみを検知するとい
った、間接的な圧力の測定に依存すべきではない。ペン
の場合、ペン先とペン保持部の間にあまりコンプライア
ンスの生じないようにして、直接筆圧を測定するのが望
ましい。バネのたわみに依存したシステムは、望ましく
ないコンプライアンスを生じることになる。
【０００５】先行技術として開示されている他の筆記具
には、先端または先端のインク・シャフトに結合された
測定ハード・ウエアも含まれる。Ａｓｂｏ等の米国特許
第４，６４６，３５１号及びＣｒａｎｅ等の米国特許第
Ｒｅ２９，７６５号には、それぞれ、スタイラスのシャ
フトに取り付けられた吊り下げたわみダイアフラムに配
置される１組のひずみ計が含まれている。該ひずみ計
は、先端シャフトのたわみを測定する。
には、先端または先端のインク・シャフトに結合された
測定ハード・ウエアも含まれる。Ａｓｂｏ等の米国特許
第４，６４６，３５１号及びＣｒａｎｅ等の米国特許第
Ｒｅ２９，７６５号には、それぞれ、スタイラスのシャ
フトに取り付けられた吊り下げたわみダイアフラムに配
置される１組のひずみ計が含まれている。該ひずみ計
は、先端シャフトのたわみを測定する。
【０００６】さらに、米国特許第４，１１１，０５２号
には、独立したひずみ計を利用した曲げ管におけるひず
み測定が示されている。独立したひずみ計の利用には、
曲げパラメータ入力を得るため、特殊な追加構造が必要
になる。一方、米国特許第４，０７８，２２６号には、
長いＰＺＴ（圧電変換器）ビームに沿ったたわみの測定
が示されているが、この場合、ペン・カートリッジ自体
の応力ではなく、ペン・カートリッジの曲げが測定され
る。
には、独立したひずみ計を利用した曲げ管におけるひず
み測定が示されている。独立したひずみ計の利用には、
曲げパラメータ入力を得るため、特殊な追加構造が必要
になる。一方、米国特許第４，０７８，２２６号には、
長いＰＺＴ（圧電変換器）ビームに沿ったたわみの測定
が示されているが、この場合、ペン・カートリッジ自体
の応力ではなく、ペン・カートリッジの曲げが測定され
る。
【０００７】圧電変換器構造の選択的メタライゼーショ
ンを利用して、選択的出力が得られることを知っておく
のは有効である。例えば、米国特許第４，５１３，４３
７号にこの方法が開示されている。
ンを利用して、選択的出力が得られることを知っておく
のは有効である。例えば、米国特許第４，５１３，４３
７号にこの方法が開示されている。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、不注
意で加えられる過剰な圧力による損傷をほとんど受けず
に済み、支持構造の機械的及び環境的特性による障害を
受けずに、ひずみを正確に測定できる、加えられる圧力
の検出に適したスタイラスを提供することにある。
意で加えられる過剰な圧力による損傷をほとんど受けず
に済み、支持構造の機械的及び環境的特性による障害を
受けずに、ひずみを正確に測定できる、加えられる圧力
の検出に適したスタイラスを提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明によれば、多次元
においてひずみを検知するスタイラスが、先端から所定
の距離をおいてシャフト構造に埋め込まれたスタイラス
先端部と、触知できるシャフトの筆記圧及び軸方向の圧
力によって生じる曲げモーメントに感応する一体検知手
段から構成される。すなわち、感圧センサが、より大き
いシャフト本体の構造における特定の頑強な部分に一体
化されて、納められることになり、より脆い先端または
先端／シャフト部の一部としては構成されない。本発明
の筆記スタイラスの場合、スタイラス先端に機械的に結
合されたひずみ測定手段を備える筆記具に較べて、耐久
性に優れた筆記スタイラスが得られることになる。従っ
