JPH051533B2 - - Google Patents
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- JPH051533B2 JPH051533B2 JP60018024A JP1802485A JPH051533B2 JP H051533 B2 JPH051533 B2 JP H051533B2 JP 60018024 A JP60018024 A JP 60018024A JP 1802485 A JP1802485 A JP 1802485A JP H051533 B2 JPH051533 B2 JP H051533B2
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- actuator
- control
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- 238000000034 method Methods 0.000 description 14
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- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
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Description
〔概要〕
光デイスク面に対物レンズが平行に駆動制御さ
れるアクチユエータと、光ビームの光軸を偏向制
御するミラーを組合わせて用い、ミラーで偏向さ
れた光ビームの光軸が、対物レンズの後側焦点を
常に通過するように、アクチユエータとミラーを
連動して制御し、ビームシフトの除去を、良好な
追従性で行うことを可能とする。 〔産業上の利用分野〕 本発明は、光デイスク装置の光学ヘツドにおけ
るフオーカシング、トラツキングの光点制御のた
めに使用されるアクチユエータの制御方式に係
り、特に、トラツキング制御におけるビームシフ
トの除去を精度良く、且つ良好な追従特性で行う
ことができるアクチユエータの制御方式に関す
る。 〔従来の技術〕 従来のアクチユエータの制御方式を第７図〜第
９図を用いて説明する。 第７図に示した制御方式は、技術文献
“National Technics Report”vol.29，No.５，
Oct 1983「コンパクトデイスクプレーヤー用光ピ
ツクアツプとそのサーボ」に開示されているが、
ここではその制御を簡単に説明する。 第７図において、１は光デイスク、２，２′は
対物レンズ、３は磁気回路、４はビームスプリツ
タ、５は２分割フオトダイオード、６，６′は光
ビームの光軸、７，７′は光デイスク面上の焦点
である。 本図は、光デイスク装置の光学ヘツドのうち、
光点制御をするためのアクチユエータに関係する
部分のみを示したものである。 本図に示した制御方式では、アクチユエータと
して２次元駆動型アクチユエータを用いている。
この２次元駆動型アクチユエータは図示したトラ
ツキング方向Ｔ（光デイスク１の半径方向）、フオ
ーカシング方向Ｆ（光デイスク１の面に垂直な方
向）の２次元駆動を行うものであり、磁気回路３
によつて駆動力を与えられるものである。 さて、図示しない光ビーム源から出射された光
軸６をもつ光ビームは、対物レンズ２を通つて焦
点７に集光する。 そして、光デイスク面で反射されて逆進し、そ
の一部がビームスプリツタ４で反射されて２分割
フオトダイオード５に入射する。 ここで、反射光束は２分割フオトダイオードの
中心で受光され、この状態で光束の強度分布の差
（Ａ−Ｂ）を検出してトラツクエラー信号が検出
される。 ところが、アクチユエータが制御信号を受けて
トラツキング方向Ｔに対物レンズを移動させ、点
線で示した２′の位置に対物レンズが移動した場
合光ビームの光軸は６′となる。 かかる場合、焦点は７′に移り、光デイスク面
で反射し、ビームスプリツタ４を経由した光ビー
ムは、２分割フオトダイオードのＡ，Ｂを、点線
の如く照射し、フオトダイオードＡ，Ｂへの光量
に差が生じる。この状態では、真のトラツクエラ
ー信号に光束の移動（ビームシフト）が生じ、ト
ラツクエラー信号にオフセツトを生じる。従つて
