JPH05170203A - 散薬供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】この発明は、複数種類の散薬のなかから任意の
種類の散薬を必要量だけ排出させて、それを所定の供給
口から自動的に供給することを目的とするものである。 【構成】そのため、この発明は、各種類の散薬を収容し
た複数の散薬収容器１、１、…と、制御装置２と、供給
口３とを具え、散薬収容器１、１、…または制御装置２
を移動させて、散薬収容器１、１、…の任意のものと制
御装置２とを選択的に対応させ、制御装置２と対応した
散薬収容器１の散薬を必要量だけ供給口３に供給するよ
うに構成したものであり、それにより、各散薬収容器
１、１、…に収容された散薬は、薬剤師の手作業を全く
要することなく、散薬収容器１、１、…または制御装置
２の移動によって、制御装置２と選択的に対応された任
意の種類のものが、必要量だけ排出されて、供給口３か
ら自動的に供給されるように構成されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、複数種類の散薬のな
かから任意の種類の散薬を、所定の供給口から供給する
ようになった散薬供給装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】一般に、病院薬局等において取り扱われ
る散薬には、多くの種類があるが、これらの散薬は、各
種類ごとに別々に、装置瓶と呼ばれる保管容器に比較的
大量に収容されたうえ、調剤台の上方に架設された棚に
並べて配置されている。このような装置瓶に収容されて
いる任意の種類の散薬を、医師の処方箋に基づいて患者
に投薬するため調剤する場合、まず、処方箋に指示され
た必要量だけその散薬を、装置瓶から調剤台に取り出さ
なければならない。すなわち、一般には、処方箋に指示
された種類の散薬を、処方箋に指示された１処方分の分
量だけ、装置瓶から調剤台に取り出し、つぎに、これを
１回服用分の分量ずつに分割し、つぎに、１回服用分が
それぞれ１包となるように分包して、このような分包体
を患者に投薬することが行われている。このように、散
薬の調剤作業は、一般に、装置瓶から調剤台への１処方
分の散薬取り出し作業、１処方分から１回服用分への分
割作業、および、１回服用分ごとの分包作業に大別され
るが、このうち、分割作業および分包作業については、
従来から、自動化の要求にしたがって、種々の分割装
置、分包装置が開発され、一部実用化されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、棚に上
げられている装置瓶の中から、散薬だけを必要量だけ自
動的に調剤台へ取り出すことは不可能であり、そのため
従来は、散薬の調剤作業のうち、少なくとも、装置瓶か
ら調剤台への散薬取り出し作業については、薬剤師が手
作業で行わなければならず、このことは、ただ単に薬剤
師にとって大きな負担になるというだけでなく、散薬の
調剤作業の自動化を図るうえで決定的な阻害要因であ
り、きわめて重大な問題点であった。

【０００４】この発明は上記従来のもののもつ問題点を
解決して、複数種類の散薬のなかから任意の種類の散薬
を必要量だけ排出させて、それを所定の供給口から自動
的に供給することのできる散薬供給装置を提供すること
を目的とするものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】この発明は上記目的を達
成するため、各種類の散薬を収容した複数の散薬収容器
と、制御装置と、供給口とを具え、前記散薬収容器また
は前記制御装置を移動させて、前記散薬収容器の任意の
ものと前記制御装置とを選択的に対応させ、前記制御装
置と対応した散薬収容器の散薬を必要量だけ前記供給口
に供給するように構成したものである。

【０００６】

【作用】この発明は上記手段を採用したことにより、各
散薬収容器に収容された散薬は、薬剤師の手作業を全く
要することなく、散薬収容器または制御装置の移動によ
って、制御装置と選択的に対応された任意の種類のもの
が、必要量だけ排出されて、供給口から自動的に供給さ
れることとなる。

