JPH0516095U - ターンテーブル式ワーク位置決め及び固定装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ターンテーブル式のワーク位置決め及び固定
装置において、位置決め装置の駆動源供給にロータリジ
ョイントを不要にすること、及び、位置決め装置間の取
付誤差分による加工精度の低下を除去すること。 【構成】 位置決め装置２をターンテーブル１上ではな
くその上方に外付けとし、ターンテーブル１上にはワー
ク受け台１２だけを設け、昇降装置１４によりワーク１
１をワーク受け台１２から位置決め装置２まで上昇させ
て位置決め及び固定を行わせるか、あるいは昇降装置に
より位置決め装置のヘッド部をワーク位置へ下降させて
位置決め及び固定を行わせる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案はターンテーブル方式のワーク位置決め及び固定装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

図５を参照して、従来のターンテーブル方式のワーク位置決め及び固定装置を 説明する。図５は平面図である。

【０００３】 図５において、ターンテーブル１上に等配に複数（図示例では４台）の位置決 め装置２が固定的に配置されている。各位置決め装置２には、２ケ所の位置決め 用ストッパ３，４と、３台の位置確認用近接スイッチ付きシリンダ５，６，７と があり、図示省略のロータリ式コネクタを用いて各位置決め装置２にエアや油圧 、電気等の駆動源を供給している。８は加工機、９はそのアームであり、アーム 先端に工具が備えられている。

【０００４】 動作として、まず加工機８が存在する位置Ａを基準にしてターンテーブル回転 方向１０に沿い９０°毎に４つの位置Ａ〜Ｄがあり、ターンテーブル１は９０° ずつ回転し、ターンテーブル１上の４台の位置決め装置２は互いに９０°ずつ遅 れて位置Ａ→位置Ｂ→位置Ｃ→位置Ｄ→位置Ａの如く各位置に順次至る。各位置 での動作は次の通りである。

【０００５】 （１）位置Ａにて：この位置Ａはワーク加工用であり、ここに位置決め装置２ が到着すると、これに位置決め固定されたワーク１１に対して加工機８のアーム ９が伸び、アーム先端の工具による加工、例えばバリ取りロボット（加工機）に よるバリ取り作業が行われる。 （２）位置Ｂにて：この位置Ｂはワーク取外し用であり、ここに位置決め装置 ２が到着すると、シリンダ５，６，７が加工済みのワーク１１から離れて固定が 解除され、加工済みワーク１１がターンテーブル１から取外される。 （３）位置Ｃにて：この位置Ｃはワーク供給用であり、この位置Ｃに到着した 空の位置決め装置２上のストッパ３，４とシリンダ５，６，７間の部分２０に新 しいワーク１１の供給が行われる。 （４）位置Ｄにて：この位置Ｄはワーク位置決め及び固定用であり、ここに位 置決め装置２が到着すると、各シリンダ５〜７の近接スイッチがワーク１１の存 在を確認し、シリンダ５がストッパ３へ向けてワーク１１を押付け、またシリン ダ６と７がストッパ４へ向けてワーク１１を押付けることにより、位置決めと固 定が行われる。

【０００６】

【考案が解決しようとする課題】

従来の技術では、ターンテーブル１上に必要数の位置決め装置２を固定配置し ているため、下記，の不都合があった。 エア、油圧、電気等の位置決め装置２に必要な駆動源の供給に、ロータリ式 コネクタ（ロータリジョイント）が必要である。 複数の位置決め装置２があるため、ターンテーブル１上への位置決め装置２ 毎の取付誤差分だけ、各位置決め装置２間で位置決め精度にばらつきが発生し、 加工精度のばらつきの原因となる。例えば、バリ取り等の仕上げ作業を行う場合 、仕上げ精度にばらつきが発生する。

【０００７】 本考案は上記，の不都合を解消したターンテーブル式ワーク位置決め及び 固定装置を提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】

本考案によるターンテーブル式ワーク位置決め及び固定装置の構成は、ターン テーブルと、ターンテーブル上に配設したワーク受け台と、ターンテーブル上方 に離れて配置した位置決め装置と、ワーク受け台上のワークまたは位置決め装置 内の位置決めヘッド部のうち少なくとも一方を昇降させる昇降装置とを具備する ことを特徴とするものである。

【０００９】

【作用】

ターンテーブルが回転してワーク受け台がワーク供給部位に達すると、ここで ワーク受け台にワークが供給され載置される。その後、更にターンテーブルが回 転してワーク受け台が位置決め装置の下方部位（これはワーク加工部位である） に達すると、昇降装置がワークをワーク受け台から位置決め装置に移し、位置決 め装置がワークを位置決めし固定する。加工後は、昇降装置が加工済みワークを 位置決め装置からワーク受け台に戻す、そして、ターンテーブルが回転してワー ク受け台がワーク排出部位に達すると、加工済みワークがワーク受け台から取外 される。

