JPH05166212A - 対物レンズ駆動装置 - Google Patents

対物レンズ駆動装置

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JPH05166212A
JPH05166212A JP34835791A JP34835791A JPH05166212A JP H05166212 A JPH05166212 A JP H05166212A JP 34835791 A JP34835791 A JP 34835791A JP 34835791 A JP34835791 A JP 34835791A JP H05166212 A JPH05166212 A JP H05166212A
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JP
Japan
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objective lens
actuator
leaf spring
tracking
parallel
Prior art date
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Application number
JP34835791A
Other languages
English (en)
Inventor
Nobuaki Date
信顕 伊達
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Canon Inc
Original Assignee
Canon Inc
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Publication date
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 板バネによる対物レンズのアクチュエータ支
持構造に改良を施し、複合平行板バネ機構を用いても、
対物レンズのアクチュエータがヨーク方向に正確に直線
移動できるように構成した対物レンズ駆動装置を提供す
る。 【構成】 ディスク状の記録媒体に、光スポットを照射
して情報の記録を光学的に行う際、光スポットのための
対物レンズ(1A)を、上記記録媒体の半径方向にトラ
ッキング制御するようにした対物レンズ駆動装置におい
て、上記対物レンズ(1A)のアクチュエータ(1)
は、上記トラッキング方向の少なくとも一側に位置して
配置された複合平行板バネ機構(4、4)で支持され、
上記複合平行板バネ機構は、上記トラッキング方向に同
一弾性力で撓むように、それぞれ、上記トラッキング方
向と直交する方向に平行配置された一対の板バネ(4
B、4Dおよび4B、4D)の各基端側を装置本体に固
定し、各先端側を上記アクチュエータに連結しているこ
とを特徴とする対物レンズ駆動装置。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、主として、光磁気式あ
るいは光学式の情報記録装置における対物レンズ駆動装
置に関するものである。
【0002】
【従来の技術】従来、上述のような対物レンズ駆動装置
は、ディスク状の記録媒体に、光スポットを照射して情
報の記録を光学的に行う際、光スポットのための対物レ
ンズを、上記記録媒体の半径方向にトラッキング制御す
るように、対物レンズのアクチュエータをガイドレール
に沿って保持し、適当な駆動力でシーク方向、トラッキ
ング方向に移動制御出来るようになっている。
【0003】ここでは、情報記録装置の高速化のため
に、光学ヘッドの可動部の軽量化を促進する必要から、
上記対物レンズのアクチュエータ側の光学系要素、トラ
ッキングおよびフォーカシング制御系の可動部を極力、
少なくし、簡素化することがなされている。そして、一
層の軽量化のために、学会発表などでも知られているよ
うに、ガルバノミラーを用いることで、可動部側にファ
イントラッキング機能の要素を搭載しないような新しい
構成が提唱されている。
【0004】
【発明が解決しようとしている課題】しかしながら、上
述のようなガルバノミラーを採用した情報記録装置にお
いても、上記対物レンズ駆動装置には、対物レンズをフ
ォーカス方向に駆動するアクチュエータ、および、これ
