JPH05164207A - 内燃機関におけるタイミングベルトの張力調整方法および張力調整装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 内燃機関のタイミングベルトの張力調整を精
密に行う。 【構成】 先ず慣らし装置Ｂにおいて、テンションプー
リ押圧手段７５でテンションプーリ１６を押圧してタイ
ミングベルト２０に張力を与えながら、ドライブプーリ
駆動手段３３でドライブプーリ６を回転させ、タイミン
グベルト２０とドリブンプーリ７，８、補機プーリ１１
およびテンションプーリ１６を充分になじませる。続い
て本調整装置Ａにおいて、ドリブンプーリロック手段８
４でドリブンプーリ７をロックした状態でドライブプー
リ６を逆転および正転させ、タイミングベルト２０の弛
みをテンションプーリ押圧手段８５で押圧されるテンシ
ョンプーリ１６の部分に手繰り寄せながら、テンション
測定手段８７でタイミングベルト２０の張力を測定す
る。前記張力が目標値になると、テンションプーリ固定
手段８６でテンションプーリ１６の位置を固定する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、内燃機関のクランクシ
ャフトの駆動力を動弁機構や補機に伝達するためのタイ
ミングベルトの張力調整方法、および前記方法の実施に
使用されるタイミングベルトの張力調整装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】内燃機関のタイミングベルトのテンショ
ンを適切な大きさに調整するために前記タイミングベル
トの外面に圧接されるテンションプーリは、長溝に沿っ
て位置調節されてボルトで固定される。

【０００３】従来、テンションプーリを長溝に沿って移
動させながら所定のテンションが得られる位置に固定す
るタイミングベルトの張力調整方法として、特開昭６３
−２５９２６０号公報に記載されたものが公知である。
この方法は、先ずカムシャフトに設けたドリブンプーリ
を固定した状態でクランクシャフトに設けたドライブプ
ーリを所定角度逆転させ、タイミングベルトの弛み側部
分におけるドリブンプーリと補機プーリとの間の弛みを
補機プーリとドライブプーリとの間に手繰り寄せた後、
今度はドライブプーリを所定角度正転させながらテンシ
ョンプーリでタイミングベルトの弛み側部分を押圧し、
タイミングベルトの張り側部分の弛みを前記補機プーリ
とドライブプーリとの間に手繰り寄せる。続いて前記テ
ンションプーリを後退させながらドライブプーリを再逆
転させ、タイミングベルトの張り側部分のテンションが
目標値になった時に前記テンションプーリの位置を固定
するものである。而して、タイミングベルトの弛みは、
その弛み側部分におけるドリブンプーリと補機プーリと
の間に弛みを残すことなくテンションプーリの位置に手
繰り寄せられるため、タイミングベルトの張力調整を精
密に行うことが可能となる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記従来の
張力調整方法では、ドライブプーリを前述のように逆転
および正転させる前に、ドリブンプーリを自由状態とし
てドライブプーリを所定角度往復回転させて各プーリと
タイミングベルトをなじませている。

【０００５】しかしながら、ドライブプーリを所定角度
往復回転させるだけでは各プーリとタイミングベルトを
充分になじませることができず、バリ等による各部のフ
リクションによって精密な張力調整が阻害される虞があ
る。

【０００６】本発明は前述の事情に鑑みてなされたもの
で、予め各プーリとタイミングベルトを充分になじませ
ることにより一層精密な張力調整を行うことが可能なタ
イミングベルトの張力調整方法、および該方法の実施に
使用する張力調整装置を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、クランクシャフトに設けたドライブプー
リと、カムシャフトに設けたドリブンプーリと、補機の
回転軸に設けた補機プーリと、これら各プーリに巻き掛
けたタイミングベルトと、このタイミングベルトの弛み
側部分を外側から加圧するテンションプーリとを備えた
内燃機関におけるタイミングベルトの張力調整方法にお
いて、前記ドリブンプーリを自由状態とし、且つ前記テ
ンションプーリを加圧前進させた状態で、前記ドライブ
プーリを所定回数正転させる慣らし工程と；前記ドリブ
ンプーリを固定状態とし、該ドリブンプーリと前記補機
プーリとの間で前記テンションプーリの弛み側部分に所
定のテンションが与えられるように前記ドライブプーリ
を所定角度逆転させる逆転工程と；前記ドリブンプーリ
を固定状態とし、前記タイミングベルトの張り側部分の
テンションが目標値に一致するように前記ドライブプー
リを正転させつつ前記テンションプーリを一定荷重で押
圧する正転工程と；前記テンションが目標値に一致した
時に前記テンションプーリの位置を固定する固定工程
と；を順次行うことを第１の特徴とする。

【０００８】また本発明は前述の第１の特徴に加えて、
支点回りに揺動自在なレバー上に前記テンションプーリ
を支持し、前記慣らし工程と正転工程において前記テン
ションプーリを加圧前進させる際に、そのテンションプ
ーリの中心を挟んで前記支点の反対側において該テンシ
ョンプーリを押圧することを第２の特徴とする。

【０００９】また本発明は前述の第１の特徴に加えて、
前記正転工程において、前記テンションプーリを一定荷
重で加圧前進させ、その前進量が所定値に達した時に該
テンションプーリの加圧前進を停止することを第３の特
徴とする。

【００１０】また本発明は前述の第１の特徴に加えて、
内燃機関が吸気側ドリブンプーリと排気側ドリブンプー
リを備え、前記逆転工程において、タイミングベルトの
緩み側にある吸気側ドリブンプーリのみを固定すること
を第４の特徴とする。

