JPH05161207A - 電動車両用回生制御装置 - Google Patents
電動車両用回生制御装置Info
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- JPH05161207A JPH05161207A JP3340366A JP34036691A JPH05161207A JP H05161207 A JPH05161207 A JP H05161207A JP 3340366 A JP3340366 A JP 3340366A JP 34036691 A JP34036691 A JP 34036691A JP H05161207 A JPH05161207 A JP H05161207A
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- motors
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- regenerative
- series
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- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
Landscapes
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】左右モータにより左右後輪を各別に駆動する電
動車両において簡単な構成で回生制動効率の一層の向上
を図る。 【構成】電動車両の左後輪を駆動する左モータ１と、右
後輪を駆動する右モータ２と、これら両モータ１，２に
直列に接続されアクセル信号に基づくＰＷＭ制御信号に
よりオン・オフされるモータ駆動用のパワー・ＭＯＳ・
ＦＥＴ３と、左右モータ１，２の一端相互間，他端相互
間にそれぞれ設けられパワー・ＭＯＳ・ＦＥＴ３のオン
時に両モータ１，２をバッテリ２０に対し並列接続状態
とする第１，第２の逆流防止用ダイオード６，７と、左
右モータ１，２を直列に接続する接続回路１０に設けら
れたリレー接点８Ａと、アクセル全閉信号の入力により
リレー接点８Ａを閉制御する回生制御回路９とを備えて
いる。
動車両において簡単な構成で回生制動効率の一層の向上
を図る。 【構成】電動車両の左後輪を駆動する左モータ１と、右
後輪を駆動する右モータ２と、これら両モータ１，２に
直列に接続されアクセル信号に基づくＰＷＭ制御信号に
よりオン・オフされるモータ駆動用のパワー・ＭＯＳ・
ＦＥＴ３と、左右モータ１，２の一端相互間，他端相互
間にそれぞれ設けられパワー・ＭＯＳ・ＦＥＴ３のオン
時に両モータ１，２をバッテリ２０に対し並列接続状態
とする第１，第２の逆流防止用ダイオード６，７と、左
右モータ１，２を直列に接続する接続回路１０に設けら
れたリレー接点８Ａと、アクセル全閉信号の入力により
リレー接点８Ａを閉制御する回生制御回路９とを備えて
いる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、電動車両用回制制御装
置に係り、とくに右後輪と左後輪とがモータにより各別
に駆動される電動３輪車又は４輪車に搭載される電動車
両用回生制御装置に関する。
置に係り、とくに右後輪と左後輪とがモータにより各別
に駆動される電動３輪車又は４輪車に搭載される電動車
両用回生制御装置に関する。
【０００２】
【背景技術】バッテリを動力源とする電動車両において
は、アクセル入力信号に基づくＰＷＭ（パルス幅変調）
によるモータ（電動機）の制御方式，即ちチョッパ制御
方式が主流になっている。これは、電動車両の運転をス
ムーズにし、エネルギーロスを抑制し、特に回制制動を
用いてモータ電圧をバッテリ電圧以上に昇圧しバッテリ
へのエネルギー回制が行なえるという特長を備えている
ためである。
は、アクセル入力信号に基づくＰＷＭ（パルス幅変調）
によるモータ（電動機）の制御方式，即ちチョッパ制御
方式が主流になっている。これは、電動車両の運転をス
ムーズにし、エネルギーロスを抑制し、特に回制制動を
用いてモータ電圧をバッテリ電圧以上に昇圧しバッテリ
へのエネルギー回制が行なえるという特長を備えている
ためである。
【０００３】図５に、従来のチョッパ制御の回生制動主
回路の一例が示されている。この図５の回路では、モー
タ５１が、回転している時、チョッパ制御回路５２によ
りパワートランジスタ５３がオンされると、モータ５１
