JPH0516421A

JPH0516421A - 画像形成装置

Info

Publication number: JPH0516421A
Application number: JP3198913A
Authority: JP
Inventors: Hiroaki Kotabe; 浩明小田部
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 1991-07-12
Filing date: 1991-07-12
Publication date: 1993-01-26
Anticipated expiration: 2016-11-19
Also published as: JP3229621B2

Abstract

(57)【要約】【目的】画像データ処理装置での処理時間によるプリ
ントデューティの低下を防止し、装置全体の寿命の延長
を計る。【構成】シーケンス制御部は、画像データ処理部から
給紙開始コマンド（プリントスタート命令）を受信する
と、ＲＡＭ内のコマンドレジスタ領域中のレジスタｒｅ
ｇ０のビット７を“１”にした後、そのレジスタを含む
コマンドレジスタ領域中の各レジスタ（トレイ情報等を
格納している）をコマンドバッファ領域へ転送し、格納
アドレスポインタの値に「４」を加算する。次いで、給
紙開始コマンドのアーギュメントが通常プリントを示す
８０ｈｅｘのコードならば、プリント命令スタックカウ
ンタをインクリメント（＋１）し、その後そのカウント
値がスタック枚数（ページ数）設定レジスタの値より大
きくなった時に、コマンドバッファ領域の格納アドレス
ポインタによって指定される命令ブロックに従ってプリ
ントを開始する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、コンピュータ端末等
として使用される各種プリンタやデジタル複写機などの
画像形成装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】レーザプリンタのような画像形成装置
は、印字コードをレーザ変調用画像データに変換する画
像データ処理部と、画像作成プロセス動作を制御するシ
ーケンス制御部とを有しており、その画像データ処理部
は１ページ分のレーザ変調用画像データを準備すると、
シーケンス制御部にプリントスタート命令を送信し、シ
ーケンス制御部はプリント実行可能な状態にある場合、
画像データ処理部からプリントスタート命令を受信する
と即座にプリントの実行を開始していた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな画像形成装置においては、電子写真作像プロセス
（画像形成プロセス）や紙搬送用のシーケンス機器類
（モータ，ソレノイド等）の消耗速度が早いという欠点
があった。

【０００４】具体的に説明すると、近年、ページ記述言
語の発達によってプリントされる画像が複雑になり、１
ページ中の画像データ量が著しく増加するようになった
ため、その画像データのビットイメージへの展開に要す
る時間が長くなった。一方、画像形成装置の電子写真作
像プロセスは（画像展開以外の部分）は高速化され、毎
分数十枚以上の作像が可能となってきている。

【０００５】しかし、高速プリント可能な画像形成装置
においても、画像データの展開が遅れると紙間隔が広が
り、例えば図８に示すように間欠プリント（先行する用
紙の排紙が完了してから次のプリントを開始する）にな
ってしまうことがあった。上述のようなシーケンス機器
類は、通常その駆動時間により消耗が起こるため、この
ような低デューティなプリントの仕方では、以下の式か
ら求められるように連続でプリントを行うよりもプリン
タの駆動時間が長くなり、消耗速度が早くなる。

【０００６】ここで、１枚プリントするのに必要な駆動
時間はＴ１は、通紙速度をＶ，用紙の長さをＬｐ，通紙
経路をＬｔとすると、Ｔ１＝（Ｌｐ＋Ｌｔ）／Ｖとなり、Ｎ枚の用紙に対して間欠プリントを行なった場
合の駆動時間Ｔｎは、Ｔｎ＝Ｔ１×Ｎとなる。

【０００７】一方、Ｎ枚の用紙に対して連続的にプリン
トを行なった場合の駆動時間Ｔｎ′は、紙間隔をＬｇと
すると、Ｔｎ′＝｛Ｌｐ×Ｎ＋Ｌｔ＋Ｌｇ×（Ｎ−１）｝／Ｖとなる。したがって、紙間隔Ｌｇが通紙経路長Ｌｔより
も小さい場合（通常はＬｇ＜Ｌｔである）には、次式の
関係から連続でプリントした方が駆動時間が短くなるこ
とが分かる。Ｔｎ−Ｔｎ′＝（Ｌｔ−Ｌｇ）・（Ｎ−１）／Ｖ