このような制御方式は、トラツキング制御が正常
に行われていても、常にトラツキングの中心をビ
ームが追従することができず、正常なトラツクサ
ーボができない。 次に、第８図に示した従来の制御方式（“APP
LIED OPTICS″No.13， vol.17.1，July，1978”
video disk player optics″）を説明する。 本図において、符号１〜７は第７図と同一部位
を示す。８は磁気回路、９はミラー、Ｐはミラー
の回転中心、Ｃはミラーの回転方向をあらわす矢
印である。尚、本図においては、第７図において
示した２分割フオトダイオード５は省略してお
り、６−１，６′−１は第８図における光ビーム
の光軸を示す。 本図に示した制御方式では、アクチユエータは
２つ有している。 ひとつは、磁気回路３を含んでなるフオーカス
アクチユエータで、これはフオーカシング方向Ｆ
に対物レンズ２を駆動し、フオーカシング制御を
行う。 もうにとつは、磁気回路８とミラー９を含んで
なるトラツクアクチユエータで、これはトラツク
方向（光デイスク１の半径方向）に入射光ビーム
を偏向させ、トラツキング制御を行う。 すなわち、フオーカスアクチユエータはフオー
カスエラー信号を受けてフオーカシング制御を、
トラツクアクチユエータはトラツクエラー信号を
受けて、磁気回路８を駆動することによりミラー
９を回転中心Ｐを中心として、矢印Ｃに沿つて
９′の位置に回転してトラツキング制御をするも
のである。 かかる制御方式において、光軸６−１をもつ光
ビームに対し、焦点７から７′へトラツキング制
御する場合、光ビームの光軸は６′−１となる。
このことから、本図に示した方式においても、第
７図に示した方式と同様にビームシフトが生じ、
トラツク追従特性が劣化するという欠点を有して
いる。 そして、以上の第７図、第８図を用いて説明し
た２つの制御方式が従来の方式の主流となつてい
る。 これに対し、これら２つの制御方式におけるビ
ームシフトを除去することを目的として、第９図
の方式が従来提案されている。（応用物理学会予
稿集1983年４月7P−Ｘ−８、「光デイスク用像固
定トラツキング方式」） 本図において、符号１，２，３は第７図に示し
たものと同様であり、６−２，６′−２は光軸、
１０は対物レンズの後側焦点、１１は後側焦点
面、１２は回転中心、１３はミラー、１４は磁気
回路である。また、矢印Ｄはミラー１３の回転方
向、矢印Ｅは光デイスク１の内周側を示す。 本図に示す制御方式においては、ビームシフト
を除去する目的で、ミラー１３の回転中心１２を
対物レンズ２の後側焦点面（光デイスク１の面上
の焦点と対向する焦点を含み、光デイスク１の面
に平行な面）に置き、光軸が常に後側焦点１０を
通過するように制御するものである。 かかる制御をすると、トラツキング制御された
光ビームの光軸６′−２は、は後側焦点１０を通
過することにより入射光軸６−２と一致するた
め、ビームシフトが除去される。尚、本図に示し
た制御方式においては、磁気回路３を含むアクチ
ユエータは、光デイスク１の面に垂直な方向Ｆに
フオーカシング制御するのみで、平行方向の制御
は行わない。 またフオーカシング制御に伴う後側焦点の移動
は無視しうるものである。以下に、この点につい
て具体的数値をもつて簡単に触れる。 第９図の構成で、対物レンズ２がフオーカシン
グ制御のためにＦの方向にΔだけ移動したとす
る。この場合のビームシフト量ｘはトラツク偏心
をΔεとすると ｘ＝2Δ・Δε／ となる。 今、フオーカシング制御による移動量が100μ
ｍ、 光デイスク偏心が300μｍ、 ｌ＝15mm、＝4.3mxｍ、 とすると、 ｘ＝14μｍ となる。 これは、トラツクずれ検出誤差として、約
0.003μｍに対応しており、無視できる数値であ
る。 尚、参考までに、第７図、第８図に示した構成
の制御方式との比較の意味で、レンズのみでトラ
ツキング制御（第７図）、ミラーのみでトラツキ
ング制御（第８図）をした場合のビームシフト量
を示すと、それぞれ、 対物レンズのみ（第７図）……ｘ＝2Δε（600μ
ｍ） ミラーのみ（第８図） ｘ＝2l・Δε／
（2093μｍ）である。 このビームシフト量ｘが、第９図に示す制御方
式においては、原理的にｘ≒０となるものであ
