JPH05157144A - 遊星歯車減速装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 遊星歯車減速装置において、摺動部分の摺動
抵抗を転がり抵抗に変えることにより、焼き付きや摩耗
を確実に防止し、各構成部品の噛合部のガタを減少させ
る。 【構成】 底蓋４５，各段の太陽歯車４８，５４，６０
および最終段のキャリア６４の各間に各玉軸受４１〜４
４を設けることにより、各歯車減速機構４７，５３，５
９の太陽歯車４８，５４，６０を軸方向に位置決めす
る。また、各玉軸受４１〜４４の各ボール４１Ａ〜４４
Ａが摺動される一方の軌道面に転動溝４８Ａ，５４Ｃ，
６０Ｃ，６４Ｃを形成し、他方の軌道面を平坦な軌道面
４５Ｂ，４８Ｂ，５４Ｄ，６０Ｄとして径方向への位置
決めを行なうようにする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、複数の減速段からなる
遊星歯車減速装置に関し、特に、油圧ショベル、油圧ク
レーン等の履帯駆動装置に好適に用いられる遊星歯車減
速装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】図５および図６に従来技術による遊星歯
車減速装置として、３段の減速機を備えた油圧ショベル
等の履帯駆動装置を例に挙げて示す。

【０００３】図中、１は車体の機枠等に固着される円筒
状の支持部材を示し、該支持部材１の一端側には回転源
としての油圧モータ２が内蔵され、その他端側には後述
するハブ１３に噛合する歯部１Ａが形成されると共に、
後述のキャリア３３を軸方向に位置決めするストッパ部
１Ｂが形成されている。

【０００４】３は回転体となる有蓋筒状のハウジングを
示し、該ハウジング３は支持部材１の外周側に位置する
ドラム４と、内周側に内歯車５Ａが設けられたリングギ
ア５と、該リングギア５を施蓋する底蓋６とから大略構
成される。そして、ドラム４は軸受７を介して支持部材
１に回転自在に支持されると共に、その外周側には履帯
駆動用のスプロケット８がボルト９を介して取付けら
れ、リングギア５はボルト１０を介してドラム４に固着
され、底蓋６はボルト１１を介してリングギア５に固着
されている。

【０００５】また、前記底蓋６の内側には軸中心に位置
して円柱状の突起部６Ａが突設され、該突起部６Ａには
一側に開口する有底凹部６Ｂが形成されている。そし
て、該凹部６Ｂ内には後述する太陽歯車１７の先端面と
摺接するライナ１２が嵌合されている。さらに、前記軸
受７は支持部材１のストッパ部１Ｂの外周側にハブ１３
およびナット１４により軸方向に位置決めされている。
ここで、ハブ１３は内，外周に歯部１３Ａ，１３Ｂが形
成され、内側の歯部１３Ａは支持部材１の歯部１Ａに噛
合され、外側の歯部１３Ｂはキャリア３３の歯部３３Ａ
に噛合することにより、該キャリア３３を支持部材１に
対し、回転規制して固定する。

【０００６】１５は油圧モータ２の回転出力を導出する
回転軸を示し、該回転軸１５の一端側は油圧モータ２と
連結され、その他端側は底蓋６に向けて延在し、後述す
る１段目の太陽歯車１７になると共に、先端面はライナ
１２に摺接している。

【０００７】１６は１段目の減速歯車機構を示し、該減
速歯車機構１６は回転軸１５の先端側に該回転軸１５と
一体に形成された太陽歯車１７と、該太陽歯車１７とリ
ングギア５の内歯車５Ａとに噛合するように配設され、
該太陽歯車１７の周囲を自転しつつ公転する遊星歯車１
８と、該遊星歯車１８を軸受１９を介して回転自在に支
持するピン２０と、該ピン２０が固着され、遊星歯車１
８の公転を後述する次段の太陽歯車２３に伝達するキャ
リア２１とから構成されている。なお、太陽歯車１７は
回転軸１５と別部材で形成し、これに取付けてもよい。

【０００８】一方、２２は中間段の減速段となる２段目
の減速歯車機構を示し、該減速歯車機構２２は回転軸１
５に遊嵌され、１段目のキャリア２１の歯部２１Ａに小
径歯部２３Ａが噛合してキャリア２１の公転のみが伝達
される太陽歯車２３と、該太陽歯車２３の大径歯部２３
Ｂとリングギア５の内歯車５Ａとに噛合し、該太陽歯車
２３の周囲を自転しつつ公転する遊星歯車２４と、該遊
星歯車２４を軸受２５を介して回転自在に支持するピン
２６と、該ピン２６が固着され、遊星歯車２４の公転を
後述の最終段の太陽歯車２９に伝達するキャリア２７と
から構成されている。