【０００８】この発明は上記の点に鑑みてなされたもの
であり、上述のような画像データ処理部での処理時間の
遅延によるプリントデューティの低下を防止し、装置全
体の寿命の延長を計ることを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】この発明は上記の目的を
達成するため、印字コードをレーザ変調用画像データに
変換する画像データ処理部と、画像作成プロセス動作を
制御するシーケンス制御部とを有し、画像データ処理部
は１ページ分のレーザ変調用画像データを準備すると、
シーケンス制御部にプリントスタート命令を送信する手
段を備えた画像形成装置において、シーケンス制御部
に、画像データ処理部から受信するプリントスタート命
令を内部メモリに所定ページ分格納した後プリント動作
を開始する手段を備えたものである。

【００１０】なお、その所定ページを変更する手段を設
けたり、シーケンス制御部に、内部メモリへのプリント
スタート命令の格納のみを指示する手段と、内部メモリ
に格納されているプリントスタート命令群の実行開始を
指示する手段とを設けるとよい。

【００１１】

【作用】この発明によれば、画像データ処理部から受信
するプリントスタート命令を内部メモリに所定ページ分
格納した後プリント動作を開始するので、複数枚の用紙
に対して連続でプリントが行なわれ、画像データ処理部
での処理時間によるプリントデューティの低下が防止さ
れる。したがって、各駆動機器の駆動時間が短縮され、
装置全体の寿命が伸びる。

【００１２】

【実施例】以下、この発明の実施例を図面に基づいて具
体的に説明する。図２は、この発明の一実施例であるレ
ーザプリンタの概略構成を示す断面図である。

【００１３】このレーザプリンタは本体１とテーブル２
からなり、本体１には各々２５０枚のカット紙を収納で
きる上下２個の給紙トレイ（カセット）３，４を着脱可
能に備え、上部に第１排紙スタッカ６と第２排紙スタッ
カ７を２段重ね設け、後部に第３排紙スタッカ８を排紙
口９に対して図２の矢印Ａの方向に開閉可能に備えてい
る。

【００１４】また、本体１内にはプリンタエンジンの作
像部を構成する感光体ドラム１０，帯電チャージャ１
１，レーザ書込装置１２，現像装置１３，転写チャージ
ャ１４，クリーニングユニット(クリーナ)１５及び定着
装置１６と、レジストローラ対１７と、多数の搬送ロー
ラとペーパーガイド板等からなる排紙用搬送部１８と、
高圧電源ユニット１９とを備えている。さらに、本体１
内にはレーザプリンタを制御する画像データ処理部（プ
リンタコントローラ）２１及びシーケンス制御部（エン
ジンドライバ）３０の各基板が装着されている。

【００１５】一方、テーブル２には１０００枚のカット
紙を収納できる大量給紙トレイ５を装着しており、内部
には両面ユニットを構成する多数の搬送ローラとペーパ
ーガイド板等からなる両面プリント用の反転部２２及び
反転紙給送部２３等を備えている。また、本体１の図示
しない外部正面には前カバーが開閉自在に備えられ、本
体１の内部の点検等を行なう時はそのカバーを開いて各
部の点検作業等を行なうようにしている。

【００１６】次に上記各部の動作を簡単に説明する。シ
ーケンス制御部３０によりプリントシーケンスが開始さ
れると、図示しないメインモータの駆動により所定のタ
イミングで給紙トレイ３，４又は大量給紙トレイ５のい
ずれか選択されたものから給紙を始め、その用紙の先端
がレジストローラ対１７に狭持された状態で一時停止さ
せる。