【０００７】

【実施例】図１はこの発明による散薬供給装置の一実施
例をブロック図で示したものであり、この散薬供給装置
は、各種類の散薬を収容した複数の散薬収容器１、１、
…と、制御装置２と、供給口３とを具え、散薬収容器
１、１、…または制御装置２を移動させて、散薬収容器
１、１、…の任意のものと制御装置２とを選択的に対応
させ、制御装置２と対応した散薬収容器１の散薬を必要
量だけ供給口３に供給するように構成されている。制御
装置２を定位置に設置し、この制御装置２に対して、散
薬収容器１、１、…を移動させることによって任意の散
薬収容器１を対応させる場合、散薬収容器１、１、…の
配置、移動の方法およびその軌跡等については、種々の
設計が可能であるため、具体的な図示を省略してある。
たとえば、一例を挙げると、散薬収容器１、１、…を円
形に配置し、これらを、適宜の移動機構２６によって、
その円の中心（移動機構２６に連なる一点鎖線で示す）
のまわりに回転移動させるように構成し、その回転軌跡
の一箇所に対応した位置に、制御装置２を設置すること
ができる。また、このような円形配置の散薬収容器１、
１、…を、上下に複層構造とすることもでき、その場
合、各層の散薬収容器１、１、…ごとに制御装置２をそ
れぞれ設置してもよいが、単一の制御装置２を使用する
場合は、その制御装置２を、各層の散薬収容器１、１、
…の高さに選択的に対応できるように、上下に移動可能
に構成するか、または、複層構造の散薬収容器１、１、
…を、一体的に上下移動（および回転移動）可能に構成
することによって、単一の制御装置２に対して、複層構
造の任意の散薬収容器１を対応させることができる。さ
らに、適宜に配置された散薬収容器１、１、…のすべて
をつねに移動させるのでなく、必要な一部（１個または
数個）の散薬収容器１だけを移動させることによって
も、散薬収容器１、１、…の任意のものと、制御装置２
とを選択的に対応させることが可能である。各散薬収容
器１は、任意の種類の散薬を充分大量にストックしてお
ける内容積を有するストック部１１と、ストックした散
薬を少量ずつ排出させる排出部１３と、排出部１３から
散薬を連続的に排出させるため、ストック部１１から排
出部１３へ散薬を供給する供給部１２とから構成されて
いる。一方、制御装置２は、散薬収容器１、１、…のな
かから、散薬を排出させるべき任意の散薬収容器１を選
択する選択部２１と、排出させるべき散薬の必要量を任
意に設定する設定部２２と、選択部２１によって選択さ
れた散薬収容器１が、制御装置２に対応した位置にくる
ように、その散薬収容器１または必要なすべての散薬収
容器１、１、…を移動させる駆動部２７と、選択部２１
によって選択され、かつ、駆動部２７によって制御装置
２に対応した位置まで移動された散薬収容器１の排出動
作にともなって、排出部１３から排出される散薬を秤量
する秤量部２３と、秤量部２３の秤量値と設定部２２の
設定値とを比較して、秤量値すなわち散薬の排出量が、
設定値すなわち散薬の必要量に達したとき、その散薬収
容器１の排出動作を終了させる制御部２４とから構成さ
れている。また、制御装置２には、秤量部２３で秤量さ
れ終わった必要量の散薬を、供給口３に向けて給送する
ための適宜の給送装置２５が設けられている。給送装置
２５は、たとえば、電磁フィーダ等の振動フィーダによ
って構成することができるが、これに限定するものでな
く、また、秤量部２３が、秤量終了にともなって、必要
量の散薬を供給口３に向けて送り出すことができるよう
な構成のものである場合は、省略することが可能であ
る。図２は散薬収容器１の一実施例の概略的構成を示し
たものであり、ストック部１１、供給部１２および排出
部１３は、いずれも、所要の内容積および形状を有する
空所を具え、しかも、ストック部１１の空所と供給部１
２の空所とは少なくとも一部で連通しており、また、供
給部１２の空所と排出部１３の空所とは少なくとも一部
で連通しているが、それらの空所の内容積、形状、連通
の箇所および形態等については、種々の設計が可能であ
るため、具体的な図示を省略してある。たとえば、一例
を挙げると、ストック部１１の下方に供給部１２を配置
し、供給部１２のさらに下方に排出部１３を配置して、
ストック部１１の空所の下端と、供給部１２の空所の上
端とが連通し、かつ、供給部１２の空所の下端と、排出
部１３の空所の上端とが連通するように構成し、それに
より、ストック部１１の空所内の散薬が、円滑に落下し
さえすれば供給部１２の空所内に入り込み、そこからさ
らに円滑に落下しさえすれば、供給部１２の空所を通っ
て排出部１３の空所内に入り込むように設計することが
可能である。排出部１３の空所内には、適宜の排出部材
１４が設けられ、また、その空所の適宜箇所に形成した
排出口には、適宜のシャッタ１５が設けられている。排
出部材１４は、たとえば、支軸を中心としてその周囲に
螺旋状のつばが張り出して形成されたスクリューによっ
て構成することができ、この場合、空所は円筒形に形成
して、この円筒内にスクリュー状の排出部材１４を配置
することが好ましく、また、この円筒の先端に排出口を
形成して、ここにシャッタ１５を配置することが好まし
い。そして、排出部材１４には、排出部材１４を回転さ
せて、円筒形空所内の散薬を排出口に向かって移動させ
るようになった適宜のモータ１６を接続し、また、シャ
ッタ１５には、シャッタ１５を開閉させて、それにとも
なって円筒形空所の排出口を開閉させるようになった適
宜の作動部材１７を接続しておく。そのため、モータ１
６によって排出部材１４を回転させるとともに、作動部
材１７によってシャッタ１５を開ければ、排出部１３の
円筒形空所内の散薬が排出口に向かって移動して排出口
から排出され、一方、排出部材１４の回転を停止させる
とともに、シャッタ１５を閉めれば、排出部１３におけ
る散薬の移動および排出が停止するように構成されてい
る。また、供給部１２の空所内には、適宜の攪拌部材１
８が設けられている。攪拌部材１８は、たとえば、支軸
を中心としてその周囲に複数本の腕材が突き出して形成
されたスクレーパによって構成することができ、そし
て、攪拌部材１８には、攪拌部材１８を回転させるよう
になった適宜のモータ１９を接続しておく。そのため、
モータ１９によって攪拌部材１８を回転させれば、供給
部１２の空所内の散薬が、攪拌されながら、排出部１３
の円筒形空所内へ円滑に供給されるとともに、供給部１
２の空所内へストック部１１から散薬が供給されるよう
に構成されている。また、ストック部１１の空所内の散
薬は、排出部１３の散薬排出動作およびそれにともなう
供給部１２の散薬供給動作にしたがって、供給部１２の
空所に向かって徐々に移動することとなるが、この移動
を円滑に行わせるためには、ストック部１１の空所の断
面積を、上流から下流に向けて徐々に大きくするか、あ
るいは、少なくとも、上流から下流まで同程度にするこ
とが望ましい。しかし、ストック部１１の限られた外形
寸法でなるべく大量の散薬をストックする目的や、散薬
収容器１の設置スペースを抑制する目的等の関係で、下
流に比べて上流側を大きくすることが要求される場合に
は、供給部１２の攪拌部材１８とは別に、ストック部１
１自体にも、適宜の攪拌部材２０を設けることが必要不
可欠である。このような攪拌部材２０は、独立した専用
のモータによって回転させるようにしてもよいが、供給
部１２の攪拌部材１８用のモータ１９を共用して、モー
タ１９によって、攪拌部材１８とともに攪拌部材２０も
回転するように構成することができる。そして、このよ
うな攪拌部材２０の設置は、ストック部１１の空所の断
面積が、下流に比べて上流側が大きくなっている場合に
限らず、上流から下流まで同程度である場合も、さらに
は、上流から下流に向けて徐々に大きくなっている場合
にも、ともに有効である。

