JPH05157430A

JPH05157430A - 冷蔵庫の自動運転制御方法

Info

Publication number: JPH05157430A
Application number: JP4147708A
Authority: JP
Inventors: Jae-Uk Sim; ジェ−オクシム、
Original assignee: Samsung Electronics Co Ltd
Current assignee: Samsung Electronics Co Ltd
Priority date: 1991-06-07
Filing date: 1992-06-08
Publication date: 1993-06-22
Anticipated expiration: 2016-11-19
Also published as: KR930000920A; JP3231076B2; KR960001985B1; US5228300A

Abstract

(57)【要約】【目的】庫内の温度を最適状態に維持させるととも
に、不必要な除霜突入による消費電力上昇を抑制させる
ことができる冷蔵庫の自動運転制御方法の提供。【構成】冷蔵庫の温度設定、除霜周期、圧縮機及びフ
ァンモータの駆動をドア開閉及び開放時間に従って、適
正に自動調節されるべくなす手段、除霜突入の際、庫内
温度が上昇されていれば、一定温度以下に降下させた
後、除霜突入すべくなす手段、除霜突入時間が経過すれ
ば、除霜周期当たり、ドアの開閉回数及び総開放時間を
算出して、不必要な除霜突入による消費電力を抑制さ
せ、除霜完了と同時に庫内温度が上昇すれば、圧縮機と
ファンモータを一定時間駆動させ、上昇された空気が庫
内に流入されるのを防止する手段を有する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、冷蔵庫の自動運転制御
方法に係わり、特に冷蔵庫の温度設定、除霜周期、圧縮
機及びファンモータの駆動を、ドア開閉回数、開放時
間、および負荷状態に従って、適正に自動調節されるよ
うにし、庫内の温度を正常的に維持することができるよ
うにした冷蔵庫の自動運転制御方法に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】一般的に冷蔵庫においては、使用者が設
定しておいた温度調節器の位置により、第３の環境要因
を無視した状態で、庫内温度を維持するようになってい
る。

【０００３】

【課題を解決しようとする問題点】従って、冷蔵庫の使
用頻度が多い場合、庫内温度が外部に抜けてしまい、そ
れだけ圧縮機を度々駆動させて、庫内温度を設定位置に
到達するようにしなければならず、頻繁な圧縮機起動に
因る電力の浪費を招くようになった。また、除霜の際に
は、除霜突入直前の庫内温度が降下されている場合、更
に、温度を測定して除霜に適合する庫内温度を再び設定
し、温度調節器の位置や庫内温度の平均値による判断を
なし、ファンモータの自然駆動を誘導した後、除霜作動
がなされるべきである。

【０００４】しかしながらこのような作動がなされてい
ないことにより、該冷蔵庫は、実際駆動制御される圧縮
機のオン状態と、オフ状態との間に庫内温度の差が甚だ
大きいという欠点を有する。

【０００５】また、該冷蔵庫においては、使用頻度が少
ないとしても、設定された除霜突入時間には、庫内温度
に係わりなく、無条件に除霜作動され、不必要な消費電
力を浪費するようになる問題点も有する。

【０００６】このような欠点を解決する代表的なものと
して、米国特許第４，２９７，８５２号が開示されてい
る。該特許においては、除霜サイクル間の間隔を、最小
圧縮機駆動時間と冷蔵庫使用に対するドア開放回数とに
より変更し、除霜サイクル間の時間間隔を自動制御して
いる。

【０００７】このような冷蔵庫の除霜制御をなすため
に、除霜サイクル間時間間隔の延長とともに、冷蔵庫の
庫内灯使用期間中のエネルギー使用を減少させている。

【０００８】即ち、自動除霜冷蔵庫において、ドア開放
時間はマイクロコンピューターに累積され、冷蔵庫を少
なく使用する期間中に、除霜の正常サイクルリングは、
最小の所定累積され、開放回数に至るまで除霜タイマー
を作動させないようにし、たとえ、冷蔵庫が比較的に少
なく使用されるとしても、検出された冷蔵庫のコイル上
に、非正常的な霜の積層を示す時、内部の冷蔵庫の温度
を検出して、ドア開放測定に対する遅延効果を無視する
ようにし、長期休暇期間のようにドア開放をしない時、
除霜サイクルに対応する最大の圧縮機駆動時間間隔を有
するようにしている。

【０００９】該特許は、冷蔵庫の使用頻度に従って除霜
周期を制御するように、予め設定した圧縮機駆動時間と
庫内温度とに拠って、除霜タイマーをオン、オフするよ
うにしている。

【００１０】しかしながら、該特許においては、除霜突
入時、庫内温度の上昇に対する補償対策が全く示唆され
ていないし、このために庫内温度を設定温度に維持させ
ることができないのである。

【００１１】又、該装置は、温度調節及び除霜周期に伴
い、冷蔵庫の圧縮機及び除霜ヒーター以外の部品との、
協同関係を示唆するので、自動又は受動の温度設定に伴
う冷蔵庫温度制御を行ない難い。

【００１２】

【発明が解決しようとする手段】従って、本発明は、庫
内温度を自動調節する冷蔵庫の自動運転制御システムを
提供することを主な目的とする。

【００１３】本発明の他の目的は、冷蔵庫の温度設定、
除霜周期圧縮機及びファンモータ駆動を、ドア開閉回
数、開放時間及び負荷状態に従って自動制御して、庫内
の温度を最適状態に維持させることができる、冷蔵庫の
自動運転制御方法を提供することにある。

【００１４】本発明の他の目的は、除霜突入以後所定時
間の周期中にドアの開閉回数や、総開放時間をドア別に
算出合算して、総回数と開放時間に従って、除霜周期を
増やすとか設定時間にて制御することにより不必要な除
霜突入による、消費電力上昇を抑制するようになすこと
にある。

【００１５】本発明の他の目的は、除霜突入時間が経過
した時、温度調節器により設定されている温度より高温
であることが検出された場合、冷蔵庫内の平均温度が上
昇されたものと判断して、温度調節器と冷蔵庫内の庫内
平均温度に根拠して、一定温度以下に庫内温度を降下さ
せた後除霜突入させるとともに、除霜完了後、即時庫内
温度が上昇すれば、圧縮機のファンモータを一定時間駆
動させて上昇された空気が庫内に流入されるのを防止
し、もって庫内温度を一定に維持させ、庫内の貯蔵食品
の変質を防止させることにある。