【００１７】一方、感光体ドラム１０は図２の矢印方向
へ回転し、帯電チャージャ１１によって帯電された表面
に、レーザ書込装置１２によってビデオデータに応じて
変調されたレーザビームをドラム軸方向に主走査しなが
ら照射して露光し、静電潜像を形成する。

【００１８】その潜像を現像装置１３からのトナーによ
って現像し、所定のタイミングでレジストローラ対１７
によって給送される用紙に転写チャージャ１４によって
転写した後、その転写された用紙を感光体ドラム１０か
ら分離して定着装置１６へ搬送して熱定着し、さらに定
着加熱された用紙すなわちプリント紙を排紙部へ送出す
る。

【００１９】その際、排紙部として排紙用搬送部１８を
介してプリンタ上部に位置する第１排紙スタッカ６又は
第２排紙スタッカ７、あるいはプリンタ後部に位置する
第３排紙スタッカ８のいずれか選択された排紙スタッカ
に排紙される。

【００２０】なお、通常は第１排紙スタッカ６，第２ス
タッカ７のいずれかが選択されるが、封筒や葉書などの
カールし易い紙を使用する場合等、特別な場合には第３
排紙スタッカ８が選択される。但し、排紙口９が閉じて
排紙可能な状態になっていない時は、第３排紙スタッカ
８を選択することはできない。

【００２１】ところで、両面プリントが選択されている
時には、片面にプリントされた用紙を搬送進路を変更し
てテーブル２へ送り込む。そして、一旦両面プリント用
の反転部２２へ送り込んだ後、搬送方向を逆転して（ス
イッチバック）、反転紙給送部２３へ搬送して待機さ
せ、所定タイミングで本体１へ送りこんで、前述と同様
にして他方の面にプリントし、その後いずれかの排紙ス
タッカに排紙する。

【００２２】図３はこのレーザプリンタの制御部の概略
構成を示すブロック図である。このレーザプリンタの制
御部は、図２にも示した画像データ処理部２１とシーケ
ンス制御部３０とによって構成されている。

【００２３】画像データ処理部２１は、コンピユータ，
ワードプロセッサ等のホストシステムから送られてくる
画像データをレーザ変調用データや後述する給紙選択コ
マンド，排紙選択コマンド，プリントスタートコマンド
（プリントスタート命令），プリント命令スタック指定
コマンド，プリントモード（片面モード、両面モード
等）選択コマンド等のコマンドに変換し、それらが１ペ
ージ分揃うと、その各コマンドを含む各種のコマンド及
び１ページ分のレーザ変調用データをシリアル通信路を
通して順次所定のタイミングでシーケンス制御部３０へ
送出する。

【００２４】シーケンス制御部３０は、画像データ処理
部２１からの各コマンドによりプリント動作をコントロ
ールする中央処理装置（以下「ＣＰＵ」と略称する）３
１と、ＣＰＵ３１を動作させるためのプログラムを格納
するＲＯＭ３２と、図４の（イ）に示すようなコマンド
レジスタ領域，プリント命令スタックカウンタ（Ｃ＿Ｆ
Ｆ），スタック枚数設定レジスタ（Ｓ＿ＲＥＧ），格納
アドレスポインタ（ＩＮ＿ＰＴＲ），コマンドバッファ
領域等に使用されるＲＡＭ３３と、画像データ処理部２
１との間で各種シリアルデータの送受信を司るシリアル
Ｉ／Ｏインタフェース３４と、センサやスイッチ類から
出力される信号を受信したり、図２に示した電子写真作
像プロセス及び紙搬送用のシーケンス機器類（モータ，
ソレノイド等）への駆動信号を送信したりするパラレル
Ｉ／Ｏインタフェース３５とを備えている。

【００２５】次に、画像データ処理部２１からシーケン
ス制御部３０へ送出されるこの発明に係わるコマンドに
ついて説明する。給紙選択コマンドは、給紙トレイ３，
４又は大量給紙トレイ５のいずれかの選択を指示するも
のであり、ＡＳＣＩＩコード’Ｉ’が割り当てられてい
る。排紙選択コマンドは、第１排紙スタッカ６，第２ス
タッカ７又は第３排紙スタッカ８のいずれかの選択を指
示するものであり、ＡＳＣＩＩコード’Ｏ’が割り当て
られている。