【０００９】また、２８は最終段の減速段となる３段目
の減速歯車機構を示し、該減速歯車機構２８は回転軸１
５に遊嵌され、２段目のキャリア２７の歯部２７Ａに小
径歯部２９Ａが噛合してキャリア２７の公転のみが伝達
される太陽歯車２９と、該太陽歯車２９の大径歯部２９
Ｂとリングギア５の内歯車５Ａとに噛合し、該太陽歯車
２９の周囲を自転しつつ公転する遊星歯車３０と、該遊
星歯車３０を軸受３１を介して回転自在に支持するピン
３２と、該ピン３２が固着されると共に、一端側内周に
前記ハブ１３の内側の歯部１３Ａと噛合する歯部３３Ａ
が形成され、該ハブ１３の外側の歯部１３Ｂを支持部材
１の歯部１Ａに噛合することによって回転方向に位置決
めされたキャリア３３とから構成され、該キャリア３３
の一側端面３３Ｂが支持部材１のストッパ部１Ｂに当接
し、軸方向一側への位置決めがなされ、かつ太陽歯車２
９は該キャリア３３のストッパ部３３Ｃに摺接し、軸方
向への位置決めがなされている。

【００１０】さらに、３４は１段目のキャリア２１を軸
方向に位置決めするためのスペーサを示し、該スペーサ
３４の内径側は太陽歯車１７，２３間に挟まれ、外径側
はキャリア２１の切欠き段部２１Ｂに係合し、該スペー
サ３４の脱落防止とキャリア２１の軸方向への位置決め
を図っている。３５は２段目のキャリア２７を軸方向に
位置決めするための他のスペーサを示し、該スペーサ３
５の内径側は太陽歯車２４，３０間に挟まれ、外径側は
キャリア２７の切欠き段部２７Ｂに係合し、該スペーサ
３５の脱落防止とキャリア２７の軸方向への位置決めを
図っている。

【００１１】このように構成された遊星歯車減速装置で
は、油圧モータ２により回転軸１５を回転させると、そ
の回転は太陽歯車１７，遊星歯車１８，キャリア２１等
からなる１段目の減速歯車機構１６によって所定の減速
比をもって減速され、遊星歯車１８の公転のみがキャリ
ア２１から２段目の太陽歯車２３へと出力される。そし
て、該太陽歯車２３，遊星歯車２４，キャリア２７等か
らなる２段目の減速歯車機構２２は前記キャリア２１か
らの回転をさらに所定の減速比で減速し、遊星歯車２４
の公転のみをキャリア２７から最終段の太陽歯車２９へ
と出力する。さらに、該太陽歯車２９，遊星歯車３０，
キャリア３３等からなる最終段の減速歯車機構２８で
は、キャリア３３が歯部３３Ａ，ハブ１３および支持部
材１の歯部１Ａを介して支持部材１に回転方向に対して
位置決めされているから、前記キャリア３３からの回転
出力を所定の減速比で減速しつつ、太陽歯車２９から遊
星歯車３０を介してリングギア５へと伝達し、該リング
ギア５およびドラム４等からなるハウジング３に大きな
回転トルクを発生させる。

【００１２】かくして、油圧モータ２の回転出力は各減
速歯車機構１６，２２，２８によって順次減速され、大
きなトルクとなってハウジング３に伝達され、スプロケ
ット８に巻回される履帯（図示せず）を駆動することに
よって、油圧ショベル等を走行させるようになってい
る。また、ハウジング３内には潤滑油となる油液が収容
され、各減速歯車機構１６，２２，２８等を潤滑する。

【００１３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来技術では、各段の減速歯車機構１６，２２，２８を構
成する各歯車が回転する際、該各歯車が平歯車であって
も、歯車加工精度の狂いから、回転力と共に必ず軸方向
分力が発生する。この結果、互いに噛合する一対の歯車
は軸方向に対して移動しようとする現象を起こす。

【００１４】そこで、前述した従来技術では、１段目の
太陽歯車１７の軸方向他側への位置決めは底蓋６に嵌合
されたライナ１２に摺接することによって行ない。３段
目の太陽歯車２９の軸方向一側への位置決めはキャリア
３３のストッパ部３３Ｃを支持部材１のストッパ部１Ｂ
に当接することにより行なう。また、太陽歯車１７，２
３間の位置決めはスペーサ３４によって行なっている。
さらに、太陽歯車２３，２９間の位置決めはスペーサ３
５によって行っている。そして、全体として各太陽歯車
１７，２３，２９の軸方向寸法を１ｍｍ程度の適正な隙
間を保ちつつ、各歯車の軸方向へのガタ発生を防止して
いる。

【００１５】一方、１段目のキャリア２１はスペーサ３
４とその切欠き段部２１Ｂの間で軸方向他側への位置決
めを行ない、また太陽歯車２３の小径歯部２３Ａと大径
歯部２３Ｂとの間の段差部に歯部２１Ａが当接すること
により、軸方向一側への位置決めを行なう。さらに、２
段目のキャリア２７についても前述と同様にスペーサ３
５と切欠き段部２７Ｂとの間で軸方向他側への位置決め
を行ない、また太陽歯車２９の小径歯部２９Ａと大径歯
部２９Ｂとの間の段差部に歯部２７Ａが当接することに
より、軸方向一側への位置決めを行なう。従って、遊星
歯車１８，２４，３０もキャリア２１，２７を介して軸
方向に位置決めされている。