【０００８】つぎに、上記のように構成された散薬供給
装置の作用について説明する。まず、各散薬収容器１、
１、…のストック部１１内に、それぞれ所定の種類の散
薬を、充分大量に投入してストックしておく。つぎに、
モータ１９によって、ストック部１１の攪拌部材２０お
よび供給部１２の攪拌部材１８を回転させて、ストック
部１１内の散薬を、攪拌させながら供給部１２に供給す
るとともに、供給部１２内の散薬を、攪拌させながら排
出部１３に供給して、排出部１３に充填させる。このと
き、必要があれば、モータ１６によって排出部材１４を
所望の量だけ回転させることによって、排出部１３にお
ける散薬の充填を確実に行わせる。もちろん、このよう
な排出部１３への散薬の充填作業は、制御装置２の指示
によって行うことができるが、初回のみ有効なものであ
るから、省略しても差し支えない。一方、制御装置２の
選択部２１で、散薬収容器１、１、…のなかから、排出
させるべき種類の散薬を収容した任意の散薬収容器１を
選択するとともに、設定部２２で、その散薬の排出させ
るべき任意の必要量を設定する。すると、駆動部２７
が、この選択された散薬収容器１が制御装置２に対応し
た位置にくるように、移動機構２６を作動させて、その
散薬収容器１または必要なすべての散薬収容器１、１、
…を移動させる。そして、この散薬収容器１が制御装置
２に対応した位置まで移動されると、駆動部２７が移動
機構２６を停止させ、制御部２４が、この散薬収容器１
に排出動作を行わせることとなり、その散薬収容器１
は、制御装置２の指示により、モータ１６を駆動させて
排出部材１４を回転させるとともに、作動部材１７を作
動させてシャッタ１５を開ける。すると、散薬の排出動
作が開始することとなって、排出部１３の円筒形空所内
の散薬が、排出口に向かって徐々に移動して、排出口か
ら連続的に排出される。このとき、排出部材１４の回転
によって排出部１３から排出される量にほぼ見合う量の
散薬が、攪拌部材１８の回転によって供給部１２から排
出部１３内へ円滑に供給されるとともに、供給部１２か
ら排出部１３へ供給される量にほぼ見合う量の散薬が、
攪拌部材１８および攪拌部材２０の回転によってストッ
ク部１１から供給部１２内へ円滑に移動する結果、排出
部１３からの散薬の排出は、途切れなく連続的に行われ
ることとなる。そして、排出部１３から排出される散薬
の排出量（すなわち秤量部２３による秤量値）が、排出
すべき必要量（すなわち設定部２２による設定値）に達
すると、制御装置２の指示により、モータ１６を停止さ
せて排出部材１４の回転を停止させるとともに、作動部
材１７を作動させてシャッタ１５を閉め、同時に、モー
タ１９による攪拌部材１８および攪拌部材２０の回転も
停止する。そして、散薬収容器１の排出部１３から排出
され、秤量部２３で秤量され終わった必要量（たとえば
１回服用分）の散薬は、給送装置２５によって、供給口
３に向けて給送され、供給口３から供給されることとな
る。