→パワートランジスタ５３→モータ５１なる閉回路が形
成され、この閉回路に順次増加する電流が流れる。そし
て、チョッパ制御回路５２によりパワートランジスタ５
３がオフされると、モータ５１→ダイオード５４→バッ
テリ５５→モータ５１なる閉回路を通して回生電流が流
れ、バッテリ５５が充電される。この時、モータ５１は
通常と逆方向にトルクを生じている。
回路の一例が示されている。この図５の回路では、モー
タ５１が、回転している時、チョッパ制御回路５２によ
りパワートランジスタ５３がオンされると、モータ５１
→パワートランジスタ５３→モータ５１なる閉回路が形
成され、この閉回路に順次増加する電流が流れる。そし
て、チョッパ制御回路５２によりパワートランジスタ５
３がオフされると、モータ５１→ダイオード５４→バッ
テリ５５→モータ５１なる閉回路を通して回生電流が流
れ、バッテリ５５が充電される。この時、モータ５１は
通常と逆方向にトルクを生じている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来例にあっては、回生専用のチョッパ制御回路が設けら
れていることから、装置が大がかりとなり，不経済，複
雑である反面、回生効率が十分ではないという不都合が
あった。
来例にあっては、回生専用のチョッパ制御回路が設けら
れていることから、装置が大がかりとなり，不経済，複
雑である反面、回生効率が十分ではないという不都合が
あった。
【０００５】
【発明の目的】本発明の目的は、かかる従来技術の有す
る不都合を改善し、とくに、左右モータにより左右後輪
を各別に駆動する電動車両において簡単な構成で回生制
動効率の一層の向上を図り得る電動車両用回生制御装置
を提供することにある。
る不都合を改善し、とくに、左右モータにより左右後輪
を各別に駆動する電動車両において簡単な構成で回生制
動効率の一層の向上を図り得る電動車両用回生制御装置
を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明の電動車両用回生
制御装置は、電動車両の左後輪を駆動する左モータと、
右後輪を駆動する右モータと、これら両モータに直列に
接続されアクセル信号に基づくＰＷＭ制御信号によりオ
ン・オフされるモータ駆動用の半導体スイッチング素子
と、前記左右モータの一端相互間，他端相互間にそれぞ
れ設けられ半導体スイッチング素子のオン時に両モータ
をバッテリに対し並列接続状態とする第１，第２の逆流
防止用ダイオードと、左右モータを直列に接続する接続
回路に設けられた回路開閉手段と、アクセル全閉信号の
入力により回路開閉手段を閉制御する回生制御回路とを
備えている。このような構成で、前述した目的を達成し
ようとするものである。
制御装置は、電動車両の左後輪を駆動する左モータと、
右後輪を駆動する右モータと、これら両モータに直列に
接続されアクセル信号に基づくＰＷＭ制御信号によりオ
ン・オフされるモータ駆動用の半導体スイッチング素子
と、前記左右モータの一端相互間，他端相互間にそれぞ
れ設けられ半導体スイッチング素子のオン時に両モータ
をバッテリに対し並列接続状態とする第１，第２の逆流
防止用ダイオードと、左右モータを直列に接続する接続
回路に設けられた回路開閉手段と、アクセル全閉信号の
入力により回路開閉手段を閉制御する回生制御回路とを
備えている。このような構成で、前述した目的を達成し
ようとするものである。
【０００７】
【作用】回生制動をしない時には、左右モータは、アク
セル入力信号に基づくＰＷＭ制御信号によりオン・オフ
される半導体スイッチング素子により駆動される。この
時、左，右モータは第１，第２の逆流防止用ダイオード
の作用によりバッテリに対し並列接続状態となる。回生
制動を行なう時には、回生制御回路により回路開閉手段
が閉制御されるので、左右のモータが直列に接続され該
モータ電圧が直列で昇圧されて回生電流によりバッテリ
が充電される。
セル入力信号に基づくＰＷＭ制御信号によりオン・オフ
される半導体スイッチング素子により駆動される。この
時、左，右モータは第１，第２の逆流防止用ダイオード
の作用によりバッテリに対し並列接続状態となる。回生
制動を行なう時には、回生制御回路により回路開閉手段
が閉制御されるので、左右のモータが直列に接続され該
モータ電圧が直列で昇圧されて回生電流によりバッテリ
が充電される。
【０００８】
【第１実施例】以下、本発明の一実施例を図１ないし図