【００１１】また本発明は、クランクシャフトに設けた
ドライブプーリと、カムシャフトに設けたドリブンプー
リと、補機の回転軸に設けた補機プーリと、これら各プ
ーリに巻き掛けたタイミングベルトと、このタイミング
ベルトの弛み側部分を外側から加圧するテンションプー
リとを備えた内燃機関におけるタイミングベルトの張力
調整装置において、前記ドライブプーリを回転駆動する
ドライブプーリ駆動手段と、前記テンションプーリを押
圧して前記タイミングベルトにテンションを与えるテン
ションプーリ押圧手段と、前記タイミングベルトが前記
各プーリ間を移動する際に、該タイミングベルトのずれ
を規制するタイミングベルト押さえ手段と、を備えてな
ることを第５の特徴とする。

【００１２】また本発明は前述の第５の特徴に加えて、
前記ドライブプーリ駆動手段が前記クランクシャフトを
把持して該クランクシャフトの軸線回りに回転する把持
手段を備え、この把持手段が、前記クランクシャフトを
クランプ爪得る開閉自在な一対のクランプ爪と、これら
クランプ爪を開方向に付勢するスプリングと、前記クラ
ンプ爪の外面に前記軸線方向に形成したテーパ面と、こ
のテーパ面に前記軸線方向に摺動自在に係合するカム部
材と、このカム部材を前記軸線方向に駆動して前記チャ
ック爪を開閉させる駆動源と、を備えたことを第６の特
徴とする。

【００１３】

【実施例】以下、図面に基づいて本発明の実施例を説明
する。

【００１４】図１は直列多気筒のダブルオーバーヘッド
カムシャフト型内燃機関Ｅの正面図であって、この内燃
機関Ｅのクランクケース１の上部にはシリンダヘッド２
とヘッドカバー３が接合されるとともに、そのクランク
ケース１の下部にはオイルパン４が接合される。クラン
クケース１から前方に延出するクランクシャフト５には
ドライブプーリ６がキー止めされ、シリンダヘッド２と
ヘッドカバー３の接合面から前方に延出する吸気側カム
シャフトと排気側カムシャフトには、吸気側ドリブンプ
ーリ７と排気側ドリブンプーリ８がそれぞれボルト９，
１０で固定される。またクランクケース１の上部から前
方に延出するウオータポンプあるいはオイルポンプ等の
補機の回転軸には、補機プーリ１１がボルト１２で固着
される。前記吸気側ドリブンプーリ７と排気側ドリブン
プーリ８には、それぞれ５個の開口部７₁ ，８₁ が円周
方向に形成される。

【００１５】クランクケース１にピン１３で枢支されて
スプリング１４で引張付勢されたレバー１５には、外周
にテンションプーリ１６を回転自在に支持したプーリホ
ルダ１７が一体に設けられる。プーリホルダ１７に形成
された長孔１７₁ にはクランクケース１に植設されたス
タッドボルト１８が貫通し、そのスタッドボルト１８に
ナット１９を螺入することにより、プーリホルダ１７す
なわちテンションプーリ１６はクランクケース１の所定
の位置に固定される。

【００１６】前記ドライブプーリ６、一対のドリブンプ
ーリ７，８、および補機プーリ１１には無端状のタイミ
ングベルト２０が巻き掛けられ、そのタイミングベルト
２０の外側に前記テンションプーリ１６が当接する。そ
して、テンションプーリ１６を支持するプーリホルダ１
７の位置を長溝１７₁ で調整してナット１９で固定する
ことにより、前記タイミングベルト２０のテンションが
適切な大きさに設定される。

【００１７】尚、クランクシャフト５およびドライブプ
ーリ６は、矢印ａ方向が正転方向とされ、矢印ｂ方向が
逆転方向とされる。またタイミングベルト２０は、排気
側ドリブンプーリ８とドライブプーリ６の間に位置する
部分が張り側部分とされ、ドライブプーリ６と吸気側ド
リブンプーリ７の間の部分、すなわち補機プーリ１１と
テンションプーリ１６が介在する部分が弛み側部分とさ
れる。

【００１８】図２、図３、および図１１に示すように、
前記内燃機関Ｅを個別に搭載するパレットＰは、床面に
立設した多数の支柱２１上に支持されたローラコンベア
Ｃの多数のローラ２２によって矢印ｃ方向に搬送され
る。ローラコンベアＣの搬送方向上流側と下流側には、
前記各プーリ６，７，８，１１，１６とタイミングベル
ト２０の作動を滑らかにするための慣らし工程を行う慣
らし装置Ｂと、テンションプーリ１６の位置を調整して
タイミングベルト２０のテンション調整工程を行う本調
整装置Ａが配設される。パレットＰが前記慣らし装置Ｂ
あるいは本調整装置Ａの前で停止すると、前記支柱２１
に設けたシリンダ２３で昇降する支持部材２４が内燃機
関Ｅのミッションケース２５底部に当接し、その内燃機
関Ｅを安定した状態で支持する。

【００１９】次に、前記慣らし装置Ｂの構造を詳述す
る。図４〜図６に示すように、慣らし装置Ｂは床面に支
持された機枠２６を備え、その機枠２６の上面に敷設し
た２本のガイドレール２７にスライダ２８を介してベー
スプレート２９が摺動自在に支持される。ベースプレー
ト２９の下面に設けたシリンダ３０は前記機枠２６に固
定したロッド３１に沿って移動し、これによりベースプ
レート２９はローラコンベアＣすなわち内燃機関Ｅに対
して接近・離間するように駆動される。

