JPH05162012A - 高硬度材の孔のリーマ振動仕上げ加工方法 - Google Patents
高硬度材の孔のリーマ振動仕上げ加工方法Info
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- Polishing Bodies And Polishing Tools (AREA)
- Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)
- Grinding And Polishing Of Tertiary Curved Surfaces And Surfaces With Complex Shapes (AREA)
- Milling, Broaching, Filing, Reaming, And Others (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】高硬度材の孔を精度良く仕上げ加工する。
【構成】刃部７に硬質砥粒を固着したリーマ６のシャン
ク８をチャック９に把持し、工具逃げ孔４を穿設したワ
ーク支持板３の取り付け面にワーク１を載置する。次い
で、ワーク１の孔２とリーマ６の軸芯とを合わせ、リー
マ６をワークの孔２に対向させた後、リーマを回転速度
１０ｍ／ｍｉｎから３００ｍ／ｍｉｎで回転させ、研削
加工に入る。同時に、ワークまたはリーマに軸方向に振
幅０．１ｍｍから３．０ｍｍ、振動数５Ｈｚから５００
Ｈｚの低周波振動を与えながら高硬度材の孔を仕上げ
る。
ク８をチャック９に把持し、工具逃げ孔４を穿設したワ
ーク支持板３の取り付け面にワーク１を載置する。次い
で、ワーク１の孔２とリーマ６の軸芯とを合わせ、リー
マ６をワークの孔２に対向させた後、リーマを回転速度
１０ｍ／ｍｉｎから３００ｍ／ｍｉｎで回転させ、研削
加工に入る。同時に、ワークまたはリーマに軸方向に振
幅０．１ｍｍから３．０ｍｍ、振動数５Ｈｚから５００
Ｈｚの低周波振動を与えながら高硬度材の孔を仕上げ
る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、ＣＢＮ、ダイヤモン
ドなどの硬質砥粒を刃部に電着などで固着したリーマに
より、高硬度材の孔を振動仕上げ加工する加工方法に関
する。
ドなどの硬質砥粒を刃部に電着などで固着したリーマに
より、高硬度材の孔を振動仕上げ加工する加工方法に関
する。
【０００２】
【従来の技術】ＨＲｃ５０以上に焼き入れされ、または
ＨＲｃ３０から５０に調質された高硬度材の孔仕上げ加
工には、通常、砥石による内面研削加工又はホ−ニング
加工が行われていた。また、高硬度材の孔の仕上げ加工
にはワ−クの孔を精度良く仕上げることが求められるこ
とが多い。例えばワ−クが歯車や金型の場合、孔位置を
基準にして加工を行うので、孔位置を高精度に保って加
工しなけれならない。このようなワークの孔の研削加工
を行うには、ワークを強固、かつ高精度に保持する必要
があるが、このようにワークを保持することは至難の業
である。そのために、加工孔位置がずれたり、加工孔が
偏芯して加工孔とワ−ク外周の振れが大となって、満足
のいくワ−ク精度が得られないおそれがある。
ＨＲｃ３０から５０に調質された高硬度材の孔仕上げ加
工には、通常、砥石による内面研削加工又はホ−ニング
加工が行われていた。また、高硬度材の孔の仕上げ加工
にはワ−クの孔を精度良く仕上げることが求められるこ
とが多い。例えばワ−クが歯車や金型の場合、孔位置を
基準にして加工を行うので、孔位置を高精度に保って加
工しなけれならない。このようなワークの孔の研削加工
を行うには、ワークを強固、かつ高精度に保持する必要
があるが、このようにワークを保持することは至難の業
