JPH05158723A - 分散処理型制御装置の異常診断装置 - Google Patents
分散処理型制御装置の異常診断装置Info
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- JPH05158723A JPH05158723A JP3324307A JP32430791A JPH05158723A JP H05158723 A JPH05158723 A JP H05158723A JP 3324307 A JP3324307 A JP 3324307A JP 32430791 A JP32430791 A JP 32430791A JP H05158723 A JPH05158723 A JP H05158723A
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- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
- Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]
Abstract
(57)【要約】
【目的】 データ伝送線あるいはＤＭＡ伝送線を使用し
てスレーブの異常診断を可能とする異常診断装置を提供
する。 【構成】 マスタ（Ｍ）１１０と、スレーブ（Ｓ）１２
０と、データ伝送線１３１、１３２と、から構成され、
Ｍが、マスタカウンタ（ＭＣ）１１２１と、一定時間毎
にＳにデータを送信する手段１１４と、送信の毎にＭＣ
を増加する手段１１２２と、Ｓからデータを受信する手
段１１５と、受信された時にＭＣをリセットする手段１
１２３と、ＭＣが所定値以上となったときにＳが異常で
あると診断する手段１１２４と、この時にＳに対してリ
セット信号を出力する手段１１６とを含み、Ｓが、スレ
ーブカウンタ（ＳＣ）１２２１と、一定時間毎にＳＣを
増加する手段１２２２と、ＳＣをリセットする手段１２
２３と、データを受信する手段１２５と、受信された後
にカウント値が所定値以下である場合にＭにデータを送
信し所定値以上である場合は送信を中断する手段１２６
と、を含む。
てスレーブの異常診断を可能とする異常診断装置を提供
する。 【構成】 マスタ（Ｍ）１１０と、スレーブ（Ｓ）１２
０と、データ伝送線１３１、１３２と、から構成され、
Ｍが、マスタカウンタ（ＭＣ）１１２１と、一定時間毎
にＳにデータを送信する手段１１４と、送信の毎にＭＣ
を増加する手段１１２２と、Ｓからデータを受信する手
段１１５と、受信された時にＭＣをリセットする手段１
１２３と、ＭＣが所定値以上となったときにＳが異常で
あると診断する手段１１２４と、この時にＳに対してリ
セット信号を出力する手段１１６とを含み、Ｓが、スレ
ーブカウンタ（ＳＣ）１２２１と、一定時間毎にＳＣを
増加する手段１２２２と、ＳＣをリセットする手段１２
２３と、データを受信する手段１２５と、受信された後
にカウント値が所定値以下である場合にＭにデータを送
信し所定値以上である場合は送信を中断する手段１２６
と、を含む。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は複数のマイクロプロセッ
サを使用する分散処理型制御装置に係わり、特に分散処
理型制御装置の異常検出装置および異常検出方法に関す
る。
サを使用する分散処理型制御装置に係わり、特に分散処
理型制御装置の異常検出装置および異常検出方法に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】近年ディジタル技術の進歩に伴いマイク
ロプロセッサを使用した制御装置が多方面に使用されて
いる。しかしながら制御機能が複雑高度化するに従って
１台のマイクロプロセッサでは処理が困難となるため複
数のマイクロプロセッサで分散処理する制御装置が実用
化されている。
ロプロセッサを使用した制御装置が多方面に使用されて
いる。しかしながら制御機能が複雑高度化するに従って
１台のマイクロプロセッサでは処理が困難となるため複
数のマイクロプロセッサで分散処理する制御装置が実用
化されている。
【０００３】図９はマスタ３１０と１台のスレーブ３２
０から構成される分散処理型制御装置のハードウエア構
成図である。この分散処理型制御装置においては、スレ
ーブ３２０が正常に動作していることをマスタ３１０で
監視するためにスレーブ３２０の入出力インターフェイ
ス３２６の１つのディジタル出力ポート３２６１とマス
タ３１０の入出力インターフェイス３１６の１つのディ
ジタル入力ポート３１６１が伝送線９４１により接続さ
れ、拡大図に示すように高レベルと低レベルとを交互に
繰り返す信号がスレーブ３２０からマスタ３１０に伝送
される。
０から構成される分散処理型制御装置のハードウエア構
成図である。この分散処理型制御装置においては、スレ
ーブ３２０が正常に動作していることをマスタ３１０で
監視するためにスレーブ３２０の入出力インターフェイ
ス３２６の１つのディジタル出力ポート３２６１とマス
タ３１０の入出力インターフェイス３１６の１つのディ
ジタル入力ポート３１６１が伝送線９４１により接続さ
れ、拡大図に示すように高レベルと低レベルとを交互に
繰り返す信号がスレーブ３２０からマスタ３１０に伝送
される。
【０００４】マスタ３１０はこの信号を受信すると高レ
ベルおよび低レベルの持続時間が所定の時間間隔Ｔ0 以
下であるか否かが判定され所定の時間間隔Ｔ0 以上であ
る場合にはスレーブ３２０が異常であると判断する。そ