【００１６】このように、従来技術による遊星歯車減速
装置においては、ライナ１２、スペーサ３４，３５、キ
ャリア３３のストッパ部３３Ｃを介して太陽歯車１８，
２４，３０との軸方向移動を防止している。しかし、こ
の従来技術による遊星歯車減速装置が回転駆動すると、
太陽歯車１８，２４，３０は各歯車の軸方向移動を防止
しているライナ１２、スペーサ３４，３５との間で摺接
回転し、摺動抵抗による減速機出力の効率低下は避けら
れないという問題がある。

【００１７】また、例えば傾斜地走行においては、底蓋
６が上側に傾いた状態で駆動すると、減速歯車機構１
６，２２，２８の重量がライナ１２、スペーサ３４，３
５およびキャリア３３のストッパ３３Ｃにかかるため、
大きな荷重がかかった状態で摺動し、焼き付きを起こし
摩耗するという問題がある。

【００１８】本発明は上述した従来技術の問題に鑑みな
されたもので、本発明は減速機出力の効率向上を図り、
各摺動部の焼き付き、摩耗の防止できる遊星歯車減速装
置を提供することを目的としている。

【００１９】

【課題を解決するための手段】上述した課題を解決する
ために本発明が採用する構成の特徴は、１段目の太陽歯
車とハウジングの底蓋との間、各段の太陽歯車の間およ
び最終段の太陽歯車と当該最終段のキャリアとの間をそ
れぞれ軸方向に位置決めする複数の転がり軸受を設け、
該各転がり軸受を径方向に位置決めする径方向の位置決
め手段を設けたことにある。

【００２０】この場合、前記径方向の位置決め手段は、
各転がり軸受の軌道面に形成され、該各転がり軸受を転
動可能に保持する凹部により構成するのが望ましい。

【００２１】また、前記径方向の位置決め手段は、ハウ
ジングの底蓋，各太陽歯車および各キャリアのうち、複
数の所要箇所に形成され、前記各転がり軸受を径方向に
位置決めする環状突起部により構成してもよい。

【００２２】

【作用】上記構成により、各太陽歯車をそれぞれ転がり
軸受を介して相対回転させることができ、各太陽歯車間
の摺動抵抗を大幅に低減できる。そして、各転がり軸受
は各太陽歯車間で径方向にも位置決めされているので、
各減速歯車機構の等配機構を損なうことなく、減速機出
力の効率を向上できる。

【００２３】

【実施例】以下、本発明の実施例を図１ないし図４に基
づき説明する。なお、実施例では前述した従来技術と同
一の構成要素に同一の符号を付し、その説明を省略する
ものとする。

【００２４】まず、本発明の第１の実施例を図１および
図２に示す。

【００２５】図中、４１，４２，４３，４４は本実施例
による転がり軸受としての第１，第２，第３，第４の玉
軸受をそれぞれ示し、該各玉軸受４１〜４４は図２に示
す如く、それぞれ複数個の鋼球等によって形成された転
動体としてのボール４１Ａ〜４４Ａと、該各ボール４１
Ａ〜４４Ａを内，外側にて保持する環状の内側保持器４
１Ｂ〜４４Ｂ，外側保持器４１Ｃ〜４４Ｃとから構成さ
れている。そして、第１の玉軸受４１は後述する底蓋４
５と１段目の太陽歯車４８との間に、第２の玉軸受４２
は１段目の太陽歯車４８と２段目の太陽歯車５４との間
に、第３の玉軸受４３は２段目の太陽歯車５４と最終段
の太陽歯車６０との間に、そして第４の玉軸受４４は最
終段の太陽歯車６０と最終段のキャリア６４との間にそ
れぞれ配設されている。

【００２６】４５はハウジング３の一部を構成する本実
施例による底蓋を示し、該底蓋４５は従来技術で述べた
蓋体６とほぼ同様に形成され、ボルト１１によりリング
ギア５に固着されているものの、該底蓋４５の内側には
軸中心側に位置し、一側に向けて突出する環状凸部４５
Ａが形成されている。そして、該環状凸部４５Ａの先端
面は第１の玉軸受４１の各ボール４１Ａが転動される平
坦な軌道面４５Ｂとなっている。

【００２７】４６は油圧モータ２の回転出力を導出する
本実施例による回転軸を示し、該回転軸４６の一端側は
油圧モータ２と連結され、その他端側は前記底蓋４５に
向けて延在し、１段目の太陽歯車４８が形成されてい
る。

【００２８】４７は１段目の減速歯車機構を示し、該減
速歯車機構４７は従来技術による１段目の減速歯車機構
１６とほぼ同様に、回転軸４５の先端側に該回転軸４５
と一体に形成された太陽歯車４８と、該太陽歯車４８と
リングギア５の内歯車５Ａとに噛合するように配設さ
れ、該太陽歯車４８の周囲を自転しつつ公転する遊星歯
車４９と、該遊星歯車４９を軸受５０を介して回転自在
に支持するピン５１と、該ピン５１が固着され、遊星歯
車４９の公転を後述する次段の太陽歯車５４に伝達する
キャリア５２とから構成されている。