て、得られるスタイラスは、他の既知の装置に較べてよ
り頑丈で、耐久性がある。この感圧センサは、直接圧力
を検知し、また、ペンは、ペンの構成要素のひずみを測
定するセンサに必要な高精度のものを製造する必要はな
いので、より信頼性のある測定ができる。
においてひずみを検知するスタイラスが、先端から所定
の距離をおいてシャフト構造に埋め込まれたスタイラス
先端部と、触知できるシャフトの筆記圧及び軸方向の圧
力によって生じる曲げモーメントに感応する一体検知手
段から構成される。すなわち、感圧センサが、より大き
いシャフト本体の構造における特定の頑強な部分に一体
化されて、納められることになり、より脆い先端または
先端／シャフト部の一部としては構成されない。本発明
の筆記スタイラスの場合、スタイラス先端に機械的に結
合されたひずみ測定手段を備える筆記具に較べて、耐久
性に優れた筆記スタイラスが得られることになる。従っ
て、得られるスタイラスは、他の既知の装置に較べてよ
り頑丈で、耐久性がある。この感圧センサは、直接圧力
を検知し、また、ペンは、ペンの構成要素のひずみを測
定するセンサに必要な高精度のものを製造する必要はな
いので、より信頼性のある測定ができる。
【００１０】本発明の実施例の１つでは、先端を収容す
る中空のシャフトは、ほぼ円筒形状である。４つの感圧
センサが、シャフトに埋め込まれた環状検知手段をなす
ように組み立てられ、この中空のシャフト周りに等間隔
に配置される。従って、圧力の検知は、ユーザの手にお
けるスタイラスの特定の配向に依存せず、一貫した結果
を得るために、スタイラスを特定の配向に握る必要がな
い。
る中空のシャフトは、ほぼ円筒形状である。４つの感圧
センサが、シャフトに埋め込まれた環状検知手段をなす
ように組み立てられ、この中空のシャフト周りに等間隔
に配置される。従って、圧力の検知は、ユーザの手にお
けるスタイラスの特定の配向に依存せず、一貫した結果
を得るために、スタイラスを特定の配向に握る必要がな
い。
【００１１】添付の図面に関連した以下に述べる詳細な
説明を参照することによって、さらに本発明の理解を深
めることができる。
説明を参照することによって、さらに本発明の理解を深
めることができる。
【００１２】
【実施例】図１は、本発明の実施例による筆記スタイラ
ス２の断面図を示す。スタイラス２は、中空のシャフト
４と、それを通る先端シャフト６から形成されている。
先端シャフト６の最端において、中空のシャフト４から
先端８が突き出している。先端シャフト６には、ボール
・ペンのカートリッジのようにインクを充填しておくこ
とが可能である。
ス２の断面図を示す。スタイラス２は、中空のシャフト
４と、それを通る先端シャフト６から形成されている。
先端シャフト６の最端において、中空のシャフト４から
先端８が突き出している。先端シャフト６には、ボール
・ペンのカートリッジのようにインクを充填しておくこ
とが可能である。
【００１３】先端８から所定の距離をおいた中空シャフ
ト４の構造内に、感圧センサ手段１０が配置されてい
る。感圧センサ１０は、例えば、４つの四分円部品であ
るセンサから構成される環状のＰＺＴセンサ・モジュー
ルとし、４つのセンサのそれぞれを別個に結合して、隣
接するシャフト本体内の圧力によって各モジュールに局
所的に加えられるひずみに応答し、電気信号が送り出さ
れるようにすることが可能である。重要なことは、セン
サ手段１０が、シャフト４と一体化されており、物理的
にビーム構造の部材をなすということである。４つの四
分円部品は、電子処理回路要素（図示しない）に結合さ
れている。任意選択により、円錐部分に隣接したシャフ
ト４のシャンク部分に埋め込むことの可能な、当該技術
の熟練者には周知の他の感圧装置を用いることも可能で
ある。
ト４の構造内に、感圧センサ手段１０が配置されてい