してスレーブ３２０が異常であると判断された場合はマ
スタ３１０の入出力インターフェイス３１６の１つのデ
ィジタル出力ポート３１６２から接続線３４２を介して
スレーブ３２０のＣＰＵ３２２に対するリセット信号が
出力される。
ベルおよび低レベルの持続時間が所定の時間間隔Ｔ0 以
下であるか否かが判定され所定の時間間隔Ｔ0 以上であ
る場合にはスレーブ３２０が異常であると判断する。そ
してスレーブ３２０が異常であると判断された場合はマ
スタ３１０の入出力インターフェイス３１６の１つのデ
ィジタル出力ポート３１６２から接続線３４２を介して
スレーブ３２０のＣＰＵ３２２に対するリセット信号が
出力される。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながらスレーブ
の異常を診断するためにスレーブにディジタル出力ポー
ト、マスタにディジタル入力ポートを割り付ける必要が
あり、制御機器を操作するためのポートが減少する。特
に分散処理型制御装置を構成するスレーブの台数が増加
した場合にはマスタの機器制御用のディジタル入出力ポ
ートは大幅に制限される。
の異常を診断するためにスレーブにディジタル出力ポー
ト、マスタにディジタル入力ポートを割り付ける必要が
あり、制御機器を操作するためのポートが減少する。特
に分散処理型制御装置を構成するスレーブの台数が増加
した場合にはマスタの機器制御用のディジタル入出力ポ
ートは大幅に制限される。
【０００６】本発明は係る問題点に鑑みなされたもので
あって、ディジタル入出力ポートを使用することなく直
列データ伝送線あるいはＤＭＡ伝送線を使用してスレー
ブの異常診断を可能とする分散処理型制御装置の異常診
断装置を提供することを目的とする。
あって、ディジタル入出力ポートを使用することなく直
列データ伝送線あるいはＤＭＡ伝送線を使用してスレー
ブの異常診断を可能とする分散処理型制御装置の異常診
断装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】図１は第１の発明の基本
構成図であって、マスタ１１０と、少なくとも１つのス
レーブ１２０と、マスタ１１０と少なくとも１つのスレ
ーブ１２０との間でデータを交換するための第１および
第２のデータ伝送線１３１および１３２と、から構成さ
れ、マスタ１１０が、インクリメントおよびリセット可
能なマスタカウンタ１１２１と、一定時間間隔ＴM 毎に
スレーブ１２０に第１の伝送線１３１を介して直列デー
タを送信するマスタ直列データ送信手段１１４と、マス
タ直列データ送信手段１１４から直列データを送信する
毎にインクリメントするマスタカウンタインクリメント
手段１１２２と、スレーブ１２０から第２の伝送線１３
２を介して送信されてきた直列データを受信するマスタ
直列データ受信手段１１５と、マスタ直列データ受信手
段１１５で直列データが受信されたときにマスタカウン
タ１１２１をリセットするマスタカウンタリセット手段
１１２３と、マスタカウンタ１１２１のカウント値が所
定の値以上となったときにスレーブ１２０が異常である
と診断する異常診断手段１１２４と、異常診断手段１１
２４が異常と診断した時にスレーブ１２０に対してリセ
ット信号を出力するスレーブリセット手段１１６とを含
み、スレーブ１２０が、インクリメント・デクレメント
およびリセット可能なスレーブカウンタ１２２１と、一
定時間間隔ＴS 毎にスレーブカウンタ１２２１をインク
リメントするスレーブカウンタインクリメント手段１２
２２と、スレーブカウンタ１２２１をリセットするスレ
ーブカウンタリセット手段１２２３と、マスタ１１０か
ら第１の伝送線１３１を介して送信されてきた直列デー
タを受信するスレーブ直列データ受信手段１２５と、ス
レーブ直列データ受信手段１２５によって直列データが
受信された後にスレーブカウンタ１２２１のカウント値
が所定の値以下である場合にマスタに第２の伝送線１３
２を介して直列データを送信しカウント値が所定の値以
上である場合は送信を中断するスレーブ直列データ送信
手段１２６と、を含む。
構成図であって、マスタ１１０と、少なくとも１つのス
レーブ１２０と、マスタ１１０と少なくとも１つのスレ
ーブ１２０との間でデータを交換するための第１および
第２のデータ伝送線１３１および１３２と、から構成さ
れ、マスタ１１０が、インクリメントおよびリセット可
能なマスタカウンタ１１２１と、一定時間間隔ＴM 毎に
スレーブ１２０に第１の伝送線１３１を介して直列デー
タを送信するマスタ直列データ送信手段１１４と、マス
タ直列データ送信手段１１４から直列データを送信する
毎にインクリメントするマスタカウンタインクリメント
手段１１２２と、スレーブ１２０から第２の伝送線１３
２を介して送信されてきた直列データを受信するマスタ
直列データ受信手段１１５と、マスタ直列データ受信手
段１１５で直列データが受信されたときにマスタカウン
タ１１２１をリセットするマスタカウンタリセット手段
１１２３と、マスタカウンタ１１２１のカウント値が所
定の値以上となったときにスレーブ１２０が異常である
と診断する異常診断手段１１２４と、異常診断手段１１
２４が異常と診断した時にスレーブ１２０に対してリセ
ット信号を出力するスレーブリセット手段１１６とを含
み、スレーブ１２０が、インクリメント・デクレメント
およびリセット可能なスレーブカウンタ１２２１と、一
定時間間隔ＴS 毎にスレーブカウンタ１２２１をインク
リメントするスレーブカウンタインクリメント手段１２
２２と、スレーブカウンタ１２２１をリセットするスレ
ーブカウンタリセット手段１２２３と、マスタ１１０か