をシーク方向に移動するキャリッジが必要で、未だ、十
分な軽量化が達成されていなかった。
【0005】
【発明の目的】本発明は上記事情に基いて成されたもの
で、高速アクセス可能な、十分な軽量化が図られた対物
レンズ駆動装置を提供しようとするものである。
【0006】
【課題を解決するための手段】このため、本発明では、
ディスク状の記録媒体に、光スポットを照射して情報の
記録を光学的に行う際、光スポットのための対物レンズ
を、上記記録媒体の半径方向にトラッキング制御するよ
うにした対物レンズ駆動装置において、上記対物レンズ
のアクチュエータは、上記トラッキング方向の左右の少
なくとも一方に位置して配置された複合平行板バネ機構
で支持され、上記複合平行板バネ機構は、上記トラッキ
ング方向に同一弾性力で撓むように、上記トラッキング
方向と直交する方向に平行配置された一対の板バネの各
基端側を装置本体に固定し、各先端側を上記アクチュエ
ータに連結した構成になっている。
【0007】また、本発明の別の形態として、上記対物
レンズのアクチュエータは、上記トラッキング方向の左
右の少なくとも一方に位置して配置された折り返しバネ
機構で支持され、上記折り返しバネ機構は、上記トラッ
キング方向に同一弾性力で撓むように、上記トラッキン
グ方向と直交する方向に平行配置された二個の折り返し
板バネの内、各板バネの一端側を装置本体に固定し、各
板バネの他端側を上記アクチュエータに連結した構成に
なっている。
【0008】
【実施例】以下、本発明を図面を参照して、具体的に説
明する。図において、符号1は対物レンズ1Aと、固定
光学系(図示せず)からもたらされたレーザビームを上
記対物レンズ1Aに差し向け、また、反射光を戻すミラ
ー(図示せず)とを有するアクチュエータである。上記
アクチュエータ1の左右にはトラッキング用のコイル1
3、13が装着してあり、上記コイル13、13はトラ
ッキング方向(シーク方向)に平行に延びる内ヨーク1
0、10を囲撓している。また、上記コイル13、13
の側面上にはフォーカシング用のコイル14、14が装
着してある。上記内ヨーク10、10に対しては、これ
と平行な外ヨーク12、12が、その両端で連結してあ
り、上記内ヨークに対面して上記外ヨーク12、12に
はマグネット11、11が装着してあって、上記コイル
13、13に対して直交する磁束が働くように、所要の
磁気回路を構成している。
【0009】上記アクチュエータ1は、その上下に打ち
抜きによりジンバルスプリング2Aおよび3Aを形成し
たフォーカシング用の長方形バネ部材2および3を装着
しており、上記バネ部材の左右両端は、第1の実施例
(図1ないし図3参照)では、それぞれ複合平行板バネ
機構4、4で支持されている。上記複合平行板バネ機構
のそれぞれは、外ヨーク12の背面に固定される固定ベ
ース部材4Aと、上記固定ベース部材4Aの両端(トラ
ッキング方向についての両端)に一端を固定するととも
に上記トラッキング方向と直交する方向に延びる第1の
平行板バネ4B、4Bと、上記平行板バネ4B、4Bの
他端を固定した可動枠部材4C、4Cと、上記可動枠部
材4C、4Cの両端上下に基端を固定するとともにその
先端を上記バネ部材2および3に連結しており、かつ、
上記平行板バネ4Bと平行に延びる第2の平行板バネ4
D、4Dとより構成されている。
【0010】そして、図からも明らかなように、上記コ
イル13、13に印加される直流電流と磁気回路の磁束
との働きで、所要の駆動力を発生し、上記内ヨーク1
0、10に沿ってアクチュエータ1が移動する時、上記
平行板バネ4Bおよび4Dが撓んで、上記アクチュエー
タ1を支持した状態で、トラッキング方向への移動を許
容している。この場合、本発明では、アクチュエータ1
がトラッキング方向に移動するとき、複合平行板バネ機
構4の各平行板バネ4B、4Dが撓むが、上記平行板バ
ネ4Bの基端が固定ベース部材4Aに固定しているの
で、可動枠部材4C側の端部は円弧状の運動軌跡を描く
が、バネ部材2、3に連結される板バネ4Dの端部は上
記可動枠部材4C側の端部とは反対向きの円弧状の運動
軌跡を描くから、その合成運動は、上記円弧状の運動軌
跡を相殺するように補正され、上記アクチュエータ1は
正しい直線軌跡で移動できる。なお、この実施例では、
左右の複合平行板バネ機構の共同によって、上記アクチ
ュエータ1が支持されるから、そのトラッキング方向の