る。 しかし、第９図に示す制御方式では、ミラー１
３磁気回路１４を含むアクチユエータが大きくな
り、重いため、制御速度の追従性が悪く、且つ、
後に述べるようにレンズ収差の観点から追従範囲
が狭く、また精度が悪いという欠点がある。 〔発明が解決しようとする問題点〕 このように、従来方式では原理的にビームシフ
トが生じること、また、ビームシフトを除去する
構成とした場合は、制御の追従性、精度が悪くな
るという欠点がある。 本発明はこのような欠点を除去する制御方式を
提供するものである。 〔問題点を解決するための手段〕 第１図は本発明の原理を説明するための図であ
る。 本図において、１は光デイスク、２は対物レン
ズ、３は磁気回路、２１はミラー、２２は磁気回
路である。 磁気回路３は、対物レンズ２の位置制御を行う
第１のアクチユエータ３００の一部を構成してお
り、ミラー２１、磁気回路２２は、光軸６０の光
ビームを偏向制御する。 光軸６０をもつ光ビームは、光デイスク１のト
ラツクに、光ビーム焦点７０を結ばせる。 第１のアクチユエータは、対物レンズを光デイ
スク面に平行な方向Ｔ、垂直な方向Ｆに位置制御
する。 第２のアクチユエータ２００を構成するミラー
２１の回転中心７２は、焦点７０と、対物レンズ
２を介して対向する焦点P0を含む焦点面７１か
らはずれた位置に設定される。設定位置として好
ましいのは、ミラー２１の中心位置である。 第２のアクチユエータ２００と、第１のアクチ
ユエータ３００は連動して、光軸が常に対物レン
ズ後側焦点P0、P1を通過するように制御を行う。 即ち、トラツキング制御のために対物レンズが
L1からL2へ移動した場合、焦点は７０′に移動す
るが、このとき、光軸が後側焦点P1を通過する
ように第２のアクチユエータ２００と、第１のア
クチユエータ３００の、移動量、偏向量を連動し
て制御するものである。 いま、第１図に示したように対物レンズ２の中
心と焦点P0との距離を0、焦点P0とミラーの反射
点までの距離ｌとする。 このときのミラーの回転角とレンズの移動量は
トラツクの偏心εだけ追従しようとするとき、ミ
ラーの回転角θとすると、対物レンズの移動量は
ltanθとなるから、 ε＝（ｌ−）tanθ，θ＝tan-1（ε／（ｌ＋
）） 従つて、ミラーの回転角はtan-1（ε／（ｌ＋
）） 対物レンズの移動量はεl／（ｌ＋） となるように制御すれば良い。 〔作用〕 上述のような制御を行うことにより、光ビーム
は、常に対物レンズの後側焦点を通過することと
なり、光ビームは常に同じ光路を戻つてゆくこと
から、ビームシフトの除去が行われている。 しかも、ミラーの回転中心を後側焦点面に設置
する必要がないことから、ミラーを小型、軽量化
でき、応答特性も向上する。 表に第９図に示した従来例と、本発明の構成に
おけるミラーの比較を示す。
れるアクチユエータと、光ビームの光軸を偏向制
御するミラーを組合わせて用い、ミラーで偏向さ
れた光ビームの光軸が、対物レンズの後側焦点を
常に通過するように、アクチユエータとミラーを
連動して制御し、ビームシフトの除去を、良好な
追従性で行うことを可能とする。 〔産業上の利用分野〕 本発明は、光デイスク装置の光学ヘツドにおけ
るフオーカシング、トラツキングの光点制御のた
めに使用されるアクチユエータの制御方式に係
り、特に、トラツキング制御におけるビームシフ
トの除去を精度良く、且つ良好な追従特性で行う
ことができるアクチユエータの制御方式に関す
る。 〔従来の技術〕 従来のアクチユエータの制御方式を第７図〜第
９図を用いて説明する。 第７図に示した制御方式は、技術文献
“National Technics Report”vol.29，No.５，
Oct 1983「コンパクトデイスクプレーヤー用光ピ
ツクアツプとそのサーボ」に開示されているが、
ここではその制御を簡単に説明する。 第７図において、１は光デイスク、２，２′は
対物レンズ、３は磁気回路、４はビームスプリツ
タ、５は２分割フオトダイオード、６，６′は光
ビームの光軸、７，７′は光デイスク面上の焦点
である。 本図は、光デイスク装置の光学ヘツドのうち、
光点制御をするためのアクチユエータに関係する
部分のみを示したものである。 本図に示した制御方式では、アクチユエータと
して２次元駆動型アクチユエータを用いている。