ら第１の伝送線１３１を介して送信されてきた直列デー
タを受信するスレーブ直列データ受信手段１２５と、ス
レーブ直列データ受信手段１２５によって直列データが
受信された後にスレーブカウンタ１２２１のカウント値
が所定の値以下である場合にマスタに第２の伝送線１３
２を介して直列データを送信しカウント値が所定の値以
上である場合は送信を中断するスレーブ直列データ送信
手段１２６と、を含む。
【０００８】図２は第２の発明の基本構成図であって、
マスタ１１０と、少なくとも１つのスレーブ１２０と、
マスタ１１０と少なくとも１つのスレーブ１２０との間
でデータを交換するためのＤＭＡデータ伝送線２３１
と、から構成され、マスタ１１０が、インクリメントお
よびリセット可能なマスタカウンタ１１２１と、ＤＭＡ
データ伝送線２３１を介してスレーブ１２０とデータを
交換するマスタＤＭＡ通信手段２１４と、一定時間間隔
ＴM 毎にマスタカウンタ１１２１をインクリメントする
マスタカウンタインクリメント手段２１２２と、マスタ
ＤＭＡ通信手段２１４により受信されたデータ中の特定
番地の値が反転状態であるか否かを判定し反転状態であ
ると判定された場合にマスタカウンタ１１２１をリセッ
トするマスタカウンタリセット手段２１２３と、マスタ
カウンタ１１２１のカウント値が所定の値以上となった
ときにスレーブ１２０が異常であると診断する異常診断
手段１１２４と、異常診断手段１１２４が異常と診断し
た時にスレーブ１２０に対してリセット信号を出力する
スレーブリセット手段１１６と、を含み、スレーブ１２
０が、インクリメント・デクレメントおよびリセット可
能なスレーブカウンタ１２２１と、一定時間間隔ＴS 毎
にスレーブカウンタ１２２１をインクリメントするスレ
ーブカウンタインクリメント手段１２２２と、スレーブ
カウンタ１２２１をリセットするスレーブカウンタリセ
ット手段１２２３と、スレーブカウンタ１２２１のカウ
ント値が所定の値以下である場合に送信するべきデータ
の中の特定番地の値を反転してマスタにＤＭＡデータ伝
送線２３１を介してデータを送信するスレーブＤＭＡ通
信手段２２４と、を含む。
マスタ１１０と、少なくとも１つのスレーブ１２０と、
マスタ１１０と少なくとも１つのスレーブ１２０との間
でデータを交換するためのＤＭＡデータ伝送線２３１
と、から構成され、マスタ１１０が、インクリメントお
よびリセット可能なマスタカウンタ１１２１と、ＤＭＡ
データ伝送線２３１を介してスレーブ１２０とデータを
交換するマスタＤＭＡ通信手段２１４と、一定時間間隔
ＴM 毎にマスタカウンタ１１２１をインクリメントする
マスタカウンタインクリメント手段２１２２と、マスタ
ＤＭＡ通信手段２１４により受信されたデータ中の特定
番地の値が反転状態であるか否かを判定し反転状態であ
ると判定された場合にマスタカウンタ１１２１をリセッ
トするマスタカウンタリセット手段２１２３と、マスタ
カウンタ１１２１のカウント値が所定の値以上となった
ときにスレーブ１２０が異常であると診断する異常診断
手段１１２４と、異常診断手段１１２４が異常と診断し
た時にスレーブ１２０に対してリセット信号を出力する
スレーブリセット手段１１６と、を含み、スレーブ１２
０が、インクリメント・デクレメントおよびリセット可
能なスレーブカウンタ１２２１と、一定時間間隔ＴS 毎
にスレーブカウンタ１２２１をインクリメントするスレ
ーブカウンタインクリメント手段１２２２と、スレーブ
カウンタ１２２１をリセットするスレーブカウンタリセ
ット手段１２２３と、スレーブカウンタ１２２１のカウ
ント値が所定の値以下である場合に送信するべきデータ
の中の特定番地の値を反転してマスタにＤＭＡデータ伝
送線２３１を介してデータを送信するスレーブＤＭＡ通
信手段２２４と、を含む。
【０００９】
【作用】第１の発明において、マスタではマスタカウン
タはスレーブにデータを送信する度にインクリメントさ
れスレーブからデータを受信する度にリセットされる。
スレーブにおいてはスレーブカウンタは一定時間間隔毎
にインクリメントされスレーブ主処理ルーチンが実行さ
れる度にデクレメントされスレーブカウンタのカウント
値が所定の値以下の場合にマスタにデータを送信する。
タはスレーブにデータを送信する度にインクリメントさ
れスレーブからデータを受信する度にリセットされる。
スレーブにおいてはスレーブカウンタは一定時間間隔毎
にインクリメントされスレーブ主処理ルーチンが実行さ
れる度にデクレメントされスレーブカウンタのカウント
値が所定の値以下の場合にマスタにデータを送信する。
【００１０】即ちスレーブに異常が発生してスレーブ主
処理ルーチンの実行が中断した場合はスレーブカウンタ
のカウント値が所定値以上となりマスタへのデータ送信
が中断されるためマスタカウンタが連続的にインクリメ
ントされマスタにおいてスレーブに異常が発生されたこ
とが診断される。第２の発明において、マスタではマス
タカウンタは一定時間間隔毎にインクリメントされスレ
ーブからＤＭＡで送信されてきたデータの特定番地のデ
ータが反転状態にあればリセットされる。
処理ルーチンの実行が中断した場合はスレーブカウンタ
のカウント値が所定値以上となりマスタへのデータ送信
が中断されるためマスタカウンタが連続的にインクリメ
ントされマスタにおいてスレーブに異常が発生されたこ
とが診断される。第２の発明において、マスタではマス
タカウンタは一定時間間隔毎にインクリメントされスレ
ーブからＤＭＡで送信されてきたデータの特定番地のデ
ータが反転状態にあればリセットされる。
【００１１】スレーブにおいてはスレーブカウンタは一