【００２０】ベースプレート２９の前部に立設された支
持板３２には、上部開口３２₁ および下部開口３２₂ が
形成される。ベースプレート２９の上面には、前記支持
板３２の下部開口３２₂ を貫通するようにドライブプー
リ駆動手段３３が設けられる。ドライブプーリ駆動手段
３３はベースプレート２９の上面にブラケット３４を介
して支持したモータ３５と、前記下部開口３２₂ に位置
するようにブラケット３６を介して支持した軸受ブロッ
ク３７を備える。軸受ブロック３７には前記モータ３５
により駆動される入力軸３８の前端が支持されるととも
に、その入力軸３８に設けた入力ギヤ３９に噛合する出
力ギヤ４０を有する出力軸４１が回転自在に支持され
る。

【００２１】図７〜図９を併せて参照すると明らかなよ
うに、前記出力軸４１の先端には継手部材４２を介して
ガイド部材４３が固着される。ガイド部材４３には出力
軸４１の軸線Ｌに対して直交する溝４３₁ が形成され、
その溝４３₁ に一対のクランプ爪４４が摺動自在に支持
されるとともに、両クランプ爪４４の先端部近傍にはガ
イドピン４５が摺動自在に貫通する。両クランプ爪４４
は２本のスプリング４６によって相互に離間する方向、
すなわちアンクランプ方向に付勢される。そして両クラ
ンプ爪４４の先端には前記内燃機関Ｅのクランクシャフ
ト５の先端を把持する三角形の把持溝４４₁ が形成さ
れ、その一方の把持溝４４₁ にはクランクシャフト５の
キー溝に係合するノックピン４７が設けられる。

【００２２】両クランプ爪４４の外面には前方に向かっ
て先細にテーパするテーパ面４４₂ が形成される。一対
のテーパ面４４₂ には、リング状のカム部材４８の内面
に形成した上下一対のカム面４８₁ がそれぞれ係合し、
そのカム部材４８は両クランプ爪４４と一体で回転する
とともに、前記クランプ爪４４に対して軸線Ｌ方向に摺
動する。

【００２３】ベースプレート２９の前部に敷設した１本
のガイドレール４９には、スライダ５０を介してスライ
ドプレート５１が摺動自在に支持され、前記ブラケット
３７に設けたシリンダ５２に接続されて前記軸線Ｌ方向
に駆動される。スライドプレート５１にブラケット５３
を介して支持した２個のガイドローラ５４は前記カム部
材４８の外周に形成した環状溝４８₂ に係合するととも
に、前記スライドプレート５１に他のブラケット５５を
介して支持した２個のガイドローラ５６も前記環状溝４
８₂ に係合する。下側のガイドローラ５４は前記軸線Ｌ
と同方向に延びる回転軸を備え、主としてカム部材４８
の重量を支えながら該カム部材４８を回転自在に支持す
るように機能する。一方、上側のガイドローラ５６は前
記軸線Ｌに直交する回転軸を備え、主としてカム部材４
８を軸線Ｌ方向に押圧するように機能する。

【００２４】次に、図５、図６、および図１０により、
慣らし装置Ｂに設けられるドリブンプーリ固定手段５７
の構造を詳述する。ドリブンプーリ固定手段５７は支持
板３２の上部開口３２₁ に臨むように設けられるもの
で、支持板３２の後面に上下方向に敷設した一対のガイ
ドレール５８にスライダ５９を介して摺動自在に支持さ
れ、サーボモータ６０で駆動されるボールねじ６１によ
って上下方向に駆動される第１基板６２を備える。第１
基板６２の後面に横方向に敷設した一対のガイドレール
６３には、スライダ６４を介して摺動自在に支持され、
サーボモータ６５で駆動されるボールねじ６６によって
左右方向に駆動される第２基板６７が設けられる。

【００２５】第２基板６７には内燃機関Ｅの吸気側ドリ
ブンプーリ７を固定するボルト９に係合するソケット６
８を有するナットランナ６９と、排気側ドリブンプーリ
８を固定するボルト１０に係合するソケット７０を有す
るナットランナ７１が設けられる。また、第２基板６７
の前面に設けたブラケット７２には、前記両ドリブンプ
ーリ７，８の開口部７₁ ，８₁ に係合可能な４本のピン
７３を出没させる４個のシリンダ７４が設けられる。

【００２６】次に、図３および図４により、慣らし装置
Ｂに設けられるテンションプーリ押圧手段７５の構造を
説明する。支持板３２の前面に所定の間隔を存して固定
した基板７６にはガイドレール７７が敷設され、そのガ
イドレール７７にスライダ７８を介して支持した摺動部
材７９の先端には押圧ローラ８０が設けられる。前記基
板７６に設けたシリンダ８１で摺動部材７８を前進駆動
すると前記押圧ローラ８０がテンションプーリ１６の外
周面に当接する。図１から明らかなように、前記押圧ロ
ーラ８０の移動軌跡Ｌ₁ は、該テンションプーリ１６の
中心を通る直線Ｌ₀ よりもドライブプーリ６側に偏倚し
ている。

【００２７】図４に示すように、支持板３２の前面には
溝型断面を有するタイミングベルト押さえ手段８２が設
けられる。タイミングベルト押さえ手段８２は、排気側
ドリブンプーリ８とドライブプーリ６との間においてタ
イミングベルト２０をガイドし、その振れを規制する。

