JPH0516845Y2

JPH0516845Y2 -

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Publication number: JPH0516845Y2
Application number: JP12446086U
Authority: JP
Priority date: 1986-08-13
Filing date: 1986-08-13
Publication date: 1993-05-06
Anticipated expiration: 2001-08-13
Also published as: JPS6333332U

Description

【考案の詳細な説明】［考案の目的］（考案の技術分野）この考案は、例えばSHF受信設備におけるパ
ラボラアンテナを駆動するアクチユエータモータ
の電源回路に関する。

（従来の技術）パラボラアンテナのアクチユエータを駆動する
には、従来第４図に示すような回路が用いられて
いる。１は商用交流電源に接続されるプラグであ
り、このプラグ１の端子１ａは、アクチユエータ
用電源トランス２ａを構成する第１の１次巻線Ｌ
１の一種に接続される。またプラグ１の端子１ｂ
は、正方向温度依存抵抗３を介して第１の１次巻
線Ｌ１の他端に接続される。更にまた、プラグ１
の端子１ａ，１ｂは、ドライブ回路用電源トラン
ス２ｂの第２の１次巻線Ｌ２に接続される。

アクチユエータ用電源トランス２ａの２次側に
は、第１の２次巻線Ｌ３が、またドライブ回路用
電源トランス２ｂの２次側には、第２、第３の２
次巻線Ｌ４，Ｌ５が各々設けられる。第１の２次
巻線Ｌ３の両端は、第１の整流回路４の端子４
ａ，４ｂに接続され、第２の２次巻線Ｌ４の両端
は、第２の整流回路５の端子５ａ，５ｂに接続さ
れる。また、第３の２次巻線Ｌ５の一端は接地さ
れ、他端は、ダイオード６ａとコンデンサ６ｂで
構成される第３の整流回路６に接続される。

ところで、前記第１の整流回路４の出力端子４
ｃ，４ｄは、それぞれリレースイツチ７ａ，７ｂ
を介して直流モータ８の端子８ａ，８ｂに接続さ
れる。また、第２の整流回路５の端子５ｃは接地
され、端子５ｄはコンデンサを介して接地される
とともにレギユレータ９に接続される。レギユレ
ータ９の第１出力電圧V1は、リレーコイル７ｃ
の一端に供給され、第２出力電圧V2はマイクロ
プロセツサ１０の電源端子に供給される。

また、前記第３の整流回路６の出力は、電圧検
出回路１１に接続される。そして電圧検出回路１
１の検出出力は、マイクロプロセツサ１０に入力
される。

マイクロプロセツサ１０に対しては、位置検出
回路１２からのリターンパルスも供給される。位
置検出回路１２は、直流モータ８の回転を検出し
てパルスを発生するもので、その出力リターンパ
ルス数は、モータの回転量、つまりアンテナアク
チユエータの移動量に相当する。また、マイクロ
プロセツサ１０に対しては、メモリ（書きかえ可
能なEAROM）１３が接続され、瞬間的な停電
時に、アクチユエータの位置データ、サテライト
の位置データ等を記憶できるようになされてい
る。

更にまたマイクロプロセツサ１０には、キー１
４からも制御信号を入力することができ、このキ
ー１４からの信号があると、マイクロプロセツサ
は、例えばリレートランジスタ７ｄをオンし、ア
クチユエータ駆動を開始する。そして、位置検出
回路１２からのリターンパルス数が所望の値にな
ると、トランジスタ７ｄをオフし、アクチユエー
タ駆動を停止する。

上記の回路において、整流回路６、検出回路１
１は、停電が生じたときにこのことを検出し、マ
イクロプロセツサ１０に対し、例えば現在のアク
チユエータの位置データ（リターンパルスデー
タ）をメモリ１３に記憶させるためのものであ
る。今、アンテナを駆動している途中に停電が生
じた場合を、時間的経過に沿つて示すと、第５図
に示すようになる。