【００２９】ここで、本実施例による１段目の太陽歯車
４８の他端面には、第１の玉軸受４１の各ボール４１Ａ
が転動される軌道面の位置に凹部としての転動溝４８Ａ
が太陽歯車４８と同心円をなすように環状に形成され、
一端面は第２の玉軸受４２の各ボール４２Ａが転動され
る平坦な軌道面４８Ｂとなっている。そして、第１の玉
軸受４１の各ボール４１Ａは底蓋４５の軌道面４５Ｂと
太陽歯車４８の転動溝４８Ａとの間を転動し、該転動溝
４８Ａにより径方向に位置決めされて、脱落防止等が図
られている。

【００３０】５３は中間段の減速段となる２段目の減速
歯車機構を示し、該減速歯車機構５３は従来技術の２段
目の減速歯車機構２２とほぼ同様に、回転軸４５に遊嵌
され、１段目のキャリア５２の歯部５２Ａに小径歯部５
４Ａが噛合してキャリア５２の公転のみが伝達される太
陽歯車５４と、該太陽歯車５４の大径歯部５４Ｂとリン
グギア５の内歯車５Ａとに噛合し、該太陽歯車５４の周
囲を自転しつつ公転する遊星歯車５５と、該遊星歯車５
５を軸受５６を介して回転自在に支持するピン５７と、
該ピン５７が固着され、遊星歯車５５の公転を後述の太
陽歯車６０に伝達するキャリア５８とから構成されてい
る。

【００３１】ここで、本実施例による２段目の太陽歯車
５４の他端面には、第２の玉軸受４２の各ボール４２Ａ
が転動される軌道面の位置に凹部としての転動溝５４Ｃ
が太陽歯車５４と同心円をなすように環状に形成され、
一側面は第３の玉軸受４３の各ボール４３Ａが転動され
る平坦な軌道面５４Ｄとなっている。そして、第２の玉
軸受４２の各ボール４２Ａは１段目の太陽歯車４８の軌
道面４８Ｂと２段目の太陽歯車５４の転動溝５４Ｃとの
間を転動し、該転動溝５４Ｃにより径方向に位置決めさ
れて、脱落防止等が図られている。

【００３２】５９は最終段の減速段となる３段目の減速
歯車機構を示し、該減速歯車機構５９は従来技術による
３段目の減速歯車機構２８と同様に、回転軸４５に遊嵌
され、２段目のキャリア５８の歯部５８Ａに小径歯部６
０Ａが噛合してキャリア５８の公転のみが伝達される太
陽歯車６０と、該太陽歯車６０の大径歯部６０Ｂとリン
グギア５の内歯車５Ａとに噛合するように該太陽歯車６
０の周囲に配設された遊星歯車６１と、該遊星歯車６１
を軸受６２を介して回転自在に支持するピン６３と、該
ピン６３が固着されると共に、一端側内周に前記ハブ１
３の内側の歯部１３Ａと噛合する歯部６４Ａが形成さ
れ、該ハブ１３の外側の歯部１３Ｂを支持部材１の歯部
１Ａに噛合することによって回転方向に位置決めされた
キャリア６４とから構成されている。

【００３３】ここで、本実施例による３段目の太陽歯車
６０の他端面には、第３の玉軸受４３の各ボール４３Ａ
が転動される軌道面の位置に凹部としての転動溝６０Ｃ
が太陽歯車６０と同心円をなすように環状に形成され、
一側面は第４の玉軸受４４の各ボール４４Ａが転動され
る平坦な軌道面６０Ｄとなっている。そして、第３の玉
軸受４３の各ボール４３Ａは２段目の太陽歯車５４の軌
道面５４Ｄと３段目の太陽歯車６０の転動溝６０Ｃとの
間を転動し、該転動溝６０Ｃにより径方向に位置決めさ
れて、脱落防止等が図られている。

【００３４】また、本実施例による３段目のキャリア６
４においては、一側端面６４Ｂが支持部材１のストッパ
部１Ｂに当接し、軸方向一側への位置決めがなされ、他
側面には第４の玉軸受４４の各ボール４４Ａが転動され
る軌道面の位置に凹部としての転動溝６４Ｃがキャリア
６４に同心円をなすように形成されている。そして、第
４の玉軸受４４の各ボール４４Ａは３段目の太陽歯車６
０の軌道面６０Ｄと３段目のキャリア６４の転動溝６４
Ｃとの間を転動し、該転動溝６４Ｃにより径方向に位置
決めされて、脱落防止等が図られている。

【００３５】なお、６５，６６は太陽歯車５４，６０の
小径歯部５４Ａ，６０Ａの他側に設けられた位置決めリ
ングを示し、該位置決めリング６５，６６はキャリア５
２，５８の歯部５２Ａ，５８Ａの他端側にそれぞれ摺接
することにより、キャリア５２，５８を軸方向に位置決
めすると共に、遊星歯車４９，５５の軸方向に位置決め
も行なうようになっている。