【００１６】前記の目的を実現させるために、本発明は
電源印加の際、全てのＲＡＭに記憶されたデータをクリ
アさせる初期化ルーチンと、各サーボルーチンを定めら
れた時間に一度づつ遂行すべく、インターラプト信号を
加えるインターラプトルーチンと、前記インターラプト
ルーチン中に、機能選択部、入力部、温度調節部、温度
感知部より選択され、感知された入力信号をスキャンす
るキー信号スキャンルーチンと、入力されるキー信号を
読んでチェックする入力信号チェックルーチンと、冷凍
冷蔵室より感知された温度と、温度調節器において設定
されたアナログ信号とをディジタルに変換する温度Ａ／
Ｄ変換ルーチンと、冷凍室温度の最大値と最小値の平均
値を算出する第１演算ルーチンと、冷蔵室温度の最大値
と最小値の平均値を算出する第２演算ルーチンと、冷凍
室及び冷蔵室のドア開閉回数及び各時間を測定算出し
て、自動温度調節を遂行する第３演算ルーチンと、温度
Ａ／Ｄ変換ルーチン、入力信号チェックルーチン、各演
算ルーチンの結果を総合的に判断し、その判断結果に従
って、温度を冷蔵室以上条件で処理する、温度調節ルー
チンと、前記温度調節ルーチンの結果と庫内温度差とに
より、庫内温度を適正に制御せしめる圧縮機制御チェッ
クルーチンと、冷凍、冷蔵室のドア開閉及び圧縮機オ
ン、オフに従って、適正にファンモータ、庫内灯及びヒ
ーター等を駆動制御せしめるサーボ駆動制御ルーチン
と、前記ルーチン等の最終結果である温度選択条件等を
表示するディスプレイルーチンと、最終に圧縮機を制御
することができ、圧縮機運転総積算、庫内温度の平均に
よる除霜突入の可否を総合的に判断して圧縮機を制御
し、駆動時間を積算するルーチンと、除霜制御ルーチン
と、電源周波数を基本にしてタイマーを動作させるため
のタイマールーチンとを具備する。

【００１７】上記構成により、本発明においては、冷蔵
庫の制御を“自動”又は“受動”の選択を成すようにす
ると同時に、庫内温度のレベル又は使用頻度数に従っ
て、温度調節器を自動に切換えさせる。このために、本
発明は、除霜突入の前に使用頻度数に従って、除霜周期
を可変させるとともに、固有設定時間に制御するように
成すと同時に、温度調節器の状態と庫内温度の平均値と
に従って庫内温度を降下させ、温度の変化を最小にす
る。

【００１８】又、庫内の温度調節制御をオン、オフする
のに従い、ファンモータ運転を遅延させ、温度変化を最
小にする。

【００１９】さらに本発明においては、冷蔵室温度が高
くなれば、温度を徐々に降下させる方法で、温度変化を
最小にして、食品を保護しながら、消費電力を抑制す
る。

【００２０】

【実施例】以下、本発明に添付された図面に基づき、詳
細に説明する。

【００２１】図１は、本発明冷蔵庫の自動制御方法に適
用される冷蔵庫の全体ブロック図である。この図におい
て、制御部１００は、本発明を遂行するために、各負荷
を制御すべく予め入力されるデータを演算制御処理する
ＲＡＭ、ＲＯＭ、ＡＤ／変換器が設けられたマイコンで
ある。

【００２２】表示部１０１は、冷蔵庫の冷凍、冷蔵室に
温度を選択表示する庫内温度表示と、これら選択表示
と、温度調節器の自動受動転換位置表示する温度調節器
の位置表示と、自動受動運転条件等の機能状態を表示す
る、機能選択表示部にて構成される。

【００２３】選択部１０２は、タイマーの基本を５０Ｈ
Ｚ／６０ＨＺ中、選択しようとする周波数を選択し、除
霜周期を異にする冷蔵庫の場合、除霜周期を異なって設
定する除霜周期を選択して、温度設定を異にする冷蔵庫
の場合、温度を異に設定するよう周波数、除霜周期、温
度等を入力する選択部等で構成される。

【００２４】入力部１０３は、冷蔵庫の冷凍、冷蔵室の
ドア開閉回数を読み込むドア開閉感知部及び、バイメタ
ルのオン、オフ状態を読んで感知するバイメタル感知部
等で構成される。

【００２５】温度感知部１０４は、冷凍、冷蔵室庫内の
温度を感知するようになしたもので、これは、サーミス
ターのような温度センサーとＡＤ／変換器等で構成され
る。

【００２６】温度調節部１０５は、冷凍、冷蔵室の庫内
温度を使用者が任意に調節することができるようになさ
れている。

【００２７】機能選択部１０６は、冷蔵庫の運転駆動を
自動又は受動にて運転させるべきかを選択することがで
きるように成された選択部にて、自動運転選択の際、節
電効果を得るためであり、受動運転選択の際には、使用
者の意図に従って、温度を調節することができるように
構成されている。

【００２８】駆動部１０７は、前記制御部１００より制
御、判別結果を最終に入力され、出力制御するようにな
されており、該駆動部１０７は、圧縮機、ファンモー
タ、庫内灯、除霜ヒーター等を制御するようになされて
いる。

【００２９】発振部１０８は、前記制御部１００に駆動
クラック発振信号を印加せしめる、外部クラック発振器
である。

【００３０】このように構成される本発明の冷蔵庫は、
電源印加時、初期化された状態において、機能選択部１
０６より自動、又は、受動で冷蔵庫の駆動を選択し、温
度調節部１０５にて、冷凍、冷蔵室の庫内温度を任意に
調節するようになれば、機能選択部１０６と、温度調節
部１０５において選択された信号は、制御部１００に入
力される。

【００３１】該制御部１００においては、入力された信
号を処理し、表示部１０１に制御信号を出力させ、これ
をもって冷凍、冷蔵室の庫内温度表示と、“自動／受
動”等を表示するようになすと同時に、入力部１０３よ
り冷凍、冷蔵室のドアの開閉回数及び開閉時間、バイメ
タルのオン、オフ又は、不良状態をスケンして、開閉回
数、開閉時間に対するデータを受信し、バイメタル状態
に対する信号を受信するし、温度感知部１０４より冷
凍、冷蔵室の庫内温度を感知するようになる。

