JPH05144039A - 対物レンズ駆動装置 - Google Patents

対物レンズ駆動装置

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JPH05144039A
JPH05144039A JP33159291A JP33159291A JPH05144039A JP H05144039 A JPH05144039 A JP H05144039A JP 33159291 A JP33159291 A JP 33159291A JP 33159291 A JP33159291 A JP 33159291A JP H05144039 A JPH05144039 A JP H05144039A
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JP
Japan
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objective lens
parallel
actuator
recording medium
tracking
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Application number
JP33159291A
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English (en)
Inventor
Nobuaki Date
信顕 伊達
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Canon Inc
Original Assignee
Canon Inc
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 高速アクセス可能な、十分な軽量化が図ら
れ、しかも、アクチュエータに位置ずれが起こっても、
これを補正できるようにした対物レンズ駆動装置を提供
する。 【構成】 ディスク状の記録媒体に、レーザ光を照射し
て情報の記録を光学的に行う際、光スポットのための対
物レンズ(7)を、上記記録媒体の半径方向にトラッキ
ング制御するようにした対物レンズ駆動装置において、
上記対物レンズ(7)のアクチュエータ(1)は、上記
トラッキング方向の側方に位置して配置された平行リン
ク機構で支持され、上記平行リンク機構は、上記トラッ
キング方向に同一弾性力で撓むように、上記トラッキン
グ方向と直交する方向に平行配置された板バネ(2A、
2B)で構成され、また、上記対物レンズ(7)に向け
て光源から出射するレーザ光を上記記録媒体のディスク
面において平行移動する補正光学系を、前記光源に対応
して配置している。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、主として、光磁気式あ
るいは光学式の情報記録装置における対物レンズ駆動装
置に関するものである。
【0002】
【従来の技術】従来、上述のような対物レンズ駆動装置
は、ディスク状の記録媒体に、レーザ光を照射して情報
の記録を光学的に行う際、光スポットのための対物レン
ズを、上記記録媒体の半径方向にトラッキング制御する
ように、対物レンズのアクチュエータをガイドレールに
沿って保持し、適当な駆動力でシーク方向、トラッキン
グ方向に移動制御出来るようになっている。
【0003】ここでは、情報記録装置の高速化のため
に、光学ヘッドの可動部の軽量化を促進する必要から、
上記対物レンズのアクチュエータ側の光学系要素、トラ
ッキングおよびフォーカシング制御系の可動部を極力、
少なくし、簡素化することがなされている。そして、一
層の軽量化のために、学会発表などでも知られているよ
うに、ガルバノミラーを用いることで、可動部側にファ
イントラッキング機能の要素を搭載しないような新しい
構成が提唱されている。
【0004】
【発明が解決しようとしている課題】しかしながら、上
述のようなガルバノミラーを採用した情報記録装置にお
いても、上記対物レンズ駆動装置には、対物レンズをフ
ォーカス方向に駆動するアクチュエータ、および、これ
をシーク方向に移動するキャリッジが必要で、未だ、十
分な軽量化が達成されていなかった。
【0005】
【発明の目的】本発明は上記事情に基いて成されたもの
で、高速アクセス可能な、十分な軽量化が図られ、しか
も、アクチュエータに位置ずれが起こっても、これを補
正できるようにした対物レンズ駆動装置を提供しようと
するものである。
【0006】
【課題を解決するための手段】このため、本発明では、
ディスク状の記録媒体に、レーザ光を照射して情報の記
録を光学的に行う際、光スポットのための対物レンズ
を、上記記録媒体の半径方向にトラッキング制御するよ
うにした対物レンズ駆動装置において、上記対物レンズ
のアクチュエータは、上記トラッキング方向の側方に位
置して配置された平行リンク機構で支持され、上記平行
リンク機構は、上記トラッキング方向に同一弾性力で撓
むように、上記トラッキング方向と直交する方向に平行
配置された板バネで構成され、また、上記対物レンズに
向けて光源から出射するレーザ光を上記記録媒体のデイ
スク面において平行移動する補正光学系を、前記光源に
対応して配置している。
【0007】
【実施例】以下、本発明を図面を参照して、具体的に説
明する。図において、符号1は対物レンズ7と、固定光
学系(図中、符号15で示す)の光源(例えば、半導体
レーザ)からもたらされたレーザビームを上記対物レン
ズ7に差し向け、また、反射光を戻すミラー16とを有
するアクチュエータである。上記アクチュエータ1の左
右にはトラッキング用のコイル4、4が装着してあり、
上記コイル4、4はトラッキング方向(シーク方向)に
平行に延びる内ヨーク8、8を囲撓している。また、上
記コイル4の各側面上にはフォーカシング用のコイル5
が装着してある。上記内ヨーク8、8に対しては、これ
と平行な外ヨーク10、10が、その両端で連結してあ
り、上記内ヨークに対面して上記外ヨーク10、10に
はマグネット11、11が装着してあって、上記コイル
4、4に対して直交する磁束が働くように、所要の磁気
回路を構成している。
【0008】上記アクチュエータ1は、その移動方向の
一側方に配置された平行リンク機構2で支持されてい
る。上記平行リンク機構は、上記移動方向、すなわち内
ヨーク8の長手方向に対して直交する方向に延びる打ち
抜き板バネ2A、2Aおよび2B、2Bおよび上記板バ
ネ2A、2Aおよび2B、2Bの基端を支持する支持部
材3とで構成され、また、それらの先端を上記アクチュ
エータ1の上下の面に連結・固定した構成になってい
る。そして、上記支持部材3は、装置のシャーシ(図示
せず)などに固定されている。
【0009】上記固定光学系からのレーザ光の光軸は、
上記内ヨーク、外ヨークと平行であり、上記ミラー16
を介して直角に折り曲げられ、対物レンズ7の方向に向
けられる(すなわち、記録媒体のディスク面に鉛直な方
向に向けられる)。このため、上記アクチュエータ1に
は、上記レーザ光を導く光路1A、1Bが形成されてい
る。
【0010】また、上記固定光学系からの出射光がミラ
ー16に向けられる光路に位置して、そこには補正光学
系が設けられている。上記補正光学系は、この実施例で
は、上記光軸の左右に位置して平行配置されたヨーク1
3、13と、上記光軸と交差する、平行な両端面を有す
る平行平板ガラス11と、上記ヨーク13、13の内ヨ
ーク部分を囲むように上記平行平板ガラス11に取り付
けたコイル12、12と、上記コイル12、12に対し
て磁束が横切るように上記ヨーク13、13に沿って配
置したマグネット14、14とより構成されている。上
記平行平板ガラス11は、好ましくは、光軸と垂直に交
わる支軸回りで回動できるように支持されているとよ
い。そして、上記コイル12、12に流れる電流の値
で、図2に示すように、平行平板ガラス11を光軸に対
して左右に傾け、アクチュエータ1に向けられるレーザ
光の中心光軸を左右に平行にスライドできるようになっ
ている。
【0011】また、この実施例においては、上記固定光
学系に対面する上記アクチュエータ1の正面には、光路
1Aを囲むようにして4分割受光部6a〜6dを有する
円環状のセンサ6が取り付けてあり、レーザ光の光束の
周縁部(この実施例では円形17)が投射されるように
なっている。このため、光軸に対してアクチュエータ1
が左右に位置ずれを起こすと、受光部6c、6dの間に
受光量の差が生じ、発生する電気信号の値が相違してく
る。この各電気信号は、図5に示す比較演算回路におい
て比較される。すなわち、上記比較演算回路では、受光
部6cの出力信号を増幅器21で、また、受光部6dの
出力信号を増幅器22で増幅し、これらをコンパレータ
23にかけて、差信号を得るのである。そして、この信
号から得られた駆動信号は、前記補正光学系にフィード
バックされる。なお、アクチュエータ1の上下のずれ
も、受光部6a、6bの受光量の差でチェックされる。
【0012】そして、図からも明らかなように、上記コ
イル4、4に印加される直流電流と磁気回路の磁束との
働きで、所要の駆動力を発生し、上記内ヨーク8、8に
沿ってアクチュエータ1が移動する時、上記平行板バネ
2Aおよび2Bが撓んで、上記アクチュエータ1を支持
した状態で、トラッキング方向への移動を許容してい
る。この場合、上記アクチュエータ1は、平行リンク機
構の板バネ2A、2Bの撓みによって、円弧状の運動軌
跡を描くように弾性力を受け、光軸の左右方向に位置ず
れを起こすが、本発明では、補正光学系が、上述のよう
に、機能して、上記位置ずれに見合った量だけ、光軸を
左右方向に平行移動するから、レーザ光は対物レンズ7
の中心を通って記録媒体のディスク面に正しく光スポッ
トを形成できる。
【0013】
【発明の効果】本発明は、以上述べたようになり、対物
レンズのアクチュエータが、トラッキング方向の側方に
位置して配置された平行リンク機構で支持される構成に
なっており、また、補正光学系を用いて、上記平行リン
ク機構でもたらされるアクチュエータの位置ずれを補正
しているので、従来のようなキャリッジが必要なく、従
来装置にくらべて十分な軽量化が図れ、しかも、記録、
再生の精度を低下することなく、高速アクセスが実現で
きる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の一実施例を示す要部の斜視図である。
【図2】同平面図である。
【図3】同縦断正面図である。
【図4】本発明のアクチュエータ位置ずれ検出のための
センサの正面図である。
【図5】上記センサからの信号の比較回路図である。
【符号の説明】
1 アクチュエータ 1A、1B 光路 2A、2B 板バネ 3 支持部材 4、5 コイル 6 センサ 7 対物レンズ 8 内ヨーク 9 マグネット 10 外ヨーク 11 平行平板ガラス 12 コイル 13 ヨーク 14 マグネット 15 固定光学系