この２次元駆動型アクチユエータは図示したトラ
ツキング方向Ｔ（光デイスク１の半径方向）、フオ
ーカシング方向Ｆ（光デイスク１の面に垂直な方
向）の２次元駆動を行うものであり、磁気回路３
によつて駆動力を与えられるものである。 さて、図示しない光ビーム源から出射された光
軸６をもつ光ビームは、対物レンズ２を通つて焦
点７に集光する。 そして、光デイスク面で反射されて逆進し、そ
の一部がビームスプリツタ４で反射されて２分割
フオトダイオード５に入射する。 ここで、反射光束は２分割フオトダイオードの
中心で受光され、この状態で光束の強度分布の差
（Ａ−Ｂ）を検出してトラツクエラー信号が検出
される。 ところが、アクチユエータが制御信号を受けて
トラツキング方向Ｔに対物レンズを移動させ、点
線で示した２′の位置に対物レンズが移動した場
合光ビームの光軸は６′となる。 かかる場合、焦点は７′に移り、光デイスク面
で反射し、ビームスプリツタ４を経由した光ビー
ムは、２分割フオトダイオードのＡ，Ｂを、点線
の如く照射し、フオトダイオードＡ，Ｂへの光量
に差が生じる。この状態では、真のトラツクエラ
ー信号に光束の移動（ビームシフト）が生じ、ト
ラツクエラー信号にオフセツトを生じる。従つて
このような制御方式は、トラツキング制御が正常
に行われていても、常にトラツキングの中心をビ
ームが追従することができず、正常なトラツクサ
ーボができない。 次に、第８図に示した従来の制御方式（“APP
LIED OPTICS″No.13， vol.17.1，July，1978”
video disk player optics″）を説明する。 本図において、符号１〜７は第７図と同一部位
を示す。８は磁気回路、９はミラー、Ｐはミラー
の回転中心、Ｃはミラーの回転方向をあらわす矢
印である。尚、本図においては、第７図において
示した２分割フオトダイオード５は省略してお
り、６−１，６′−１は第８図における光ビーム
の光軸を示す。 本図に示した制御方式では、アクチユエータは
２つ有している。 ひとつは、磁気回路３を含んでなるフオーカス
アクチユエータで、これはフオーカシング方向Ｆ
に対物レンズ２を駆動し、フオーカシング制御を
行う。 もうにとつは、磁気回路８とミラー９を含んで
なるトラツクアクチユエータで、これはトラツク
方向（光デイスク１の半径方向）に入射光ビーム
を偏向させ、トラツキング制御を行う。 すなわち、フオーカスアクチユエータはフオー
カスエラー信号を受けてフオーカシング制御を、
トラツクアクチユエータはトラツクエラー信号を
受けて、磁気回路８を駆動することによりミラー
９を回転中心Ｐを中心として、矢印Ｃに沿つて
９′の位置に回転してトラツキング制御をするも
のである。 かかる制御方式において、光軸６−１をもつ光
ビームに対し、焦点７から７′へトラツキング制
御する場合、光ビームの光軸は６′−１となる。
このことから、本図に示した方式においても、第
７図に示した方式と同様にビームシフトが生じ、
トラツク追従特性が劣化するという欠点を有して
いる。 そして、以上の第７図、第８図を用いて説明し
た２つの制御方式が従来の方式の主流となつてい
る。 これに対し、これら２つの制御方式におけるビ
ームシフトを除去することを目的として、第９図
の方式が従来提案されている。（応用物理学会予
稿集1983年４月7P−Ｘ−８、「光デイスク用像固
定トラツキング方式」） 本図において、符号１，２，３は第７図に示し
たものと同様であり、６−２，６′−２は光軸、
１０は対物レンズの後側焦点、１１は後側焦点
面、１２は回転中心、１３はミラー、１４は磁気
回路である。また、矢印Ｄはミラー１３の回転方
向、矢印Ｅは光デイスク１の内周側を示す。 本図に示す制御方式においては、ビームシフト
を除去する目的で、ミラー１３の回転中心１２を
対物レンズ２の後側焦点面（光デイスク１の面上
の焦点と対向する焦点を含み、光デイスク１の面
に平行な面）に置き、光軸が常に後側焦点１０を
通過するように制御するものである。 かかる制御をすると、トラツキング制御された
光ビームの光軸６′−２は、は後側焦点１０を通
過することにより入射光軸６−２と一致するた
め、ビームシフトが除去される。尚、本図に示し
た制御方式においては、磁気回路３を含むアクチ