である。そのために、加工孔位置がずれたり、加工孔が
偏芯して加工孔とワ−ク外周の振れが大となって、満足
のいくワ−ク精度が得られないおそれがある。
【０００３】即ち、内面研削加工では、面粗度が１〜２
Ｒｚ、真円度が２〜４．５μｍであるが、振れ精度が４
０〜６０μｍとなり、高精度化には限界がある。一方、
ホ−ニング仕上げ加工では、面粗度が１〜２Ｒｚ、真円
度が１〜２μｍ程度と高精度加工が可能であるが、加工
時間が長くかかりすぎ、しかも加工に際しては加工軸数
を多くして能率向上をはかっているために加工機械が大
型となり、しかも機械が高価であるので生産コストの増
大を招くことになる。かかる課題を解決すべくリ−マ刃
部に硬質砥粒（ＣＢＮ又はダイヤモンド等の砥粒をい
う）を固着した（実際は電着した）種々のリ−マが発明
されている（例えば実開平３−４００５８号参照）。
Ｒｚ、真円度が２〜４．５μｍであるが、振れ精度が４
０〜６０μｍとなり、高精度化には限界がある。一方、
ホ−ニング仕上げ加工では、面粗度が１〜２Ｒｚ、真円
度が１〜２μｍ程度と高精度加工が可能であるが、加工
時間が長くかかりすぎ、しかも加工に際しては加工軸数
を多くして能率向上をはかっているために加工機械が大
型となり、しかも機械が高価であるので生産コストの増
大を招くことになる。かかる課題を解決すべくリ−マ刃
部に硬質砥粒（ＣＢＮ又はダイヤモンド等の砥粒をい
う）を固着した（実際は電着した）種々のリ−マが発明
されている（例えば実開平３−４００５８号参照）。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】このようなリーマをフ
ロ−ティングチャックで把持し、研削代を０．１ｍｍ、
切削速度２００ｍ／ｍｉｎで回転数約４５００回転（φ
１５ｍｍのリ−マ）で加工を試みてみた。しかし、硬度
をＨＲｃ５５にした鋼の加工ではワ−ク孔精度も悪く、
そのうえ切り屑が砥粒間に詰まり砥粒の剥離が発生して
工具寿命が著しく短かった。かかる原因を究明したとこ
ろ、細長い切り屑が砥粒間に付着して切り屑詰まりを生
じ、砥粒が脱落して電着層が剥離することが判明した。
ロ−ティングチャックで把持し、研削代を０．１ｍｍ、
切削速度２００ｍ／ｍｉｎで回転数約４５００回転（φ
１５ｍｍのリ−マ）で加工を試みてみた。しかし、硬度
をＨＲｃ５５にした鋼の加工ではワ−ク孔精度も悪く、
そのうえ切り屑が砥粒間に詰まり砥粒の剥離が発生して
工具寿命が著しく短かった。かかる原因を究明したとこ
ろ、細長い切り屑が砥粒間に付着して切り屑詰まりを生
じ、砥粒が脱落して電着層が剥離することが判明した。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は、かかる課題を
解決すべく、回転するリ−マ工具、又はワーク支持板に
固定したワ−クのいずれか一方に軸方向の振動を与え
た。この場合、その振動は５Ｈｚから５００Ｈｚの低周
波、０．１ｍｍから３．０ｍｍの振幅、１０ｍ／ｍｉｎ
から３００ｍ／ｍｉｎ切削速度を加工条件として研削加
工して切り屑を小さく分断させた。このために、加工孔
精度、位置精度および工具寿命、加工能率の向上を図っ
たものである。
解決すべく、回転するリ−マ工具、又はワーク支持板に
固定したワ−クのいずれか一方に軸方向の振動を与え
た。この場合、その振動は５Ｈｚから５００Ｈｚの低周
波、０．１ｍｍから３．０ｍｍの振幅、１０ｍ／ｍｉｎ
から３００ｍ／ｍｉｎ切削速度を加工条件として研削加
工して切り屑を小さく分断させた。このために、加工孔
精度、位置精度および工具寿命、加工能率の向上を図っ
たものである。
【０００６】なお、研削加工においては、高周波振動を
利用したり（例えば特開昭６２−１６２４５１号）、あ
るいは超音波振動と低周波振動を重畳させる方法（特開