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 ディスク状の記録媒体に、レーザ光を照
    射して情報の記録を光学的に行う際、光スポットのため
    の対物レンズを、上記記録媒体の半径方向にトラッキン
    グ制御するようにした対物レンズ駆動装置において、上
    記対物レンズのアクチュエータは、上記トラッキング方
    向の側方に位置して配置された平行リンク機構で支持さ
    れ、上記平行リンク機構は、上記トラッキング方向に同
    一弾性力で撓むように、上記トラッキング方向と直交す
    る方向に平行配置された板バネで構成され、また、上記
    対物レンズに向けて光源から出射するレーザ光を上記記
    録媒体のディスク面において平行移動する補正光学系
    を、前記光源に対応して配置したことを特徴とする対物
    レンズ駆動装置。
  2. 【請求項2】 上記アクチュエータには、上記光源から
    のレーザ光の光軸に対してラジアルな方向に位置検出で
    きるセンサが設けられており、上記センサの検出出力で
    上記補正光学系を駆動するようにしたことを特徴とする
    請求項1に記載の対物レンズ駆動装置。
  3. 【請求項3】 上記補正光学系は、平行平板ガラス、お
    よび、これを、光軸を通り上記ディスク面と鉛直な面で
    回動させる電磁駆動手段から構成されていることを特徴
    とする請求項1に記載の対物レンズ駆動装置。
JP33159291A 1991-11-21 1991-11-21 対物レンズ駆動装置 Pending JPH05144039A (ja)

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