【０００９】図３は散薬収容器１の他の実施例の概略的
構成を示したものであり、この散薬収容器１の場合は、
制御装置２に、図示してないが、散薬の排出量に応じて
排出動作を加減するため、加減すべき前後の排出動作レ
ベル（すなわち単位時間当たり排出量）と、それを行う
べき排出量（すなわち排出動作レベルを切り換えるべき
タイミング）とを指示する適宜の調節部を設けてあり、
散薬収容器１の排出動作期間中、制御部２４は、調節部
が指示する排出動作レベルにしたがって、散薬収容器１
の排出動作を行わせるようになっている。排出部１３の
空所内には、適宜の排出部材１４ａ、１４ｂが並列に設
けられ、また、その空所の適宜箇所に形成した排出口に
は、適宜のシャッタ１５が設けられている。排出部材１
４ａ、１４ｂは、たとえば、支軸を中心としてその周囲
に螺旋状のつばが張り出して形成されたスクリューによ
って構成することができ、この場合、空所は２つの分離
または接合した円筒形に形成して、この各円筒内にスク
リュー状の排出部材１４ａ、１４ｂをそれぞれ配置する
ことが好ましく、また、この両円筒の先端に排出口を形
成して、ここに共通のシャッタ１５を配置することが好
ましい。そして、排出部材１４ａ、１４ｂには、排出部
材１４ａ、１４ｂを回転させて、空所内の散薬を排出口
に向かって移動させるようになった適宜のモータ１６
ａ、１６ｂをそれぞれ接続し、また、シャッタ１５に
は、シャッタ１５を開閉させて、それにともなって空所
の排出口を開閉させるようになった適宜の作動部材１７
を接続しておく。そのため、モータ１６ａ、１６ｂによ
って排出部材１４ａ、１４ｂを回転させるとともに、作
動部材１７によってシャッタ１５を開ければ、排出部１
３の空所内の散薬が排出口に向かって移動して排出口か
ら排出され、一方、排出部材１４ａ、１４ｂの回転を停
止させるとともに、シャッタ１５を閉めれば、排出部１
３における散薬の移動および排出が停止するように構成
されている。また、排出部材１４ａ、１４ｂによる散薬
の単位時間当たり排出量を、互いに異なるように構成し
ておく。すなわち、排出部材１４ａによる散薬の単位時
間当たり排出量は、排出部材１４ｂによる散薬の単位時
間当たり排出量よりも多く、反対に、排出部材１４ｂに
よる散薬の単位時間当たり排出量は、排出部材１４ａに
よる散薬の単位時間当たり排出量よりも少なくしてお
く。このようなことは、たとえば、排出部材１４ａの直
径を、排出部材１４ｂの直径に比べて大きくするか、ま
たは、排出部材１４ａのスクリューピッチを、排出部材
１４ｂのスクリューピッチに比べて長くするか、あるい
は、その両者を組み合わせることによって、排出部材１
４ａ、１４ｂが互いに同速で回転する場合でも達成する
ことができ、さらに、モータ１６ａによる排出部材１４
ａの回転速度を、モータ１６ｂによる排出部材１４ｂの
回転速度に比べて速くすることによっても、達成するこ
とができる。そして、このように散薬の単位時間当たり
排出量が互いに異なる排出部材１４ａ、１４ｂは、制御
装置２の制御部２４および図示しない調節部と、つぎの
ようにして組み合わされている。すなわち、たとえば、
散薬収容器１の排出動作期間の初期から終期のやや手前
までの間、排出部材１４ａ、１４ｂをともに回転させ
て、それにより、散薬を単位時間当たり比較的大量に排
出させる一方、排出動作期間の終期のやや手前になった
ら、排出部材１４ｂはそのまま回転させるが、排出部材
１４ａの回転を停止させて、それにより、散薬を単位時
間当たり微量ずつしか排出させないように、モータ１６
ａの駆動から停止への切り換えタイミングが調節部によ
って指示され、制御部２４はこの指示にしたがって、モ
ータ１６ａ、１６ｂを制御するようになっている。この
ようにすることによって、たとえば、散薬収容器１の排
出動作期間中ずっと、排出部材１４ａ、１４ｂをともに
回転させて、散薬を単位時間当たり比較的大量に排出さ
せ、それにより、排出させるべき必要量の散薬が比較的
短時間で排出され終わる反面、大量排出に起因して、排
出動作期間の終期において避けられない大きな分量誤差
が発生する不利を回避することができ、また、たとえ
ば、散薬収容器１の排出動作期間中ずっと、排出部材１
４ｂだけを回転させて、散薬を単位時間当たり微量ずつ
しか排出させず、それにより、微量排出に起因して、排
出動作期間の終期において実質的に分量誤差が発生しな
い反面、排出させるべき必要量の散薬が排出され終わる
までにかなりの長時間を要する不利を回避することがで
きるように構成されている。このような散薬収容器１を
使用すると、排出させるべき必要量の散薬が、比較的短
時間で、しかも、実質的に分量誤差なく排出されること
となり、したがって、散薬排出の速度と精度との両立
が、無理なく、有効に実現することとなる。