昭６３−６２６６１号）はあるが、本発明と異なり高周
波振動を利用した場合は、振動数が１０ＫＨｚ以上、振
幅０．０３〜０．１２ｍｍ／ｍｉｎの微振動であり、溶
着防止、切削トルクの軽減、高能率加工等を目的とした
ものである。本発明は上記のごとくリーマ加工方法に関
するものであり、しかも、ワークにリーマの軸方向に振
幅０．１ｍｍから３．０ｍｍ、振動数５Ｈｚから５００
Ｈｚの低周波振動を与えながら高硬度材を仕上げるもの
であり、切削加工であるリーマ加工法における切り屑の
分断作用においては低周波振動がきわめて有効であり、
本願はかかる知見に基づいてなされた新規な発明であ
る。
利用したり（例えば特開昭６２−１６２４５１号）、あ
るいは超音波振動と低周波振動を重畳させる方法（特開
昭６３−６２６６１号）はあるが、本発明と異なり高周
波振動を利用した場合は、振動数が１０ＫＨｚ以上、振
幅０．０３〜０．１２ｍｍ／ｍｉｎの微振動であり、溶
着防止、切削トルクの軽減、高能率加工等を目的とした
ものである。本発明は上記のごとくリーマ加工方法に関
するものであり、しかも、ワークにリーマの軸方向に振
幅０．１ｍｍから３．０ｍｍ、振動数５Ｈｚから５００
Ｈｚの低周波振動を与えながら高硬度材を仕上げるもの
であり、切削加工であるリーマ加工法における切り屑の
分断作用においては低周波振動がきわめて有効であり、
本願はかかる知見に基づいてなされた新規な発明であ
る。
【０００７】本発明において、振幅０．１ｍｍ、振動数
を５Ｈｚ、回転速度１０ｍ／ｍｉｎを下限としたのは、
加工孔が小径でこれに用いられるリーマの刃部外径が２
ｍｍ以下の場合には、刃部の剛性が小さく切り屑の分断
ができなくて切れ刃砥粒間に切り屑が詰まってしまい、
加工が不可能になるからである。また、振幅３．０ｍ
ｍ、振動数を５００Ｈｚの低周波振動とし、回転速度３
００ｍ／ｍｉｎを上限としたのは、ワークの孔径が大径
でリーマの刃部外径が１００ｍｍ以上になると研削代が
大きくなり、かつ振幅を３．０ｍｍ以上にすると加工孔
の精度、面粗度が非常に悪くなるからである。
を５Ｈｚ、回転速度１０ｍ／ｍｉｎを下限としたのは、
加工孔が小径でこれに用いられるリーマの刃部外径が２
ｍｍ以下の場合には、刃部の剛性が小さく切り屑の分断
ができなくて切れ刃砥粒間に切り屑が詰まってしまい、
加工が不可能になるからである。また、振幅３．０ｍ
ｍ、振動数を５００Ｈｚの低周波振動とし、回転速度３
００ｍ／ｍｉｎを上限としたのは、ワークの孔径が大径
でリーマの刃部外径が１００ｍｍ以上になると研削代が
大きくなり、かつ振幅を３．０ｍｍ以上にすると加工孔
の精度、面粗度が非常に悪くなるからである。
【０００８】
【作用】リ−マ、ワ−クのうちのいずれか一方に５Ｈｚ
から５００Ｈｚ、振幅０．１ｍｍから３．０ｍｍの軸方
向の低周波振動を与え、かつ回転速度１０ｍ／ｍｉｎか
ら３００ｍ／ｍｉｎの回転を与えると、砥粒で研削され
た細長い切り屑は分断され、小さな細かい切り屑となっ
て砥粒間に詰まることなく外部に排出される。このため
に加工孔精度、位置精度が確保される。
から５００Ｈｚ、振幅０．１ｍｍから３．０ｍｍの軸方
向の低周波振動を与え、かつ回転速度１０ｍ／ｍｉｎか
ら３００ｍ／ｍｉｎの回転を与えると、砥粒で研削され
た細長い切り屑は分断され、小さな細かい切り屑となっ
て砥粒間に詰まることなく外部に排出される。このため
に加工孔精度、位置精度が確保される。
【０００９】
【実施例】次に本発明の方法を実施するための装置の一
例を第１図について説明する。１はワーク支持板３に載
置され固定された円板状のワ−クである。ワ−ク支持板
３にはワーク１の孔２と連通する工具逃げ孔４が穿設さ
れ、さらに振動テーブル５に支承されている。本発明に