【００３２】従って、制御部１００においては、温度調
節部１０５、入力部１０３と温度感知部１０４より入力
されるデータ信号を比較演算制御して、冷凍室、冷蔵室
夫々に対する温度の平均値を演算処理し、演算処理され
たデータ信号を、表示部１０１、駆動部１０７に夫々出
力させ、駆動部１０７が機能選択部１０６と、温度調節
部１０５において選択され、制御された状態に該当する
状態で、圧縮機、ファン、ヒーター等を駆動させ、庫内
温度維持及び節電灯を自動駆動せしめるようにしたもの
である。

【００３３】更に、冷蔵庫の自動制御装置の駆動を選択
部１０２により、任意で使用周波数及び除霜周期、温度
を冷蔵庫の使用方法に従って、異なって設定し駆動せし
めることができるようになされている。

【００３４】図２は、本発明冷蔵庫の自動制御方法に対
する全体フローチャートにて、電源が印加されれば、制
御部１００の全てのＲＡＭに入力されたタイマーを、ク
リアさせる初期化ルーチン２００と、各ルーチンを予め
プログラミングされたのに従って、定められた時間に一
度づつ、遂行するようインターラプトを加える内部イン
ターラプトルーチン２０１と、インターラプトルーチン
２０１進行中に機能選択部１０６、入力部１０３、温度
調節部１０５、温度感知部１０４より選択され、感知さ
れた入力信号をスキャンするキー信号スキャンルーチン
２０２と、入力されるキー信号のデータを読み込みチェ
ックする入力信号チェックルーチン２０３と、冷蔵庫の
冷凍室、冷蔵室より感知された温度および温度調節器に
おいて設定されたアナログ信号をディジタル信号に変換
する温度Ａ／Ｄ変換ルーチン２０４と、冷凍室温度の最
大値と最小値の平均値を算出する第１演算ルーチン２０
５と、冷蔵室温度の最大値と最小値の平均値を算出する
第２演算ルーチン２０６と、冷凍室、冷蔵室のドア開閉
回数及び夫々の時間を測定算出して自動温度調節を遂行
する第３演算ルーチン２０７と、温度Ａ／Ｄ変換ルーチ
ン２０４、入力信号チェックルーチン２０３、演算ルー
チン２０５−２０６の結果を総合的に判断し、判断結果
に従って温度を冷蔵室異常条件に処理する温度調節ルー
チン２０８と、温度調節ルーチン２０８の結果と庫内温
度差とにより、庫内温度を適正に制御させる圧縮機制御
チェックルーチン２０９と、冷凍室、冷蔵室ドア開閉又
は圧縮機のオン、オフに従って、適正にファン、庫内灯
及びヒーター等を制御せしめるようにしたサーボ制御ル
ーチン２１０と、前記ルーチン等の最終結果である温
度、温度選択条件等を表示するディスプレイルーチン２
１１と、圧縮機運転総積算、庫内温度の平均による、除
霜突入の可否を総合的に判断して圧縮機を最終的に制御
するとともに、駆動時間を積算するルーチン２１２と、
除霜突入前にバイメタルの接点オン、オフ可否に従っ
て、除霜突入及び突入時間を決定する除霜制御ルーチン
２１３と、電源周波数を基本にして、タイマーを動作さ
せるためのタイマ２１５等にて成される。

【００３５】ここで、外部インターラプトルーチン２１
４は、電源周波数を基本にして、タイマーを動作させ
る。

【００３６】タイマ２１５は、従来の装置と同様なる
か、又は、一般的な方法と同一なるため、省略すること
とする。

【００３７】図３〜図５は、本発明の入力されるデータ
を読み込み、チェックするキー信号スキャンルーチンの
フローチャートにて、図１に図示されたシステムと関連
して、機能選択部１０６よりキー信号入力を受け、自動
及び受動機能の選択と、表示部が冷凍室作動状態を表示
すべきであるか、冷蔵室作動状態を表示すべきであるか
を選択する機能と、除霜を強制に突入せしめるべきであ
るか、そうでなければ、除霜モードを強制に起動させ、
除霜周期の間、圧縮機をオフにならないようにして、庫
内温度と係わりなく、遂行させるべきであるかを選択す
る機能とからなる。

【００３８】即ち、除霜選択入力部１０３、機能選択部
１０６と温度調節部１０５より自動受動切換キー、温度
表示選択器より、キー信号を入力する段階３００と、該
段階３００において入力されたキー信号と、前の状態キ
ー入力信号とを比較判断する段階３０１を経て、段階３
０１において一致されなければ、段階３０２に進行し、
現状態キー入力信号を記憶させ、前の状態キー入力信号
を初期化させた後、次のインターラプト信号により、次
のサーボルーチンを遂行する。

【００３９】段階３０１において一致すれば、段階３０
３に進行して、キー信号を読み込むことができるかを判
別するようになる。

【００４０】この際、キー信号を読み込めない状態であ
れば、キー信号を読み込めるべく、段階３０４に進行し
て、キー信号を入力することができるべく表示し、次に
サブルーチンを遂行するようになる。

【００４１】一方、段階３０３において、キー信号を読
み込むことができれば、段階３０５に進行して、新たに
キー入力信号があるかを判断して、“無ければ”次のサ
ブルーチンを遂行し、“有れば”段階３０６に進行し
て、入力キー信号が“自動／受動”選択キー入力信号で
あるかを判断して、自動選択信号入力であれば、段階３
０７に進行して、図１の表示部１０１の自動ランプを点
灯させてやり、自動運転の現状態を記憶クリアさせ、次
のサブルーチンを遂行する。

【００４２】前記段階３０６において、自動選択キー信
号でなければ、段階３０８に進行し、強制起動／除霜キ
ー信号入力であるかを判断して、前記強制起動／除霜キ
ー信号入力でなければ段階３１７に進行して、表示選択
スイッチが押さえられているかを判断する。

【００４３】段階３０８において、強制起動／除霜キー
信号が入力されれば、段階３０９に進行し、同時に図２
のタイマ２１５を遂行するようにして、タイマーを作動
させた後、あるいは他のキー入力信号が所定期間、実例
をあげれば、３秒内に入力されているかを判断し、この
際、キー入力信号が無ければ、段階３１５に進行して判
別キーセット、タイマー表示、圧縮機遅延運転表示、キ
ー入力を表示し、段階３１６に進行して、メモリ初期
化、キー入力遮断させた後、次のサブルーチンを遂行す
る。