【００１０】 ターンテーブル自体には位置決め装置が配設されないので、駆動源供給用のロ ータリジョイントが不要となる。また、位置決め装置は加工機毎に１ケ所配置す れば良いので、従来の位置決め装置毎の取付誤差分による位置決め精度のばらつ きがなくなり、加工精度が向上する。なお、ターンテーブル上のワーク受け台は それ自体が位置決めをするものではないから、取付誤差があっても位置決め精度 を直接低下させることはない。

【００１１】

【実施例】

以下、本考案の実施例を図１〜図４を参照して説明する。図１は本考案の一実 施例に係るターンテーブル式ワーク位置決め及び固定装置の平面図、図２は図１ の一部破断したII方向視図、図３は他の実施例として、位置決め装置を２個所に 備えた例を示す概略平面図、図４は更に他の実施例を示す一部破断側面図である 。

【００１２】 〔実施例１〕図１、図２に示す実施例装置を説明する。これらの図において、 ターンテーブル１上にはワーク受け台１２だけを４台等配に（９０°ずつずらし て）配設してあり、１台の位置決め装置２をターンテーブル１外に外付けする形 で、ターンテーブル１の上方、具体的にはワーク受け台１２の直上に位置するよ うに、架台１３上に固定してある。位置決め装置２の近辺に図示省略の加工機が 設置される。ターンテーブル１を挾んで位置決め装置２の直下にワーク昇降用の 昇降装置１４を設置してある。昇降装置１４はシリンダ１５とピストン１６から なり、ピストン１６の先端に台１７を設けてある。この台１７は位置決め装置２ の直近まで上昇するので、各ワーク受け台１２及びその直下のターンテーブル１ 上には台１７が貫通できる孔１８，１９をそれぞれ形成してある。位置決め装置 ２は図５に示した従来のものと同様、上下に貫通したワーク収容空間２０を有し ており、この空間を囲む２面に位置決め用ストッパ３，４を配置すると共に、一 方のストッパ３に対向して１台の位置確認用近接スイッチ付きシリンダ５を備え 、また、他方のストッパ４に対向して２台の位置確認用近接スイッチ付きシリン ダ６，７を並設してある。なお、図中、２１はターンテーブル１の回転駆動装置 を示す。

【００１３】 次に動作を説明する。まず、位置決め装置２が存在する部位Ａを基準にしてタ ーンテーブル回転方向１０に沿い９０°毎に４つの部位Ａ〜Ｄがあり、ターンテ ーブル１を９０°ずつ回転する毎に、４台のワーク受け台１２が互いに９０°ず つ遅れて部位Ａ→部位Ｂ→部位Ｃ→部位Ｄ→部位Ａの如く各部位に順次至る。各 部位での動作は次の通りである。

【００１４】 （１）部位Ａにて：この部位Ａはワーク加工用であり、ターンテーブル上方の位 置決め装置２と、ターンテーブル下方の昇降装置１４とがある。このワーク加工 部位Ａにワーク受け台１２が到達すると、昇降装置１４のシリンダ１５が作動し てピストン１６先端の台１７が、ターンテーブル１の孔１９及びワーク受け台１ ２の孔（内部空間）１８を貫通して上昇し、ワーク１１を定位置の高さまで持ち 上げる。このワーク１１の上昇により位置決め装置２内の近接スイッチがワーク １１の存在を確認すると、従来の場合と同様にシリンダ５，６，７が作動してワ ーク１１をストッパ３，４に押付けて、位置決め及び固定を行う。この状態で、 図示省略の加工機が位置決め装置２上のワーク１１に対して加工を行う。加工が 完了すると、ワーク１１を位置決め固定していたシリンダ５，６，７が解放状態 となり、次に昇降装置１４のピストン１６が下降することにより、加工済みワー ク１１がワーク受け台１２に載置される。ピストン１６は更に下降し、その先端 の台１７がターンテーブル１より下方の図２中破線で示す位置まで戻る。この状 態になって、ターンテーブル１が９０°回転する。

【００１５】 （２）部位Ｂにて：この部位Ｂはワーク排出用であり、ワーク受け台１２がここ に到達すると、加工済みワーク１１がターンテーブル１上から取外される。 （３）部位Ｃにて：この部位Ｃはワーク供給用であり、ワーク受け台１２がここ に到達すると、新しいワーク１１が供給されてワーク受け台１２上に載置される 。 （４）部位Ｄにて：この部位Ｄでは必ずしも特別の作業を行う必要はなく、ここ を経由してワーク加工部位Ａに至るようになっている。