る。感圧センサ１０は、例えば、４つの四分円部品であ
るセンサから構成される環状のＰＺＴセンサ・モジュー
ルとし、４つのセンサのそれぞれを別個に結合して、隣
接するシャフト本体内の圧力によって各モジュールに局
所的に加えられるひずみに応答し、電気信号が送り出さ
れるようにすることが可能である。重要なことは、セン
サ手段１０が、シャフト４と一体化されており、物理的
にビーム構造の部材をなすということである。４つの四
分円部品は、電子処理回路要素（図示しない）に結合さ
れている。任意選択により、円錐部分に隣接したシャフ
ト４のシャンク部分に埋め込むことの可能な、当該技術
の熟練者には周知の他の感圧装置を用いることも可能で
ある。
【００１４】図２は、記号Ａ−Ａで描かれたスタイラス
２の断面図を示す。この断面図から明らかなように、セ
ンサ手段１０は、シャフト４の周りの四分円に当たる領
域１２において、ＰＺＴ環状部分の一方の側にメタライ
ゼーションを施し、圧電効果によって信号の検出が可能
な電極を形成する、特異な環状部分から構成することが
できる。ＰＺＴ環状部分のもう一方の面には、アース・
メタライゼーションが施される。シャフト４にセンサ手
段１０を埋め込む前に、一般的なメタライゼーション被
着技法を利用して、マスキングを施すことが可能であ
る。メタライゼーション領域１２によって、センサ１０
は４つの四分円に再分割され、この結果、スタイラス・
シャフト４の周りに４つのセンサ分離領域１０−１〜１
０−４が形成されることになる。信号は、領域１２から
のみ、主として、シャフトの軸と平行に抽出される。セ
ンサ手段１０は、シャフト４の構造と一体化され、全て
の側が、中空シャフト４の円筒状構造によって包囲され
ている。センサ手段１０は、先端８と、シャフト４のユ
ーザが握る場所との間に配置するのが望ましい。
２の断面図を示す。この断面図から明らかなように、セ
ンサ手段１０は、シャフト４の周りの四分円に当たる領
域１２において、ＰＺＴ環状部分の一方の側にメタライ
ゼーションを施し、圧電効果によって信号の検出が可能
な電極を形成する、特異な環状部分から構成することが
できる。ＰＺＴ環状部分のもう一方の面には、アース・
メタライゼーションが施される。シャフト４にセンサ手
段１０を埋め込む前に、一般的なメタライゼーション被
着技法を利用して、マスキングを施すことが可能であ
る。メタライゼーション領域１２によって、センサ１０
は４つの四分円に再分割され、この結果、スタイラス・
シャフト４の周りに４つのセンサ分離領域１０−１〜１
０−４が形成されることになる。信号は、領域１２から
のみ、主として、シャフトの軸と平行に抽出される。セ
ンサ手段１０は、シャフト４の構造と一体化され、全て
の側が、中空シャフト４の円筒状構造によって包囲され
ている。センサ手段１０は、先端８と、シャフト４のユ
ーザが握る場所との間に配置するのが望ましい。
【００１５】四分円ごとのセンサの位置によって、示差
検知による圧力の検出が可能になる。センサ１０のそれ
ぞれのシャフト内における圧力を分類することによっ
て、図１及び図２に示す３つの軸のそれぞれにおける直
交成分を求めることができる。電子処理モジュールに関
連した処理手段は、４つの信号を解読することができ
る。さらに、シャフトが円筒状またはほぼ円筒状の場
合、ユーザがスタイラス２を握る特定の配向は、重要で
はない。サインの検証は、観測される測定値を（数学的
に）回転させて、基準測定値と比較することによって行
うことができる。
検知による圧力の検出が可能になる。センサ１０のそれ
ぞれのシャフト内における圧力を分類することによっ
て、図１及び図２に示す３つの軸のそれぞれにおける直
交成分を求めることができる。電子処理モジュールに関
連した処理手段は、４つの信号を解読することができ