定時間間隔毎にインクリメントされスレーブ主処理ルー
チンが実行される度にデクレメントされスレーブカウン
タのカウント値が所定の値以下の場合に送信するべきデ
ータの特定番地のデータを反転してデータを送信する。
即ちスレーブに異常が発生してスレーブ主処理ルーチン
の実行が中断した場合はスレーブカウンタのカウント値
が所定値以上となりデータの特定番地のデータが反転さ
れずに送信されるためマスタカウンタが連続的にインク
リメントされマスタにおいてスレーブに異常が発生され
たことが診断される。
定時間間隔毎にインクリメントされスレーブ主処理ルー
チンが実行される度にデクレメントされスレーブカウン
タのカウント値が所定の値以下の場合に送信するべきデ
ータの特定番地のデータを反転してデータを送信する。
即ちスレーブに異常が発生してスレーブ主処理ルーチン
の実行が中断した場合はスレーブカウンタのカウント値
が所定値以上となりデータの特定番地のデータが反転さ
れずに送信されるためマスタカウンタが連続的にインク
リメントされマスタにおいてスレーブに異常が発生され
たことが診断される。
【００１２】
【実施例】図３は本発明に係る分散処理型制御装置のハ
ードウエア構成図の一例であって、マスタ３１０と１つ
のスレーブ３２０から構成されている。マスタ３１０は
バス３１１を中心としてＣＰＵ３１２、メモリ３１３、
マスタデータ送信ポート３１４、マスタデータ受信ポー
ト３１５および入出力インターフェイス３１６から構成
される。
ードウエア構成図の一例であって、マスタ３１０と１つ
のスレーブ３２０から構成されている。マスタ３１０は
バス３１１を中心としてＣＰＵ３１２、メモリ３１３、
マスタデータ送信ポート３１４、マスタデータ受信ポー
ト３１５および入出力インターフェイス３１６から構成
される。
【００１３】スレーブ３２０も同じくバス３２１を中心
としてＣＰＵ３２２、メモリ３２３、スレーブデータ送
信ポート３２４、スレーブデータ受信ポート３２５およ
び入出力インターフェイス３２６から構成される。マス
タデータ送信ポート３１４とスレーブデータ受信ポート
３２５との間およびスレーブデータ送信ポート３２４と
マスタデータ受信ポート３１５との間には、それぞれ第
１の直列データ伝送線３３１と第２の直列データ伝送線
３３２が接続されマスタ・スレーブ相互間でデータを交
換している。
としてＣＰＵ３２２、メモリ３２３、スレーブデータ送
信ポート３２４、スレーブデータ受信ポート３２５およ
び入出力インターフェイス３２６から構成される。マス
タデータ送信ポート３１４とスレーブデータ受信ポート
３２５との間およびスレーブデータ送信ポート３２４と
マスタデータ受信ポート３１５との間には、それぞれ第
１の直列データ伝送線３３１と第２の直列データ伝送線
３３２が接続されマスタ・スレーブ相互間でデータを交
換している。
【００１４】図４はマスタ３１０で実行されるルーチン
のフローチャートであり、図５はスレーブ３２０で実行
されるルーチンのフローチャートである。以下時間的順
序をおって各ルーチンの動作を説明する。マスタ３１０
において一定時間間隔（例えば４ｍｓ）毎に図４に示す
マスタデータ送信異常診断ルーチン４１０が割り込み処
理として起動される。
のフローチャートであり、図５はスレーブ３２０で実行
されるルーチンのフローチャートである。以下時間的順
序をおって各ルーチンの動作を説明する。マスタ３１０
において一定時間間隔（例えば４ｍｓ）毎に図４に示す
マスタデータ送信異常診断ルーチン４１０が割り込み処
理として起動される。
【００１５】ステップ４１１においてメモリ３１３内の
データＤＡＴＡ−Ｍがマスタデータ送信ポート３１４の
バッファ（図示せず）に移される。次にステップ４１２
においてマスタデータ送信ポート３１４が起動され伝送
線３３１を介してデータＤＡＴＡ−Ｍがスレーブ３２０
に送信され、ステップ４１３でマスタカウンタのカウン
ト値ＣＭがインクリメントされる。
データＤＡＴＡ−Ｍがマスタデータ送信ポート３１４の
バッファ（図示せず）に移される。次にステップ４１２
においてマスタデータ送信ポート３１４が起動され伝送
線３３１を介してデータＤＡＴＡ−Ｍがスレーブ３２０
に送信され、ステップ４１３でマスタカウンタのカウン
ト値ＣＭがインクリメントされる。
【００１６】そしてステップ４１４でマスタカウンタの
カウント値ＣＭが所定値ＣＭ０以下であるか否かが判定
される。肯定判定された場合はスレーブ３２０は正常で
あるものとして特に処理を行わずにルーチン４１０を終
了する。一方ステップ４１４で否定判定された場合はス
レーブ３２０に異常が発生したものと判断してステップ
４１５でスレーブ３２０にリセット指令を出力し、ステ
ップ４１６でマスタカウンタのカウント値ＣＭをリセッ
トする。
カウント値ＣＭが所定値ＣＭ０以下であるか否かが判定
される。肯定判定された場合はスレーブ３２０は正常で
あるものとして特に処理を行わずにルーチン４１０を終
了する。一方ステップ４１４で否定判定された場合はス
レーブ３２０に異常が発生したものと判断してステップ
４１５でスレーブ３２０にリセット指令を出力し、ステ
ップ４１６でマスタカウンタのカウント値ＣＭをリセッ
トする。
【００１７】スレーブ３２０でマスタ３１０から伝送線
３３１を介して送信されたデータＤＡＴＡ−Ｍがスレー
ブ直列受信ポート３２５に入力されると図５に示すスレ
ーブデータ受信送信ルーチンが割り込み処理により起動
される。ステップ５１１でスレーブデータ受信ポート３
２５にハードウエア的な異常が発生しているか否かを判