４に基づいて説明する。
４に基づいて説明する。
【０００９】図１には、本発明の一実施例の構成が示さ
れている。この図１の実施例の回生制御装置（モータ制
御装置）は、図２ないし図４に示す電動車両３１の左後
輪１１を駆動する左モータ１と、右後輪１２を駆動する
右モータ２と、これら両モータ１，２に直列に接続され
アクセル信号に基づくＰＷＭ制御信号によりオン・オフ
されるモータ１，２駆動用の半導体スイッチング素子と
してのパワー・ＭＯＳ・ＦＥＴ（ＰＯＷＥＲ−ＭＯＳ−
ＦＥＴ）３と、左右モータ１，２の一端相互間，他端相
互間にそれぞれ設けられパワー・ＭＯＳ・ＦＥＴ３のオ
ン時に両モータをバッテリ２０に対し並列接続状態とす
る第１，第２の逆流防止用ダイオード６，７と、左右モ
ータ１，２を直列に接続する接続回路１０に設けられた
回路開閉手段としてのリレー接点８Ａと、アクセル全閉
信号の入力によりリレー接点８Ａを閉制御する回生制御
回路９とを備えている。
れている。この図１の実施例の回生制御装置（モータ制
御装置）は、図２ないし図４に示す電動車両３１の左後
輪１１を駆動する左モータ１と、右後輪１２を駆動する
右モータ２と、これら両モータ１，２に直列に接続され
アクセル信号に基づくＰＷＭ制御信号によりオン・オフ
されるモータ１，２駆動用の半導体スイッチング素子と
してのパワー・ＭＯＳ・ＦＥＴ（ＰＯＷＥＲ−ＭＯＳ−
ＦＥＴ）３と、左右モータ１，２の一端相互間，他端相
互間にそれぞれ設けられパワー・ＭＯＳ・ＦＥＴ３のオ
ン時に両モータをバッテリ２０に対し並列接続状態とす
る第１，第２の逆流防止用ダイオード６，７と、左右モ
ータ１，２を直列に接続する接続回路１０に設けられた
回路開閉手段としてのリレー接点８Ａと、アクセル全閉
信号の入力によりリレー接点８Ａを閉制御する回生制御
回路９とを備えている。
【００１０】左モータ１は、図２ないし図４に示すよう
に、ギヤーボックス第１段（ヘリカルギヤー）１３，ス
イングアーム（シャフトドライブ）１４及びギヤーボッ
クス第２段（ストレート・べベルギヤ）１５を介して左
後輪１１の回転軸に連結されており、左後輪１１が左モ
ータ１の回転により駆動されるようになっている。右モ
ータ２側も同様になっている。図２ないし図４におい
て、符号１６はショックアブソーバを示す。
に、ギヤーボックス第１段（ヘリカルギヤー）１３，ス
イングアーム（シャフトドライブ）１４及びギヤーボッ
クス第２段（ストレート・べベルギヤ）１５を介して左
後輪１１の回転軸に連結されており、左後輪１１が左モ
ータ１の回転により駆動されるようになっている。右モ
ータ２側も同様になっている。図２ないし図４におい
て、符号１６はショックアブソーバを示す。
【００１１】パワー・ＭＯＳ・ＦＥＴ３は、アクセル回
路１０Ａから出力されるアクセル信号と所定の基準三角
波とを比較してＰＷＭ制御信号を出力するＰＷＭ変調回
路３０によりオン・オフ制御されるようになっている。
このパワー・ＭＯＳ・ＦＥＴ３のドレイン−ソース間に
は、バッテリ２０の負極から正極への電流の流れ，即ち
回生時の電流の流れのみを許容するダイオード３Ａが設
けられている。
路１０Ａから出力されるアクセル信号と所定の基準三角
波とを比較してＰＷＭ制御信号を出力するＰＷＭ変調回
路３０によりオン・オフ制御されるようになっている。
このパワー・ＭＯＳ・ＦＥＴ３のドレイン−ソース間に
は、バッテリ２０の負極から正極への電流の流れ，即ち
回生時の電流の流れのみを許容するダイオード３Ａが設
けられている。
【００１２】第１，第２の逆流防止用ダイオード６，７
は、左モータ１と右モータ２の一方の端子相互間，他方
の端子相互間にそれぞれ介装されており、リレー接点８
Ａの開成時に右モータ２側から左モータ１側に電流が逆
流するのを防止し、これらの逆流防止用ダイオード６，
７の作用により、パワー・ＭＯＳ・ＦＥＴ３のオン時に
は、バッテリ２０に対し、モータ１，２が並列接続状態
となるようになっている。また、左モータ１，右モータ
２には、保護ダイオード４，５がそれぞれ並列に設けら
れている。これらのダイオード４，５は、パワーＭＯＳ
・ＦＥＴ３がオンからオフに変わった時に高電圧が当該
パワーＭＯＳ・ＦＥＴ３にかかって破損するのを防止す
るためのものである。
は、左モータ１と右モータ２の一方の端子相互間，他方
の端子相互間にそれぞれ介装されており、リレー接点８
Ａの開成時に右モータ２側から左モータ１側に電流が逆
流するのを防止し、これらの逆流防止用ダイオード６，
