JPH05161326A - 直流ブラシレス電動機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 回転子ケーシングに装着される各磁極片の形
状等を工夫することによって、コギングによる電動機の
振動や騒音を低減する 【構成】 ８個の永久磁石製の磁極片８を、回転子ケー
シング７に接する外面８aが円弧面をなし、固定子４に
対向する内面の中央部８bが、出力軸３を含む対称面に
直交する平面をなし、上記内面の両側部８cが、出力軸
３と磁極片８の側縁を含む平面に対して５２°をなす傾
斜平面をなすように形成する。上記側縁を含む平面を基
準に円弧面８aに沿って他側縁に向かう角度θを変数と
して、出力軸３に向けて測った磁極片８の厚さtが、略
正弦波関数で表わされるようにする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、室外空気調和機のファ
ンの駆動等に用いられる直流ブラシレス電動機に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種のファンの駆動には、巻線
数を変えて回転速度を変化させる交流誘導電動機が用い
られていた。しかし、交流誘導電動機は、効率が悪くて
省エネルギの要請を満たさず、また装置が大形化すると
いう欠点がある。そのため、近年、交流誘導電動機に代
えて、直流ブラシレス電動機が採用され始めた。この直
流ブラシレス電動機は、図１１に示すように、ハウジン
グ３１にベアリング３２を介して出力軸３３を回転自在
に支承し、コイルを巻いた複数の磁極部を有して出力軸
３３に所定の隙間をあけて外嵌する固定子３４を、ハウ
ジング内に樹脂モールド(図中のハッチング参照)で一体
に固定する一方、環状の磁石材料を複数極に着磁してな
る永久磁石３８を内嵌して固定子３４に隙間をあけて外
嵌する回転子ケーシング３７を、中心のボス部３７aに
おいて出力軸３３のローレット加工部に圧入している。
そして、内側の固定子３４の複数の磁極部を順次励磁す
ると、励磁された磁極部に外側の永久磁石３８が次々に
吸引されて回転子ケーシング３７が回転し、この回転が
ボス部３７aを経て出力軸３３に伝わって、出力軸３３
が回転する。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】一般に、直流ブラシレ
ス電動機は、固定子３４の複数の磁極部を順次励磁し
て、回転子ケーシング３７の永久磁石３８の複数の磁極
を吸引して回転させる構造なので、各磁極部の切り換わ
り位置でコギングといわれる回転むらが不可避的に生じ
る。このコギングを低減するため、上記従来の直流ブラ
シレス電動機では、一定厚さの環状で一体の磁石材料
を、着磁ヨークの形状を変えてコギングが小さくなるよ
うな着磁力分布で複数極に着磁している。ところが、か
かる着磁方式は、作業管理が難しく、着磁後の永久磁石
３８の性能のバラツキが大きくなるという欠点がある。
また、上記従来の直流ブラシレス電動機は、固定子３４
の構造の簡素化により磁極部で生じる磁束が正弦波状に
ならないため、これに起因して固定子３４にもコギング
が生じる。ところが、固定子３４がハウジング３１内に
樹脂モールドで一体に固定されているため、上記コギン
グがハウジングにそのまま伝わって、電動機の振動や騒
音が増大するという欠点がある。そこで、本発明の目的
は、回転子ケーシングに複数個装着される永久磁石製の
磁極片の形状等を工夫することによって、コギングによ
る電動機の振動や騒音を低減することができる直流ブラ
シレス電動機を提供することにある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明の直流ブラシレス電動機は、図１に例示する
ように、ハウジング１に出力軸３を回転自在に支承し、
複数の磁極部１７を有して上記出力軸３に所定の隙間を
あけて外嵌する固定子４を上記ハウジング１に固定する
一方、複数の永久磁石製の磁極片８を内周に装着して上
記固定子４に所定の隙間をあけて外嵌する回転子ケーシ
ング７を、固定鍔９を介して上記出力軸３に連結してな
るものにおいて、上記磁極片８は、回転子ケーシング７
に接する外面８aが円弧面をなす一方、固定子４に対向
する内面の中央部８bが、出力軸３を含むこの磁極片８
の対称面Ｓに直交する平面をなすとともに、上記内面の
両側部８cが、出力軸３およびこの磁極片８の側縁を含
む平面に対して一定角度をなす傾斜平面をなして形成さ
れて、上記外面８aから出力軸３に向けて測定したこの
磁極片の厚さtが、磁極片８の一側縁と出力軸３を結ぶ
直線を基準として上記円弧面８aに沿って磁極片８の他
側縁に向かう角度θを変数として、略正弦波関数で表わ
されることを特徴とする。また、上記各磁極片８の相隣
る傾斜平面８c,８cに、内側の角度が両傾斜平面のなす
角度よりも狭いＶ字状の非磁性体の固定片１５をまたが
るように当接させ、この固定片１５の中央凹部を、回転
子ケーシング７の一部１２を切り起こして作った押えば
ね１３により、回転子ケーシング７の円筒壁１１に向け
て径方向外方へ押し付けるようにしてもよい。さらに、
上記磁極片８の外面８aを、略１／８円周の円弧面と
し、上記傾斜平面８cの一定角度を、５２°とすること
もできる。