【００３６】本実施例による遊星歯車減速装置は上述の
如き構成を有するもので、その基本的作動については従
来技術によるものと格別差異はない。

【００３７】然るに、本実施例による各段の太陽歯車４
８，５４，６０の軸方向の位置決めは、底蓋４５，各段
の太陽歯車４８，５４，６０および最終段のキャリア６
４の各間に設けた第１ないし第４の玉軸受４１〜４４に
よって行なう構成とし、該各玉軸受４１〜４４の各ボー
ル４１Ａ〜４４Ａの転動される軌道面の一方を凹部とし
ての環状の転動溝４８Ｂ，５４Ｃ，６０Ｃ，６４Ｃと
し、他方の面を平坦な軌道面４５Ｂ，４８Ｂ，５４Ｄ，
６０Ｄとしたから、遊星歯車減速装置の各段の減速歯車
機構４７，５３，５９は等配機構を損なうことなく、軸
方向および径方向に位置決めされるようになり、ハウジ
ング３内に収容した油液を介して玉軸受４１〜４４によ
り各段の太陽歯車４８，５４，６０を円滑に相対回転さ
せることができる。

【００３８】かくして、各段の太陽歯車４８，５４，６
０は底蓋４５と最終段のキャリア６４との間にそれぞれ
配設された各玉軸受４１〜４４を介して軸方向に位置決
めされ、公転のみを伝達する１，２段目のキャリア５
２，５８は次段の太陽歯車５４，６０に位置決めリング
６５，６６を介して軸方向に位置決めされて噛合されて
いるから、各段の遊星歯車４９，５５，６１においても
軸方向に位置決めすることができる。

【００３９】従って、各段の太陽歯車４８，５４，６０
は各玉軸受４１〜４４を介して軸方向に位置決めされる
と共に、各ボール４１Ａ〜４４Ａを介して相対回転され
るから、従来技術のように摺動部分に発生していた滑り
摩擦抵抗を、各玉軸受４１〜４４による転がり摩擦抵抗
に変え、摺動抵抗を著しく低減することができる。

【００４０】そして、従来発生していた摺動部分の焼き
付きや摩耗を確実に防止でき、各構成部品の噛合部のガ
タをなくして、耐久性を大幅に向上させることができ
る。

【００４１】なお、前記実施例では、各玉軸受４１〜４
４の径方向への位置決めを各ボール４１Ａ〜４４Ａが転
動する一方の軌道面に形成した転動溝４８Ａ，５４Ｃ，
６０Ｃ，６４Ｃにより行なうものとして述べたが、本発
明はこれに限らず、他方の軌道面に環状の転動溝を形成
してもよく、両方の軌道面にそれぞれ転動溝を形成する
ようにしてもよい。

【００４２】次に、図３に本発明の第２の実施例を示
し、本実施例の特徴は、各玉軸受の径方向の位置決め
を、底蓋，２段目の太陽歯車，最終段の太陽歯車および
最終段のキャリアの内側にそれぞれ形成した環状突起部
により行なうようにしたことにある。なお、本実施例で
は、前述した第１の実施例と同一の構成要素に同一の符
号を付し、その説明を省略するものとする。

【００４３】図中、７１は本実施例による底蓋を示し、
該底蓋７１は前記第１の実施例で述べた底蓋４５とほぼ
同様に、ボルト１１によりリングギア５に固着され、該
底蓋７１の内側には軸中心に位置して一側に向けて環状
凸部７１Ａが形成されているものの、該環状凸部７１Ａ
の先端側には第１の玉軸受４１の内側保持器４１Ｂが係
合する環状突起部７１Ｂが形成され、前記環状凸部７１
Ａの径方向外側部位は各ボール４１Ａが転動される平坦
な軌道面７１Ｃとなっている。

【００４４】７２は油圧モータ２の出力回転を導出する
本実施例による回転軸を示し、該回転軸７２の一端側は
油圧モータ２と連結され、その他端側は前記底蓋７１に
向けて延在し、１段目の太陽歯車７３が形成されてい
る。ここで、該太陽歯車７３の他端面は第１の玉軸受４
１の各ボール４１Ａが転動される平坦な軌道面７３Ａと
なり、一端面は第２の玉軸受４２の各ボール４２Ａが転
動される平坦な軌道面７３Ｂとなっている。

【００４５】そして、第１の玉軸受４１の内側保持器４
１Ｂを底蓋７１の環状突起部７１Ｂに係合することによ
り径方向への位置決めを行ない、底蓋７１の軌道面７１
Ｃ，１段目の太陽歯車７３の軌道面７３Ａとの間で各ボ
ール４１Ａを転動させる。

【００４６】７４は２段目の太陽歯車を示し、該太陽歯
車７４は第１の実施例による太陽歯車５４と同様に遊星
歯車５５，キャリア５８等と共に２段目の減速歯車機構
５３を構成し、該太陽歯車７４の他端側には第２の玉軸
受４２の内側保持器４２Ｂが係合する環状突起部７４Ａ
が形成されている。そして、該太陽歯車７４は環状突起
部７４Ａの径方向外側部位が第２の玉軸受４２の各ボー
ル４２Ａが転動される平坦な軌道面７４Ｂとなり、一端
面は第３の玉軸受４３の各ボール４３Ａが転動される平
坦な軌道面７４Ｃとなっている。

【００４７】そして、第２の玉軸受４２は内側保持器４
２Ｂを２段目の太陽歯車７４の環状突起部７４Ａに係合
させることにより径方向への位置決めを行ない、１段目
の太陽歯車７３の軌道面７３Ｂ，２段目の太陽歯車７４
の軌道面７４Ｂとの間で各ボール４２Ａを転動させる。