移動には更に高い直進性を確保できることになる。その
結果、レーザビームの光軸が対物レンズの中心から外れ
ることがなく、光強度が低下するおそれもなく、安定し
た情報の読取り、書き込みが実現できる。
【0011】また、この実施例では、コイル14、14
に対する直流電流の印加および磁気回路の磁束との働き
で、垂直方向への力が発生し、ジンバルスプリング2
A、3Aを撓ませ、これにより対物レンズ1Aを上下
し、フォーカシング制御が実現される。
【0012】なお、上記複合平行板バネ機構の代りに、
上記バネ部材の左右両端は、図4ないし図6に示すよう
に、第2の実施例では、折り返し板バネ機構で支持され
ている。上記折り返し板バネ機構のそれぞれは、上記ト
ラッキング方向に同一弾性力で撓むように、それぞれ、
上記トラッキング方向と直交する方向に平行配置された
二個の折り返し板バネ4、4の内、各板バネ4の一端側
を装置本体に固定し、各板バネ4の他端側を上記アクチ
ュエータ2に連結した構成になっている。更に説明を加
えれば、上記折り返し板バネ4、4は、外ヨーク12の
背面に固定される固定ベース部材4A’と、上記固定ベ
ース部材4A’の両端(トラッキング方向についての両
端)に一端を固定するとともに上記トラッキング方向と
直交する方向に平行に延びる第1の板バネ部分4B’、
4B’と、上記板バネ部分4B’、4B’の上下に沿っ
て形成したスリット4C’、4C’を介して分離され、
かつ、他端で上記板バネ部材4B’、4B’に一体化さ
れるように連結形成されるとともにその反対端を上記バ
ネ部材2および3に連結しており、かつ、上記板バネ部
分4B’と平行に延びる第2の板バネ部分4D’、4
D’とより構成されている。
【0013】そして、前述の第1の実施例と同じよう
に、コイル13、13に印加される直流電流と磁気回路
の磁束との働きで、所要の駆動力を発生し、上記内ヨー
ク10、10に沿ってアクチュエータ1が移動する時、
上記板バネ部分4B’および4D’が撓んで、上記アク
チュエータ1を支持した状態で、トラッキング方向への
移動を許容している。ここでは、第1の実施例と同様
に、アクチュエータ1がトラッキング方向に移動すると
き、折り返し板バネ機構の各平行板バネ4B’、4D’
が撓むが、上記平行板バネ4B’の基端が固定ベース部
材4Aに固定しているので、自由端部は円弧状の運動軌
跡を描くが、バネ部材2、3に連結される板バネ4D’
の端部は上記自由端部とは反対向きの円弧状の運動軌跡
を描くから、その合成運動は、上記円弧状の運動軌跡を
相殺するように補正され、上記アクチュエータ1は正し
い直線軌跡で移動できる。なお、この実施例でも、左右
の複合平行板バネ機構の共同によって、上記アクチュエ
ータ1が支持されるから、そのトラッキング方向の移動
には更に高い直進性を確保できることになる。
【0014】なお、バネ部材2および3に形成したジン
バルスプリング2Aおよび3Aがフォーカシング制御の
ため対物レンズ1Aの光軸方向に撓わむ際、トラッキン
グコイル13の力点中心が上下方向にずれるため、上記
力点中心とアクチュエータ1の重心とがずれる分、上記
板バネ部分に捩りモーメントが働くので、例えば、図7
に示すように、マグネット11’および外ヨーク12’
を内ヨーク10より、上記光軸方向(上下方向)に大き
な幅となるように構成するとよい。
【0015】次に、上記アクチュエータ1の支持を片側
だけの複合平行板バネ機構で行なう実施例を図8ないし
図12を参照して具体的に説明する。なお、第1の実施
例と同一の構成部分は同一の符号を付して、その説明を
省略する。
【0016】この実施例では、平行板バネ4Bは、上下
に2分割されており、この分割された各平行板バネ4B
と各平行バネ4Dとは、第2の実施例における折り返し
板バネ機構のように、自由端側で一体に連結され、しか
も、第1の実施例における可動連結部材4Cと同じ機能
を有するブリッジ部4Eを左右の平行板バネ4D、4D
間で橋絡するように上記平行板バネに結んでいる。ま
た、ここでは、上記アクチュエータ1に固定光学系(図
示せず)の光源(例えば、半導体レーザ)からもたらさ
れたレーザビームを対物レンズ1Aに差し向け、また、
反射光を戻すミラー16を備えている。
【0017】上記固定光学系からのレーザ光の光軸は、
上記内ヨーク、外ヨークと平行であり、上記ミラー16
を介して直角に折り曲げられ、対物レンズ1Aの方向に