定し、異常が発生している場合は直ちにこのルーチンを
終了する。
３３１を介して送信されたデータＤＡＴＡ−Ｍがスレー
ブ直列受信ポート３２５に入力されると図５に示すスレ
ーブデータ受信送信ルーチンが割り込み処理により起動
される。ステップ５１１でスレーブデータ受信ポート３
２５にハードウエア的な異常が発生しているか否かを判
定し、異常が発生している場合は直ちにこのルーチンを
終了する。
【００１８】異常でない場合はステップ５１２でスレー
ブデータ受信ポート３２５で受信されたＤＡＴＡ−Ｍを
メモリ３２３に取り込む。ステップ５１３においてスレ
ーブカウンタのカウント値ＣＳが所定の値ＣＳ０以下で
あるか否かが判定される。否定判定された場合はスレー
ブＣＰＵ３２２に異常が発生したものとしてこのルーチ
ンを終了する。
ブデータ受信ポート３２５で受信されたＤＡＴＡ−Ｍを
メモリ３２３に取り込む。ステップ５１３においてスレ
ーブカウンタのカウント値ＣＳが所定の値ＣＳ０以下で
あるか否かが判定される。否定判定された場合はスレー
ブＣＰＵ３２２に異常が発生したものとしてこのルーチ
ンを終了する。
【００１９】肯定判定された場合はステップ５１４に進
み、メモリ３２３中に記憶されているＤＡＴＡ−Ｓがス
レーブデータ送信ポート３２４のバッファ（図示せず）
に移される。ステップ５１５でスレーブデータ送信ポー
ト３２４が起動されてマスタへのデータ送信が開始され
る。
み、メモリ３２３中に記憶されているＤＡＴＡ−Ｓがス
レーブデータ送信ポート３２４のバッファ（図示せず）
に移される。ステップ５１５でスレーブデータ送信ポー
ト３２４が起動されてマスタへのデータ送信が開始され
る。
【００２０】スレーブ３２０においてはスレーブ受信送
信ルーチンの他に主処理ルーチン５２０およびインクリ
メントルーチン５３０が実行される。主処理ルーチン５
２０はスレーブでの制御演算を実行するものであり、こ
のルーチンの適切な場所にスレーブカウンタのカウント
値ＣＳをリセットするステップ５２１が設けられる。
信ルーチンの他に主処理ルーチン５２０およびインクリ
メントルーチン５３０が実行される。主処理ルーチン５
２０はスレーブでの制御演算を実行するものであり、こ
のルーチンの適切な場所にスレーブカウンタのカウント
値ＣＳをリセットするステップ５２１が設けられる。
【００２１】インクリメントルーチン５３０は所定時間
間隔（例えば４ｍｓ）毎に割り込み処理として起動さ
れ、実行される度にステップ５３１でスレーブカウンタ
がインクリメントされる。即ちスレーブ３２０の主処理
ルーチン５２０が正常に動作している間は主処理ルーチ
ン５２０が実行される度にステップ５２１でスレーブカ
ウンタがリセットされるためにスレーブカウンタのカウ
ント値ＣＳは所定値ＣＳ０以上となることはない。
間隔（例えば４ｍｓ）毎に割り込み処理として起動さ
れ、実行される度にステップ５３１でスレーブカウンタ
がインクリメントされる。即ちスレーブ３２０の主処理
ルーチン５２０が正常に動作している間は主処理ルーチ
ン５２０が実行される度にステップ５２１でスレーブカ
ウンタがリセットされるためにスレーブカウンタのカウ
ント値ＣＳは所定値ＣＳ０以上となることはない。
【００２２】しかし例えば主処理ルーチン５２０が無限
ループに入ったような場合にはステップ５２１でスレー
ブカウンタのリセットは行われず、スレーブカウンタは
インクリメントルーチンにより連続的にインクリメント
される。そしてスレーブカウンタのカウント値ＣＳが所
定の値ＣＳ０以上となった場合はスレーブ３１０からマ
スタ３２０への送信が中断される。
ループに入ったような場合にはステップ５２１でスレー
ブカウンタのリセットは行われず、スレーブカウンタは
インクリメントルーチンにより連続的にインクリメント
される。そしてスレーブカウンタのカウント値ＣＳが所
定の値ＣＳ０以上となった場合はスレーブ３１０からマ
スタ３２０への送信が中断される。
【００２３】スレーブ３２０からデータＤＡＴＡ−Ｓが
送信されてくるとマスタ３１０においてマスタデータ受
信ルーチン４２０が割り込み処理として起動される。ス
テップ４２１でマスタデータ受信ポート３１５にハード
ウエア的な以上が発生しているか否かが判定される。ス
テップ４２１で異常と判定された場合には直ちにこのル
ーチンは終了する。
送信されてくるとマスタ３１０においてマスタデータ受
信ルーチン４２０が割り込み処理として起動される。ス
テップ４２１でマスタデータ受信ポート３１５にハード
ウエア的な以上が発生しているか否かが判定される。ス
テップ４２１で異常と判定された場合には直ちにこのル
ーチンは終了する。
【００２４】正常である場合はステップ４２２でマスタ
受信ポート３１５で受信されたデータＤＡＴＡ−Ｓがメ
モリ３１３に移される。次にステップ４２３でマスタカ
ウンタがリセットされ、このルーチンは終了する。即ち
スレーブからのデータの送信が中断するとマスタカウン
タはリセットされることなくマスタデータ異常診断ルー
チン４１０のステップ４１３で連続的にインクリメント
され所定値ＣＭ０以上となるとスレーブ３２０が異常で
あると判断される。
受信ポート３１５で受信されたデータＤＡＴＡ−Ｓがメ
モリ３１３に移される。次にステップ４２３でマスタカ
ウンタがリセットされ、このルーチンは終了する。即ち
スレーブからのデータの送信が中断するとマスタカウン
タはリセットされることなくマスタデータ異常診断ルー
チン４１０のステップ４１３で連続的にインクリメント
され所定値ＣＭ０以上となるとスレーブ３２０が異常で
あると判断される。
【００２５】図６は第２の発明の実施例構成図であっ
