JPH05152793A - 電子部品装着装置 - Google Patents
電子部品装着装置Info
- Publication number
- JPH05152793A JPH05152793A JP3317905A JP31790591A JPH05152793A JP H05152793 A JPH05152793 A JP H05152793A JP 3317905 A JP3317905 A JP 3317905A JP 31790591 A JP31790591 A JP 31790591A JP H05152793 A JPH05152793 A JP H05152793A
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- Japan
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- spindle
- pressure
- electronic component
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- spindle housing
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- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 押し付け圧力を制御しつつ電子部品を基板に
装着するものにおいて、圧力検出手段の寿命を向上させ
る。 【構成】 、電子部品１を装着すべき基板２に対し、昇
降装置１３により相対的に昇降せしめられるスピンドル
ハウジング１２に、下端に吸着ノズル１８を有するスピ
ンドル１５を相対的に昇降可能に保持させる。スピンド
ル１５はスピンドルハウジング１２内の上昇ストッパ２
２に向けばね２０で付勢される。スピンドルハウジング
１２にはアクチュエ−タ３０が取り付けられ、その加圧
部３１でスピンドルを押し下げるときには、加圧経路中
の圧力検出手段３２に圧力がかかり、圧力検出手段３０
が出力信号を発する。これに基づき制御部１４が昇降装
置１３の動作を制御する。
装着するものにおいて、圧力検出手段の寿命を向上させ
る。 【構成】 、電子部品１を装着すべき基板２に対し、昇
降装置１３により相対的に昇降せしめられるスピンドル
ハウジング１２に、下端に吸着ノズル１８を有するスピ
ンドル１５を相対的に昇降可能に保持させる。スピンド
ル１５はスピンドルハウジング１２内の上昇ストッパ２
２に向けばね２０で付勢される。スピンドルハウジング
１２にはアクチュエ−タ３０が取り付けられ、その加圧
部３１でスピンドルを押し下げるときには、加圧経路中
の圧力検出手段３２に圧力がかかり、圧力検出手段３０
が出力信号を発する。これに基づき制御部１４が昇降装
置１３の動作を制御する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、部品を基板に装着する
時の加圧力を変化させられるタイプの電子部品装着装置
に関する。
時の加圧力を変化させられるタイプの電子部品装着装置
に関する。
【０００２】
【従来の技術】電子部品を基板に装着する際、部品の種
類に応じて適切な圧力を与えるようにした電子部品装着
装置については、既に多くの提案がなされている。特開
平１−２４６８９９号公報に記載された装置も、その一
例を示すものである。この装置では、上下シャフト中の
吸着ノズルを、更にエアにより装着方向に駆動するもの
とし、そのエア圧を電空レギュレ−タで制御している。
類に応じて適切な圧力を与えるようにした電子部品装着
装置については、既に多くの提案がなされている。特開
平１−２４６８９９号公報に記載された装置も、その一
例を示すものである。この装置では、上下シャフト中の
吸着ノズルを、更にエアにより装着方向に駆動するもの
とし、そのエア圧を電空レギュレ−タで制御している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】電子部品に加える圧力
を精密に制御するためには、加圧経路に圧力検出手段を
配置しておくのが適切である。ところで電子部品の中に