【０００５】

【作用】ハウジング１には、出力軸３が回転自在に支承
され、その周囲に隙間をあけて複数の磁極部１７をもつ
固定子４がハウジング１に固定して配置され、固定子４
の周囲に隙間をあけて回転子ケーシング７が配置されて
いる。回転子ケーシング７の円筒壁１１の内周には、複
数の永久磁石製の磁極片８が、円弧面をなす外面８aを
接して装着され、各磁極片８の内面は、中央部８bが、
出力軸３を含むこの磁極片８の対称面Ｓに直交する平面
に、両側部８cが、出力軸３およびこの磁極片８の側縁
を含む平面に対して一定角度をなす傾斜平面に夫々形成
される。そして、上記磁極片８の外面８aから出力軸３
に向けて測定した厚さtは、磁極片８の一側縁と出力軸
３を結ぶ直線を基準として上記円弧面８aに沿って他側
縁に向かう角度θを変数として、略正弦波関数で表わさ
れるような形状となっている。従って、各磁極片８の磁
束密度は、磁極片８が等厚の場合と異なり、磁極片８の
中央から両側に向かって正弦波状に減少し、固定子４の
各磁極部１７の切り換わり位置における磁束密度も滑ら
かに変化するので、この位置で回転子ケーシング７に生
じるコギングが殆んどなくなる。よって、回転子ケーシ
ング７から固定鍔９を経て出力軸３に伝わるコギングに
よる振動や騒音も殆んどなくなり、電動機の振動や騒音
を大幅に低減することができる。

【０００６】なお、上記各磁極片８の相隣る傾斜平面８
c,８cに、内側の角度がより狭いＶ字状の非磁性体の固
定片１５をまたがせて当接させ、この中央凹部を、回転
子ケーシング７から切り起こして作った押えばね１３で
ケーシング壁１１に向けて径方向外方へ押し付ければ、
押えばね１３が、Ｖ字状の固定片１５を介して磁極片８
を周方向へもより大きい力で押し、各磁極片８が等間隔
にバランス良く保持されるので、振動や騒音がより低減
する。また、上記磁極片８の外面８aを略１／８円周の
円弧面とし、上記傾斜平面８ｃの一定角度を５２°とす
れば、各磁極片の上記厚さは同様に略正弦波関数で表わ
されるから、上述と同様の作用，効果が得られる。これ
に加えて、磁極片８の製造の際、外面８aの円弧面を比
較的容易に、内面の直交平面８bと傾斜平面８cを容易に
夫々研磨して、安価なコストで多極の電動機が製造でき
るので、低速回転が要求される電動機の場合特に有利で
ある。

【０００７】

【実施例】以下、本発明を図示の実施例により詳細に説
明する。図１は、室外空気調和機のファンの駆動に用い
られる直流ブラシレス電動機の一例を示す断面図であ
る。この直流ブラシレス電動機は、ハウジング１の中心
に一対のベアリング２,２を介して回転自在に支承され
る出力軸３と、１２個の磁極部(図６参照)を有して上記
出力軸３に所定の隙間をあけて外嵌し、内嵌する防振ゴ
ム筒５および固定管６を介してハウジング１の出力取出
側と反対の端面１bに固定される固定子４と、８個の永
久磁石製の磁極片８(図５(Ａ)参照)を内周に装着して上
記固定子４に所定の隙間をあけて外嵌する回転子ケーシ
ング７と、この回転子ケーシング７をボス部９aを介し
て出力軸３に連結する固定鍔９で構成される。