向けられる(すなわち、記録媒体Dのディスク面に鉛直
な方向に向けられる)。このため、上記アクチュエータ
1には、上記レーザ光を導く光路1B、1Cが形成され
ている。
【0018】また、上記固定光学系からの出射光がミラ
ー16に向けられる光路に位置して、そこには補正光学
系が設けられている。上記補正光学系は、この実施例で
は、上記光軸の左右に位置して平行配置されたヨーク1
7、17と、上記光軸と交差する、平行な両端面を有す
る平行平板ガラス15と、上記ヨーク17、17の内ヨ
ーク部分を囲むように上記平行平板ガラス15に取り付
けたコイル18、18と、上記コイル18、18に対し
て磁束が横切るように上記ヨーク17、17に沿って配
置したマグネット19、19とより構成されている。上
記平行平板ガラス15は、好ましくは、光軸と垂直に交
わる支軸回りで回動できるように支持されているとよ
い。そして、上記コイル18、18に流れる電流の値
で、図9に示すように、平行平板ガラス15を光軸に対
して左右に傾け、アクチュエータ1に向けられるレーザ
光の中心光軸を左右に平行にスライドできるようになっ
ている。
【0019】また、この実施例においては、上記固定光
学系に対面する上記アクチュエータ1の正面には、光路
1Bを囲むようにして4分割受光部20A〜20Dを有
する円環状のセンサ20が取り付けてあり、レーザ光の
光束の周縁部(この実施例では円形21)が投射される
ようになっている。このため、光軸に対してアクチュエ
ータ1が左右に位置ずれを起こすと、受光部20C、2
0Dの間に受光量の差が生じ、発生する電気信号の値が
相違してくる。この各電気信号は、図12に示す比較演
算回路において比較される。すなわち、上記比較演算回
路では、受光部20Cの出力信号を増幅器22で、ま
た、受光部20Dの出力信号を増幅器23で増幅し、こ
れらをコンパレータ24にかけて、差信号を得るのであ
る。そして、この信号から得られた駆動信号は、前記補
正光学系にフィードバックされる。なお、アクチュエー
タ1の上下のずれも、受光部20A、20Bの受光量の
差でチェックされる。
【0020】そして、図からも明らかなように、上記コ
イル13、13に印加される直流電流と磁気回路の磁束
との働きで、所要の駆動力を発生し、上記内ヨーク1
0、10に沿ってアクチュエータ1が移動する時、上記
平行板バネ4Bおよび4Dが撓んで、上記アクチュエー
タ1を支持した状態で、トラッキング方向への移動を許
容している。この場合、上記アクチュエータ1は、平行
リンク機構の板バネ4B、4Dの撓みによって、両板バ
ネの各円弧状の運動軌跡を相殺する形で直進移動でき
る。しかも、この実施例では、光軸の左右方向に位置ず
れを起しても、補正光学系が、上述のように、機能し
て、上記位置ずれに見合った量だけ、光軸を左右方向に
平行移動するから、レーザ光は対物レンズ1Aの中心を
通って記録媒体のディスク面に正しく光スポットを形成
できる。
【0021】
【発明の効果】本発明は、以上述べたようになり、対物
レンズのアクチュエータが、トラッキング方向の少なく
とも片側に位置して配置された複合平行板バネ機構ある
いは折り返し板バネ機構で支持される構成になっている
ので、キャリッジが必要なく、従来装置にくらべて十分
な軽量化が図れ、高速アクセスが実現できる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の一実施例を示す要部の斜視図である。
【図2】同平面図である。
【図3】同端面図である。
【図4】本発明の他の実施例を示す要部の斜視図であ
る。
【図5】同平面図である。
【図6】同端面図である。
【図7】一部を変更した実施例の端面図である。
【図8】本発明の更に他の実施例を示す要部の斜視図で
ある。
【図9】同平面図である。
【図10】同、一部縦断側面図である。
【図11】同、一部端面図である。
【図12】同、補正制御系の回路ブロック図である。
【符号の説明】
1 アクチュエータ 1A 対物レンズ 2、3 バネ部材 2A、3A ジンバルスプリング 4 複合平行板バネ機構 4A 固定ベース部材 4B、4B 板バネ 4C 可動枠部材 4D、4D 板バネ 10 内ヨーク 11 マグネット 12 外ヨーク 13、14 コイル 4’ 折り返し板バネ機構 4A’ 固定ベース部材 4B’、4B’ 板バネ 4C’ スリット 4D’、4D’ 板バネ