【００１０】なお、上記実施例では、図１に示すよう
に、制御装置２に秤量部２３を設けて、散薬収容器１か
ら排出される散薬の排出量を、秤量によって制御するよ
うにしたが、これに限定するものでなく、散薬収容器１
から排出される散薬の排出量は、たとえば、排出部材１
４を回転させるモータ１６の回転角度ないし駆動時間に
応じて制御できるから、秤量によらない制御方法を採用
することも可能である。また、上記実施例では、散薬収
容器１、１、…の任意のものと、制御装置２とを選択的
に対応させる一例として、散薬収容器１、１、…を円形
に配置して、その円のまわりに回転移動させる構成を例
示したが、これに限定するものでなく、散薬収容器１、
１、…を移動させる場合、その配置、移動の方法および
その軌跡等は必要に応じて任意に設計することができる
し、また、散薬収容器１、１、…に代えて、あるいは、
散薬収容器１、１、…とともに、制御装置２を適宜に移
動させることによって、散薬収容器１、１、…の任意の
ものと、制御装置２とを選択的に対応させることも可能
である。また、上記実施例では、排出部材１４を、支軸
を中心としてその周囲に螺旋状のつばが張り出して形成
されたスクリューによって構成したが、これに限定する
ものでなく、たとえば、コイル状その他適宜の形状、構
造からなる排出部材１４を使用することが可能である。
また、上記実施例では、攪拌部材１８を、支軸を中心と
してその周囲に複数本の腕材が突き出して形成されたス
クレーパによって構成したが、これに限定するものでな
く、適宜の形状、構造からなる攪拌部材１８を使用する
ことが可能である。また、上記実施例では、ストック部
１１の攪拌部材２０用のモータとして、供給部１２の攪
拌部材１８用のモータ１９を共用して、モータ１９によ
って、攪拌部材１８とともに攪拌部材２０も回転するよ
うに構成したが、これに限定するものでなく、たとえ
ば、ストック部１１の攪拌部材２０用に専用のモータを
独立して設けることもできる。また、上記実施例では、
排出部１３の排出部材１４用のモータ１６とは別に、供
給部１２の攪拌部材１８用のモータ１９を設けたが、こ
れに限定するものでなく、たとえば、モータ１６だけを
設けて、このモータ１６によって、排出部１３の排出部
材１４を回転させるし、供給部１２の攪拌部材１８も回
転させるし、さらにはストック部１１の攪拌部材２０も
回転させるように構成することができ、その場合、排出
部材１４または攪拌部材１８、２０のいずれかを選択的
に独立して回転させる必要がある場合は、適宜のクラッ
チを介して、モータ１６と、排出部材１４または攪拌部
材１８、２０とを、分離可能に結合するように構成すれ
ばよい。また、上記実施例では、ストック部１１とは別
に、供給部１２を設けたが、これに限定するものでな
く、たとえば、ストック部１１が、任意の種類の散薬を
充分大量にストックしておく機能と、ストックしてある
散薬を排出部１３へ供給する機能とを具えている場合に
は、ストック部１１と供給部１２とを区別する必要はな
い。また、上記実施例では、排出部材１４ａ、１４ｂ
に、モータ１６ａ、１６ｂをそれぞれ接続したが、これ
に限定するものでなく、たとえば、モータ１６ａ、１６
ｂのいずれか一方だけを設けて、このモータ１６によっ
て、適宜のクラッチを介して、排出部材１４ａ、１４ｂ
のいずれか一方または両方を選択的に回転させるように
することも可能である。また、上記実施例では、排出部
１３の排出口に、共通のシャッタ１５を１つだけ設けた
が、これに限定するものでなく、たとえば、排出部材１
４ａ、１４ｂにそれぞれ対応した排出口を形成して、そ
れぞれ独立したシャッタ１５ａ、１５ｂを配置すること
もでき、その場合には、独立した作動部材１７ａ、１７
ｂをそれぞれシャッタ１５ａ、１５ｂに接続しておけば
よい。また、上記実施例では、排出部材１４ａ、１４ｂ
による散薬の単位時間当たり排出量を、互いに異なるよ
うに構成したが、これに限定するものでなく、たとえ
ば、両者を同一に構成して、いずれか一方だけを使用す
るか、または両方を同時に使用するかの区別によって、
散薬の単位時間当たり排出量を全体として変化させるよ
うにすることもできるし、また、排出部材の個数は、２
つに限らず、３つ以上設けて、それらを選択的に使用す
ることもできる。また、たとえば、モータ１６ａまたは
１６ｂの駆動速度を、散薬収容器１の排出動作期間の途
中で切り換えるように構成することもでき、そのように
すれば、排出部材１４ａまたは１４ｂのいずれか一方、
すなわち単一の排出部材によっても、散薬収容器１の排
出動作期間の途中で、散薬の単位時間当たりの排出量を
変更することが可能である。さらに、上記実施例では、
制御装置２のはたらきによって、散薬収容器１から排出
させた必要量（たとえば１回服用分）の散薬を、供給口
３から供給するようにしたが、これに限定するものでな
く、たとえば、排出させるべき散薬の必要量として、１
回服用分の分量ではなく、１処方分の分量を指示して、
これを設定部２２に設定することもでき、その場合は、
排出された必要量（１処方分）の散薬を、適宜の分割装
置によって１回服用分ずつに分割したうえ、適宜の分包
装置によって、１回服用分がそれぞれ１包となるように
分包することが可能である。そして、たとえば、排出部
材１４ａ、１４ｂのうち、単位時間当たり大量排出可能
な排出部材１４ａを、１処方分の散薬を取り出すための
排出部材とし、一方、単位時間当たり微量排出可能な排
出部材１４ｂを、１回服用分の散薬を取り出すための排
出部材として、使い分けることもできる。したがって、
調節部による排出動作の調節方法は、上記実施例に示し
たように、散薬収容器１の排出動作期間の途中で、排出
動作レベル（単位時間当たり排出量）を切り換えるもの
に限定されず、たとえば、散薬の排出量が１処方分の場
合は、それに応じた排出動作を散薬収容器１に行わせ
て、単位時間当たり比較的大量の散薬を排出させる一
方、散薬の排出量が１回服用分（１包分）の場合は、そ
れに応じた排出動作を散薬収容器１に行わせて、単位時
間当たり比較的微量の散薬を排出させるように、処方排
出の場合と、１包排出の場合とで、散薬収容器１の排出
動作を切り換えることも可能である。