【００２８】次に、前記本調整装置Ａの構造を詳述す
る。図１１〜図１４に示すように、本調整装置Ａは前述
の慣らし装置Ｂと同様のベースプレート２９および支持
板３２を備え、そのベースプレート２９および支持板３
２は、シリンダ３０によりパレットＰに搭載された内燃
機関Ｅに対して接近・離間するように駆動される。ベー
スプレート２９には慣らし装置Ｂのドライブプーリ駆動
手段３３と同一構造のドライブプーリ駆動手段８３が設
けられる。また、支持板３２には慣らし装置Ｂのドリブ
ンプーリ締結手段５７と類似の構造を有するドリブンプ
ーリロック手段８４、および慣らし装置Ｂのテンション
プーリ押圧手段７５と類似の構造を有するテンションプ
ーリ押圧手段８５が設けられるとともに、それ等に加え
てテンションプーリ固定手段８６およびテンション測定
手段８７が設けられる。

【００２９】ドリブンプーリロック手段８４は支持板３
２の上部開口３２₁に臨むように設けられるもので、支
持板３２の後面に上下方向に敷設し一対のガイドレール
８８にスライダ８９を介して摺動自在に支持され、サー
ボモータ９０で駆動されるボールねじ９１によって上下
方向に駆動される第１基板９２を備える。第１基板９２
の後面に横方向に敷設した一対のガイドレール９３に
は、スライダ９４を介して摺動自在に支持され、サーボ
モータ９５で駆動されるボールねじ９６によって左右方
向に駆動される第２基板９７が設けられる。

【００３０】図１５を併せて参照すると明らかなよう
に、第２基板９７には外筒部材９８が固着され、その内
部には内筒部材９９がボールベアリング１００を介して
回転自在に支持される。内筒部材９９にはアーム９９₁
が一体に結合され、第２基板９７から後方に延びるブラ
ケット１０１に設けたシリンダ１０２と前記アーム９９
₁ とを接続することにより、前記内筒部材９９は外筒部
材９８の内部で回転駆動される。内筒部材９９の内部に
支持されるロッド１０３は、その後部に形成した切欠き
１０３₁ を前記アーム９９₁ の後端に係合させることに
より内筒部材９９と一体で回転するとともに、該内筒部
材９９に対して軸方向に摺動可能である。ロッド１０３
の後端は、２個のボールベアリング１０４を介して前記
ブラケット１０１に支持したシリンダ１０５に接続さ
れ、そのシリンダ１０５の伸縮により前記ロッド１０３
は軸方向に駆動される。

【００３１】ロッド１０３の先端に固着した固定爪基板
１０６には、一対の固定爪１０７の中間部が各々ピン１
０８を介して開閉自在に枢支され、スプリング１０９で
閉方向に付勢される。固定爪基板１０６の後端に設けた
シリンダ１１０により進退する楔部材１１１は前記一対
の固定爪１０７の後端に設けたローラ１１２間に配設さ
れ、前記シリンダ１１０を伸長駆動して楔部材１１１で
両ローラ１１２を左右に押圧することにより、前記一対
の固定爪１０７はスプリング１０９に抗して開方向に駆
動される。

【００３２】次に、テンションプーリ押圧手段８５の構
造を説明する。支持板３２の前面に所定の間隔を存して
固定した基板１１３にはガイドレール１１４が敷設さ
れ、そのガイドレール１１４にスライダ１１５を介して
支持した摺動部材１１６の先端には、前記ガイドレール
１１４と同方向に僅かに摺動可能な押圧ローラ支持部材
１１７を介して押圧ローラ１１８が設けられる。前記基
板１１３に設けたサーボモータ１１９で回転するボール
ねじ１２０を介して摺動部材１１６を前進駆動すると、
前記押圧ローラ１１８がテンションプーリ１６の周面に
当接し、その荷重が押圧ローラ支持部材１１７の後端に
設けたロードセル１２１によって検出される。

【００３３】図１から明らかなように、前記押圧ローラ
１１８の移動軌跡Ｌ₁ は、テンションプーリ１６の中心
を通る直線Ｌ₀ よりもドライブプーリ６側に偏倚してい
る。

【００３４】次に、テンションプーリ固定手段８６の構
造を説明する。テンションプーリ固定手段８６は支持板
３２の下部開口３２₁ に臨むように設けられるもので、
前記一対のガイドレール８８にスライダ１２２を介して
摺動自在に支持され、サーボモータ１２３で駆動される
ボールねじ１２４によって上下方向に駆動される第１基
板１２５を備える。第１基板１２５の後面に横方向に敷
設した一対のガイドレール１２６には、スライダ１２７
を介して摺動自在に支持され、サーボモータ１２８で駆
動されるボールねじ１２９によって左右方向に駆動され
る第２基板１３０が設けられる。第２基板１３０には、
テンションプーリ１６を固定するナット１９に係合する
ソケット１３１を有するナットランナ１３２が設けられ
る。

【００３５】次に、テンション測定手段８７の構造を説
明する。図１４から明らかなように、テンション測定手
段８７は支持板３２の前面に枢軸１３３を介して支持さ
れて図示せぬ駆動源によって揺動する第１基板１３４を
備える。第１基板１３４に一対のガイドレール１３５と
一対のスライダ１３６を介して支持される第２基板１３
７は、図示せぬ駆動源によってタイミングベルト２０に
接近・離間する方向に往復駆動される。