第５図において、ステツプS1で停電が生じる
と、整流回路６の出力電圧が低下する（ステツプ
S2）。この電圧降下を検出回路１１が検出しマイ
クロプロセツサ１０に知らせる（ステツプS3）。
マイクロプロセツサ１０は、リレードライブ回路
に停止信号を送る、つまりトランジスタ７ｄへオ
フ制御信号を送る（ステツプS4）。これによりリ
レー７はオフしアクチユエータは停止する（ステ
ツプS5）。ここでマイクロプロセツサ１０は、リ
ターンパルスデータ、つまり現在のアクチユエー
タ位置を示すデータをメモリ１３に格納する（ス
テツプS6，S7）。

次に、停電が復帰したときは、メモリ１３のリ
ターンパルスデータが読み出され、このデータ
に、新たなリターンパルスデータが加算され、ア
クチユエータの移動量判定が行なわれる。

（考案が解決しようとする問題点）ところで、上記の回路には、電源トランス２の
１次側に正方向温度依存抵抗３が用いられてい
る。この抵抗３は、平均負荷電流以上の電流が流
れると、発熱動作（抵抗値大）となる。これによ
り、電源トランス２の２次側電流を低減させるも
のである。このように正方向温度依存抵抗３を用
いているのは、電源トランス２の２次側で異常が
生じ、電源トランス２の破損を防止するためであ
る。

電源トランス２は、短時間定格で設計されてい
る。これは、使用条件を考慮すると、アンテナの
位置制御であり、その制御は短時間で済むことか
ら、必要以上に容量の大きなものを用いる必要が
ないからである。大容量の電源トランスを用いる
と、占有空間、重量、価格の面で無汰となる。し
かし一方では、アンテナが凍結したり、強風を受
けて駆動負荷が増大すると、電源トランス２に大
きな電流が流れて発熱し破損する。まして、短時
間定格で小容量であると、このような発熱は避け
る必要がある。

このような事態を防止するために、上記正方向
温度依存抵抗３が設けられ、２次側に必要以上の
電流が流れると抵抗値を増大し、電源トランス２
の安全を図つている。

しかしながら、上記抵抗３を採用するにあたつ
て設計上に新たな制約が加わり、問題となつてい
る。

即ち、異常が生じた場合、電源トランス２の出
力端子電圧は第６図に示すように変化する。異常
が発生し、抵抗３の抵抗値が増大すると出力端子
電圧は低下する。そして、理想的は、異常が解除
されると、抵抗３の放熱とともにその抵抗値が低
減し、抵抗３が不動作となり、電源トランス２か
らは所望の定格電圧が得られることが好ましい。
しかしながら、上記の回路の結線からわかるよう
に、抵抗３には、常に励磁電流が流れていること
になる。このため、１度発熱し、抵抗値大の状態
に突入すると、この励磁電流のために、永久に発
熱が続き復帰不可能となる。これを防ぐには、励
磁電流の大きさを、抵抗３が自己復帰できる程度
に設計する必要がある。しかしこれでは、放熱時
間も長くなるとともに、励磁電流が低く押さえら
れることから、電源トランスのパワーも充分に発
揮できなくなるなどの問題を生じる。

そこでこの考案は、正方向温度依存抵抗の自己
復帰を、他の回路の設計条件に制約を与えること
なく確実とし得るアクチユエータモータの電源回
路を提供することを目的とする。

［考案の構成］（問題点を解決するための手段）この考案では、電源トランスの２次側において
電源トランスの端子電圧が低下したのを検出する
手段を設け、正方向温度依存抵抗が完全動作に突
入する以前に異常事態を検出して負荷と電源トラ
ンスの２次側の間をリレースイツチによりオフす
るものである。