【００１１】

【発明の効果】この発明は上記のように構成したので、
各散薬収容器に収容された散薬は、薬剤師の手作業を全
く要することなく、散薬収容器または制御装置の移動に
よって、制御装置と選択的に対応された任意の種類のも
のが、必要量だけ排出されて、供給口から自動的に供給
することができ、そのため、複数種類の散薬のなかか
ら、任意の種類の散薬を必要量だけ排出させて、それを
所定の供給口から自動的に供給することができ、したが
って、散薬の調剤作業の自動化を図るうえできわめて有
益であり、ひいては、散薬の取り出し作業から分包作業
までを自動的に行う自動散薬分包機の実現にとって、欠
くことのできない役割を果たすことができる等のすぐれ
た効果を有するものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明による散薬供給装置の一実施例を示す
ブロック図である。

【図２】図１の散薬供給装置の散薬収容器を示す概略的
構成図である。

【図３】散薬収容器の他の実施例を示す概略的構成図で
ある。

【符号の説明】

１：散薬収容器 ２：制御装置 ３：供給口 １１：ストック部 １２：供給部 １３：排出部 １４：排出部材 １４ａ：排出部材 １４ｂ：排出部
材 １５：シャッタ １６：モータ １６ａ：モータ １６ｂ：モータ １７：作動部材 １８：攪拌部材 １９：モータ ２０：攪拌部材 ２１：選択部 ２２：設定部 ２３：秤量部 ２４：制御部 ２５：給送装置 ２６：移動機構 ２７：駆動部