【００３６】図１２に示すように、第２基板１３７の前
面中央部には、タイミングベルト２０の弛み側部分の略
中央部外側に当接する押圧子１３８を先端に備えた押圧
子支持部材１３９と、この押圧子支持部材１３９を摺動
自在に支持するスライドブロック１４０と、このスライ
ドブロック１４０をタイミングベルト２０に接近・離間
する方向にボールねじ１４１で駆動するサーボモータ１
４２が設けられる。押圧子支持部材１３９の後端とスラ
イドブロック１４０の間には、ロードセル１４３が設け
られる。また第２基板１３７の両端部には一対のスライ
ドブロック１４４が相互に接近・離間自在に支持され、
それぞれシリンダ１４５により駆動される。各スライド
ブロック１４４に摺動自在に支持した摺動部材１４６の
先端には、ドライブプーリ６および排気側ドリブンプー
リ８との接触を検出するタッチローラ１４７がそれぞれ
設けられる。

【００３７】図１６に示すように、慣らし装置Ｂおよび
本調整装置Ａの近傍にはマイクロコンピュータ１４８、
シーケンサ１４９、およびサーボアンプ１５０を有する
制御盤１５１が設けられる。制御盤１５１のシーケンサ
１４９には、ナットランナコントローラ１５２を介して
慣らし装置Ｂのドリブンプーリ固定手段５７と本調整装
置Ａのテンションプーリ固定手段８６が接続される。制
御盤１５１のサーボアンプ１５０には、慣らし装置Ｂの
ドライブプーリ駆動手段３３とテンションプーリ押圧手
段７５が接続されるとともに、本調整装置Ａのドライブ
プーリ駆動手段８３、ドリブンプーリロック手段８４、
テンションプーリ押圧手段８５、およびテンション測定
手段８７が接続される。また前記テンション測定手段８
７のロードセル１２１と前記テンションプーリ押圧手段
８５のロードセル１４３は、制御盤１５１のマイクロコ
ンピュータ１４８に接続される。更に、制御盤１５１の
シーケンサ１４９には、慣らし装置Ｂの操作盤１５３と
本調整装置Ａの操作盤１５４が接続される。

【００３８】次に、前述の構成を備えた本発明の実施例
の作用を説明する。

【００３９】先ず、慣らし装置Ｂの作用を図１７のフロ
ーチャートに基づいて説明する。図２に示すように、内
燃機関Ｅを搭載したパレットＰがローラコンベアＣによ
って慣らし装置Ｂの前に搬入されると、図示せぬロック
ピンをパレットＰに嵌入させる等の手段によってパレッ
トＰを位置決めする（ステップＳ１）。続いてシリンダ
２３を伸長して支持部材２４によって内燃機関Ｅのミッ
ションケース２５下面を支持し、図３に示すように内燃
機関Ｅを安定させる（ステップＳ２）。続いてシリンダ
３０を駆動して慣らし装置Ｂ全体を図３の矢印ｄ方向に
摺動させ、前記位置決めされた内燃機関Ｅの前面を対向
させる（ステップＳ３）。

【００４０】上記ステップＳ２，Ｓ３と並行して、当該
内燃機関Ｅの機種情報が制御盤１５１に読み込まれ（ス
テップＳ４）、その内燃機関Ｅの吸気側ドリブンプーリ
７と排気側ドリブンプーリ８の位置に、図１０に示すよ
うにドリブンプーリ固定手段５７の一対のナットランナ
６９，７１の位置を合致させるべく、サーボモータ６
０，６５によりドリブンプーリ固定手段５７が位置決め
される（ステップＳ５）。

【００４１】次に、クランクシャフト駆動手段３３によ
って内燃機関Ｅのクランクシャフト５を把持する。すな
わち、図８においてシリンダ５２を収縮させてスライド
プレート５１を矢印ｅ方向に摺動させると、そのスライ
ドプレート５１に支持した下側の一対のローラ５４と上
側の一対のローラ５６が係合するカム部材４８が同じく
矢印ｅ方向に摺動する。その結果、カム部材４８のカム
面４８₁ にテーパ面４４₂ を押圧された一対のクランプ
爪４４がスプリング４６に抗して閉方向に駆動され、そ
のクランプ爪４４の先端に形成した把持溝４４₁ にクラ
ンクシャフト５の先端部を把持する。上記把持はクラン
プ爪４４とクランクシャフト５が相対回転できるように
比較的弱い圧力で行われる（ステップＳ６）。

【００４２】続いて、図６に示すクランクシャフト駆動
手段３３のモータ３５を僅かに回転させ、その回転を入
力軸３８、入力ギヤ３９、および出力ギヤ４０を介して
出力軸４１に伝達し、この出力軸４１の先端に設けた前
記クランプ爪４４を回転させる。そして、一方のクラン
プ爪４４に設けたノックピン４７がクランクシャフト５
のキー溝に一致した時（ステップＳ７）、前記シリンダ
５２を更に収縮させてクランプ爪４４でクランクシャフ
ト５を強固に把持する（ステップＳ８）。

【００４３】前記ステップＳ８と並行して、図４に示す
テンションプーリ押圧手段７５のシリンダ８１を伸長
し、摺動部材７９の先端に設けた押圧ローラ８０をタイ
ミングベルト２０に介在させた状態でテンションプーリ
１６の外周面に圧接する（ステップＳ９）。この時、テ
ンションプーリ１６の位置を固定するナット１９は未だ
締め付けられていないため、テンションプーリ１６を保
持するプーリホルダ１７の長溝１７₁ がクランクケース
１に植設したスタッドボルト１８に沿って摺動し、これ
によりタイミングベルト２０に所定のテンションが与え
られる。尚、図１に示すように押圧ローラ８０でテンシ
ョンプーリ１６を押圧する際に、テンションプーリ１６
の中心を通るラインＬ₀ よりもレバー１５を枢支するピ
ン１３から遠いラインＬ₁ に沿って押圧することによ
り、シリンダ８１の負荷を軽減してテンションプーリ１
６のこじれを防止することができる。