【０００８】上記回転子ケーシング７は、図２(Ａ),
(Ｂ)に示すように、円筒壁１１とこの一端面に連なる底
部１２からなる有底円筒である。底部１２の外周から中
心に向けて４５°の角度間隔で放射状に８本の長い細片
１２aの輪郭を切り込み、これを円筒壁１１と平行に折
り曲げて切り起こしで押えばね１３を形成し、この押え
ばね１３を各磁極片８の間に嵌り込ませてこれらを保持
する(図５(Ａ)参照)。また、各長い細片１２aの間に等
間隔で２本の短い細片１２bの輪郭を切り込み、これを
同様に折り曲げて、その先端１２c(図２(Ｂ)参照)で磁
極片８の前端面に当接してこれを保持するようになって
いる。なお、底部１２の中心には、出力軸３を挿通する
円孔１２dを設けている。一方、上記固定鍔９は、図３
(Ａ),(Ｂ)に示すように、出力軸３に嵌着されるボス部
９aと、このボス部９aの一端から直角に伸びる円盤部９
bからなり、この円盤部９bに、図１に示すように外側か
ら当接する回転子ケーシング７の底部１２がスポット溶
接で固定される。さらに、回転子ケーシング７には、図
４(Ａ),(Ｂ)に示すような回転子ヨーク１４を、接着剤
を介して密に外嵌,固定しており、その鍔部１４aが、回
転子ケーシングの内周に装着された磁極片８の後端面に
当接してこれを保持する。

【０００９】上記磁極片８は、回転子ケーシング７の円
筒壁１１の内周に、図５(Ａ)に示すように合計８個配置
され(８極)、各磁極片８は、外面８aが円筒壁１１と同
一半径で略１／８円周の円弧面をなす一方、内面の中央
部８bが、ケーシングの中心軸Ｃ(出力軸３)を含むこの
磁極片の対称面Ｓに直交する平面をなすとともに、内面
の両側部８cが、中心軸Ｃを含む８分割平面Ｄに対して
５２°をなす傾斜平面に形成されている。各磁極片８の
間には、加工精度や組立誤差の関係から所定の間隔δ
(例えば、１mm)が設けられ、各磁極片８の両側端８d
は、製造時の研磨加工における掴みの関係から上記対称
面Ｓと平行に形成されている。従って、磁極片８の傾斜
平面８cとその側縁および中心軸Ｃを含む平面とのなす
角度は、５２°よりも弦長でδ／２に相当する角度だけ
小さくなるが、間隔δのあるこの磁極片８は、漏れ磁束
の分布等を考慮すれば、間隔δ＝０で傾斜平面の傾きが
５２°の磁極片と磁気回路的には同等となる。そこで、
上記磁極片８において、一側縁と中心軸Ｃを結ぶ直線に
代えて８分割線Ｄを基準として、円弧面８aに沿って他
側縁に向かう角度θ(図５(Ａ)参照)を変数とすると、角
度θの直線Ａが切る磁極片８の厚さtは、図９の曲線Ａ
で示す如くなり、θ＝０〜４５°の範囲において破線の
曲線Ｂで示す正弦波の半波に最も近くなる。

【００１０】間隔δをおいて相隣る各磁極片８の傾斜平
面８c,８cには、図５(Ａ)に示すように、両傾斜平面の
なす角度と等しい外側の角度１０４°と、これよりも狭
い内側の角度９０°をもつＶ字状のプラスティック等の
非磁性体からなる固定片１５が、またがって当接し、こ
の固定片１５の中央凹部が、回転子ケーシング７の底部
１２を切り起こして作られた既述の押えばね１３によ
り、ケーシングの円筒壁１１(図２参照)に向けて径方向
外方へ押し付けられる。かくて、８個の磁極片８は、固
定片１５の９０°の凹部を介して周方向へも効果的に押
されて、互いに等間隔にバランス良く保持されることに
なる。ここで、磁極片８の形状を上述のようにしたの
は、勿論極切り換わり時のコギングをなくすためである
が、磁極片の内面のみを正弦波状に研磨するのが難し
く、手間もかかるからである。つまり、外面８aを比較
的研磨が容易な円弧面とする一方、内側の中央部８bと
両側部８cを夫々研磨が容易な直交平面と５２°の傾斜
平面として、厚さを最も正弦波関数に近付けたのであ
る。なお、厚さ変化を正弦波状にするのを犠牲にして、
押えばね１３による磁極片の保持性を固定片１５なしで
実現するには、図５(Ｂ)に示すように、磁極片８を傾斜
平面８cの角度が４５°になるように形成すればよい。
この場合、上記角度θを変数とする磁極片８の厚さt
は、図９の曲線Ｃの如くなり、コギングをなくすに最適
な曲線Ｂで示す正弦波から相当ずれることが判る。