用いられるリーマ６は、逃げ部７ａ、ワークの孔２より
も僅かに大径の円筒部７ｂ、先端から円筒部７ｂに向け
て大径となるテ−パ状の食いつき部７ｃを有する刃部
７、及び該刃部７に連続する円柱状の柄８とから構成さ
れている。さらに刃部７にはその外周に硬質砥粒（ＣＢ
Ｎ，ダイヤモンド等）が電着されている。シャンク８は
前記のワーク支持板３、振動テーブル５の上方に位置す
るフロ−ティングチヤック９により把持されている。
例を第１図について説明する。１はワーク支持板３に載
置され固定された円板状のワ−クである。ワ−ク支持板
３にはワーク１の孔２と連通する工具逃げ孔４が穿設さ
れ、さらに振動テーブル５に支承されている。本発明に
用いられるリーマ６は、逃げ部７ａ、ワークの孔２より
も僅かに大径の円筒部７ｂ、先端から円筒部７ｂに向け
て大径となるテ−パ状の食いつき部７ｃを有する刃部
７、及び該刃部７に連続する円柱状の柄８とから構成さ
れている。さらに刃部７にはその外周に硬質砥粒（ＣＢ
Ｎ，ダイヤモンド等）が電着されている。シャンク８は
前記のワーク支持板３、振動テーブル５の上方に位置す
るフロ−ティングチヤック９により把持されている。
【００１０】リーマ仕上げ加工を行うには、ワ−クの孔
２をワ−ク支持板３の孔４に臨ませてから、リーマ６の
軸芯Ｌ−Ｌに合致する図示しない昇降自在な案内部を振
動テ−ブル５からワーク支持板３の孔４とワ−ク貫通孔
２に突き通してワ−ク孔２の位置決めをする。次いで、
ワ−ク１をワ−ク支持板３に固定する。ワ−ク１の固定
が完了したら、図示しない案内部を振動テ−ブル５まで
下げる。次いで、リーマ６を回転させながらワ−ク孔１
の貫通孔２を研削仕上げ加工しながら徐々にリーマ６を
通過させ、刃部７がワーク１の貫通孔２を通過完了した
時点で加工を完了する。
２をワ−ク支持板３の孔４に臨ませてから、リーマ６の
軸芯Ｌ−Ｌに合致する図示しない昇降自在な案内部を振
動テ−ブル５からワーク支持板３の孔４とワ−ク貫通孔
２に突き通してワ−ク孔２の位置決めをする。次いで、
ワ−ク１をワ−ク支持板３に固定する。ワ−ク１の固定
が完了したら、図示しない案内部を振動テ−ブル５まで
下げる。次いで、リーマ６を回転させながらワ−ク孔１
の貫通孔２を研削仕上げ加工しながら徐々にリーマ６を
通過させ、刃部７がワーク１の貫通孔２を通過完了した
時点で加工を完了する。
【００１１】（実施例１）例えばクロム鋼鋼材であるＳ
Ｃｒ４２０製のワ−ク１の孔２の内周面を研削仕上げ加
工するには、まずワ−ク１を支持板３に固定し、リーマ
６に矢印Ｂに示すように切削速度１０ｍ／ｍｉｎから３
００ｍ／ｍｉｎの回転を与え、さらに矢印Ａ方向に送る
と同時に振動テ−ブル５に軸方向の振幅０．１ｍｍ〜
３．０ｍｍ、振動数５Ｈｚから５００Ｈｚの低周波振動
を与えた。
Ｃｒ４２０製のワ−ク１の孔２の内周面を研削仕上げ加
工するには、まずワ−ク１を支持板３に固定し、リーマ
６に矢印Ｂに示すように切削速度１０ｍ／ｍｉｎから３
００ｍ／ｍｉｎの回転を与え、さらに矢印Ａ方向に送る
と同時に振動テ−ブル５に軸方向の振幅０．１ｍｍ〜
３．０ｍｍ、振動数５Ｈｚから５００Ｈｚの低周波振動
を与えた。
【００１２】これを具体的に示すと、本発明によりワー
ク諸元が硬さＨＲｃ６０、加工孔径φ１５．４ｍｍ、加
工孔長さ２８ｍｍ、取り代０．００２〜０．０５ｍｍの
ＳＣｒ４２０材を、振動数５０Ｈｚ、片振幅０．８ｍ
ｍ、移動速度４０ｍｍ／ｍｉｎ、回転数８００ｒｐｍの
加工条件で加工したところ、トルク４０〜５２．５ｋｇ
ｃｍ，スラスト１０〜２２．５ｋｇｆで支障なく加工が
できた。この場合に切り屑が細かく分断していることが
確認された。また、加工精度は面粗度０．９〜１．５Ｒ
ｚ，真円度１〜２．５μｍ，加工孔径のバラツキ８μ
ｍ，振れ１５μｍ（ＭＡＸ）と向上した。