【００４４】若し、キー入力信号があれば、段階３１０
に進行して、除霜キーが入力されているかを判断して、
除霜キー入力されたならば、段階３１４に進行して、前
記全てのキー入力初期化させ、段階３１０において、除
霜キーが入力されていなければ、段階３１１に進行し
て、バイメタルがオフされているかを判断して、バイメ
タルがオフされていれば、段階３１４に進行して、全て
のキー入力を初期化させ、段階３１１がオフされていな
ければ、段階３１２に進行して、圧縮機がオフされたか
を判断して、圧縮機がオフされていれば、段階３１４に
進行して、全てのキー入力を初期化させ、段階３１０に
おいて、除霜キーが押さえられていずに、段階３１１に
おいて、バイメタルがオンされ、段階３１２において、
圧縮機がオンされていれば、強制除霜に突入できるべ
く、段階３１３に進行して、図１の表示部１０１に、バ
イメタル正常表示、除霜キー押さえ表示、除霜後、休止
バッファ等を初期化させた後、次のルーチンを遂行する
ようになる。

【００４５】以上におけるように、段階３０９より段階
３１４は、強制起動／強制除霜キーを利用するので、冷
蔵庫の正常作動の可否を点検することができる診断方法
である。

【００４６】更に、段階３０８において、強制起動／強
制除霜キー信号入力でなければ、段階３１７に進行し
て、表示選択スイッチがオンされたかを判断し、この
際、表示選択スイッチがオンされておれば、段階３１８
に進行して、冷蔵室の温度がセットされているかを判断
し、冷蔵室温度を表示すべくなされていれば、冷凍室温
度を表示できるべく変換し、冷凍室温度を表示すべくな
されておれば、冷蔵室温度を表示するように変換した
後、キー値を初期化させる。

【００４７】一方、前記段階３１７において、表示選択
スイッチでなければ、段階３２０に進行し、他のキーが
押さえられているか、それともキーを押さえなかったの
であるかを判別して、他のキー又は、他の操作方法であ
れば、何等の遂行もせず、他のサブルーチンを遂行し、
キーが押さえられていない状態であれば、キー信号を読
み込める状態にしておき、次のルーチンを遂行するよう
になる。

【００４８】以上において知り得るところのように、ス
キャンルーチンによっては、冷蔵庫の正常作動の可否を
知り得ることができる。

【００４９】図６は、本発明の冷凍、冷蔵室のドアスイ
ッチと、バイメタル開閉状態の入力信号をチェックする
フローチャートである。

【００５０】段階４０１においては、図１の本発明ブロ
ック図の入力部１０３より入力される、冷蔵室ドアスイ
ッチ、冷凍室ドアスイッチと、バイメタルスイッチの信
号を入力する。

【００５１】段階４０２においては、段階４０１におい
て入力された信号が、新たな入力信号であるか、前の状
態の入力信号であるかを判断する。

【００５２】段階４０２において、新たな入力信号でな
ければ、段階４０３に進行して、新たな入力信号を記憶
させ、サブルーチンを遂行し、段階４０２において、新
たな入力であれば、新たなスイッチ信号が入力される
時、一定時間遅延した後、段階４０４において、入力信
号を初期化したかをチェックする。

【００５３】以後、段階４０５に進行して、スイッチ信
号を読み込むことができるかを判断するようになる。

【００５４】この際、スイッチ信号を読み込むことがで
きない状態であれば、段階４０６に進行して、新たなス
イッチ信号と、入力されるキースイッチが一致するかを
判断して、一致すればサブルーチンに移行し、一致しな
ければ、段階４０７に進行して、入力スイッチ信号を読
み込むことができる状態にセッティングした後、サブル
ーチンを遂行するようにする。

【００５５】一方、段階４０５において、スイッチ信号
入力を読み込むことができる状態であれば、段階４０８
に進行して、新たなスイッチ信号をバッファに入力さ
せ、段階４０９に進行して、バッファを初期化させた
後、サブルーチンを遂行する段階に成される。

【００５６】これによって、制御部がドア開閉回数及び
時間を積算し、温度検出の遂行を準備するようにする。

【００５７】図７は本発明の冷蔵庫の冷凍室、冷蔵室の
庫内温度と、温度調節器の値を読み込み、ディジタルに
変換する過程を示した、温度Ａ／Ｄ変換ルーチンであ
る。

【００５８】該ルーチンにおいては、冷蔵庫の庫内温度
は、負荷量に従って、多少差異はあるが、温度の変化
が、ロマン（Ｌｏｇｇｉｎｇ）する時間サイクルに従っ
て、微々なる変化しかないので、一定時間遅延を有する
ようにした。

【００５９】即ち、該ルーチンにおいては、温度変化時
間に合わせて、適正なローキング及びＡ／Ｄ変換する遅
延時間段階５０１と、図１の温度調節部１０５より入力
される冷凍室の温度を、Ａ／Ｄ変換する段階５０２と、
冷蔵室の温度をＡ／Ｄ変換する段階５０３にてなされ
る。

【００６０】図８は、冷凍室、冷蔵室温度の平均値を演
算する段階を示したフローチャートである。実際、庫内
負荷の温度は、圧縮機がオン、オフするとか、使用頻度
に伴って変化するが、実際温度の平均を維持するよう
に、図１の温度感知部１０４より入力される温度の最高
点と最低点を算出した後、二つの値の平均を計算して、
ディスプレイ又は、他の制御手段のデータに利用して、
使用頻度に伴う実際の庫内温度を正確にディスプレイ
し、冷蔵庫の状況条件に従って、適正に対応すべく成
す。

【００６１】即ち、冷蔵庫の初期駆動の際、図１の温度
感知部１０４の温度感知センサーより、冷凍室の庫内温
度を感知し、該感知された温度は、図７の温度Ａ／Ｄ変
換段階を経て、入力されるようになる。