【００１１】回転子ケーシング７内に隙間をあけて配置
された固定子４は、図６に示すように、ボス部１６と、
このボス部１６から放射状に径方向外方へ突出する１２
個の磁極部１７(１２極)からなり、各磁極部１７の薄肉
部１７aにはコイル１８(図１参照)が巻回され、外端の
広幅部１７bは僅な隙間をあけて磁極片８に対向する(図
１参照)。固定子４のボス部１６には、図７(Ａ),(Ｂ),
(Ｃ)に示すような防振ゴム筒５が、その突起５aをボス
部のキー溝１６aに差し込んで回転不能に内嵌され、さ
らにこの防振ゴム筒５は、鍔部６aが図示しないねじで
ハウジング１に固定された固定管６(図８(Ａ),(Ｂ)参
照)に嵌着されている。即ち、固定管６の基端たる鍔部
６aと防振ゴム筒５の間には、図８(Ｃ),(Ｄ)に示すよう
なスペーサ１９を、先端の嵌合凸部１９aを防振ゴム筒
５の嵌合凹部５bに嵌め込んで挾み込む一方、固定管６
の先端側には、図７(Ｄ),(Ｅ)に示すような環状の防振
ゴム２０を挾んで、これらを先端に螺着した図８(Ｅ),
(Ｆ)に示すようなナット２１で一体に締め付けて、固定
子４を防振ゴム筒５および固定管６を介してハウジング
１に固定している(図１参照)。防振ゴム筒５や防振ゴム
２０を介装したのは、磁極部１７の構造の簡素化により
コイル１８で生じる磁束が正弦波状にならないため、こ
れに起因して固定子４に生じるコギングが、ハウジング
１やベアリング２を経て出力軸３に伝わるのを防ぐため
である。

【００１２】固定子４のコイル１８への通電を制御する
駆動回路は、図１に示すように、ハウジング１内の後端
面１b側に配置したプリント基板２２で構成される。プ
リント基板２２は、ホール素子２３およびドライバＩＣ
２４等を搭載してなり、一端のドライバＩＣ２４と基板
の間にゴムシート２５を挾み、他端とハウジング１の間
にゴムスペーサ２６を挾んで、Ｃ字状のばね２７,２７
にてハウジング側に押さえ付けて、ドライバＩＣからハ
ウジングへの放熱が良くなるように固定されている。

【００１３】上記構成の直流ブラシレス電動機における
コギング低減機能を次に述べる。図１に示すように、ハ
ウジング１には、出力軸３が回転自在に支承され、その
周囲に隙間をあけて１２個の磁極部１７をもつ固定子４
(図６参照)がハウジング１に固定して配置され、固定子
４の周囲に隙間をあけて回転子ケーシング７が配置され
ている。回転子ケーシング７の円筒壁１１の内周には、
永久磁石製の８個の磁極片８が、円弧面をなす外面８a
を接し、かつ前,後端面を夫々切り起こされた短い細片
１２bの先端１２c,回転子ヨーク１４の鍔部１４aで規制
されて装着され、図５(Ａ)に示すように、切り起こされ
た長い細片１２aである押えばね１３が、各磁極片８の
間に渡したＶ字状の固定片１５の中央凹部に嵌り込んで
いる。従って、各磁極片８は、押えばね１３により、内
側の角度が９０°のＶ字状の固定片１５を介して径方向
外方へ円筒壁１１に向けて押されるとともに、分力によ
り周方向へも適切に押されて、等間隔にバランス良く保
持され、これにより回転子ケーシング７の回転の伴う振
動や騒音が低減する。なお、固定片１５は、各磁極片８
を周方向により強く押しつけるべく介装されるが、非磁
性体製なので、後述する磁極片の正弦波状の厚さを妨げ
ることはない。