て、直列データ送受信用のポート３１４、３１５、３２
４、３２５および直列データ伝送線３３１、３３２の代
わりにいわゆるＤＭＡインターフェイス６１４、６２４
およびＤＭＡ伝送線６３１とが設置される。そしてスレ
ーブ３２０において、スレーブデータ送信ルーチン８１
０が一定時間間隔（例えば４ｍｓ）毎に起動される。
て、直列データ送受信用のポート３１４、３１５、３２
４、３２５および直列データ伝送線３３１、３３２の代
わりにいわゆるＤＭＡインターフェイス６１４、６２４
およびＤＭＡ伝送線６３１とが設置される。そしてスレ
ーブ３２０において、スレーブデータ送信ルーチン８１
０が一定時間間隔（例えば４ｍｓ）毎に起動される。
【００２６】ステップ８１３においてスレーブカウンタ
のカウント値ＣＳが所定値ＣＳ０より小であるか否かが
判定され、肯定判定された場合はステップ８１４におい
てフラグＳＴＡＴＵＳの値を反転する。即ちフラグＳＴ
ＡＴＵＳの値が“１”である場合は“０”に、逆に
“０”である場合は“１”にセットされステップ８１５
に進む。
のカウント値ＣＳが所定値ＣＳ０より小であるか否かが
判定され、肯定判定された場合はステップ８１４におい
てフラグＳＴＡＴＵＳの値を反転する。即ちフラグＳＴ
ＡＴＵＳの値が“１”である場合は“０”に、逆に
“０”である場合は“１”にセットされステップ８１５
に進む。
【００２７】ステップ８１３で否定判定された場合は直
接ステップ８１５に進み、ＤＭＡが起動されデータがマ
スタ３１０に送信されるが、フラグＳＴＡＴＵＳもデー
タの中に組み込まれてマスタ３１０に送信される。スレ
ーブカウンタは第１の発明とおなじく主処理ルーチン４
２０のステップ４２１でリセットされ、インクリメント
ルーチン４３０のステップ４３１でインクリメントされ
る。
接ステップ８１５に進み、ＤＭＡが起動されデータがマ
スタ３１０に送信されるが、フラグＳＴＡＴＵＳもデー
タの中に組み込まれてマスタ３１０に送信される。スレ
ーブカウンタは第１の発明とおなじく主処理ルーチン４
２０のステップ４２１でリセットされ、インクリメント
ルーチン４３０のステップ４３１でインクリメントされ
る。
【００２８】従って主処理ルーチン４２０の処理が例え
ば無限ループにはいって渋滞した場合にはスレーブカウ
ンタはリセットされず、一方的にインクリメントされ所
定値ＣＳ０を越えるためスレーブデータ送信ルーチン８
１０のステップ８１３で否定判定、ステップ８１４をバ
イパスするためフラグＳＴＡＴＵＳは反転せず“１”ま
たは“０”の値を維持したままマスタ３１０に送信され
る。
ば無限ループにはいって渋滞した場合にはスレーブカウ
ンタはリセットされず、一方的にインクリメントされ所
定値ＣＳ０を越えるためスレーブデータ送信ルーチン８
１０のステップ８１３で否定判定、ステップ８１４をバ
イパスするためフラグＳＴＡＴＵＳは反転せず“１”ま
たは“０”の値を維持したままマスタ３１０に送信され
る。
【００２９】逆にスレーブ３２０が正常である場合はフ
ラグＳＴＡＴＵＳがＤＭＡ送信の度に反転することとな
る。マスタ３１０は、ＤＭＡによりデータを受信する
と、割り込み処理によりマスタデータ受信ルーチン７２
０が起動される。ステップ７２１でＤＭＡインターフェ
イス６１４にハードウエア的な異常が発生しているか否
かが判定され、異常が発生している時は直ちにこのルー
チンの実行を終了する。
ラグＳＴＡＴＵＳがＤＭＡ送信の度に反転することとな
る。マスタ３１０は、ＤＭＡによりデータを受信する
と、割り込み処理によりマスタデータ受信ルーチン７２
０が起動される。ステップ７２１でＤＭＡインターフェ
イス６１４にハードウエア的な異常が発生しているか否
かが判定され、異常が発生している時は直ちにこのルー
チンの実行を終了する。
【００３０】異常の無い時はステップ７２２に進みスレ
ーブ３２０から送信されてきたデータの特定の番地に記
憶されてるフラグＳＴＡＴＵＳが前回送信されてきた値
Ｓ０と反転した値となっているか否かが判定される。ス
テップ７２２で否定判定された場合はこのルーチンの実
行を終了する。ステップ７２２で肯定判定された場合は
ステップ７２３に進み、Ｓ０をＳＴＡＴＵＳで置き換え
る。
ーブ３２０から送信されてきたデータの特定の番地に記
憶されてるフラグＳＴＡＴＵＳが前回送信されてきた値
Ｓ０と反転した値となっているか否かが判定される。ス
テップ７２２で否定判定された場合はこのルーチンの実
行を終了する。ステップ７２２で肯定判定された場合は
ステップ７２３に進み、Ｓ０をＳＴＡＴＵＳで置き換え
る。
【００３１】そしてステップ７２４においてマスタカウ
ンタをリセットする。マスタ異常診断ルーチン７１０は
一定時間間隔（例えば４ｍｓ）毎に起動されるが、ステ
ップ７１３から７１６までの処理は第４図のルーチン４
１０のステップ４１３から４１６までの処理と同一であ
る。即ちスレーブ３２０が正常である場合はデータ受信
の度にフラグＳＴＡＴＵＳが反転しマスタカウンタがリ
セットされるためステップ７１４で肯定判定される。
ンタをリセットする。マスタ異常診断ルーチン７１０は
一定時間間隔（例えば４ｍｓ）毎に起動されるが、ステ
ップ７１３から７１６までの処理は第４図のルーチン４
１０のステップ４１３から４１６までの処理と同一であ
る。即ちスレーブ３２０が正常である場合はデータ受信
の度にフラグＳＴＡＴＵＳが反転しマスタカウンタがリ
セットされるためステップ７１４で肯定判定される。
【００３２】逆にスレーブ３２０が異常の場合はフラグ
ＳＴＡＴＵＳは“１”または“０”を維持するためマス