【００４８】７５は３段目の太陽歯車を示し、該太陽歯
車７５は第１の実施例による太陽歯車６０と同様に遊星
歯車６１，後述のキャリア７６等と共に３段目の減速歯
車機構５９を構成し、該太陽歯車７５の他端側には第３
の玉軸受４３の内側保持器４３Ｂが係合する環状突起部
７５Ａが形成されている。そして、該太陽歯車７５は環
状突起部７５Ａの径方向外側部位が第３の玉軸受４３の
各ボール４３Ａが転動される平坦な軌道面７５Ｂとな
り、一端面は第４の玉軸受４４の各ボール４４Ａが転動
される平坦な軌道面７５Ｃとなっている。

【００４９】そして、第３の玉軸受４３は内側保持器４
３Ｂを３段目の太陽歯車７５の環状突起部７５Ａに係合
させることにより径方向への位置決めを行ない、２段目
の太陽歯車７４の軌道面７４Ｃ，３段目の太陽歯車７５
の軌道面７５Ｂとの間で各ボール４３Ａを転動させる。

【００５０】７６は最終段となる３段目のキャリアを示
し、該キャリア７６は他側でピン６３および軸受６２を
介して遊星歯車６１を保持すると共に、一端側内周には
ハブ１３の内側の歯部１３Ａと噛合する歯部７６Ａが形
成されている。そして、該キャリア７６は一側端面７６
Ｂが支持部材１のストッパ部１Ｂに当接し、軸方向一側
への位置決めがなされている。また、該キャリア７６は
他端側に第４の玉軸受４４の内側保持器４４Ｂが係合さ
れる環状突起部７６Ｃが形成され、該環状突起部７６Ｃ
の径方向外側部位は第４の玉軸受４４の各ボール４４Ａ
が転動される平坦な軌道面７６Ｄとなっている。

【００５１】そして、第４の玉軸受４４は内側保持器４
４Ｂを３段目のキャリア７６の環状突起部７６Ｃに係合
させることにより径方向への位置決めを行ない、３段目
の太陽歯車７５の軌道面７５Ｃ，３段目のキャリア７６
の軌道面７６Ｄとの間で各ボール４３Ａを転動させる。

【００５２】このように構成される本実施例でも、前述
した第１の実施例とほぼ同様の作用効果を得ることがで
きるが、特に本実施例では、玉軸受４１〜４４を小型に
形成できると共に、各ボール４１Ａ〜４４Ａの脱落防止
が第１の実施例による環状の凹部としての転動溝では困
難なとき等に有効に用いることができる。

【００５３】なお、前記第２の実施例においては、各玉
軸受４１〜４４を径方向に位置決めする各環状突起部７
１Ｂ，７４Ａ，７５Ａ，７６Ｃを底蓋７１，第２の太陽
歯車７４，最終段の太陽歯車７５，最終段のキャリア７
６に形成するものとして述べたが、本発明はこれに限ら
ず、各環状突起部７１Ｂ，７４Ａ，７５Ａ，７６Ｃが形
成された部材と対向する逆の面、即ち１段目の太陽歯車
７３の他端面および一端面，２段目の太陽歯車７４の一
端面，３段目の太陽歯車７５の一端面に形成するように
してもよい。

【００５４】次に、図４に本発明の第３の実施例を示
し、本実施例の特徴は、各玉軸受の径方向の位置決め
を、底蓋，１段目のキャリア，２段目のキャリアおよび
最終段のキャリアにそれぞれ形成した環状突起部となる
環状段部により行なうようにしたことにある。なお、本
実施例では、前述した第１の実施例と同一の構成要素に
同一の符号を付し、その説明を省略するものとする。

【００５５】図中、８１，８２，８３，８４は本実施例
による転がり軸受としての第１，第２，第３，第４の玉
軸受を示し、該各玉軸受８１〜８４はそれぞれ複数個の
鋼球等によって形成された転動体としてのボール８１Ａ
〜８４Ａと、該各ボール８１Ａ〜８４Ａを転動可能に保
持する円形の保持穴８１Ｂ〜８４Ｂが各ボール８１Ａ〜
８４Ａの個数に対応してそれぞれ形成された環状平板か
らなる保持板８１Ｃ〜８４Ｃとから構成されている。そ
して、第１の玉軸受８１は後述する底蓋８５と１段目の
太陽歯車７３との間に、第２の玉軸受８２は１段目の太
陽歯車７３と２段目の太陽歯車８７との間に、第３の玉
軸受８３は前記２段目の太陽歯車８７と最終段となる３
段目の太陽歯車８９との間に、さらに、第４の玉軸受８
４は前記３段目の太陽歯車８９と３段目のキャリア９０
との間にそれぞれ配設されている。