【００６２】従って、制御部１００においては、温度感
知部１０４より温度Ａ／Ｄ変換ルーチンを経て、現在感
知され入力される冷蔵庫の現在温度と、以前の温度より
高いかを判断する段階６００と、段階６００において、
現在感知された温度が、以前温度より高くなければ、低
いかを判断する段階６０１と、段階６０１において、低
くなければサブルーチンを遂行し、低ければ最低温度チ
ェックがなされたかを判断する段階６０２と、最低温度
チェック完了表示段階６０３と、以前温度を最低点とし
て記憶させる段階６０４と、最低計算を完了する段階６
０５等を含む。

【００６３】また、段階６００において高ければ、最高
温度チェックが完了されたかを判断する段階６０６と、
段階６０６において、最高温度チェックが完了されたな
らばサブルーチンを遂行し、最高温度チェックが完了さ
れなかったならば、最高温度感知を表示する段階６０７
と、以前温度を最高点に記憶させる段階６０８と、最高
値計算を完了する段階６０９で遂行し、最高、最低値の
温度計算が完了されたかを判断する段階６１０と、段階
６１０において、計算完了がなされなかったならば、現
在温度を平均温度で記憶させる段階６１１を経て、サブ
ルーチンを遂行し、段階６１０が完了されたならば、Ｆ
最高点−Ｆ最低点を２で分けた値に、Ｆ最低点を加えた
値を平均温度に記憶させる段階６１２を遂行し、冷凍室
の場合、サブルーチンを遂行し、冷蔵室の場合には、段
階６１２における、平均温度が冷蔵室に適正であるかを
判断する、段階６１３を経て、適当であればサブルーチ
ンを遂行し、適当でなければ図１の表示部１０１を駆動
させ、冷蔵室異常表示する段階６１４を遂行し、サブル
ーチンを遂行する段階にて成される。

【００６４】図９は、冷凍、冷蔵室のドア開閉状態に伴
う、時間を測定算出するフローチャートである。即ち、
図１の入力部１０３より、冷凍、冷蔵室のドアが所定時
間範囲内において継続して一定時間以上開かれれば、開
かれた時間に伴う閉ざされているべき平衡時間経過の可
否をチェックして、平衡時間が経過すればドア開閉が成
されなかったものと判別し、温度上昇条件で表示し、平
衡時間内にドア開閉が成されれば、温度降下条件とし
て、一度だけ一旦開かれれば、温度降下又は温度上昇が
成されないように、温度維持表示を成すようにする。

【００６５】言い換えれば、消費者の冷蔵庫使用頻度に
従って、温度調節器を自動に切換えして、最適の温度を
維持させるようにする。

【００６６】因って、温度調節器を自動に切換えさせ、
最適の庫内温度を維持させると同時に、消費電力を省略
化する。

【００６７】先ず、冷蔵庫を稼働させた状態において、
図１の入力部１０３より冷凍、冷蔵室のドアが開かれて
いるかを判断する段階６２０と、段階６２０において、
ドアが開かれていればドア閉鎖時間を初期化させる段階
６２１と、ドア開き時間を測定する段階６２２を経た
後、サブルーチンを遂行し、段階６２０において、ドア
が開かれていなければ、ドア閉鎖時間を測定する段階６
２３を経て、平衡時間が経過したかをチェックする段階
６２３と、段階６２４において、平衡時間が経過したな
らば、ドアが開かれた時間を初期化させる段階６２５
と、温度上昇条件表示段階６２６、１次チェック完了ク
リア段階６２７を経て、サブルーチンを遂行する。

【００６８】又、段階６２４において、平衡時間が経過
しなかったならば、１次チェック完了を判断する６２８
を通じて判断した後、１次チェックが完了されたなら
ば、ドア開閉が成されたかを判断段階６２９に移転し、
成されなかったならば、平衡時間経過判断段階６２４に
進行し、ドア開閉が成されたならば、温度下降条件表示
段階６３０を経て、表示後、サブルーチンを遂行するよ
うになる。

【００６９】一方、段階６２８において、１次チェック
が完了されなかったならば、冷蔵／冷凍室ドアが開かれ
ているかを判断する段階６３１を経て判断し、この際、
冷凍、冷蔵室のドアが開かれていなかったならば、温度
維持を表示する段階６３２を経て、サブルーチンを遂行
するようにする。

【００７０】段階６３１において、ドアが開かれていれ
ば、１次チェック完了表示段階６３３、温度維持表示段
階６３４を経て、温度表示後サブルーチンを遂行するよ
うになる。

【００７１】図１０は、本発明の運転条件及びドア開閉
程度と、冷蔵室の異常温度の可否に伴う、温度調節ルー
チンのフローチャートである。図１の入力部１０３よ
り、冷蔵室のドア及び温度感知部１０４より感知された
温度の異常温度の可否と、機能選択部１０６より自動、
受動運転選択の可否とに従って、異なるようになる温度
調節状態、即ち、受動運転である時、温度調節されるべ
くそのデータをメモリに貯蔵し、自動運転である時、冷
蔵室温度が規定範囲以上に高くなったかの判定結果に従
って、冷蔵室が異常温度条件であれば、現在の温度調節
値に一定温度以下に下がるべく減算し、その結果をメモ
リに記憶させ、冷蔵室異常温度表示をクリアさせて完了
し、冷蔵室異常表示条件でなければ、温度降下条件であ
るか又は、温度上昇条件にて成すべきかを判別した結果
に従って、冷蔵室の異常を条件処理する。

【００７２】先ず、自動運転モードであるかを判断する
段階７００と、該段階７００において、自動運転モード
でなければ、温度調節値を温度調節器に記憶させる段階
７０１を経て、サブルーチンを遂行し、段階７００にお
いて、自動運転モードであれば、冷蔵室異常表示である
かを判断する段階７０２と、該段階７０２において、異
常表示状態であれば、温度調節値より冷凍温度値を差し
引き、該差の値を温度調節器に記憶させる段階７０３
と、冷蔵室異常表示をクリアさせる段階７０４を経て、
サブルーチンを遂行する。

【００７３】一方、段階７０２において、冷蔵室異常表
示状態でなければ、温度降下条件であるかを判断する段
階７０５を経て、温度降下条件でなければ、温度上昇条
件であるかを判断する段階７０６を経て、温度上昇条件
でなければ、現在温度維持段階７０７を経て、サブルー
チンを遂行し、段階７０６において、温度上昇条件であ
れば、維持遅延時間が経過したかを判断する段階７０８
を経て、節電位置が温度調節条件より大きい時は、節電
運転値を維持遅延時間に記憶させる段階７１１を遂行し
た後、サブルーチンを遂行する。段階７０９において、
節電位置が温度調節位置より小さい時は、温度調節値に
該当温度値を加えた後、温度調節値に記憶させる段階７
１２を遂行した後、段階７１１を経てサブルーチンを遂
行する。