ユエータは、光デイスク１の面に垂直な方向Ｆに
フオーカシング制御するのみで、平行方向の制御
は行わない。 またフオーカシング制御に伴う後側焦点の移動
は無視しうるものである。以下に、この点につい
て具体的数値をもつて簡単に触れる。 第９図の構成で、対物レンズ２がフオーカシン
グ制御のためにＦの方向にΔだけ移動したとす
る。この場合のビームシフト量ｘはトラツク偏心
をΔεとすると ｘ＝2Δ・Δε／ となる。 今、フオーカシング制御による移動量が100μ
ｍ、 光デイスク偏心が300μｍ、 ｌ＝15mm、＝4.3mxｍ、 とすると、 ｘ＝14μｍ となる。 これは、トラツクずれ検出誤差として、約
0.003μｍに対応しており、無視できる数値であ
る。 尚、参考までに、第７図、第８図に示した構成
の制御方式との比較の意味で、レンズのみでトラ
ツキング制御（第７図）、ミラーのみでトラツキ
ング制御（第８図）をした場合のビームシフト量
を示すと、それぞれ、 対物レンズのみ（第７図）……ｘ＝2Δε（600μ
ｍ） ミラーのみ（第８図） ｘ＝2l・Δε／
（2093μｍ）である。 このビームシフト量ｘが、第９図に示す制御方
式においては、原理的にｘ≒０となるものであ
る。 しかし、第９図に示す制御方式では、ミラー１
３磁気回路１４を含むアクチユエータが大きくな
り、重いため、制御速度の追従性が悪く、且つ、
後に述べるようにレンズ収差の観点から追従範囲
が狭く、また精度が悪いという欠点がある。 〔発明が解決しようとする問題点〕 このように、従来方式では原理的にビームシフ
トが生じること、また、ビームシフトを除去する
構成とした場合は、制御の追従性、精度が悪くな
るという欠点がある。 本発明はこのような欠点を除去する制御方式を
提供するものである。 〔問題点を解決するための手段〕 第１図は本発明の原理を説明するための図であ
る。 本図において、１は光デイスク、２は対物レン
ズ、３は磁気回路、２１はミラー、２２は磁気回
路である。 磁気回路３は、対物レンズ２の位置制御を行う
第１のアクチユエータ３００の一部を構成してお
り、ミラー２１、磁気回路２２は、光軸６０の光
ビームを偏向制御する。 光軸６０をもつ光ビームは、光デイスク１のト
ラツクに、光ビーム焦点７０を結ばせる。 第１のアクチユエータは、対物レンズを光デイ
スク面に平行な方向Ｔ、垂直な方向Ｆに位置制御
する。 第２のアクチユエータ２００を構成するミラー
２１の回転中心７２は、焦点７０と、対物レンズ
２を介して対向する焦点P0を含む焦点面７１か
らはずれた位置に設定される。設定位置として好
ましいのは、ミラー２１の中心位置である。 第２のアクチユエータ２００と、第１のアクチ
ユエータ３００は連動して、光軸が常に対物レン
ズ後側焦点P0、P1を通過するように制御を行う。 即ち、トラツキング制御のために対物レンズが
L1からL2へ移動した場合、焦点は７０′に移動す
るが、このとき、光軸が後側焦点P1を通過する
ように第２のアクチユエータ２００と、第１のア
クチユエータ３００の、移動量、偏向量を連動し
て制御するものである。 いま、第１図に示したように対物レンズ２の中
心と焦点P0との距離を0、焦点P0とミラーの反射
点までの距離ｌとする。 このときのミラーの回転角とレンズの移動量は
トラツクの偏心εだけ追従しようとするとき、ミ
ラーの回転角θとすると、対物レンズの移動量は
ltanθとなるから、 ε＝（ｌ−）tanθ，θ＝tan-1（ε／（ｌ＋
）） 従つて、ミラーの回転角はtan-1（ε／（ｌ＋
）） 対物レンズの移動量はεl／（ｌ＋） となるように制御すれば良い。 〔作用〕 上述のような制御を行うことにより、光ビーム
は、常に対物レンズの後側焦点を通過することと
なり、光ビームは常に同じ光路を戻つてゆくこと
から、ビームシフトの除去が行われている。 しかも、ミラーの回転中心を後側焦点面に設置
する必要がないことから、ミラーを小型、軽量化
でき、応答特性も向上する。 表に第９図に示した従来例と、本発明の構成に
おけるミラーの比較を示す。
第２図は本発明の実施例である。
本図において、符号１，２，３，７，２１，２
２は第１図と同様であり、２３はビームスプリツ
タ、２４はコリメートレンズ、２５は光源、２６