【００１６】 図１、図２の例では４台のワーク受け台１２をターンテーブル１上に４等配と してターンテーブル１の回転を１／４周（９０°）毎としたが、ターンテーブル １上に３台のワーク受け台１２を３等配で配置し、ターンテーブル１を１／３周 （１２０°）ずつ回転させても良い。この場合、３つの部位Ａ〜Ｃができ、部位 Ａでワーク１１の位置決め、固定及び加工を行い、部位Ｂで加工済みワーク１１ を取外し、部位Ｃで新しいワーク１１の供給を行う。

【００１７】 〔実施例２〕図１、図２では１台であるが、図３に示す例では、２台の位置決 め装置２を１８０°ずらして２ケ所に配置すると共に、ターンテーブル１上には ６台のワーク受け台１２を６等配に配置してある。この場合、ターンテーブル１ は１／６周（６０°）ずつ回転させる。また、各位置決め装置２毎に図示省略の 加工機が設置される。なお、各位置決め装置２毎に昇降装置１４を配置してある 。また、個々の部材の構成は図１、図２の例と同じである。動作は図１、図２で 示した実施例に準じ、次のようになる。

【００１８】 まず、一方の位置決め装置２が存在する部位Ａを基準にしてターンテーブル回 転方向１０に沿い９０°毎に６つの部位Ａ〜Ｆがあり、４番目の部位Ｄに他方の 位置決め装置２がある。ターンテーブル１を６０°ずつ回転する毎に、６台のワ ーク受け台１２が互いに６０°ずつ遅れて部位Ａ→部位Ｂ→部位Ｃ→部位Ｄ→部 位Ｅ→部位Ｆ→部位Ａの如く各部位に順次至る。各部位での動作は次の通りであ る。

【００１９】 （１）部位Ａ，Ｄにて：これらの部位Ａ，Ｄはワーク加工用であり、ターンテー ブル上方の位置決め装置２と、ターンテーブル下方の昇降装置１４とがある。ワ ーク加工部位Ａ，Ｄにそれぞれワーク受け台１２が到達すると、昇降装置１４の シリンダ１５が作動してピストン１６先端の台１７が、ターンテーブル１の孔１ ９及びワーク受け台１２の孔（内部空間）１８を貫通して上昇し、ワーク１１を 定位置の高さまで持ち上げる。このワーク１１の上昇により位置決め装置２内の 近接スイッチがワーク１１の存在を確認すると、従来の場合と同様にシリンダ５ ，６，７が作動してワーク１１をストッパ３，４に押付けて、位置決め及び固定 を行う。この状態で、図示省略の加工機が位置決め装置２上のワーク１１に対し て加工を行う。加工が完了すると、ワーク１１を位置決め固定していたシリンダ ５，６，７が解放状態となり、次に昇降装置１４のピストン１６が下降すること により、加工済みワーク１１がワーク受け台１２に載置される。ピストン１６は 更に下降し、その先端の台１７がターンテーブル１より下方の図２中破線で示す 位置まで戻る。この状態になって、ターンテーブル１が６０°回転する。

【００２０】 （２）部位Ｂ，Ｅにて：これらの部位Ｂ，Ｅはワーク排出用であり、ワーク受け 台１２がここに到達すると、加工済みワーク１１がターンテーブル１上から取外 される。 （３）部位Ｃ，Ｆにて：これらの部位Ｃ，Ｆはワーク供給用であり、ワーク受け 台１２がここに到達すると、新しいワーク１１が供給されてワーク受け台１２上 に載置される。

【００２１】 〔実施例３〕上述した２つの実施例では昇降装置がワークを昇降させたが、図 ４に示す実施例では、ワークの代りに位置決め装置２２内の位置決めヘッド部２ ３を昇降するようにしてある。

【００２２】 図４において、位置決め装置２２はコラム２４と、このコラム２４に上下方向 に摺動可能に設置された位置決めヘッド部２３とからなり、位置決めヘッド部２ ３はターンテーブル１の上方に位置する。位置決めヘッド部２３自体は図１、図 ２に示した位置決め装置２と同じ構成であり、上下に貫通したワーク収容空間２ ０を有するフレーム２６内に、この空間２０を囲む２面に配置した位置決め用ス トッパ３，４と、一方のストッパ３に対向した１台の位置確認用近接スイッチ付 きシリンダ５と、他方のストッパ４に対向した並設した２台の位置確認用近接ス イッチ付きシリンダ６，７とを備えている。