タカウンタはリセットされずステップ７１３で一方的に
インクリメントされ所定値ＣＭ０を越えた時にステップ
７１４で否定判定されスレーブ３２０が異常であると判
断される。
ＳＴＡＴＵＳは“１”または“０”を維持するためマス
タカウンタはリセットされずステップ７１３で一方的に
インクリメントされ所定値ＣＭ０を越えた時にステップ
７１４で否定判定されスレーブ３２０が異常であると判
断される。
【００３３】
【発明の効果】異常説明したように本発明によれば、直
列データ伝送線あるいはＤＭＡインターフェイスで結合
されたマスタと少なくとも１つのスレーブからなる分散
処理型制御装置において、スレーブの状態を監視するた
めにさらに伝送線を追設する必要がなく、入出力インタ
ーフェイスを本来の用途である機器の制御に使用するこ
とが可能となる。
列データ伝送線あるいはＤＭＡインターフェイスで結合
されたマスタと少なくとも１つのスレーブからなる分散
処理型制御装置において、スレーブの状態を監視するた
めにさらに伝送線を追設する必要がなく、入出力インタ
ーフェイスを本来の用途である機器の制御に使用するこ
とが可能となる。
【図１】図１は第１の発明の基本構成図である。
【図２】図２は第２の発明の基本構成図である。
【図３】図３は第１の発明の実施例の構成図である。
【図４】図４は第１の発明においてマスタで実行される
ルーチンのフローチャートである。
ルーチンのフローチャートである。
【図５】図５は第１の発明においてスレーブで実行され
るルーチンのフローチャートである。
るルーチンのフローチャートである。
【図６】図６は第２の発明の実施例の構成図である。
【図７】図７は第２の発明においてマスタで実行される
ルーチンのフローチャートである。
ルーチンのフローチャートである。
【図８】図８は第１の発明においてスレーブで実行され
るルーチンのフローチャートである。
るルーチンのフローチャートである。
【図９】図９は従来の分散処理型制御装置の構成図であ
る。
る。
１１０…マスタ １１４…マスタ直列データ送信手段 １１５…マスタ直列データ受信手段 １１６…スレーブリセット手段 ２１４…マスタＤＭＡ通信手段 １１２１…マスタカウンタ １１２２、２１２２…マスタカウンタインクリメント手
段 １１２３、２１２３…マスタカウンタリセット手段 １１２４…異常診断手段 １２０…スレーブ １２４…スレーブ直列データ送信手段 １２５…スレーブ直列データ受信手段 ２２４…スレーブＤＭＡ通信手段 １２２１…スレーブカウンタ １２２２…スレーブカウンタインクリメント手段 １２２３…スレーブカウンタリセット手段
段 １１２３、２１２３…マスタカウンタリセット手段 １１２４…異常診断手段 １２０…スレーブ １２４…スレーブ直列データ送信手段 １２５…スレーブ直列データ受信手段 ２２４…スレーブＤＭＡ通信手段 １２２１…スレーブカウンタ １２２２…スレーブカウンタインクリメント手段 １２２３…スレーブカウンタリセット手段
Claims (2)
- 【請求項１】 マスタ（１１０）と、 少なくとも１つのスレーブ（１２０）と、 該マスタ（１１０）と該少なくとも１つのスレーブ（１
２０）との間でデータを交換するための第１および第２
のデータ伝送線（１３１）および（１３２）と、から構
成される分散処理型制御装置であって、 該マスタ（１１０）が、 インクリメントおよびリセット可能なマスタカウンタ
（１１２１）と、 一定時間間隔ＴM 毎に該スレーブ（１２０）に該第１の
伝送線（１３１）を介して直列データを送信するマスタ
直列データ送信手段（１１４）と、 該マスタ直列データ送信手段（１１４）から直列データ
を送信する毎にインクリメントするマスタカウンタイン
クリメント手段（１１２２）と、 該スレーブ（１２０）から該第２の伝送線（１３２）を
介して送信されてきた直列データを受信するマスタ直列
データ受信手段（１１５）と、 該マスタ直列データ受信手段（１１５）で直列データが
受信されたときに該マスタカウンタ（１１２１）をリセ
ットするマスタカウンタリセット手段（１１２３）と、 該マスタカウンタ（１１２１）のカウント値が所定の値
以上となったときに該スレーブ（１２０）が異常である
と診断する異常診断手段（１１２４）と、 該異常診断手段（１１２４）が異常と診断した時に該ス
レーブ（１２０）に対してリセット信号を出力するスレ
ーブリセット手段（１１６）と、を含み、 該スレーブ（１２０）が、 インクリメント・デクレメントおよびリセット可能なス
レーブカウンタ（１２２１）と、 一定時間間隔ＴS 毎に該スレーブカウンタ（１２２１）
をインクリメントするスレーブカウンタインクリメント
手段（１２２２）と、 該スレーブカウンタ（１２２１）をリセットするスレー
ブカウンタリセット手段（１２２３）と、 該マスタ（１１０）から該第１の伝送線（１３１）を介
して送信されてきた直列データを受信するスレーブ直列
データ受信手段（１２５）と、 該スレーブ直列データ受信手段（１２５）によって直列
データが受信された後に、該スレーブカウンタ（１２２
１）のカウント値が所定の値以下である場合にマスタに
該第２の伝送線（１３２）を介して直列データを送信
し、カウント値が所定の値以上である場合は送信を中断
するスレーブ直列データ送信手段（１２６）と、を含む
分散処理型制御装置。 - 【請求項２】 マスタ（１１０）と、 少なくとも１つのスレーブ（１２０）と、 該マスタ（１１０）と該少なくとも１つのスレーブ（１
２０）との間でデータを交換するためのＤＭＡデータ伝
送線（２３１）と、から構成される分散処理型制御装置