Claims (4)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 ディスク状の記録媒体に、光スポットを
    照射して情報の記録を光学的に行う際、光スポットのた
    めの対物レンズを、上記記録媒体の半径方向にトラッキ
    ング制御するようにした対物レンズ駆動装置において、
    上記対物レンズのアクチュエータは、上記トラッキング
    方向の左右の少なくとも一方に位置して配置された複合
    平行板バネ機構で支持され、上記複合平行板バネ機構
    は、上記トラッキング方向に同一弾性力で撓むように、
    上記トラッキング方向と直交する方向に平行配置された
    二対の板バネの内、一方の対の各基端側を装置本体に固
    定し、他方の対の各基端側を上記アクチュエータに連結
    するとともに、各対の先端側を互いに連結していること
    を特徴とする対物レンズ駆動装置。
  2. 【請求項2】 ディスク状の記録媒体に、光スポットを
    照射して情報の記録を光学的に行う際、光スポットのた
    めの対物レンズを、上記記録媒体の半径方向にトラッキ
    ング制御するようにした対物レンズ駆動装置において、
    上記対物レンズのアクチュエータは、上記トラッキング
    方向の左右の少なくとも一方に位置して配置された折り
    返しバネ機構で支持され、上記折り返しバネ機構は、上
    記トラッキング方向に同一弾性力で撓むように、上記ト
    ラッキング方向と直交する方向に平行配置された二個の
    折り返し板バネの内、各板バネの一端側を装置本体に固
    定し、各板バネの他端側を上記アクチュエータに連結し
    ていることを特徴とする対物レンズ駆動装置。
  3. 【請求項3】 上記対物レンズのアクチュエータは、上
    記板バネの先端に位置して、ジンバルバネ機構を介して
    フォーカシング方向に動作可能に保持されていることを
    特徴とする請求項1に記載の対物レンズ駆動装置。
  4. 【請求項4】 上記対物レンズのアクチュエータは、上
    記板バネの先端に位置して、ジンバルバネ機構を介して
    フォーカシング方向に動作可能に保持されていることを
    特徴とする請求項2に記載の対物レンズ駆動装置。
JP34835791A 1991-10-15 1991-12-05 対物レンズ駆動装置 Pending JPH05166212A (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US08/298,313 US5463612A (en) 1991-12-05 1994-09-01 Objective lens drive apparatus used in optical information recording/reproducing apparatus

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP3-293898 1991-10-15
JP29389891 1991-10-15

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH05166212A true JPH05166212A (ja) 1993-07-02

Family

ID=17800585

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP34835791A Pending JPH05166212A (ja) 1991-10-15 1991-12-05 対物レンズ駆動装置

Country Status (1)

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JP (1) JPH05166212A (ja)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5491684A (en) * 1993-04-02 1996-02-13 Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. Optical disk unit
US5812517A (en) * 1995-04-28 1998-09-22 Kabushiki Kaisha Toshiba Optical head driver

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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5491684A (en) * 1993-04-02 1996-02-13 Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. Optical disk unit
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