【００２３】 そして、位置決め装置２２のコラム２４内に、位置決めヘッド部２３を昇降さ せるシリンダ等の昇降装置２５を備えている。

【００２４】 次に動作を説明する。ここでは、ワーク受け台１２を図１に示したと同様４等 配に４台、ターンテーブル１上に配置したものとして説明する。つまり、位置決 め装置２２が存在する部位Ａを基準にしてターンテーブル回転方向１０に沿い９ ０°毎に４つの部位Ａ〜Ｄがあり、ターンテーブル１を９０°ずつ回転する毎に 、４台のワーク受け台１２が互いに９０°ずつ遅れて部位Ａ→部位Ｂ→部位Ｃ→ 部位Ｄ→部位Ａの如く各部位に順次至る。各部位での動作は次の通りである。

【００２５】 （１）部位Ａにて：このワーク加工部位Ａにワーク受け台１２が到達すると、昇 降装置２５が作動して位置決めヘッド部２３を図４に示す如くワーク位置まで下 降させ停止させる。この下降により位置決めヘッド部２３内の近接スイッチがワ ーク１１の存在を確認すると、従来の場合と同様にシリンダ５，６，７が作動し てワーク１１をストッパ３，４に押付けて、位置決め及び固定を行う。この状態 で、図示省略の加工機が位置決め装置２２上のワーク１１に対して加工を行う。 加工が完了すると、ワーク１１を位置決め固定していたシリンダ５，６，７が解 放状態となり、次に昇降装置２５が位置決めヘッド部２３を上昇させることによ り、加工済みワーク１１がワーク受け台１２に残される。昇降装置２５は更に上 昇し、位置決めヘッド部２２をターンテーブル１上のワーク１１より上方の図４ 中破線で示す位置まで戻す。この状態になって、ターンテーブル１が９０°回転 する。

【００２６】 （２）部位Ｂにて：このワーク排出部位Ｂにワーク受け台１２が到達すると、加 工済みワーク１１がターンテーブル１上から取外される。 （３）部位Ｃにて：このワーク供給部位Ｃにワーク受け台１２が到達すると、新 しいワーク１１が供給されてワーク受け台１２上に載置される。 （４）部位Ｄにて：この部位Ｄでは必ずしも特別の作業を行う必要はなく、ここ を経由してワーク加工部位Ａに至る。

【００２７】 図４に示した実施例では、ワーク受け台１２及びターンテーブル１に図２で示 した孔１８，１９を設ける必要はない。

【００２８】 以上説明した３つの実施例において、ターンテーブル１の回転／停止の制御、 昇降装置１４，２５の制御、加工機の制御、及びこれらの制御間のタイミング、 並びに位置決め装置２，２２の動作との関係については、図示省略の制御装置が 行うものとしている。また、ワークの供給、取外しについては機械で行うように しているが、人手でも良い。

【００２９】

【考案の効果】

本考案によれば、ターンテーブル自体には位置決め装置を配設する必要がない ので、駆動源供給用のロータリジョイントが不要となる。従って、駆動源の供給 系統が簡易化され、また、故障等が起り難くなり保守が容易になった。また、位 置決め装置は加工機毎に１ケ所配置すれば良いので、従来の位置決め装置毎の取 付誤差分による位置決め精度のばらつきがなくなり、加工精度が向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例を示す平面図。

【図２】図１のII方向から見た一部破断側面図。

【図３】本考案の他の実施例の概略平面図。

【図４】本考案の更に他の実施例の一部破断側面図。

【図５】従来例の平面図。

【符号の説明】

１ ターンテーブル ２ 位置決め装置 ３，４ ストッパ ５，６，７ 近接スイッチ付きシリンダ ８ 加工機 ９ アーム １０ ターンテーブル回転方向 １１ ワーク １２ ワーク受け台 １３ 架台 １４ 昇降装置 １５ シリンダ １６ ピストン １７ 台 １８，１９ 孔 ２０ ワーク収容空間 ２１ ターンテーブル回転駆動装置 ２２ 位置決め装置 ２３ 位置決めヘッド部 ２４ コラム ２５ 昇降装置 ２６ フレーム

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 ターンテーブルと、ターンテーブル上に
   配設したワーク受け台と、ターンテーブル上方に離れて
   配置した位置決め装置と、ワーク受け台上のワークまた
   は位置決め装置内の位置決めヘッド部のうち少なくとも
   一方を昇降させる昇降装置とを具備することを特徴とす
   るターンテーブル式ワーク位置決め及び固定装置。