ク諸元が硬さＨＲｃ６０、加工孔径φ１５．４ｍｍ、加
工孔長さ２８ｍｍ、取り代０．００２〜０．０５ｍｍの
ＳＣｒ４２０材を、振動数５０Ｈｚ、片振幅０．８ｍ
ｍ、移動速度４０ｍｍ／ｍｉｎ、回転数８００ｒｐｍの
加工条件で加工したところ、トルク４０〜５２．５ｋｇ
ｃｍ，スラスト１０〜２２．５ｋｇｆで支障なく加工が
できた。この場合に切り屑が細かく分断していることが
確認された。また、加工精度は面粗度０．９〜１．５Ｒ
ｚ，真円度１〜２．５μｍ，加工孔径のバラツキ８μ
ｍ，振れ１５μｍ（ＭＡＸ）と向上した。
【００１３】一方、試みに、上記と同一の材料を用いて
振動を与えずに移動速度４０ｍｍ／ｍｉｎ，回転数８０
０ｒｐｍの加工条件で仕上げ加工したところ、トルク１
３８ｋｇｃｍ，スラスト４０ｋｇｆで切り屑が分断せ
ず、リーマに溶着が発生したために異常音が発生したた
め１個も加工できなかった。
振動を与えずに移動速度４０ｍｍ／ｍｉｎ，回転数８０
０ｒｐｍの加工条件で仕上げ加工したところ、トルク１
３８ｋｇｃｍ，スラスト４０ｋｇｆで切り屑が分断せ
ず、リーマに溶着が発生したために異常音が発生したた
め１個も加工できなかった。
【００１４】（実施例２）次に、先ず、食いつき部７ｃ
（荒加工部）において振動数５０Ｈｚ、振幅０．８ｍ
ｍ、回転数８００ｒｐｍ、送り４０ｍｍ／ｍｉｎで加工
を行い、前記食いつき部７ｃを通過した後、大径の円筒
部７ｂに入ると、振動数を２０Ｈｚ、振幅を０．４ｍｍ
として、回転数と送りは変えずにそのまま加工を行った
ところ、仕上げ面粗さが０．７Ｒｚと向上した。これ
は、荒加工部である食いつき部７ｃにおいて取り代のか
なり部分が除去され、仕上げ部である大径の円筒部７ｂ
においては、面粗度向上作用を果たすことに起因するの
である。
（荒加工部）において振動数５０Ｈｚ、振幅０．８ｍ
ｍ、回転数８００ｒｐｍ、送り４０ｍｍ／ｍｉｎで加工
を行い、前記食いつき部７ｃを通過した後、大径の円筒
部７ｂに入ると、振動数を２０Ｈｚ、振幅を０．４ｍｍ
として、回転数と送りは変えずにそのまま加工を行った
ところ、仕上げ面粗さが０．７Ｒｚと向上した。これ
は、荒加工部である食いつき部７ｃにおいて取り代のか
なり部分が除去され、仕上げ部である大径の円筒部７ｂ
においては、面粗度向上作用を果たすことに起因するの
である。
【００１５】なお、実施例ではリ−マの刃部７は先端に
食いつき７ｃを設けた円筒部７ｂの外周に硬質砥粒を固
着した工具を使用しているが、これに限らず円筒部の外
周に軸方向の溝、ねじれ溝を設けたり、あるいは普通形
状のリ−マに硬質砥粒を固着したものを用いることがで
きることは言うまでもでもない。さらに、上記実施例
は、テ−ブルに低周波振動を与えたものであるが、これ
に代えるにリーマ側に、つまりチヤックに低周波振動を
与え回転させて孔仕上げ加工をしても同様に良好な結果
が得られた。チャックも実施例ではフロ−ティングチヤ
ックを使用しているが、この他に固定軸チヤックを使用
してもよい。
食いつき７ｃを設けた円筒部７ｂの外周に硬質砥粒を固
着した工具を使用しているが、これに限らず円筒部の外
周に軸方向の溝、ねじれ溝を設けたり、あるいは普通形
状のリ−マに硬質砥粒を固着したものを用いることがで
きることは言うまでもでもない。さらに、上記実施例
は、テ−ブルに低周波振動を与えたものであるが、これ
に代えるにリーマ側に、つまりチヤックに低周波振動を
与え回転させて孔仕上げ加工をしても同様に良好な結果
が得られた。チャックも実施例ではフロ−ティングチヤ
ックを使用しているが、この他に固定軸チヤックを使用
してもよい。
【００１６】
【効果】本発明に係る高硬度材の振動仕上げ加工方法
は、上記の通り工具を回転させ、ワ−ク又は工具に低周