は４分割フオトダイオードである。 光源２５から出射された光ビームは、コリメー
トレンズ２４で収束され、ビームスプリツタ２３
を通つてミラー２１により偏光され、対物レンズ
２により焦点７０に達する。 光デイスク１の面で反射されたビームは、対物
レンズ２、ミラー２１を介してビームスプリツタ
２３で一部反射され、４分割フオトダイオード２
６に入射する。 尚、対物レンズ２を制御する駆動力は、磁気回
路３によつて図示のＴ、Ｆの方向に、２次元に与
えられる。 さて、４分割フオトダイオードに光ビームが入
射した後、Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄの各フオトダイオード
の照射光量によつて、第３図に示す駆動系によつ
て制御される。 第３図において、３１はフオーカシング制御を
行うための駆動回路、３２は磁気回路３のフオー
カシング制御のためのフオーカスコイル、３３は
ミラーを駆動するためのミラー駆動回路、３４は
磁気回路２２のミラーコイル、３５，３６は等価
フイルタ、３７は差動アンプ、３８はレンズ駆動
回路、３９はレンズ移動コイルである。 端子T1にはフオトダイオードＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄ
に射照される光量の（Ａ＋Ｄ）−（Ｂ＋Ｃ）で表わ
されるフオーカスエラー信号が、端子T2には
（Ａ＋Ｂ）−（Ｃ＋Ｄ）で表わされるトラツクエラ
ー信号が入力される。 制御は以下の通りである。 トラツクエラー信号を駆動回路３３を介して、
ミラーを動かすと同時に、ミラーのコイル電流か
ら等価フイルタ３５を介してミラーの位置を求
め、このミラーの位置を目標値として、レンズコ
イルに流れる電流を等価フイルタ３６を介して得
られるレンズ位置信号を求め、差動アンプ３７を
介してレンズを駆動する。 第４図は本発明の他の実施例、第５図はその駆
動系である。本図において、符号１，２，３，７
０，２１２２，２３，２４，２５，２６，３１，
３２，３３，３４，３９は第２図、第３図図示の
ものと同様、２７は光源、２８はデイテクタ、４
１は差動アンプ、４２はレンズ駆動回路である。 本図において、第２図、第３図と異なるところ
は、光源２７と光のデイテクタ２８によりミラー
の位置検出系を構成した点であり、第４図図示の
デイテクタ２８の出力P1によりミラーの位置信
号を検出し、レンズの移動量を示す信号P2によ
りレンズの位置信号を検出し、第５図の端子
TP1、TP2にそれぞれ入力して制御を行うもので
ある。 制御動作は第２図、第３図に示したものと同様
である。 第６図は本発明の制御系のブロツクダイヤグラ
ムであり、５１はミラーの伝達関数、５２はレン
ズの伝達関数を示す。 制御動作は次の通りである。 Ａ点で、目標値（トラツク中心）とトラツクエ
ラー信号とが比較されてその残差がミラーを動か
すと同時に、Ｂ点で求められるガルバノミラーの
位置を目標として、Ｄ点においてレンズの平行方
向の位置と比較され、レンズを駆動する。 Ｃ点では、結果的にレンズとレンズの移動量が
加算され、トラツクエラー信号としてＡ点にフイ
ルドバツクがかかる。 尚、目標値は端子T3より入力し、出力は端子
T4より出力する。 〔発明の効果〕 以上述べてきたように、本発明によれば、ビー
ムシフトを除去できるとともに、追従性が良好な
光ヘツドが実現でき、しかも精度が向上するとい
う利点を有する。
２は第１図と同様であり、２３はビームスプリツ
タ、２４はコリメートレンズ、２５は光源、２６
は４分割フオトダイオードである。 光源２５から出射された光ビームは、コリメー
トレンズ２４で収束され、ビームスプリツタ２３
を通つてミラー２１により偏光され、対物レンズ
２により焦点７０に達する。 光デイスク１の面で反射されたビームは、対物
レンズ２、ミラー２１を介してビームスプリツタ
２３で一部反射され、４分割フオトダイオード２
６に入射する。 尚、対物レンズ２を制御する駆動力は、磁気回
路３によつて図示のＴ、Ｆの方向に、２次元に与
えられる。 さて、４分割フオトダイオードに光ビームが入
射した後、Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄの各フオトダイオード
の照射光量によつて、第３図に示す駆動系によつ