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【手続補正書】

【提出日】平成５年１月２９日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１０

【補正方法】変更

【補正内容】

【００１０】なお、上記実施例では、図１に示すよう
に、制御装置２に秤量部２３を設けて、散薬収容器１か
ら排出される散薬の排出量を、秤量によって制御するよ
うにしたが、これに限定するものでなく、散薬収容器１
から排出される散薬の排出量は、たとえば、排出部材１
４を回転させるモータ１６の回転角度ないし駆動時間に
応じて制御できるから、秤量によらない制御方法を採用
することも可能である。また、上記実施例では、散薬収
容器１、１、…の任意のものと、制御装置２とを選択的
に対応させる一例として、散薬収容器１、１、…を円形
に配置して、その円のまわりに回転移動させる構成を例
示したが、これに限定するものでなく、散薬収容器１、
１、…を移動させる場合、その配置、移動の方法および
その軌跡等は必要に応じて任意に設計することができる
し、また、散薬収容器１、１、…に代えて、あるいは、
散薬収容器１、１、…とともに、制御装置２を適宜に移
動させることによって、散薬収容器１、１、…の任意の
ものと、制御装置２とを選択的に対応させることも可能
である。また、上記実施例では、排出部材１４を、支軸
を中心としてその周囲に螺旋状のつばが張り出して形成
されたスクリューによって構成したが、これに限定する
ものでなく、たとえば、コイル状その他適宜の形状、構
造からなる排出部材１４を使用することが可能である。
また、上記実施例では、攪拌部材１８を、支軸を中心と
してその周囲に複数本の腕材が突き出して形成されたス
クレーパによって構成したが、これに限定するものでな
く、適宜の形状、構造からなる攪拌部材１８を使用する
ことが可能であり、攪拌部材２０についても同様であ
る。そして、攪拌部材１８は、だだ単に、供給部１２内
の散薬を攪拌させるだけでなく、散薬を排出部１３に向
けて積極的に供給するのに適した講成とすることが好ま
しく、また、攪拌部材２０は、ただ単に、ストック部１
１内の散薬を攪拌させるだけでなく、散薬を供給部１２
に向けて積極的に供給するのに適した構成とすることが
好ましい。また、上記実施例では、ストック部１１の攪
拌部材２０用のモータとして、供給部１２の攪拌部材１
８用のモータ１９を共用して、モータ１９によって、攪
拌部材１８とともに攪拌部材２０も回転するように構成
したが、これに限定するものでなく、たとえば、ストッ
ク部１１の攪拌部材２０用に専用のモータを独立して設
けることもできる。また、上記実施例では、排出部１３
の排出部材１４用のモータ１６とは別に、供給部１２の
攪拌部材１８用のモータ１９を設けたが、これに限定す
るものでなく、たとえば、モータ１６だけを設けて、こ
のモータ１６によって、排出部１３の排出部材１４を回
転させるし、供給部１２の攪拌部材１８も回転させる
し、さらにはストック部１１の攪拌部材２０も回転させ
るように構成することができ、その場合、排出部材１４
または攪拌部材１８、２０のいずれかを選択的に独立し
て回転させる必要がある場合は、適宜のクラッチを介し
て、モータ１６と、排出部材１４または攪拌部材１８、
２０とを、分離可能に結合するように構成すればよい。
また、上記実施例では、供給部１２に攪拌部材１８を設
けたが、これに限定するものでなく、たとえば、供給部
１２が、ストック部１１と排出部１３とを連通させる単
なる連通孔ないし短い連通路として形成されている場合
には、構造を単純にするため、攪拌部材１８を省略する
ことができる。また、上記実施例では、ストック部１１
とは別に、供給部１２を設けたが、これに限定するもの
でなく、たとえば、ストック部１１が、任意の種類の散
薬を充分大量にストックしておく機能と、ストックして
ある散薬を排出部１３へ供給する機能とを具えている場
合には、ストック部１１と供給部１２とを区別する必要
はない。また、上記実施例では、排出部材１４ａ、１４
ｂに、モータ１６ａ、１６ｂをそれぞれ接続したが、こ
れに限定するものでなく、たとえば、モータ１６ａ、１
６ｂのいずれか一方だけを設けて、このモータ１６によ
って、適宜のクラッチを介して、排出部材１４ａ、１４
ｂのいずれか一方または両方を選択的に回転させるよう
にすることも可能である。また、上記実施例では、排出
部１３の排出口に、共通のシャッタ１５を１つだけ設け
たが、これに限定するものでなく、たとえば、排出部材