【００４４】前記ステップＳ９と並行して、両ドリブン
プーリ７，８がボルト９，１０により対応するカムシャ
フトに固定される。すなわち、図１０に示すドリブンプ
ーリ固定手段５７の４個のシリンダ７４のうちの所定の
２個が伸長することにより、ピン７３が両ドリブンプー
リ７，８の開口部７₁ ，８₁ に係合し、それらドリブン
プーリ７，８が連れ回りしないように固定する（ステッ
プＳ１０）。続いて一対のナットランナ６９，７１が作
動し、前記ボルト９，１０を締め付けることにより両ド
リブンプーリ７，８をカムシャフトに固定すると（ステ
ップＳ１１）、シリンダ７４が収縮してピン７３を両ド
リブンプーリ７，８の開口部７₁ ，８₁ から離脱させる
（ステップＳ１２）。

【００４５】次に、クランクシャフト駆動手段３３によ
ってクランクシャフト５およびドライブプーリ６を正転
方向に８回転〜１０回転させると、タイミングベルト２
０を介して一対のドリブンプーリ７，８、補機プーリ１
２、およびテンションプーリ１６が回転し、それら各プ
ーリとタイミングベルト２０を充分になじませることが
できる（ステップＳ１３）。このとき、タイミングベル
ト２０の張り側部分はクランクケース１に設けたタイミ
ングベルト押さえ手段８２にガイドされ、その振れが防
止される（図４参照）。

【００４６】続いて、クランクシャフト５が所定の位相
になるようにクランクシャフト駆動手段３３を停止させ
（ステップＳ１４）、クランクシャフト５の把持を解放
する（ステップＳ１５）。最後に慣らし装置Ｂを内燃機
関Ｅから後退させ（ステップＳ１６）、ローラコンベア
Ｃで内燃機関Ｅを搭載したパレットＰを本調整装置Ａに
向けて搬出する。

【００４７】次に、本調整装置Ａの作用を図１８のフロ
ーチャートに基づいて説明する。図２において、内燃機
関Ｅを搭載したパレットＰが前述の慣らし装置Ｂから矢
印ｃ方向に搬出されて本調整装置Ａに前部に搬入される
と（ステップＳ２１）、シリンダ２３で支持部材２４を
上昇させて内燃機関Ｅのミッションケース２５を支持す
る（ステップＳ２２）。続いて、本調整装置Ａを内燃機
関Ｅに向けて前進させ（ステップＳ２３）、そのクラン
クシャフト駆動手段８３によりクランクシャフト５を把
持する（ステップＳ２４）。上記クランクシャフト駆動
手段８３の構造および作用は、前述の慣らし装置Ｂのク
ランクシャフト駆動部材３３のそれと同一であるため、
重複する作用の説明は省略する。尚、前述のステップＳ
１４でクランクシャフト５が所定の位相となるように停
止しているため、クランプ爪４４のノックピン４７は正
しくクランクシャフト５のキー溝に係合する。

【００４８】次に、ドリブンプーリロック手段８４で吸
気側ドリブンプーリ７をロックすることにより、その回
転を規制する。すなわち、図１５において、シリンダ１
０２を伸縮することによりアーム９９₁ を介して内筒部
材９９を所定角度回転させ、その内筒部材４９の先端に
設けた固定爪基板１０６を一体に回転させる。これによ
り固定爪基板１０６に支持した一対の固定爪１０７の回
転角が調整される。したがって、この状態からシリンダ
１０５を伸長して内筒部材９９を外筒部材９８に対して
前進させれば、前記固定爪１０７を吸気側ドリブンプー
リ７の開口部７ ₁ に正しく係合させることができる。而
して、シリンダ１１０を伸長して楔部材１１１で一対の
ローラ１１２を押圧すると、一対の固定爪１０７の先端
が吸気側ドリブンプーリ７の開口部７₁ の内部で拡開し
て該吸気側ドリブンプーリ７をロックする（ステップＳ
２５）。

【００４９】前記ステップＳ２４，Ｓ２５と並行して、
ナット１９の仮締めにより位置固定されていたテンショ
ンプーリ１６が、図１４に示すテンションプーリ固定手
段８６のナットランナ１３２で前記ナット１９を弛める
ことにより、長溝１７₁ に沿って移動可能な状態となる
（ステップＳ２６）。

【００５０】次に、クランクシャフト駆動手段８３によ
ってクランクシャフト５を図１の矢印ｂ方向に１０°〜
１５°だけ逆転させる（ステップＳ２７）。このとき、
前述のように吸気側ドリブンプーリ７がドリブンプーリ
ロック手段８４によりロックされているため、タイミン
グベルト２０の弛み側部分が張り側部分に手繰り寄せら
れる。また、吸気側ドリブンプーリ７がドリブンプーリ
ロック手段８４でロックされているので、排気側ドリブ
ンプーリ８と吸気側ドリブンプーリ７の間のタイミング
ベルト２０に弛みを残すことなく、タイミングベルト２
０の弛み側部分のうちで特に弛みが残り易い吸気側ドリ
ブンプーリ７と補機プーリ１１の間の弛みを除去するこ
とができる。