て制御される。 第３図において、３１はフオーカシング制御を
行うための駆動回路、３２は磁気回路３のフオー
カシング制御のためのフオーカスコイル、３３は
ミラーを駆動するためのミラー駆動回路、３４は
磁気回路２２のミラーコイル、３５，３６は等価
フイルタ、３７は差動アンプ、３８はレンズ駆動
回路、３９はレンズ移動コイルである。 端子T1にはフオトダイオードＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄ
に射照される光量の（Ａ＋Ｄ）−（Ｂ＋Ｃ）で表わ
されるフオーカスエラー信号が、端子T2には
（Ａ＋Ｂ）−（Ｃ＋Ｄ）で表わされるトラツクエラ
ー信号が入力される。 制御は以下の通りである。 トラツクエラー信号を駆動回路３３を介して、
ミラーを動かすと同時に、ミラーのコイル電流か
ら等価フイルタ３５を介してミラーの位置を求
め、このミラーの位置を目標値として、レンズコ
イルに流れる電流を等価フイルタ３６を介して得
られるレンズ位置信号を求め、差動アンプ３７を
介してレンズを駆動する。 第４図は本発明の他の実施例、第５図はその駆
動系である。本図において、符号１，２，３，７
０，２１２２，２３，２４，２５，２６，３１，
３２，３３，３４，３９は第２図、第３図図示の
ものと同様、２７は光源、２８はデイテクタ、４
１は差動アンプ、４２はレンズ駆動回路である。 本図において、第２図、第３図と異なるところ
は、光源２７と光のデイテクタ２８によりミラー
の位置検出系を構成した点であり、第４図図示の
デイテクタ２８の出力P1によりミラーの位置信
号を検出し、レンズの移動量を示す信号P2によ
りレンズの位置信号を検出し、第５図の端子
TP1、TP2にそれぞれ入力して制御を行うもので
ある。 制御動作は第２図、第３図に示したものと同様
である。 第６図は本発明の制御系のブロツクダイヤグラ
ムであり、５１はミラーの伝達関数、５２はレン
ズの伝達関数を示す。 制御動作は次の通りである。 Ａ点で、目標値（トラツク中心）とトラツクエ
ラー信号とが比較されてその残差がミラーを動か
すと同時に、Ｂ点で求められるガルバノミラーの
位置を目標として、Ｄ点においてレンズの平行方
向の位置と比較され、レンズを駆動する。 Ｃ点では、結果的にレンズとレンズの移動量が
加算され、トラツクエラー信号としてＡ点にフイ
ルドバツクがかかる。 尚、目標値は端子T3より入力し、出力は端子
T4より出力する。 〔発明の効果〕 以上述べてきたように、本発明によれば、ビー
ムシフトを除去できるとともに、追従性が良好な
光ヘツドが実現でき、しかも精度が向上するとい
う利点を有する。
第１図は本発明の原理説明図、第２図〜第６図
は本発明の実施例の説明図、第７図〜第９図は従
来例の説明図である。 第１図において、１は光デイスク、２は対物レ
ンズ、３，２２は磁気回路、２１はミラーであ
る。
は本発明の実施例の説明図、第７図〜第９図は従
来例の説明図である。 第１図において、１は光デイスク、２は対物レ
ンズ、３，２２は磁気回路、２１はミラーであ
る。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 光デイスク面のトラツクに、光ビームの焦点
を結ばせる光デイスク装置の光学ヘツドのトラツ
キング制御装置において、 該光学ヘツドの対物レンズ２を光デイスク面に
平行に駆動制御する第１のアクチユエータ３００
と、 前記光ビームを偏向するためのミラー２１を角
度制御する第２のアクチユエータ２００を具備
し、 トラツクの所定位置に該光ビームの第１の焦点
７０，７０′を結ばせるとともに、該光ビームの
光軸が該対物レンズを挟んで対向する第２の焦点
P0、P1を通過するように前記第１のアクチユエ
ータ３００と第２のアクチユエータ２００を連動
して制御するよう構成したことを特徴とする光学
ヘツドのトラツキング制御装置。
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60018024A JPS61177648A (ja) | 1985-01-31 | 1985-01-31 | 光学ヘッドのトラッキング制御装置 |