【００１４】上記各磁極片８の内面は、図５(Ａ)に示す
ように、中央部８bが中心軸Ｃ(出力軸３)を含むこの磁
極片の対称面Ｓに直交する平面に、両側部８c,８cが、
８分割線Ｄに対して５２°をなす傾斜平面の夫々形成さ
れ、右側縁の上記８分割線Ｄを基準として円弧面８aに
沿って左側縁に向かう角度をθとすると、角度θの直線
Ａが切る磁極片８の厚さtは、図９の曲線Ａの如くな
り、曲線Ｂで示す正弦波の半波に略等しくなる。従っ
て、各磁極片８の磁束密度は、磁極片が等厚の場合と異
なり、磁極片の中央から両側に向かって正弦波状に減少
し、固定子４の各磁極部１７の切り換わり位置における
磁束密度も滑らかに変化するので、この位置で回転子ケ
ーシング７にコギングが殆んど生じなくなる。よって、
回転子ケーシング７から固定鍔９を経て出力軸３に伝わ
るコギングによる振動や騒音も殆んどなくなり、電動機
の振動や騒音を大幅に低減することができる。また、磁
極片８を、円筒体を８分割したものにするとともに、そ
の外面８aを研磨が比較的容易な円弧面とし、内面を研
磨が容易な直交平面８bと傾斜平面８c,８cにしているの
で、多数(８個)の磁極片でも起磁力を確保しつつ安価な
コストで製造でき、低速回転が要求され、従って多極が
要求される室外空気調和機のファンモータ等にとって特
に有利である。

【００１５】さらに、構造の簡素化によりコイル１８で
生じる磁束が正弦波状にならないため、コギングを生じ
る固定子４は、防振ゴム筒５,防振ゴム２０および固定
管６を介してハウジング１に固定されるので、ハウジン
グ１あるいはベアリング２を経る出力軸３へのコギング
の伝達が阻止され、電動機の振動や騒音がさらに低減す
る。つまり、永久磁石製の各磁極片８を、その外面を略
１／８円周の円弧面,その内面を対称面に直交する平面
とその両側の５２°の傾斜平面で形成して、径方向の厚
さtが中心角θに関して略正弦波関数になるようにする
とともに、各磁極片８を、相隣る傾斜平面８c,８cにま
たがって当接させた９０°のＶ字状の固定片１５を介し
て、回転子ケーシング７の底部１２を切り起こして作っ
た押えばね１３により径方向外方へ押し付け、さらに固
定子４を防振ゴム筒５等を介してハウジング１に固定す
ることによって、直流ブラシレス電動機に特有のコギン
グの発生を抑え、かつ発生したコギングの出力軸３やハ
ウジング１への伝達を阻止して、電動機の振動や騒音を
大幅に低減できるのである。

【００１６】図１０は、上記実施例の電動機を組み込ん
だ室外空気調和機の騒音試験の結果を示している。同図
は、電動機の回転速度と騒音の関係を示しており、図中
の曲線Ａは、図５(Ａ)の本実施例の磁極片(傾斜平面の
角度５２°)を用いた場合、図中の曲線Ｃは、図５(Ｂ)
の比較例の磁極片(傾斜平面の角度４５°)を用いた場合
の結果である。図から、前者の方が、後者よりも騒音が
略２dＢ程低くなっているのが判る。なお、上記実施例
では、磁極片８の外面が１／８円周で、傾斜平面の角度
が５２°のものについて説明したが、磁極片は８分割に
限らず、分割数に応じて上記角度も厚さが略正弦波関数
になるように変化する。また、Ｖ字状の固定片１５を省
略しても、磁極片の厚さが略正弦波関数である限り相当
の振動,騒音低減の効果を得ることができる。

【００１７】

【発明の効果】以上の説明で明らかなように、本発明の
直流ブラシレス電動機は、複数の永久磁石製の磁極片
を、回転子ケーシングに接する外面が円弧面をなし、固
定子に対向する内面の中央部が、出力軸を含む対称面に
直交する平面をなし、上記内面の両側部が、出力軸と磁
極片の側縁を含む平面に対して一定角度をなす傾斜平面
をなすように形成して、上記側縁を含む平面を基準に円
弧面に沿って他側縁に向かう角度を変数として、出力軸
に向けて測った磁極片の厚さが、略正弦波関数で表わさ
れるようにしているので、各磁極片の磁束密度が中央か
ら両側に向かって正弦波状に減少し、固定子の磁極部の
切り換わり位置における磁束密度が滑らかに変化して、
回転子ケーシングにコギングが殆んど発生しなくなる。
従って、ハウジングや出力軸に伝わるコギングが殆んど
なくなり、電動機の振動や騒音を大幅に低減できる。ま
た、各磁極片の相隣る傾斜平面に、Ｖ字状の非磁性体か
らなる固定片を当接させ、これを切り起こしで作られた
押えばねで径方向外方へ押し付ければ、磁極片が周方向
へも押されて、各磁極片が等間隔にバランス良く保持さ
れ、振動や騒音がより低減する。さらに、磁極片の外面
を略１／８円周の円弧面とし、上記一定角度を５２°と
すれば、磁極片の研磨が容易になり、安価なコストで多
極の電動機が製造できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の直流ブラシレス電動機の一実施例を
示す断面図である。