は、圧力制御を必要としない、堅牢な構造のものも多
い。このような電子部品を装着する時に圧力検出手段を
働かせておくのは、圧力検出手段の寿命を縮めるだけ
で、無益である。本発明は、この問題を解決しようとす
るものである。
を精密に制御するためには、加圧経路に圧力検出手段を
配置しておくのが適切である。ところで電子部品の中に
は、圧力制御を必要としない、堅牢な構造のものも多
い。このような電子部品を装着する時に圧力検出手段を
働かせておくのは、圧力検出手段の寿命を縮めるだけ
で、無益である。本発明は、この問題を解決しようとす
るものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明では、電子部品を
装着すべき基板に対し、昇降装置により相対的に昇降せ
しめられるスピンドルハウジングに、下端に吸着ノズル
を有するスピンドルを相対的に昇降可能に保持させ、こ
のスピンドルをスピンドルハウジング内の上昇ストッパ
に向けばねで付勢すると共に、スピンドルハウジングに
取り付けたアクチュエ−タの加圧部でスピンドルを押し
下げられるようにした。そして加圧部からスピンドルに
至る加圧経路中に圧力検出手段を配置し、この圧力検出
手段からの出力信号に基づき、制御部が昇降装置の動作
を制御するようにした。
装着すべき基板に対し、昇降装置により相対的に昇降せ
しめられるスピンドルハウジングに、下端に吸着ノズル
を有するスピンドルを相対的に昇降可能に保持させ、こ
のスピンドルをスピンドルハウジング内の上昇ストッパ
に向けばねで付勢すると共に、スピンドルハウジングに
取り付けたアクチュエ−タの加圧部でスピンドルを押し
下げられるようにした。そして加圧部からスピンドルに
至る加圧経路中に圧力検出手段を配置し、この圧力検出
手段からの出力信号に基づき、制御部が昇降装置の動作
を制御するようにした。
【０００５】
【作用】装着すべき電子部品が圧力制御を必要とするも
のであるときは、アクチュエ−タの加圧部を進出させ、
スピンドルにかかる反力を加圧部で受ける。反力の大き
さは圧力検出手段で検出され、検出結果に基づき制御部
が昇降装置を制御して、所期の圧力を生じさせる。圧力
制御を要しない電子部品のときは、アクチュエ−タが加
圧部を退避させる。するとスピンドルは上昇ストッパに
当り、上昇ストッパを介してスピンドルハウジングの動
きを電子部品に伝える。
のであるときは、アクチュエ−タの加圧部を進出させ、
スピンドルにかかる反力を加圧部で受ける。反力の大き
さは圧力検出手段で検出され、検出結果に基づき制御部
が昇降装置を制御して、所期の圧力を生じさせる。圧力
制御を要しない電子部品のときは、アクチュエ−タが加
圧部を退避させる。するとスピンドルは上昇ストッパに
当り、上昇ストッパを介してスピンドルハウジングの動
きを電子部品に伝える。
【０００６】
【実施例】図に基づき一実施例を説明する。１は電子部
品、２は電子部品１を装着すべき基板、１０は部品装着
ヘッドである。部品装着ヘッド１０はア−ム１１に支持
され、基板１と相対的に３次元の移動を行うが、その機
構は本発明の本旨ではないので詳細な説明を略す。１２
は部品装着ヘッド１０の主部を構成するスピンドルハウ
ジング、１３は、前記相対的３次元移動の一環として、
スピンドルハウジング１２に昇降動を生ぜしめる昇降装
置、１４はその制御部である。
品、２は電子部品１を装着すべき基板、１０は部品装着
ヘッドである。部品装着ヘッド１０はア−ム１１に支持
され、基板１と相対的に３次元の移動を行うが、その機
構は本発明の本旨ではないので詳細な説明を略す。１２
は部品装着ヘッド１０の主部を構成するスピンドルハウ
ジング、１３は、前記相対的３次元移動の一環として、
スピンドルハウジング１２に昇降動を生ぜしめる昇降装
置、１４はその制御部である。
【０００７】スピンドルハウジング１２は、垂直なスピ
ンドル１５を相対的に昇降可能に支持する。スピンドル
１５は軸線まわりに回転可能でもある。１６はボ−ルス
プライン１７を介してスピンドル１５の中間部に回転不
能且つスライド可能に連結されたタイミングプ−リで、
図示しないタイミングベルトがこれに回転を伝える。タ
イミングプ−リ１６が回転すればスピンドル１５も回転