【００５６】８５はハウジング３の一部を構成する本実
施例による底蓋を示し、該底蓋８５は前記第１の実施例
で述べた底蓋４５とほぼ同様に、ボルト１１によりリン
グギア５に固着され、該底蓋８５の内側には回転軸７２
と同心円をなすように一側に向けて突出する環状凸部８
５Ａが形成されているものの、該環状凸部８５Ａの先端
面側には第１の玉軸受８１の保持板８１Ｃが係合する環
状段部８５Ｂが形成されている。また、環状凸部８５Ａ
は環状段部８５Ｂの径方向内側部位が第１の玉軸受８１
の各ボール８１Ａが転動される平坦な軌道面８５Ｃとな
っている。

【００５７】８６は１段目のキャリアを示し、該キャリ
ア８６は１段目の減速歯車機構４７の遊星歯車４９の公
転を次段の太陽歯車８７に伝達するもので、該キャリア
８６の内周側には玉軸受８２の保持板８２Ｃに係合し、
玉軸受８２を径方向に位置決めする環状段部８６Ａが太
陽歯車７３，８７等と同心円をなすように形成されてい
る。

【００５８】そして、第１の玉軸受８１は保持板８１Ｃ
を底蓋８５の環状段部８５Ｂに係合させることにより径
方向に位置決めされ、底蓋８５の軌道面８５Ｃ，１段目
の太陽歯車７３の軌道面７３Ａとの間で各ボール８１Ａ
を転動させる。

【００５９】８７は２段目の太陽歯車を示し、該太陽歯
車８７は第１の実施例の太陽歯車５４と同様に遊星歯車
５５，キャリア８８と共に２段目の減速歯車機構５３を
構成し、該太陽歯車８７の他端側は第２の玉軸受８２の
各ボール８２Ａが転動される平坦な軌道面８７Ａとな
り、一端側は第３の玉軸受８３の各ボール８３Ａが転動
される平坦な軌道面８７Ｂとなっている。

【００６０】そして、第２の玉軸受８２は保持板８２Ｃ
を１段目のキャリア８６の環状段部８６Ａに係合させる
ことにより径方向に位置決めされ、１段目の太陽歯車７
３の軌道面７３Ｂ，２段目の太陽歯車８７の軌道面８７
Ａとの間で各ボール８１Ａを転動させる。

【００６１】８８は２段目のキャリアを示し、該キャリ
ア８８は２段目の減速歯車機構５３の遊星歯車５５の公
転を次段の太陽歯車８９に伝達するもので、該キャリア
８８の内周側には第３の玉軸受８３の保持板８３Ｃに係
合し、該玉軸受８３を径方向に位置決めする環状段部８
８Ａが太陽歯車７３，８７等と同心円をなすように形成
されている。

【００６２】８９は３段目の太陽歯車を示し、該太陽歯
車８９は第１の実施例の太陽歯車６０と同様に遊星歯車
５５，キャリア９０等と共に２段目の減速歯車機構５９
を構成し、該太陽歯車８９の他端側は第３の玉軸受８３
の各ボール８３Ａが転動される平坦な軌道面８９Ａとな
り、一端側は第４の玉軸受８４の各ボール８４Ａが転動
される平坦な軌道面８９Ｂとなっている。

【００６３】そして、第３の玉軸受８３は保持板８３Ｃ
を２段目のキャリア８８の環状段部８８Ａに係合させる
ことにより径方向に位置決めされ、２段目の太陽歯車８
７の軌道面８７Ｂ，３段目の太陽歯車８９の軌道面８９
Ａとの間で第３の玉軸受８３の各ボール８３Ａを転動さ
せる。

【００６４】９０は最終段となる３段目のキャリアを示
し、該キャリア９０は他側でピン６３および軸受６２を
介して遊星歯車６１を保持すると共に、一端側内周にハ
ブ１３の内側の歯部１３Ａと噛合する歯部９０Ａが形成
されている。そして、該キャリア９０は一側端面９０Ｂ
が支持部材１のストッパ部１Ｂに当接し、軸方向一側に
位置決めされている。また、該キャリア９０は他端側に
前記玉軸受８４の保持板８４Ｃが係合する環状段部９０
Ｃが形成され、該環状段部９０Ｃの径方向外側部位は第
４の玉軸受８４の各ボール８４Ａが転動される平坦な軌
道面９０Ｄとなる。

【００６５】そして、第４の玉軸受８４は保持板８４Ｃ
を３段目のキャリア９０の環状段部９０Ｃに係合される
ことにより径方向に位置決めされ、３段目の太陽歯車８
９の軌道面８９Ｂ，３段目のキャリア９０の軌道面９０
Ｄとの間で該玉軸受８４の各ボール８４Ａを転動させ
る。

【００６６】このように構成される本実施例でも、前述
した第１の実施例および第２の実施例とほぼ同様の作用
効果を得ることができるが、特に本実施例では、玉軸受
８１〜８４の保持器を環状平板からなる環状板８１Ｃ〜
８４Ｃによって形成したから、玉軸受８１〜８４の組付
け等を向上できる。

【００６７】なお、前記各実施例では、減速歯車機構を
３段の減速機によって構成する場合を例に挙げて説明し
たが、本発明はこれに限るものではなく、２段または４
段以上の減速歯車機構を有するものに用いてもよい。さ
らに、ドラム４とリングギア５とを一体形成した構成の
もの、またはリングギア５と底蓋４５（７１，８５）を
一体形成したものに用いてもよい。