【００２６】プリントスタートコマンドには、給紙開始
コマンドと印字開始コマンドとがある。給紙開始コマン
ドは、選択された給紙トレイから用紙を給送開始させ
て、図２に示したレジストローラ対１７（画像先端同期
合わせ機構）までの搬送を指示するものであり、ＡＳＣ
ＩＩコード’ＦＦ’が割り当てられている。印字開始コ
マンドは、電子写真作像プロセス（帯電，露光，現像，
転写，定着）の開始を指示するものであり、ＡＳＣＩＩ
コード’ＶＴ’が割り当てられている。

【００２７】プリント命令スタック指定コマンドは、ス
タックできるプリントスタート命令（ページ数）を指定
するものであり、ＡＳＣＩＩコード’Ｓ’が割り当てら
れている。

【００２８】なお、それらのコマンドはそれぞれ２バイ
トで構成され、１バイト目は命令の種類（以下「オペラ
ンド」という）を表わし、その最上位ビット（ＭＳＢ）
は“０”となっている。また、２バイト目は選択内容
（以下「アーギュメント」という）を表わし、その最上
位ビットは“１”となっている。

【００２９】以下に、上述した給紙選択コマンド，排紙
選択コマンド，給紙開始コマンド，及びプリント命令ス
タック指定コマンドの構成を示す。１）給紙選択コマンドオペランド：ＡＳＣＩＩ’Ｉ’（４９hex）アーギュメント：８１hex 上給紙選択このとき、ｒｅｇ１＝０１hex ８２hex 下給紙選択このとき、ｒｅｇ１＝０２hex ８３hex 大量給紙選択このとき、ｒｅｇ１＝０２hex

【００３０】２）排紙選択コマンドオペランド：ＡＳＣＩＩ’Ｏ’（４Ｆhex）アーギュメント：８１hex 上排紙選択このとき、ｒｅｇ２＝０１hex ８２hex 下排紙選択このとき、ｒｅｇ２＝０２hex ８３hex 横排紙選択このとき、ｒｅｇ２＝０３hex

【００３１】

【００３２】

【００３３】なお、レジスタｒｅｇ１，２は図４の
（ロ）（ハ）に示すものであり、ｒｅｇ０，３と共にそ
れぞれ１バイトで構成されているが、この発明に係わる
ｒｅｇ１，２については後述する。

【００３４】次に、このように構成されたこの実施例の
作用について、図１，図５，及び図６をも参照して具体
的に説明する。図１，図５，図６は、図３のＣＰＵ３１
によるこの発明に係わるコマンド処理を示すフローチャ
ートでる。

【００３５】このルーチンは、ＣＰＵ３１が画像データ
処理部からコマンドを受信すると、メインルーチンから
抜けてスタートし、まず図１に示すようにその受信コマ
ンドの種類を判別する。そして、給紙選択コマンドなら
ば、図５に示すようにそのアーギュメントを取得して、
そのアーギュメントＡが８１ｈｅｘ≦Ａ＜８４ｈｅｘの
コードで有効か否かをチェックし、有効でなければ画像
データ処理部２１へ拒絶コードを返送して、メインルー
チンへリターンする。

【００３６】また、給紙選択コマンドのアーギュメント
Ａが８１ｈｅｘ≦Ａ＜８４ｈｅｘで有効ならば、そのア
ーギュメントＡの最上位ビットを“０”にして、図４の
（イ）に示すＲＡＭ３３のコマンドレジスタ領域中の図
４の（ロ）に示すレジスタｒｅｇ１へ格納する。