る。さらに、シャフトが円筒状またはほぼ円筒状の場
合、ユーザがスタイラス２を握る特定の配向は、重要で
はない。サインの検証は、観測される測定値を（数学的
に）回転させて、基準測定値と比較することによって行
うことができる。
【００１６】例えば、ボンディングまたはロウ付けによ
って中空のシャフト４にセンサ手段１０を収容するプロ
セスによって、センサ手段１０は、より脆い先端及び先
端シャフト構造に対する機械的接続が一掃される。さら
に、本発明の先端シャフト８は、センサが先端シャフト
に結合されている装置に較べると、この構造を支持する
ために大きくする必要がなく、本質的に複雑でもないの
で、コストが安くなる。
って中空のシャフト４にセンサ手段１０を収容するプロ
セスによって、センサ手段１０は、より脆い先端及び先
端シャフト構造に対する機械的接続が一掃される。さら
に、本発明の先端シャフト８は、センサが先端シャフト
に結合されている装置に較べると、この構造を支持する
ために大きくする必要がなく、本質的に複雑でもないの
で、コストが安くなる。
【００１７】筆記圧は、中空シャフト４の曲げ応力を直
接測定することによって測定される。応力は、ひずみの
検知によって測定されないので、シャフト４の物理的特
性、変動、及び、環境感度は、筆記圧の測定の精度に影
響がない。
接測定することによって測定される。応力は、ひずみの
検知によって測定されないので、シャフト４の物理的特
性、変動、及び、環境感度は、筆記圧の測定の精度に影
響がない。
【００１８】ペン・カートリッジ６と中空シャフト４が
しっかり結合されるので、安定した、丈夫なペンが得ら
れ、筆記時に、ペンの先端８によってたわみまたはコン
プライアンスを生じることがなくなる。
しっかり結合されるので、安定した、丈夫なペンが得ら
れ、筆記時に、ペンの先端８によってたわみまたはコン
プライアンスを生じることがなくなる。
【００１９】また、センサ手段１０のこの位置決めによ
って、ごく小さな表面に働く筆記圧に耐える先端自体か
ら、信号ピック・アップ部分が物理的に引き離されるこ
とになる。従って、センサ手段１０は、スタイラスを動
かす際ユーザによって付与される分散荷重に耐えるが、
センサ１０が先端８、またはその近くに配置された場合
に遭遇するような、スタイラスの荷重及び筆記作用に直
接耐えることはなくなる。従って、本発明のスタイラス
は、圧力センサが先端に一体化されたスタイラスに較べ
ると、いっそう頑丈で、耐久性のある装置である。
って、ごく小さな表面に働く筆記圧に耐える先端自体か
ら、信号ピック・アップ部分が物理的に引き離されるこ
とになる。従って、センサ手段１０は、スタイラスを動
かす際ユーザによって付与される分散荷重に耐えるが、
センサ１０が先端８、またはその近くに配置された場合
に遭遇するような、スタイラスの荷重及び筆記作用に直
接耐えることはなくなる。従って、本発明のスタイラス
は、圧力センサが先端に一体化されたスタイラスに較べ
ると、いっそう頑丈で、耐久性のある装置である。
【００２０】動作時、ユーザは、スタイラス２を握り、
先端８に圧力を加えて、サインまたは語句を書く。感圧
センサ１０は、ユーザが、スタイラス２を筆記表面に接
触させ、スタイラスに圧力を加えて、サインまたは語句
の形成に必要なパターンをなすように動かすと、シャフ
ト４にかかる圧力の変化を検知する。適合する信号処理
を利用することによって、発生した圧力パターンと基準
サインまたは語句の圧力パターンを比較し、信憑性を判
定することができる。
先端８に圧力を加えて、サインまたは語句を書く。感圧
センサ１０は、ユーザが、スタイラス２を筆記表面に接
触させ、スタイラスに圧力を加えて、サインまたは語句
の形成に必要なパターンをなすように動かすと、シャフ
ト４にかかる圧力の変化を検知する。適合する信号処理