【００５１】次に、図１２に示すテンション測定手段８
７を、タイミングベルト２０の張り側部分に向けて前進
させる（ステップＳ２８）。このとき、一対のタッチロ
ーラ１４７の位置は予めシリンダ１４５により調整さ
れ、両タッチローラ１４７はそれぞれタイミングベルト
２０を介在させた状態で排気側ドライブプーリ８とドラ
イブプーリ６に外周面に当接する。そして両タッチロー
ラ１４７が共に排気側ドライブプーリ８とドライブプー
リ６に当接した位置を基準とし、その位置からサーボモ
ータ１４２で押圧子１３８を前進させてタイミングベル
ト２０の張り側部分を１２mmだけ押圧する（ステップＳ
２９）。

【００５２】次に、図１２に示すテンションプーリ押圧
手段８５のサーボモータ１１９を駆動し、タイミングベ
ルト２０を介在させた状態で押圧ローラ１１８をテンシ
ョンプーリ１６の外周面に押し付ける（ステップＳ３
０）。このとき、押圧ローラ１１８の押し付け荷重はロ
ードセル１４３により検出され、１５Kgの一定荷重とな
るように制御される。

【００５３】次に、前記テンションプーリ押圧手段８５
によってテンションプーリ１６を前記一定荷重で押し付
けながら、クランクシャフト駆動手段８３によりクラン
クシャフト５を正転させる（ステップＳ３１）。クラン
クシャフト５の正転によりタイミングベルト２０の張り
側部分の弛みはタイミングベルト２０の弛み側部分に手
繰り寄せられるため、結局タイミングベルト２０の全て
の弛みはドライブプーリ６と補機プーリ１１との間に集
められ、テンションプーリ１６の移動により補償され
る。上記状態でテンション測定手段８７の押圧子１３８
が受ける荷重がロードセル１４３により検出され、その
荷重が８Kgになった時、タイミングベルト２０のテンシ
ョンは目標値となる。

【００５４】而して、この状態で図１４に示すテンショ
ンプーリ固定手段８６のナットランナ１３２でナット１
９を締め付けることにより、テンションプーリ１６はタ
イミングベルト２０に所定のテンションを与え得る位置
に固定される（ステップＳ３２）。

【００５５】テンション振れ１６の位置が固定される
と、テンション測定手段８５を後退させた後（ステップ
Ｓ３３）、本調整装置Ａを元位置に後退させてタイミン
グベルト２０の張力調整作業を終了する（ステップＳ３
４）。

【００５６】以上、本発明の実施例を詳述したが、本発
明は前記実施例に限定されるものではなく、種々の小設
計変更を行うことが可能である。

【００５７】例えば、実施例では本発明をダブルオーバ
ーヘッドカムシャフト型内燃機関に適用した例を示した
が、本発明はシングルオーバーヘッドカムシャフト型内
燃機関に対しても適用することができる。

【００５８】

【発明の効果】以上のように本発明の第１の特徴によれ
ば、テンションプーリを加圧前進させた状態でドライブ
プーリを所定回数正転させる慣らし工程を行っているの
で、各プーリとタイミングベルトを充分になじませてフ
リクションを減少させ、後工程でのタイミングベルトの
張力調整を精密に行うことができる。また逆転工程とそ
れに続く正転工程でタイミングベルトの弛みを除去した
後、固定工程で直接テンションプーリの位置を固定して
いるので、固定工程でドライブプーリを再逆転させる操
作が不要になり、タイミングベルトの張力調整作業を短
時間で終了させることが可能となる。

【００５９】また本発明の第２の特徴によれば、テンシ
ョンプーリを加圧前進させる際に、そのテンションプー
リの中心を挟んで該テンションプーリを支持するレバー
の支点の反対側を押圧しているので、テンションプーリ
にこじれを生じさせることなく小さな荷重で押圧するこ
とができる。

【００６０】また、本発明の第３の特徴によれば、正転
工程でテンションプーリを一定荷重で加圧前進させてい
るので、ドライブプーリの正転によりタイミングベルト
の張り側部分の弛みがテンションプーリ側に手繰り寄せ
られても、そのタイミングベルトの張力を所定値に保持
することができる。

【００６１】また、本発明の第４の特徴によれば、逆転
工程でタイミングベルトの弛み側にあるドリブンプーリ
を固定しているので、該ドリブンプーリの摩擦の影響を
受けることなく、タイミングベルトの弛み側にある弛み
を充分にテンションプーリ側に手繰り寄せることができ
る。

【００６２】また、本発明の第５の特徴によれば、タイ
ミングベルトに張力を与えた状態でドライブプーリを回
転させた時、タイミングベルトがタイミングベルト押さ
え手段にガイドされて移動するので、そのタイミングベ
ルトの振れを規制して安定した慣らし工程を行うことが
できる。

【００６３】また、本発明の第６の特徴によれば、クラ
ンクシャフトをドライブプーリ駆動手段の把持手段で把
持する際に、その把持手段がカム部材で開閉駆動される
一対のクランプ爪を備えるため、クランクシャフトのキ
ー溝をかじる等の不都合を発生させることなく、クラン
クシャフトを確実に把持することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】内燃機関の全体正面図