７の作用により、パワー・ＭＯＳ・ＦＥＴ３のオン時に
は、バッテリ２０に対し、モータ１，２が並列接続状態
となるようになっている。また、左モータ１，右モータ
２には、保護ダイオード４，５がそれぞれ並列に設けら
れている。これらのダイオード４，５は、パワーＭＯＳ
・ＦＥＴ３がオンからオフに変わった時に高電圧が当該
パワーＭＯＳ・ＦＥＴ３にかかって破損するのを防止す
るためのものである。
【００１３】リレー接点８Ａは、回生制御回路９により
リレーコイル８Ｂが励磁されると閉成し、右モータ２の
一方の端子と左モータ１の他方の端子とを直列に接続す
る常開接点である。回生制御回路９は、アクセル回路１
０Ａに接続され、アクセル全閉信号の入力によりリレー
コイル８Ｂに励磁電流を流して当該リレーコイル８Ｂを
励磁する回路で、逆流防止ダイオード６，７等と共に図
２ないし図４に示すコントロールボックス１８内に収納
されている。
リレーコイル８Ｂが励磁されると閉成し、右モータ２の
一方の端子と左モータ１の他方の端子とを直列に接続す
る常開接点である。回生制御回路９は、アクセル回路１
０Ａに接続され、アクセル全閉信号の入力によりリレー
コイル８Ｂに励磁電流を流して当該リレーコイル８Ｂを
励磁する回路で、逆流防止ダイオード６，７等と共に図
２ないし図４に示すコントロールボックス１８内に収納
されている。
【００１４】次に、本実施例の全体的動作を説明する
と、回生制動をしない時には、左右モータ１，２は、ア
クセル回路１０Ａからのアクセル信号に基づきＰＷＭ変
調回路３０から出力されるＰＷＭ制御信号によりオン・
オフされるパワー・ＭＯＳ・ＦＥＴ３のオン・オフに応
じてチョッパ制御される。この時、左右モータ１，２は
第１，第２の逆流防止用ダイオード６，７の作用により
バッテリ２０に対し並列接続状態となっている。一方、
アクセルが全閉となると、ＰＷＭ変調回路３０によりパ
ワー・ＭＯＳ・ＦＥＴ３はオフ状態に制御される。この
時、回生制御回路９では、アクセル回路１０Ａからのア
クセル全閉信号の入力により、回生制御を行なう。即
ち、回生制御回路９では、リレーコイル８Ｂを励磁して
リレー接点８Ａを閉制御し、接続回路１０を閉じる。こ
れにより、左右モータ１，２が直列接続状態となり、該
左右モータ１，２のモータ電圧が直列で昇圧され（２倍
の電圧となり）、バッテリ２０の端子電圧を短時間で上
回るので、回生電流によりバッテリ２０が効率よく充電
される。
と、回生制動をしない時には、左右モータ１，２は、ア
クセル回路１０Ａからのアクセル信号に基づきＰＷＭ変
調回路３０から出力されるＰＷＭ制御信号によりオン・
オフされるパワー・ＭＯＳ・ＦＥＴ３のオン・オフに応
じてチョッパ制御される。この時、左右モータ１，２は
第１，第２の逆流防止用ダイオード６，７の作用により
バッテリ２０に対し並列接続状態となっている。一方、
アクセルが全閉となると、ＰＷＭ変調回路３０によりパ
ワー・ＭＯＳ・ＦＥＴ３はオフ状態に制御される。この
時、回生制御回路９では、アクセル回路１０Ａからのア
クセル全閉信号の入力により、回生制御を行なう。即
ち、回生制御回路９では、リレーコイル８Ｂを励磁して
リレー接点８Ａを閉制御し、接続回路１０を閉じる。こ
れにより、左右モータ１，２が直列接続状態となり、該
左右モータ１，２のモータ電圧が直列で昇圧され（２倍
の電圧となり）、バッテリ２０の端子電圧を短時間で上
回るので、回生電流によりバッテリ２０が効率よく充電
される。
【００１５】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
従来のように回生専用のチョッパ制御回路を用いること
なく、回路開閉手段，例えば上記実施例のようなリレー
とアクセル全閉信号の入力により該リレーを閉制御する
制御回路とを設けるだけの簡単な構成により、回生時に
左右モータを直列接続し左右モータのモータ電圧を直列
に昇圧する（加算的に昇圧する）ことができるので、比
較的短時間でバッテリ電圧以上に昇圧することができ、
従って、簡単な構成で回生電流により効率良くバッテリ
の充電（効率の良い回生）を行なうことができるという
従来にない優れた電動車両の回生制御装置を提供するこ
とができる。
従来のように回生専用のチョッパ制御回路を用いること
なく、回路開閉手段，例えば上記実施例のようなリレー
とアクセル全閉信号の入力により該リレーを閉制御する
制御回路とを設けるだけの簡単な構成により、回生時に
左右モータを直列接続し左右モータのモータ電圧を直列