【００３７】なお、給紙選択コマンドのアーギュメント
が上給紙選択用の８１ｈｅｘのコードである場合、その
最上位ビットを“０”にすれば、レジスタｒｅｇ１へは
０１ｈｅｘのコードが格納される。また、下給紙選択用
の８２ｈｅｘのコードである場合、その最上位ビットを
“０”にすれば、レジスタｒｅｇ１へは０２ｈｅｘのコ
ードが格納される。さらに、大量給紙選択用の８３ｈｅ
ｘのコードである場合、その最上位ビットを“０”にす
れば、レジスタｒｅｇ１へは０３ｈｅｘのコードが格納
される。

【００３８】コマンドレジスタ領域中のレジスタｒｅｇ
１への格納が完了すると、それによって選択された給紙
トレイ（収納用紙サイズ）を示すトレイコードを取得
し、それをコマンドレジスタ領域中のレジスタｒｅｇ３
へ格納した後、画像データ処理部２１へ受理コードを返
送してメインルーチンへリターンする。

【００３９】受信したコマンドが排紙選択コマンドの場
合には、図６に示すようにそのアーギュメントを取得し
て、そのアーギュメントＢが８１ｈｅｘ≦Ｂ＜８４ｈｅ
ｘのコードで有効か否かをチェックし、有効でなければ
やはり画像データ処理部２１へ拒絶コードを返送して、
メインルーチンへリターンする。また、排紙選択コマン
ドのアーギュメントＢが８１ｈｅｘ≦Ｂ＜８４ｈｅｘで
有効ならば、そのアーギュメントＢの最上位ビットを
“０”にして、コマンドレジスタ領域中の図４の（ロ）
に示すレジスタｒｅｇ２へ格納し、その後画像データ処
理部２１へ受理コードを返送して、メインルーチンへリ
ターンする。

【００４０】なお、排紙選択コマンドのアーギュメント
が上排紙選択用の８１ｈｅｘのコードである場合、その
最上位ビットを“０”にすれば、レジスタｒｅｇ２へは
０１ｈｅｘのコードが格納される。また、下排紙選択用
の８２ｈｅｘのコードである場合、その最上位ビットを
“０”にすれば、レジスタｒｅｇ２へは０２ｈｅｘのコ
ードが格納される。さらに、横排紙選択用の８３ｈｅｘ
のコードである場合、その最上位ビットを“０”にすれ
ば、レジスタｒｅｇ２へは０３ｈｅｘのコードが格納さ
れる。

【００４１】受信したコマンドがプリント命令スタック
指定コマンドの場合には、図１に示すようにそのアーギ
ュメントを取得して、そのアーギュメントによって指定
されたスタック枚数（ページ数）を図４の（イ）に示す
スタック枚数設定レジスタ（Ｓ＿ＲＥＧ）にセットす
る。

【００４２】受信したコマンドが給紙開始コマンドの場
合には、コマンドレジスタ領域中のレジスタｒｅｇ０の
ビット７を“１”にした後、コマンドレジスタ領域中の
レジスタｒｅｇ０〜３を１ブロックとして、ＲＡＭ３３
の他の領域にあたるコマンドバッファ領域へ転送する。
なお、そのコマンドバッファ領域は、図４の(ハ)に示す
ようにレジスタｒｅｇ０〜３（４バイト）を複数ブロッ
ク分(ここでは１６ブロック分)格納できる容量を持ち、
その格納アドレスはＲＡＭ３３内の図４の（イ）に示す
格納アドレスポインタ（ＩＮ＿ＰＴＲ）によって指定さ
れる。

【００４３】コマンドバッファ領域への転送が完了する
と、格納アドレスポインタ（ＩＮ＿ＰＴＲ）の格納アド
レスに「４」を加算して次のブロックを指定させ、その
後受信した給紙開始コマンドのアーギュメントの種類を
チェックし、それが強制プリント命令を示す８１ｈｅｘ
のコードであれば、図４の（イ）に示すスタック枚数設
定レジスタ（Ｓ＿ＲＥＧ）をリセットすると共に、プリ
ント命令スタックカウンタ（Ｃ＿ＦＦ）をインクリメン
ト（＋１）した後、メインルーチンへリターンする。