【図２】 上記実施例の回転子ケーシングを示す正面
図,断面図である。

【図３】 上記実施例の固定鍔を示す正面図,断面図で
ある。

【図４】 上記回転子ケーシングに外嵌する回転子ヨー
クを示す正面図,断面図である。

【図５】 上記回転子ケーシングに装着される磁極片お
よび比較例の磁極片を示す正面図である。

【図６】 上記回転子ケーシングに隙間をあけて内嵌す
る固定子を示す正面図,断面図である。

【図７】 上記固定子に内嵌する防振ゴム筒および防振
ゴム環の正面図,断面図である。

【図８】 上記防振ゴム筒に内嵌等する固定管,スペー
サおよびナットの正面図,断面図である。

【図９】 上記磁極片の径方向の厚さ分布を示す図であ
る。

【図１０】 実施例および比較例の磁極片を夫々用いた
電動機の騒音試験の結果を示す図である。

【図１１】 従来の直流ブラシレス電動機を示す断面図
である。

【符号の説明】

１…ハウジング、２…ベアリング、３…出力軸、４…固
定子、５…防振ゴム筒、６…固定管、７…回転子ケーシ
ング、８…磁極片、８a…外面、８b…内面の中央部、８
c…内面の両側部、９…固定鍔、１１…円筒壁、１２…
底部、１２a…長い細片、１２b…短い細片、１３…押え
ばね、１５…固定片。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ハウジング(１)に出力軸(３)を回転自在
   に支承し、複数の磁極部(１７)を有して上記出力軸(３)
   に所定の隙間をあけて外嵌する固定子(４)を上記ハウジ
   ング(１)に固定する一方、複数の永久磁石製の磁極片
   (８)を内周に装着して上記固定子(４)に所定の隙間をあ
   けて外嵌する回転子ケーシング(７)を、固定鍔(９)を介
   して上記出力軸(３)に連結してなる直流ブラシレス電動
   機において、 上記磁極片(８)は、回転子ケーシング(７)に接する外面
   (８a)が円弧面をなす一方、固定子(４)に対向する内面
   の中央部(８b)が、出力軸(３)を含むこの磁極片(８)の
   対称面(Ｓ)に直交する平面をなすとともに、上記内面の
   両側部(８c)が、出力軸(３)およびこの磁極片(８)の側
   縁を含む平面に対して一定角度をなす傾斜平面をなして
   形成されて、上記外面(８a)から出力軸(３)に向けて測
   定したこの磁極片(８)の厚さ(t)が、磁極片(８)の一側
   縁と出力軸(３)を結ぶ直線を基準として上記円弧面(８
   a)に沿って磁極片(８)の他側縁に向かう角度を変数(θ)
   として、略正弦波関数で表わされることを特徴とする直
   流ブラシレス電動機。
2. 【請求項２】 上記各磁極片(８)の傾斜平面(８c)と相
   隣る磁極片の傾斜平面(８c)には、外側の角度が上記両
   傾斜平面(８c,８c)のなす角度に等しく、内側の角度が
   上記両傾斜平面(８c,８c)のなす角度よりも狭い角度を
   もつＶ字状の非磁性体からなる固定片(１５)がまたがっ
   て当接し、この固定片(１５)の中央凹部が、上記回転子
   ケーシング(７)の一部(１２)を切り起こして作られた押
   えばね(１３)により、回転子ケーシング(７)の円筒壁
   (１１)に向けて径方向外方へ押し付けられる請求項１に
   記載の直流ブラシレス電動機。
3. 【請求項３】 上記磁極片(８)の外面(８a)が、略１／
   ８円周の円弧面であり、上記傾斜平面(８c)の一定角度
   が、５２°である請求項１または２に記載の直流ブラシ
   レス電動機。