に昇圧する（加算的に昇圧する）ことができるので、比
較的短時間でバッテリ電圧以上に昇圧することができ、
従って、簡単な構成で回生電流により効率良くバッテリ
の充電（効率の良い回生）を行なうことができるという
従来にない優れた電動車両の回生制御装置を提供するこ
とができる。
【図１】本発明の一実施例の構成を示すブロック図であ
る。
る。
【図２】図２は、図１の実施例の装置が搭載された電動
車両の左側面を示す図である。
車両の左側面を示す図である。
【図３】図２の平面図である。
【図４】図２の左側面図である
【図５】従来例を示す説明図である。
１ 左モータ ２ 右モータ ３ 半導体スイッチング素子としてのパワー・ＭＯＳ
・ＦＥＴ ６ 第１の逆流防止用ダイオード ７ 第２の逆流防止用ダイオード ８Ａ 回路開閉手段としてのリレー接点 ９ 回生制御回路 １０ 接続回路 １１ 左後輪 １２ 右後輪 ２０ バッテリ
・ＦＥＴ ６ 第１の逆流防止用ダイオード ７ 第２の逆流防止用ダイオード ８Ａ 回路開閉手段としてのリレー接点 ９ 回生制御回路 １０ 接続回路 １１ 左後輪 １２ 右後輪 ２０ バッテリ
Claims (1)
- 【請求項１】 電動車両の左後輪を駆動する左モータ
と、右後輪を駆動する右モータと、これら両モータに直
列に接続されアクセル信号に基づくＰＷＭ制御信号によ
りオン・オフされるモータ駆動用の半導体スイッチング
素子と、前記左右モータの一端相互間，他端相互間にそ
れぞれ設けられ前記半導体スイッチング素子のオン時に
両モータをバッテリに対し並列接続状態とする第１，第
２の逆流防止用ダイオードと、前記左右モータを直列に
接続する接続回路に設けられた回路開閉手段と、アクセ
ル全閉信号の入力により前記回路開閉手段を閉制御する
回生制御回路とを備えていることを特徴とした電動車両
用回生制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3340366A JPH05161207A (ja) | 1991-11-29 | 1991-11-29 | 電動車両用回生制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3340366A JPH05161207A (ja) | 1991-11-29 | 1991-11-29 | 電動車両用回生制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05161207A true JPH05161207A (ja) | 1993-06-25 |
Family
ID=18336258
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3340366A Withdrawn JPH05161207A (ja) | 1991-11-29 | 1991-11-29 | 電動車両用回生制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05161207A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH07177795A (ja) * | 1993-10-26 | 1995-07-14 | Shigeto Suzuki | モーター装置 |
| US6390216B1 (en) | 1995-04-10 | 2002-05-21 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Motorized cart |
-
1991
- 1991-11-29 JP JP3340366A patent/JPH05161207A/ja not_active Withdrawn
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH07177795A (ja) * | 1993-10-26 | 1995-07-14 | Shigeto Suzuki | モーター装置 |
| US6390216B1 (en) | 1995-04-10 | 2002-05-21 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Motorized cart |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 19990204 |