【図２】慣らし装置と本調整装置の正面図

【図３】図２の３方向矢視図

【図４】図３の４−４線矢視図

【図５】図３の５−５線矢視図

【図６】図４の６−６線矢視図

【図７】図６の６−６線矢視図

【図８】図７の８−８線断面図

【図９】図７の９−９線矢視図

【図１０】図６の１０−１０線矢視図

【図１１】図２の１１方向矢視図

【図１２】図１１の１２−１２線矢視図

【図１３】図１１の１３−１３線矢視図

【図１４】図１２の１４−１４線矢視図

【図１５】図１４の１５−１５線断面図

【図１６】制御系のブロック図

【図１７】慣らし工程のフローチャート

【図１８】本調整工程のフローチャート

【符号の説明】

５ クランクシャフト ６ ドライブプーリ ７ 吸気側ドリブンプーリ（ドリブンプーリ） ８ 排気側ドリブンプーリ（ドリブンプーリ） １１ 補機プーリ １３ ピン（支点） １５ レバー １６ テンションプーリ ２０ タイミングベルト ３３ ドライブプーリ駆動手段 ４４ クランプ爪 ４４₂ テーパ面 ４６ スプリング ４８ カム部材 ５２ シリンダ（駆動源） ７５ テンションプーリ押圧手段 ８２ タイミングベルト押さえ手段

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 クランクシャフト（５）に設けたドライ
   ブプーリ（６）と、カムシャフトに設けたドリブンプー
   リ（７，８）と、補機の回転軸に設けた補機プーリ（１
   １）と、これら各プーリ（６，７，８，１１）に巻き掛
   けたタイミングベルト（２０）と、このタイミングベル
   ト（２０）の弛み側部分を外側から加圧するテンション
   プーリ（１６）とを備えた内燃機関におけるタイミング
   ベルトの張力調整方法において、 前記ドリブンプーリ（７，８）を自由状態とし、且つ前
   記テンションプーリ（１６）を加圧前進させた状態で、
   前記ドライブプーリ（６）を所定回数正転させる慣らし
   工程と；前記ドリブンプーリ（７，８）を固定状態と
   し、該ドリブンプーリ（７，８）と前記補機プーリ（１
   １）との間で前記テンションプーリ（１６）の弛み側部
   分に所定のテンションが与えられるように前記ドライブ
   プーリ（６）を所定角度逆転させる逆転工程と；前記ド
   リブンプーリ（７，８）を固定状態とし、前記タイミン
   グベルト（２０）の張り側部分のテンションが目標値に
   一致するように前記ドライブプーリ（６）を正転させつ
   つ前記テンションプーリ（１６）を一定荷重で押圧する
   正転工程と；前記テンションが目標値に一致した時に前
   記テンションプーリ（１６）の位置を固定する固定工程
   と；を順次行うことを特徴とする、内燃機関におけるタ
   イミングベルトの張力調整方法。
2. 【請求項２】 支点（１３）回りに揺動自在なレバー
   （１５）上に前記テンションプーリ（１６）を支持し、
   前記慣らし工程と正転工程において前記テンションプー
   リ（１６）を加圧前進させる際に、そのテンションプー
   リ（１６）の中心を挟んで前記支点（１３）の反対側に
   おいて該テンションプーリ（１６）を押圧することを特
   徴とする、請求項１記載の内燃機関におけるタイミング
   ベルトの張力調整方法。
3. 【請求項３】 前記正転工程において、前記テンション
   プーリ（１６）を一定荷重で加圧前進させ、その前進量
   が所定値に達した時に該テンションプーリ（１６）の加
   圧前進を停止することを特徴とする、請求項１記載の内
   燃機関におけるタイミングベルトの張力調整方法。
4. 【請求項４】 内燃機関が吸気側ドリブンプーリ（７）
   と排気側ドリブンプーリ（８）を備え、前記逆転工程に
   おいて、タイミングベルト（２０）の緩み側にある吸気
   側ドリブンプーリ（７）のみを固定することを特徴とす
   る、請求項１記載の内燃機関におけるタイミングベルト
   の張力調整方法。
5. 【請求項５】 クランクシャフト（５）に設けたドライ
   ブプーリ（６）と、カムシャフトに設けたドリブンプー
   リ（７，８）と、補機の回転軸に設けた補機プーリ（１
   １）と、これら各プーリ（６，７，８，１１）に巻き掛
   けたタイミングベルト（２０）と、このタイミングベル
   ト（２０）の弛み側部分を外側から加圧するテンション
   プーリ（１６）とを備えた内燃機関におけるタイミング
   ベルトの張力調整装置において、 前記ドライブプーリ（６）を回転駆動するドライブプー
   リ駆動手段（３３）と、前記テンションプーリ（１６）
   を押圧して前記タイミングベルト（２０）にテンション
   を与えるテンションプーリ押圧手段（７５）と、前記タ
   イミングベルト（２０）が前記各プーリ（６，７，８，
   １１）間を移動する際に、該タイミングベルト（２０）
   のずれを規制するタイミングベルト押さえ手段（８２）
   と、を備えてなる内燃機関におけるタイミングベルトの
   張力調整装置。
6. 【請求項６】 前記ドライブプーリ駆動手段（３３）が
   前記クランクシャフト（５）を把持して該クランクシャ
   フト（５）の軸線回りに回転する把持手段を備え、この
   把持手段が、前記クランクシャフト（５）をチャックし
   得る開閉自在な一対のクランプ爪（４４）と、これらク
   ランプ爪（４４）を開方向に付勢するスプリング（４
   ６）と、前記クランプ爪（４４）の外面に前記軸線方向
   に形成したテーパ面（４４₂ ）と、このテーパ面（４４
   ₂ ）に前記軸線方向に摺動自在に係合するカム部材（４
   ８）と、このカム部材（４８）を前記軸線方向に駆動し
   て前記クランプ爪（４４）を開閉させる駆動源（５２）
   と、を備えたことを特徴とする、請求項５記載の内燃機
   関におけるタイミングベルトの張力調整装置。