１４ａ、１４ｂにそれぞれ対応した排出口を形成して、
それぞれ独立したシャッタ１５ａ、１５ｂを配置するこ
ともでき、その場合には、独立した作動部材１７ａ、１
７ｂをそれぞれシャッタ１５ａ、１５ｂに接続しておけ
ばよい。また、上記実施例では、排出部材１４ａ、１４
ｂによる散薬の単位時間当たり排出量を、互いに異なる
ように構成したが、これに限定するものでなく、たとえ
ば、両者を同一に構成して、いずれか一方だけを使用す
るか、または両方を同時に使用するかの区別によって、
散薬の単位時間当たり排出量を全体として変化させるよ
うにすることもできるし、また、排出部材の個数は、２
つに限らず、３つ以上設けて、それらを選択的に使用す
ることもできる。また、たとえば、モータ１６ａまたは
１６ｂの駆動速度を、散薬収容器１の排出動作期間の途
中で切り換えるように構成することもでき、そのように
すれば、排出部材１４ａまたは１４ｂのいずれか一方、
すなわち単一の排出部材によっても、散薬収容器１の排
出動作期間の途中で、散薬の単位時間当たりの排出量を
変更することが可能である。また、上記実施例では、制
御装置２のはたらきによって、散薬収容器１から排出さ
せた必要量（たとえば１回服用分）の散薬を、供給口３
から供給するようにしたが、これに限定するものでな
く、たとえば、排出させるべき散薬の必要量として、１
回服用分の分量ではなく、１処方分の分量を指示して、
これを設定部２２に設定することもでき、その場合は、
排出された必要量（１処方分）の散薬を、適宜の分割装
置によって１回服用分ずつに分割したうえ、適宜の分包
装置によって、１回服用分がそれぞれ１包となるように
分包することが可能である。そして、たとえば、排出部
材１４ａ、１４ｂのうち、単位時間当たり大量排出可能
な排出部材１４ａを、１処方分の散薬を取り出すための
排出部材とし、一方、単位時間当たり微量排出可能な排
出部材１４ｂを、１回服用分の散薬を取り出すための排
出部材として、使い分けることもできる。したがって、
調節部による排出動作の調節方法は、上記実施例に示し
たように、散薬収容器１の排出動作期間の途中で、排出
動作レベル（単位時間当たり排出量）を切り換えるもの
に限定されず、たとえば、散薬の排出量が１処方分の場
合は、それに応じた排出動作を散薬収容器１に行わせ
て、単位時間当たり比較的大量の散薬を排出させる一
方、散薬の排出量が１回服用分（１包分）の場合は、そ
れに応じた排出動作を散薬収容器１に行わせて、単位時
間当たり比較的微量の散薬を排出させるように、処方排
出の場合と、１包排出の場合とで、散薬収容器１の排出
動作を切り換えることも可能である。そして、制御装置
２と選択的に対応させるようにした多数の散薬収容器１
にそれぞれ任意の種類の散薬を収容しておく一方、供給
口３の下流側に、制御装置２に対応した散薬収容器１か
ら排出された必要量（たとえば１処方分）の散薬を１回
服用分ずつに分割する適宜の分割装置を配置し、さち
に、それらを１包ずつに分包する適宜の分包装置を配置
しておけば、全体が、複数種類の散薬を取り扱う散薬自
動分包機として構成されることとなる。このような散薬
自動分包機を構成する場合、各散薬収容器１にそれぞれ
モータ１６ａ、１６ｂ（およびそれと共用しない場合は
モータ１９も）を設けたのでは、モータが多数必要にな
るだけでなく、制御装置２と対応させるため各散薬収容
器１を移動させる際、各モータの電源ケーブルが複雑に
絡み合うことが避けられないことから、モータ１６ａ、
１６ｂモータ１９はモータ１６ａ、１６ｂと共用するこ
とが好ましい。）は制御装置２に対応した位置にだけ設
け、その位置にきた散薬収容器１とだけクラッチで結合
するように構成することが好ましい。さらに、各散薬収
容器１を移動させるには、任意の散薬収容器１を個別に
移動させてもよいし、集団で移動させてもよく、また、
平面的に移動させることもできるし、上下方向に移動さ
せることもできるし、所定の軸線のまわりに移動させる
こともでき、いずれの場合も、適宜の機構を使って各散
薬収容器１の移動メカニズムを構成することが可能であ
る。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】各種類の散薬を収容した複数の散薬収容器
   と、制御装置と、供給口とを具え、前記散薬収容器また
   は前記制御装置を移動させて、前記散薬収容器の任意の
   ものと前記制御装置とを選択的に対応させ、前記制御装
   置と対応した散薬収容器の散薬を必要量だけ前記供給口
   に供給するように構成したことを特徴とする散薬供給装
   置。