【００７４】一方、段階７１３において、維持遅延時間
が経過したならば、温度調節器の温度が温度調節値より
小さいかを判断する段階７１４を遂行する。

【００７５】因って、温度調節器値が小さくなければ、
温度調節器を温度調節値に記憶させる段階７１５および
段階７１１を経てサブルーチンを遂行し、反対に、段階
７１４において、小さければ温度調節値に冷凍温度値を
差し引いた後、２次この値を温度調節器に記憶させる段
階７１６、段階７１１を経て、サブルーチンを遂行する
ようになる。ここで、維持遅延時間の経過を判別する理
由は、一定時間の間庫内の温度調節フィン状態を維持さ
せ、庫内の温度変化を減らすようにしている。

【００７６】図１２は、本発明の冷蔵庫に庫内温度を適
正に制御させるようにした圧縮機制御チェックルーチン
のフローチャートである。即ち、該ルーチンは温度調節
段階の結果と庫内温度差により、庫内温度を適正に制御
させるようにする。

【００７７】このために、圧縮機オン条件であるかを判
断する段階８０１において、圧縮機がオン条件でなけれ
ば、圧縮機がオフ条件であるかを判断する段階８０２に
移転する。

【００７８】ここで、圧縮機がオフ条件でなければ、サ
ブルーチンを遂行し、オフ条件であれば強制起動が可能
であるかを判断する段階８０３に移転する。

【００７９】段階８０３において、起動条件でなけれ
ば、圧縮機の起動ビットをクリアさせる段階８０４と、
３分遅延タイマー停止を初期化させる段階８０５、ファ
ンモータを初期化させる段階８０６を経て、サブルーチ
ンを遂行する。若し、段階８０３において強制起動が可
能なれば、タイマーが圧縮機を３分遅延させ、３分が経
過したかを判断する段階８０７を経て、圧縮機起動条件
段階８０８にして、圧縮機を起動させた後、サブルーチ
ンを遂行する。若し、段階８０１において、圧縮機がオ
ン条件であれば、強制起動可能なるかを判断する、段階
８０９において、判断結果が強制起動が可能なれば、段
階８０８に移転して、圧縮機起動ビットを設定し、圧縮
機を強制起動させた後、サブルーチンを遂行する。

【００８０】反対に、段階８０９において、強制起動可
能条件でなければ、３分遅延タイマー作動段階８１０と
段階８０８を経て、サブルーチンを遂行するようにした
ものである。

【００８１】従って、圧縮機の不必要な起動に因る、不
必要な電力消費を減らす。

【００８２】図１３は、本発明冷蔵庫のドア開閉、圧縮
機オン、オフに従い、適正に駆動するファン、庫内灯ヒ
ーターを制御するサーボ制御ルーチンのフローチャート
である。

【００８３】冷凍室のドア開放状態を判断する段階９０
０において、該冷凍室ドア開放でなければ、冷蔵室ドア
開放状態を判断する段階９０１を遂行する。

【００８４】冷蔵室ドアが開放であれば、ファンモータ
オフ段階９０５、庫内灯オン段階９０６を経て、サブル
ーチンを遂行する。反対に、冷蔵室が開放状態でなけれ
ば、圧縮機オン状態であるかを判断する段階を遂行し、
圧縮機オン状態でなければ、ファンオフ段階９０３、庫
内灯オフ段階９０４を経て、サブルーチンを遂行し、段
階９０２において圧縮機がオン状態であれば、ファンモ
ータのオン段階９０７、庫内灯オフ段階９０４を通じ
て、サブルーチンを遂行する。

【００８５】一方、段階９００において、冷凍室が開放
状態であれば、冷蔵室開放状態であるかを判別する段階
９０８に移転する。ここで冷蔵室開放でなければ、ファ
ンモータオフ段階９０９を経て、サブルーチンを遂行す
る。若し、段階９０８において、冷蔵室が開放であれ
ば、前記ファンモータオフ段階９０５、庫内灯オン段階
９０６を経て、サブルーチンを遂行するようになる。

【００８６】ここで冷蔵庫の負荷実施例を挙げれば、フ
ァンモータ庫内灯は、圧縮機及び冷蔵庫の冷凍室と冷蔵
室の現在状態に従って、最適に制御される。

【００８７】図１４および図１５は、本発明の最終結果
である温度、温度選択条件等を表示するディスプレイル
ーチンのフローチャートである。

【００８８】冷凍室温度表示選択を判断する段階１００
０において、冷凍室でなければ、冷蔵室平均温度強、
中、弱を判断する段階１００１，１００２，１００３を
順に選択し、それに該当する状態でランプを各強、中、
弱にて点灯させる段階１００４−１００６と、前記冷凍
室の温度表示選択判断段階１０００において、冷凍室の
平均温度が各強、中、弱節電であるかを判断する、段階
１００７−１００９に該当する状態で、ランプを各強、
中、弱節電にて表示する段階１００４−１００５，１０
１１と、前記段階等において、異常があれば、異常温度
ランプを点灯させる段階１０１２と、温度調節器の温度
調節状態の強、中、弱を判断する段階１０１３−１０１
５と、これを表示する段階１０１６−１０１８と、調節
器の温度が“節電”状態で駆動させる段階１０１９にて
成される。

【００８９】図１６は、本発明の冷蔵庫の圧縮機制御及
び作動時間を積算して、庫内温度の平均による除霜突入
の可否を判断制御する、圧縮機制御及び積算ルーチンの
フローチャートである。

【００９０】先ず、除霜中であるかを判断する段階１１
００において、除霜でなければ休止タイム中であるかを
判断する、段階１１０１を遂行する。該段階において、
休止タイムでなければ、庫内温度を強制に降下すべきで
あるかを判断する段階１１０２を遂行する。