波振動させながら研削加工を行うので、硬質砥粒で切ら
れた細長い研削屑を分断し、細分化させて研削ができる
ので、実施例に示すように切り屑づまりもなく高精度の
孔仕上げができ、工具寿命を長くすることが出来るなど
の多くの優れた効果が得られた。
は、上記の通り工具を回転させ、ワ−ク又は工具に低周
波振動させながら研削加工を行うので、硬質砥粒で切ら
れた細長い研削屑を分断し、細分化させて研削ができる
ので、実施例に示すように切り屑づまりもなく高精度の
孔仕上げができ、工具寿命を長くすることが出来るなど
の多くの優れた効果が得られた。
【図１】本発明方法を実施するために用いられる装置と
ワ−クとの関係を示す断面図である。
ワ−クとの関係を示す断面図である。
１．．．．．．．ワーク ２．．．．．．．ワークの孔 ３．．．．．．．ワーク支持板 ４．．．．．．．工具逃げ孔 ５．．．．．．．振動テーブル ６．．．．．．．リーマ ７．．．．．．．刃部 ８．．．．．．．シャンク ９．．．．．．．チャック
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 五十嵐 秀雄 富山県富山市石金20番地 株式会社不二越 内 (72)発明者 松井 忠夫 富山県富山市石金20番地 株式会社不二越 内
Claims (3)
- 【請求項１】 刃部に硬質砥粒を固着したリーマのシャ
ンクを回転及び上下に移動可能なチャックに把持し、工
具逃げ孔を穿設したワーク支持板の取り付け面にワーク
を載置し、次いでワークの孔とリーマの軸芯とを合わ
せ、リーマをワークの孔に対向させた後、リーマを回転
速度１０ｍ／ｍｉｎから３００ｍ／ｍｉｎで回転させ、
研削加工に入ると同時に、ワークにリーマの軸方向に振
幅０．１ｍｍから３．０ｍｍ、振動数５Ｈｚから５００
Ｈｚの低周波振動を与えながら高硬度材を仕上げること
を特徴とする高硬度材の孔のリ−マ振動仕上げ加工方
法。 - 【請求項２】 リーマを把持するチャックにリーマの軸
方向に振幅０．１ｍｍから３．０ｍｍ、振動数５Ｈｚか
ら５００Ｈｚの低周波振動を与えるようにした請求項１
記載の高硬度材の孔のリ−マ振動仕上げ加工方法。 - 【請求項３】 食いつき部における加工時の振動数及び
振幅を、円筒部における加工時の振動数及び振幅よりも
大きくした請求項１又は２記載の高硬度材の孔のリ−マ
振動仕上げ加工方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP35050591A JP3088537B2 (ja) | 1991-12-11 | 1991-12-11 | 高硬度材の孔の仕上げ加工方法及び加工装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP35050591A JP3088537B2 (ja) | 1991-12-11 | 1991-12-11 | 高硬度材の孔の仕上げ加工方法及び加工装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05162012A true JPH05162012A (ja) | 1993-06-29 |
| JP3088537B2 JP3088537B2 (ja) | 2000-09-18 |
Family
ID=18410949
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP35050591A Expired - Lifetime JP3088537B2 (ja) | 1991-12-11 | 1991-12-11 | 高硬度材の孔の仕上げ加工方法及び加工装置 |
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