を利用することによって、発生した圧力パターンと基準
サインまたは語句の圧力パターンを比較し、信憑性を判
定することができる。
【００２１】以上が特定の実施例に関する本発明の説明
である。当該技術の熟練者であれば、変更及び修正は容
易である。例えば、本発明の範囲及び精神を逸脱するこ
となく、３個、５個、または、それ以上のセンサ部分を
用いることも可能である。従って、本発明は、請求項に
照らして解釈することが望ましい。
である。当該技術の熟練者であれば、変更及び修正は容
易である。例えば、本発明の範囲及び精神を逸脱するこ
となく、３個、５個、または、それ以上のセンサ部分を
用いることも可能である。従って、本発明は、請求項に
照らして解釈することが望ましい。
【図１】本発明の実施例による筆記スタイラスの断面図
である。
である。
【図２】本発明の実施例による感圧センサの配向を示
す、図１の記号Ａ−Ａで描いた筆記スタイラスの断面図
である。
す、図１の記号Ａ−Ａで描いた筆記スタイラスの断面図
である。
２ スタイラス ４ 中空シャフト ６ 先端シャフト ８ 先端 １０ センサ手段
Claims (8)
- 【請求項１】 先端を備えたシャフトと、 前記先端から第１の変位をした、前記シャフトの第１の
位置に埋め込まれる少なくとも第１の感圧センサと、 前記先端から前記第１の変位をした、前記シャフトの第
２の位置に埋め込まれる少なくとも第２の感圧センサ
と、 前記先端から前記第１の変位をした、前記シャフトの第
３の位置に埋め込まれる少なくとも第３の感圧センサか
ら構成される、 触知できる圧力に応答して信号を発生するスタイラス。 - 【請求項２】 さらに、前記先端から前記第１の変位を
した、前記シャフトの第４の位置に埋め込まれる少なく
とも第４の感圧センサが含まれていることと、前記第
１、第２、第３、及び、第４の感圧センサが、前記先端
からあらかじめ選択された距離をおいて、前記シャフト
回りに環状に配置されることを特徴とする、請求項１に
記載のスタイラス。 - 【請求項３】 握った指と筆記表面に接触する先端の間
といった、前記先端からあらかじめ決められた距離をあ
けたシャフト位置における圧力を検知するため、前記感
圧センサが、シャフトの円筒状部分と円錐状部分の接合
部に隣接した位置に配置されることを特徴とする、請求
項１に記載のスタイラス。 - 【請求項４】 前記第１の感圧センサと前記第３の感圧
センサが、前記シャフトをはさんで互いに向かい合って
配置されることを特徴とする、請求項２に記載のスタイ
ラス。 - 【請求項５】 前記第２の感圧センサと前記第４の感圧
センサが、前記シャフトをはさんで互いに向かい合って
配置されることを特徴とする、請求項４に記載のスタイ
ラス。 - 【請求項６】 前記第１の感圧センサと前記第３の感圧
センサが、第１の軸に沿って配置され、前記第２の感圧
センサと前記第４の感圧センサが、第２の軸に沿って配
置されていることと、前記第１の軸が、前記第２の軸に
直交し、前記第１の軸と前記第２の軸が、前記シャフト
の中心軸に直交していることを特徴とする、請求項５に
記載のスタイラス。 - 【請求項７】 前記第１の感圧センサと前記第３の感圧
センサが、前記第１の軸に沿った圧力に敏感に感応する
ことと、前記第２の感圧センサと前記第４の感圧センサ
が、前記第２の軸に沿った圧力に敏感に感応することを
特徴とする、請求項６に記載のスタイラス。 - 【請求項８】 前記シャフトが、ほぼ円筒形であること
を特徴とする、請求項１に記載のスタイラス。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US704761 | 1991-05-23 | ||
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