【００９１】この時、庫内温度強制降下が条件であれ
ば、除霜前温度降下段階である庫内温度が２５°Ｃでな
ければ（１１１８）、総運転の１時間を経過したかを判
断する段階１１１９に進行し、経過したならば、圧縮機
オフ、ファンオフ、除霜開始準備、圧縮機関連タイマー
初期化させる。段階１１１９において、１時間が経過し
なかったならば、庫内温度を強制降下させる段階１１２
０に進行して、サブルーチンを遂行する。

【００９２】一方、前記段階１１０２において、庫内温
度強制降下でなければ、圧縮機オン条件判断段階１１０
３に進行して、圧縮機オン状態でなければ、圧縮機をオ
ンさせ、サブルーチンを遂行する。段階１１０３におい
て、圧縮機がオン状態であれば、遅延時間３分が経過し
たかを判断する段階１１０４に進行し、３分が経過しな
かったならば、サブルーチンを遂行し、３分が経過した
ならば、圧縮機オン段階１１０５、ファン遅延タイマー
オン段階１１０６を経て、除霜サイクルが経過したかを
判断する段階１１０７に移転する。

【００９３】該段階において、３分が経過しなかったな
らば、サブルーチンを遂行し、反対に、除霜サイクルが
経過したならば、１次補償完了判断段階１１０８と、段
階１１０８において、除霜期間補償段階である１次補償
が完了されたならば、前記除霜前温度降下段階１１１８
−１１２１を遂行し、段階１１０８において、１次補償
が完了されなかったならば、冷凍室、冷蔵室のドア開放
時間を合わせる段階１１０９と、開放時間が微弱、普
通、多数であるかを判断する段階１１１０−１１１２を
逐次遂行する。

【００９４】この際、開放時間が微弱、普通、多数の何
れの条件にも属しない場合、除霜前温度降下段階１１１
８−１１２１を遂行し、反対に、微弱，普通、多数の条
件であると判断される場合、各段階１１１０−１１１２
等において、条件状態に従って除霜周期２時間増加段階
１１１３、除霜周期１時間増加段階１１１４、除霜周期
３０分増加段階１１１５、１次補償完了段階１１１６を
経て、サブルーチンを遂行する段階１１１７を遂行する
ようにする。

【００９５】従って、このような除霜時間補償方法は、
冷蔵庫を使用する頻度数に従って、除霜周期を異にする
ようにしており、庫内の平均温度を測定して、その結果
に従って除霜するので、庫内の温度変化を最小にしてい
る。

【００９６】図１８は、本発明の冷蔵庫の除霜制御過程
を示したフローチャートである。

【００９７】図１の選択部１０２より、除霜調節より入
力信号に従って除霜開始準備が成されたかを判断する段
階１２０１を遂行し、該段階１２０１において、準備が
できなかったならば、サブルーチンを遂行する。準備が
できたならば、バイメタルがオンされたかを判断する段
階１２０２を遂行し、バイメタルがオンされていれば、
強制除霜及び強制除霜時間を積算する、段階１２０４を
経てサブルーチンを遂行する。

【００９８】若し、段階１２０２において、バイメタル
がオンされなかったものと判断されれば、強制除霜時間
が経過したかを判断する段階１２０３と、該判断段階１
２０３において、強制除霜時間が経過したならば、圧縮
機をオフし、ヒータオフ休止中であるタイマーを作動さ
せる段階１２０５を逐次遂行する。

【００９９】その後、段階１２０５は、休止タイムがオ
バーされたかを判断する段階１２０６に移転するように
なり、休止タイムがオバーされたならば、初動作遂行機
能段階１２０７を経て、サブルーチンを遂行する。反対
に、休止タイムがオバーされなかったならば、サブルー
チンを遂行するようにする。従って、除霜突入前にバイ
メタルの接点がオン、オフされているかの可否に従っ
て、除霜突入及び突入時間を決定するようになる。

【０１００】

【発明の効果】以上において説明したところのように、
本発明は、冷蔵庫の使用頻度に従って、温度調節器を自
動に切り換え制御できるべく成すことにより、不必要な
電力消費を減らすことができ、除霜突入前に冷蔵庫の使
用頻度及びドア開放時間に従って、除霜周期を固有設定
時間又は任意の時間で運転し、温度調節器位置と、庫内
温度の平均値を算出して、一定温度以下に降下させた
後、除霜突入させ、除霜完了後には、庫内温度が上昇す
るのを防止するために、圧縮機とファンモータを遅延駆
動させ、庫内温度を一定温度以下に降下されるべく、制
御することにより庫内温度を一定に維持させることがで
き、庫内の貯蔵食品の変質を防止することができる効果
を提供することができるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る冷蔵庫の自動運転制御方法に適用
される全体ブロック図である。