【００４４】また、給紙開始コマンドのアーギュメント
が通常プリント命令を示す８０ｈｅｘのコードであれ
ば、プリント命令スタックカウンタ（Ｃ＿ＦＦ）をイン
クリメント（＋１）した後、メインルーチンへリターン
する。

【００４５】ここで、シーケンス制御部３０は、プリン
ト実行可能状態にある場合、プリント命令スタックカウ
ンタ（Ｃ＿ＦＦ）とスタック枚数設定レジスタ（Ｓ＿Ｒ
ＥＧ）との関係がＣ＿ＦＦ＞Ｓ＿ＲＥＧになった時に、
コマンドバッファ領域の格納アドレスポインタ（ＩＮ＿
ＰＴＲ）によって指定される命令ブロックの内容に従っ
てプリントを開始する。

【００４６】したがって、例えばスタック枚数設定レジ
スタ（Ｓ＿ＲＥＧ）に「１」がセットされている場合に
は、画像データ処理部２１から２ページ分のプリントス
タートコマンド（給紙開始コマンド中のアーギュメント
が通常プリント命令を示す）を受信した時にプリントが
開始されるため、図７に示すように連続でプリントが行
なわれ、図８に示した間欠プリントと比べてメインモー
タ等のシーケンス機器類の駆動時間が短くなる。

【００４７】以上、この発明をレーザプリンタに適用し
た実施例について説明したが、この発明はこれに限ら
ず、ＬＥＤプリンタや液晶シャッタプリンタ等の他のプ
リンタには勿論、デジタル複写機やファクシミリ装置等
の画像形成装置にも適用し得るものである。

【００４８】

【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、画像データ処理部での処理時間の遅延によるプリン
トデューティ（単位時間当たりの画像形成プロセスの駆
動時間）の低下が防止されるため、装置全体の寿命を延
ばすことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図３のＣＰＵ３１によるコマンド受信処理のう
ちの給紙開始コマンド及びプリント命令スタック指定コ
マンドによる処理を示すフロー図である。

【図２】この発明の一実施例であるレーザプリンタの概
略構成を示す断面図である。

【図３】図２のレーザプリンタの制御部の概略構成を示
すブロック図である。

【図４】図３のＲＡＭ３３内のメモリエリアを示すメモ
リマップ図である。

【図５】図３のＣＰＵ３１によるコマンド受信処理のう
ちの給紙選択コマンドによる処理を示すフロー図であ
る。

【図６】図３のＣＰＵ３１によるコマンド受信処理のう
ちの排紙選択コマンドによる処理を示すフロー図であ
る。

【図７】この実施例の効果を説明するためのタイミング
図である。

【図８】従来の画像形成装置の問題点を説明するための
タイミング図である。

【符号の説明】

２１画像データ処理部３０シーケンス制
御部３１ＣＰＵ３２ＲＯＭ３３ＲＡＭ３４シリアルＩ／
Ｏインタフェース３５パラレルＩ／Ｏインタフェース

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】印字コードをレーザ変調用画像データに
変換する画像データ処理部と、画像作成プロセス動作を
制御するシーケンス制御部とを有し、前記画像データ処
理部は１ページ分のレーザ変調用画像データを準備する
と、前記シーケンス制御部にプリントスタート命令を送
信する手段を備えた画像形成装置において、前記シーケンス制御部に、前記画像データ処理部から受
信するプリントスタート命令を内部メモリに所定ページ
分格納した後プリント動作を開始する手段を備えたこと
を特徴とする画像形成装置。
【請求項２】請求項１記載の画像形成装置において、
前記所定ページを変更する手段を設けたことを特徴とす
る画像形成装置。
【請求項３】請求項１又は２記載の画像形成装置にお
いて、前記シーケンス制御部に、前記内部メモリへのプ
リントスタート命令の格納のみを指示する手段と、前記
内部メモリに格納されているプリントスタート命令群の
実行開始を指示する手段とを設けたことを特徴とする画
像形成装置。