（作用）上記の手段により、正方向温度依存抵抗が完全
動作に突入する手前で２次側電流がオフするため
に、正方向温度依存抵抗の自己復帰が容易とな
る。

（実施例）以下この考案の実施例を図面を参照して説明す
る。

第１図はこの発明の一実施例である。商用交流
電源に接続されるプラグ２１の端子２１ａは、電
源トランス２２の１次巻線Ｌ１１の一端に接続さ
れる。またプラグ２１の端子２１ｂは、正方向温
度依存抵抗２３を介して１次巻線Ｌ１１の他端に
接続される。

電源トランス２２の２次側における第１の２次
巻線Ｌ２１の両端は、第１の整流回路２４の端子
２４ａ，２４ｂに接続される。また、２次側にお
ける第２の２次巻線Ｌ２２の一端は、ダイオード
２５ａ、コンデンサ２５ｂで構成される第２の整
流回路２５に接続され、他端は接地されている。
更に、第３の２次巻線Ｌ２３の両端は、第３の整
流回路２６の端子２６ａ，２６ｂに接続される。

第１の整流回路２４の出力端子２４ｃ，２４ｄ
は、それぞれリレースイツチ２７ａ，２７ｂを介
して直流モータ２８の両端２８ａ，２８ｂに接続
される。また、第３の整流回路２６の一方の出力
端子２６ｃは接地され、他方の出力端子２６ｄ
は、コンデンサを介して接地されるとともにスイ
ツチングレギユレータ２９に接続される。このス
イツチングレギユレータ２９の第１出力電圧V1
はリレーコイル２７ｃの一端に供給され、第２出
力電圧V2は、マイクロプロセツサ３０の電源端
子に供給される。リレーコイル２７ｃの他端は、
スイツチングトランジスタ２７ｄのコレクタに接
続されている。スイツチングトランジスタ２７ｄ
は、マイクロプロセツサ３０からの制御信号によ
りオイオフ制御されるもので、オンしたときはリ
レーコイル２７ｃに電流を流しリレースイツチ２
７ａ，２７ｂをオンすることができる。

第３の整流回路２５の出力は、その電圧値を検
出する検出回路３１に供給される。検出回路３１
は、整流出力が所定レベル以下になると検出信号
を得、これをマイクロプロセツサ３０に与える。
マイクロプロセツサ３０に対しては、位置検出回
路１２からのリターンパルスも供給される。位置
検出回路１２は、直流モータ２８の回転を検出し
てパルスを発生するもので、そのリターンパルス
数は、モータの回転量、つまりアンテナアクチユ
エータの移動量に相当する。また、マイクロプロ
セツサ３０に対しては、メモリ（書きかえ可能な
EAROM）３３が接続され、瞬間的な停電時、
又は異常発生がありモータを停止させるような時
にアクチユエータの位置データ等を記憶できるよ
うになつている。更にまた、キー３４は、例えば
アクチユエータを駆動する際に、スタート信号を
マイクロプロセツサ３０に与えるためのものであ
る。アクチユエータの駆動時には、マイクロプロ
セツサ３０は、トランジスタ２７ｄをオンさせ
る。これによりリレースイツチ２７ａ，２７ｂが
オンし、モータ２８が回転し、アクチユエータが
駆動される。アクチユエータの移動量は、位置検
出回路３２からのリターンパルス数によつて把握
することができ、このパルス数が所望の値になる
と、マイクロプロセツサ３０は、トランジスタ２
７ｄをオフさせアクチユエータ駆動を停止させ
る。

この考案の一実施例は上記の如く構成される。
今、アクチユエータを駆動している途中に停電が
あつた場合の動作を第２図を参照して説明する。
停電が発生すると、整流回路２５の出力電位が低
下し（ステツプS11，S12）、このことを検出回路
３１が検出する（ステツプS13）。これによりマ
イクロプロセツサ３０は、停止信号を発生しトラ
ンジスタ２７ｄをオフさせる（ステツプS14）。
従つて、リレースイツチ２７ａ，２７ｂはオフ
し、直流モータ２８が停止し、アクチユエータの
移動が停止する。このときマイクロプロセツサ３
０は、リターンパルスデータをメモリ３３に格納
し、停電時のアクチユエータ移動量をデータとし
て保持する（ステツプS16，S17）。停電が復帰し
たときには、メモリ３３に記憶されているリター
ンパルスデータに更に新たなリターンパルスデー
タを加算して、アクチユエータ移動量を判定する
ことになる。