【図２】本発明に係る冷蔵庫の自動運転制御方法に適用
される全体フローチャートである。

【図３】本発明に適用されるキー信号スキャンルーチン
を示したフローチャートの１部である。

【図４】本発明に適用されるキー信号スキャンルーチン
を示したフローチャートの１部である。

【図５】本発明に適用されるキー信号スキャンルーチン
を示したフローチャートの１部である。

【図６】本発明に適用される冷凍、冷蔵室ドアと、バイ
メタル開閉状態のチェックルーチンを示したフローチャ
ートである。

【図７】本発明に適用される冷凍、冷蔵室の庫内温度及
び温度調節器値をディジタルに変換させる、温度Ａ／Ｄ
変換ルーチンを示したフローチャートである。

【図８】本発明に適用される冷凍、冷蔵室温度平均値演
算段階を示したフローチャートである。

【図９】本発明に適用される冷凍、冷蔵室のドア開閉状
態に伴う時間を測定算出するフローチャートである。

【図１０】本発明に適用される運転条件及び、ドア開閉
程度の異常温度の可否に伴う、温度調節ルーチンのフロ
ーチャートの１部である。

【図１１】本発明に適用される冷凍、冷蔵室のドア開閉
状態に伴う時間を測定算出するフローチャートである。

【図１２】本発明に適用される圧縮機制御チェックルー
チンを示したフローチャートである。

【図１３】本発明に適用されるファンヒーター庫内灯を
制御する、駆動制御ルーチンを示したフローチャートで
ある。

【図１４】本発明に適用されるディスプレイルーチンを
示したフローチャートの１部である。

【図１５】本発明に適用されるディスプレイルーチンを
示したフローチャートの１部である。

【図１６】本発明に適用される圧縮機制御及び積算ルー
チンを示したフローチャートの１部である。

【図１７】本発明に適用される圧縮機制御及び積算ルー
チンを示したフローチャートの１部である。

【図１８】本発明に適用される除霜制御ルーチンを示し
たフローチャートである。

【符号の説明】

１００制御部１０１表示部１０２選択部１０３入力部１０４温度感知部１０５温度調節部１０６機能選択部１０７駆動部１０８発振部

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】温度調節器の設定位置に従って、庫内温
度を制御すべく設けられる制御部のメモリに対し、冷蔵
庫の電源印加時に、全てのメモリに入力されたデータを
クリアさせる初期化ルーチンと、各ルーチンを予めプロ
グラミングされた状態に従って、定められた時間に一度
づつ遂行すべく、インターラプト信号を加える内部イン
ターラプトルーチンと、インターラプトルーチン進行中
に、機能選択部、入力部温度調節部、温度感知部より選
択され、感知された入力信号をスキャンするキー信号ス
キャンルーチンと、入力されるキー信号のデータを読み
込んで、チェックする入力信号チェックルーチンと、冷
凍室および冷蔵室より感知された温度と温度調節器にお
いて設定されたアナログ信号とをディジタル信号に変換
する温度Ａ／Ｄ変換ルーチンと、冷凍室温度の最大値と
最小値の平均値を算出する第１演算ルーチンと、冷蔵室
温度の最大値と最小値の平均値を算出する第２演算ルー
チンと、冷凍室及び冷蔵室のドア開閉回数及び、夫々の
開放時間を測定算出して、自動温度調節を遂行する第３
演算ルーチンと、温度Ａ／Ｄ変換ルーチン、入力信号チ
ェックルーチン、各演算ルーチンの結果を総合的に判断
し、その判断結果に従って温度を冷蔵室以上の条件に設
定処理する温度調節ルーチンと、温度調節ルーチンの結
果と庫内温度差とにより庫内温度を適正に制御せしめる
圧縮機制御チェックルーチンと、冷凍冷蔵室ドア及び圧
縮機のオン、オフに従って、適正にファンモータ、庫内
灯及びヒーターを駆動制御せしめるサーボ駆動制御ルー
チンと、前記ルーチン等の最終結果である温度選択条件
等を表示するディスプレイルーチンと、最終的に圧縮機
を制御することができ、圧縮機運転総積算、庫内温度の
平均による除霜突入の可否を総合的に判断して圧縮機を
制御し、駆動時間を積算するルーチンと、除霜突入前に
バイメタルの接点オン、オフの可否に従って、除霜突入
及び突入時間を決定する除霜制御ルーチンと、電源周波
数を基本にしてタイマーを動作させるためのタイマール
ーチンとを具備することを特徴とする冷蔵庫の自動運転
制御方法。
【請求項２】キー信号スキャンルーチンにおいては、
初期に電源印加されれば、自動表示ランプが点灯される
ようにした後、制御しようとする該当キーを操作して、
自動表示ランプが消灯されるべく成し、“自動／受動”
を選択し、更に、該当キーが入力されれば、圧縮機がオ
フ条件又は運転遅延時間経過であるとしても、圧縮機を
即時強制起動をなさしめ、更に、該当の選択キーが所定
時間内に連続して入力されれば、バイメタルが低温状
態、除霜又は休止時間を遂行するかを判断し、冷蔵庫の
作動状態を点検し、異常がなければ冷凍室の庫内温度を
表示し、選択スイッチを操作して、冷蔵室の庫内温度を
表示するように成す段階とからなることを特徴とする請
求項１記載の冷蔵庫の自動運転制御方法。
【請求項３】第１演算ルーチンにおいては、庫内温度
の最高点と、最低点を算出した後、この平均値を有する
ようになされることを特徴とする請求項１記載の冷蔵庫
の自動運転制御方法。
【請求項４】第２演算ルーチンは、冷蔵室の平均温度
を算出し、冷蔵室の温度が適正温度以上上昇の時、圧縮
機の運転を冷蔵室温度に制御する段階にて成されること
を特徴とする請求項１記載の冷蔵庫の自動運転制御方
法。
【請求項５】第３演算ルーチンは、冷凍冷蔵室ドアが
一定時間以上継続して開放されているようになれば、ド
ア開放時間をチェックし、その後、所定の閉ざされてい
るべきである制限時間（平衡時間）の経過の可否をチェ
ックし、平衡時間が経過されれば、ドア開閉がなされな
かったものと判断し、平衡時間内にドア開閉がなされれ
ば、温度を降下条件にし、たった一度ドアが開かれば、
庫内の温度上昇及び降下がなされないように、温度維持
表示を成すようにした段階にて成されたことを特徴とす
る請求項１記載の冷蔵庫の自動運転制御方法。
【請求項６】温度調節ルーチンドア開閉（使用頻度）
に従って、温度降下／上昇であるかを判断し、冷蔵室の
異常又は手動モード運転であるかを判断して、温度制御
バッファにグレイターを貯蔵し、自動運転モードで運転
できるべく選択されたならば、冷蔵室温度が規定範囲以
上に高くなったかの判定結果に従って、冷蔵室の異常温
度条件であれば、現在の温度調節値が一定温度以下に降
下させ、冷蔵室異常温度条件でなければ、庫内を温度降
下条件であるか、又は、温度上昇条件にて成したもので
あるかを判断するようになした段階にて成ることを特徴
とする請求項１記載の冷蔵庫の自動運転制御方法。
【請求項７】圧縮機運転ルーチンにおいては、圧縮機
が運転条件であり、強制起動条件でなければ、３分遅延
動作になるようにし、圧縮機がオフ条件とか、強制起動
状態であれば、圧縮機をなるべく継続するようにし、圧
縮機がオフ条件であり、強制起動も選択されなかった状
態であれば、３分遅延作動を成さないようにしたことを
特徴とする請求項１記載の冷蔵庫の自動運転制御方法。
【請求項８】除霜ルーチンにおいては、冷蔵庫の使用
頻度に従って除霜周期を変更せしめるようにし、除霜突
入前バイメタル接点がオン、オフされているかの可否に
従って、除霜突入及び突入時間を決定するようにしたこ
とを特徴とする請求項１記載の冷蔵庫の自動運転制御方
法。