【００６８】さらに、前記各実施例では、転がり軸受を
転動体としてボール４１Ａ〜４４Ａ（８１Ａ〜８４Ａ）
を用いた玉軸受４１〜４４（８１〜８４）により構成し
たが、本発明はこれに限らず、転動体として太鼓状の球
面ころや円錐ころ等を用いるようにしてもよい。

【００６９】

【発明の効果】以上詳述した如く、本発明による遊星歯
車減速装置においては、各減速歯車機構を構成する各太
陽歯車の軸方向の位置決めを、１段目の太陽歯車とハウ
ジングの底蓋との間、各段の太陽歯車の間および最終段
の太陽歯車と当該最終段のキャリアとの間に設けた転が
り軸受により行い、該各軸受を径方向の位置決め手段に
より径方向に位置決めする構成としたから、各太陽歯車
の摺動抵抗を転がり抵抗に変えることにより著しく低減
することができ、摺動部分の焼き付きや摩耗を効果的に
防止することができる。そして、各減速歯車機構の等配
機構を損なうことなく、減速機出力の効率や寿命の向上
を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例による遊星歯車減速装置
の縦断面図である。

【図２】図２中の要部を拡大して示す断面図である。

【図３】本発明の第２の実施例による遊星歯車減速装置
の要部拡大断面図である。

【図４】本発明の第３の実施例による遊星歯車減速装置
の要部拡大断面図である。

【図５】従来技術による遊星歯車減速装置の縦断面図で
ある。

【図６】図５中の要部を拡大して示す断面図である。

【符号の説明】

１ 支持部材 ２ 油圧モータ（回転源） ３ ハウジング ４ ドラム ５ リングギア ５Ａ 内歯車 １３ ハブ １３Ａ 内側の歯部 １３Ｂ 外側の歯部 ４１，４２，４３，４４ 玉軸受（転がり軸受） ４１Ａ，４２Ａ，４３Ａ，４４Ａ ボール（転動体） ４１Ｂ，４２Ｂ，４３Ｂ，４４Ｂ 内側保持器 ４１Ｃ，４２Ｃ，４３Ｃ，４４Ｃ 外側保持器 ４５，７１，８５ 底蓋 ４５Ｂ，４８Ｂ，５４Ｄ，６０Ｄ，７１Ｃ，７３Ａ，７
３Ｂ，７４Ｂ，７４Ｃ，７５Ｂ，７５Ｃ，７６Ｄ，８５
Ｃ，８７Ａ，８７Ｂ，８９Ａ，８９Ｂ，９０Ｄ軌道面 ４６，７２ 回転軸 ４７，５３，５９ 減速歯車機構 ４８，５４，６０，７３，７４，８７，８９ 太陽歯車 ４８Ａ，５４Ｃ，６０Ｃ，６４Ｃ 転動溝（凹部） ４９，５５，６１ 遊星歯車 ５０，５６，６２ 軸受 ５１，５７，６３ ピン ５２，５８，６４，７６，８６，８８，９０ キャリア ７１Ｂ，７４Ａ，７５Ａ，７６Ｃ 環状突起部 ８１，８２，８３，８４ 玉軸受（転がり軸受） ８１Ａ，８２Ａ，８３Ａ，８４Ａ ボール（転動体） ８１Ｂ，８２Ｂ，８３Ｂ，８４Ｂ 保持穴 ８１Ｃ，８２Ｃ，８３Ｃ，８４Ｃ 保持板 ８５Ｂ，８６Ａ，８８Ａ，９０Ｃ 環状段部（環状突起
部）

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 回転源が設けられた支持部材と、該支持
   部材に回転自在に支持され、内周側に内歯車が設けられ
   た有蓋筒状のハウジングと、前記回転源の回転出力を導
   出すべく、一端側が前記回転源に連結され、他端側が該
   ハウジングの底蓋側に延在する回転軸と、該回転軸の回
   転を減速して前記ハウジングに伝達するため、太陽歯
   車、該太陽歯車と前記内歯車とに噛合する遊星歯車、該
   遊星歯車を支持するキャリアからなる複数段の減速歯車
   機構とを備え、最終段のキャリアは前記支持部材によっ
   て軸方向と回転方向に位置決めされてなる遊星歯車減速
   装置において、１段目の太陽歯車と前記ハウジングの底
   蓋との間、各段の太陽歯車の間および最終段の太陽歯車
   と当該最終段のキャリアとの間をそれぞれ軸方向に位置
   決めする複数の転がり軸受を設け、該各転がり軸受を径
   方向に位置決めする径方向の位置決め手段を設けたこと
   を特徴とする遊星歯車減速装置。
2. 【請求項２】 前記径方向の位置決め手段は、前記各転
   がり軸受の軌道面に形成され、該各転がり軸受を転動可
   能に保持する凹部である請求項１に記載の遊星歯車減速
   装置。
3. 【請求項３】 前記径方向の位置決め手段は、ハウジン
   グの底蓋，各太陽歯車および各キャリアのうち、複数の
   所要箇所に形成され、前記各転がり軸受を径方向に位置
   決めする環状突起部である請求項１に記載の遊星歯車減
   速装置。