次に、トランスの２次側において異常が発生し
た場合を説明する。２次側で負荷が短絡するよう
な異常が発生すると、２次側のコイル電流の影響
が１次側のコイル電流に現れ、１次側の電流量が
多くなるために、正方向温度依存抵抗２３が作動
し始める（ステツプS21，S22）。これにより、抵
抗２３の抵抗値が大きくなり、トランスの入力電
圧が低下する（ステツプS23）。トランスの入力
電圧が低下すれば、当然整流回路２５の出力が低
下し、このことを検出回路３１が検出する（ステ
ツプS12，S13）。よつて、停電の時と同様な動作
が得られ、リレースイツチ２７ａ，２７ｂがオフ
される（ステツプS13，S14，S15，S16，S17）。
そして異常が解除されれば、正方向温度依存抵抗
２３は、放熱により自己復帰し、不動作となる
（S24）。

上記したように、従来は１次側における停電状
態のみを検出して、負荷のスイツチをオフしてい
た検出回路の系統を、この考案では簡単な構成
で、２次側の異常状態を検出して負荷の保護を図
る機能にも有効に活用し、かつ、温度依存抵抗２
３の復帰も容易にできる効果を得られるようにし
たものである。

第３図は上記異常事態発生時における電源トラ
ンスの端子電圧変化と、正方向温度依存抵抗の発
熱、放熱経過を示している。即ち、本回路による
と、正方向温度依存抵抗２３の抵抗値が最大とな
るまで待たずにリレースイツチ２７ａ，２７ｂを
オフしている。このため、正方向温度依存抵抗２
３の放熱時間も短くて済み、自己復帰も容易であ
る。これは、従来の回路が正方向温度依存抵抗を
充分発熱（抵抗値を増大させた状態）させた状態
から、放熱を行うので、復帰しにくい結果となつ
ていたが、これに対しこの考案回路では、早い時
期に２次側を開放し（検出回路を有効活用したた
め）、発熱が従来よりも小さい状態から放熱を行
うからである。

［考案の効果］以上説明したようにこの考案によると正方向温
度依存抵抗の自己復帰が確実となり信頼性の高い
アクチユエータモータの電源回路を提供できる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案の一実施例を示す回路図、第
２図はこの考案回路の動作説明図、第３図はこの
考案における電源トランスの端子電圧と正方向温
度依存抵抗の状態を示す説明図、第４図は従来の
アクチユエータモータの電源回路を示す図、第５
図は第４図の回路の動作説明図、第６図は従来の
回路における電源トランスの端子電圧と正方向温
度依存抵抗の状態を示す説明図である。２２……電源トランス、２３……正方向温度依
存抵抗、２４，２５，２６……整流回路、２７
ａ，２７ｂ……リレースイツチ、２８……直流モ
ータ、３０……マイクロプロセツサ、３１……検
出回路、３２……位置検出回路。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

１次巻線に正方向温度依存抵抗が直列接続され
た電源トランスと、前記電源トランスの第１の２
次巻線の出力を整流し、その整流出力をリレース
イツチを介してモータに供給する第１の整流回路
と、前記電源トランスの第２の２次巻線の出力を
整流する第２の整流回路と、前記第２の整流回路
の出力電位が、前記正方向温度依存抵抗の発熱に
よる抵抗値増大により所定レベル以下に低下した
ことを検出して前記リレースイツチをオフし、前
記正方向温度依存抵抗の放熱による自己復帰を促
進せしめる手段とを具備したことを特徴とするア
クチユエータモータの電源回路。