であって、 該マスタ（１１０）が、 インクリメントおよびリセット可能なマスタカウンタ
（１１２１）と、 該ＤＭＡデータ伝送線（２３１）を介して該スレーブ
（１２０）とデータを交換するマスタＤＭＡ通信手段
（２１４）と、 一定時間間隔ＴM 毎に該マスタカウンタ（１１２１）を
インクリメントするマスタカウンタインクリメント手段
（２１２２）と、 該マスタＤＭＡ通信手段（２１４）により受信されたデ
ータ中の特定番地の値が反転状態であるか否かを判定
し、反転状態であると判定された場合に該マスタカウン
タ（１１２１）をリセットするマスタカウンタリセット
手段（２１２３）と、 該マスタカウンタ（１１２１）のカウント値が所定の値
以上となったときに該スレーブ（１２０）が異常である
と診断する異常診断手段（１１２４）と、 該異常診断手段（１１２４）が異常と診断した時に該ス
レーブ（１２０）に対してリセット信号を出力するスレ
ーブリセット手段（１１６）と、を含み、 該スレーブ（１２０）が、 インクリメント・デクレメントおよびリセット可能なス
レーブカウンタ（１２２１）と、 一定時間間隔ＴS 毎に該スレーブカウンタ（１２２１）
をインクリメントするスレーブカウンタインクリメント
手段（１２２２）と、 該スレーブカウンタ（１２２１）をリセットするスレー
ブカウンタリセット手段（１２２３）と、 該スレーブカウンタ（１２２１）のカウント値が所定の
値以下である場合に送信するべきデータの中の特定番地
の値を反転してマスタに該ＤＭＡデータ伝送線（２３
１）を介してデータを送信するスレーブＤＭＡ通信手段
（２２４）と、を含む分散処理型制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3324307A JPH05158723A (ja) | 1991-12-09 | 1991-12-09 | 分散処理型制御装置の異常診断装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3324307A JPH05158723A (ja) | 1991-12-09 | 1991-12-09 | 分散処理型制御装置の異常診断装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05158723A true JPH05158723A (ja) | 1993-06-25 |
Family
ID=18164346
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3324307A Withdrawn JPH05158723A (ja) | 1991-12-09 | 1991-12-09 | 分散処理型制御装置の異常診断装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05158723A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2008147688A3 (en) * | 2007-05-25 | 2009-01-22 | Custom Sensors & Technologies | Wireless industrial data transmission system |
| US9551743B2 (en) | 2006-07-18 | 2017-01-24 | Dcg Systems, Inc. | Apparatus and method for combined micro-scale and nano-scale C-V, Q-V, and I-V testing of semiconductor materials |
-
1991
- 1991-12-09 JP JP3324307A patent/JPH05158723A/ja not_active Withdrawn
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US9551743B2 (en) | 2006-07-18 | 2017-01-24 | Dcg Systems, Inc. | Apparatus and method for combined micro-scale and nano-scale C-V, Q-V, and I-V testing of semiconductor materials |
| WO2008147688A3 (en) * | 2007-05-25 | 2009-01-22 | Custom Sensors & Technologies | Wireless industrial data transmission system |
| US8150964B2 (en) | 2007-05-25 | 2012-04-03 | Custom Sensors & Technology | Wireless industrial data transmission system |
| KR101487330B1 (ko) * | 2007-05-25 | 2015-01-28 | 커스톰 센서스 앤드 테크놀로지스, 인코포레이티드 | 무선 산업 데이터 송신 시스템 |
| KR101540685B1 (ko) * | 2007-05-25 | 2015-07-31 | 커스톰 센서스 앤드 테크놀로지스, 인코포레이티드 | 무선 산업 데이터 송신 시스템 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 19990311 |