| KR8600396A KR900002996B1 (en) | 1985-01-31 | 1986-01-22 | Recording or reproducing apparatus by optical means |
| US06/824,277 US4782474A (en) | 1985-01-31 | 1986-01-30 | Tracking servo system for controllably projecting an optical beam on an optical disk |
| CA000500703A CA1255385A (en) | 1985-01-31 | 1986-01-30 | Track servo system for controllably projecting an optical beam to an optical disk |
| DE8686101279T DE3686589T2 (de) | 1985-01-31 | 1986-01-31 | Spurfolgesystem zum steuerbaren projizieren eines optischen strahles auf eine optische platte. |
| EP86101279A EP0189932B1 (en) | 1985-01-31 | 1986-01-31 | Track servo system for controllably projecting an optical beam to an optical disk |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60018024A JPS61177648A (ja) | 1985-01-31 | 1985-01-31 | 光学ヘッドのトラッキング制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61177648A JPS61177648A (ja) | 1986-08-09 |
| JPH051533B2 true JPH051533B2 (ja) | 1993-01-08 |
Family
ID=11960096
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60018024A Granted JPS61177648A (ja) | 1985-01-31 | 1985-01-31 | 光学ヘッドのトラッキング制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61177648A (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2011118209A1 (ja) * | 2010-03-25 | 2011-09-29 | パナソニック株式会社 | 光ピックアップ装置及び光ディスク装置 |
| WO2012058720A1 (en) | 2010-11-03 | 2012-05-10 | Ulco Medical Pty. Ltd. | Portable vacuum device |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6093647A (ja) * | 1983-10-28 | 1985-05-25 | Asahi Optical Co Ltd | 光学式デイスクプレ−ヤの再生用光学系制御機構 |
-
1985
- 1985-01-31 JP JP60018024A patent/JPS61177648A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6093647A (ja) * | 1983-10-28 | 1985-05-25 | Asahi Optical Co Ltd | 光学式デイスクプレ−ヤの再生用光学系制御機構 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61177648A (ja) | 1986-08-09 |
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