し、電子部品１の向きが変わる。
ンドル１５を相対的に昇降可能に支持する。スピンドル
１５は軸線まわりに回転可能でもある。１６はボ−ルス
プライン１７を介してスピンドル１５の中間部に回転不
能且つスライド可能に連結されたタイミングプ−リで、
図示しないタイミングベルトがこれに回転を伝える。タ
イミングプ−リ１６が回転すればスピンドル１５も回転
し、電子部品１の向きが変わる。
【０００８】スピンドル１５の下端には部品吸着ノズル
１８が取り付けられる。部品吸着ノズル１８は交換可能
であるが、交換方法についてはここでは触れない。スピ
ンドル１５の中心には部品吸着ノズル１８に連通する真
空通路１９が設けられる。真空通路１９は図示しない真
空源に接続され、部品吸着ノズル１８に適宜吸引力を与
える。
１８が取り付けられる。部品吸着ノズル１８は交換可能
であるが、交換方法についてはここでは触れない。スピ
ンドル１５の中心には部品吸着ノズル１８に連通する真
空通路１９が設けられる。真空通路１９は図示しない真
空源に接続され、部品吸着ノズル１８に適宜吸引力を与
える。
【０００９】２０はスピンドルハウジング１２とスピン
ドル１５の間に挿入され、スピンドル１５を上方に押し
上げるばねである。ばね２０は、スピンドル１５の上端
に設けたスラストベアリングユニット２１に当り、スピ
ンドル１５の回転を阻害しない。押し上げられたスピン
ドル１５は上昇ストッパ２２に当る。この場合もスラス
トベアリングユニット２１を介して当るので、スピンド
ル１５の回転は阻害されない。上昇ストッパ２２は浮動
可能なリングからなり、ばね２３によりスピンドルハウ
ジング１１内の肩部２４に押しつけられている。スピン
ドル１５に大きな力がかかれば上昇ストッパ２２は浮き
上がり、緩衝の役割を果たす。
ドル１５の間に挿入され、スピンドル１５を上方に押し
上げるばねである。ばね２０は、スピンドル１５の上端
に設けたスラストベアリングユニット２１に当り、スピ
ンドル１５の回転を阻害しない。押し上げられたスピン
ドル１５は上昇ストッパ２２に当る。この場合もスラス
トベアリングユニット２１を介して当るので、スピンド
ル１５の回転は阻害されない。上昇ストッパ２２は浮動
可能なリングからなり、ばね２３によりスピンドルハウ
ジング１１内の肩部２４に押しつけられている。スピン
ドル１５に大きな力がかかれば上昇ストッパ２２は浮き
上がり、緩衝の役割を果たす。
【００１０】３０はスピンドルハウジング１１の上面に
取り付けられたアクチュエ−タで、本実施例の場合、エ
アシリンダをこれにあてる。アクチュエ−タ３０はシリ
ンダロッドとその先端に取り付けた金具からなる加圧部
３１を有し、これをスピンドル１２の上端に向かい合わ
せている。加圧部３１の下端には圧力検出手段３２を配
置する。圧力検出手段３２はロ−ドセルからなり、加圧
部３１が進出するとスピンドル１５を押す。圧力検出手
段３２が接触するのはやはりスラストベアリングユニッ
ト２１であり、従って圧力検出手段３２がスピンドル１
５の回転を妨げることはない。圧力検出手段３２の出力
信号は制御部１４に伝えられる。３３はレギュレ−タ３
４を介してアクチュエ−タ３０に圧縮空気を供給する圧
縮空気源である。
取り付けられたアクチュエ−タで、本実施例の場合、エ
アシリンダをこれにあてる。アクチュエ−タ３０はシリ
ンダロッドとその先端に取り付けた金具からなる加圧部
３１を有し、これをスピンドル１２の上端に向かい合わ
せている。加圧部３１の下端には圧力検出手段３２を配
置する。圧力検出手段３２はロ−ドセルからなり、加圧
部３１が進出するとスピンドル１５を押す。圧力検出手
段３２が接触するのはやはりスラストベアリングユニッ
ト２１であり、従って圧力検出手段３２がスピンドル１
５の回転を妨げることはない。圧力検出手段３２の出力
信号は制御部１４に伝えられる。３３はレギュレ−タ３
４を介してアクチュエ−タ３０に圧縮空気を供給する圧
縮空気源である。
【００１１】上記装置の動作は次のようである。部品吸
着ノズル１８の吸着した電子部品１が圧力制御を要する
ものであるときは、アクチュエ−タ３０に空気が送り込
まれ、加圧部３１が進出する。加圧部３１はスピンドル
１５を押し下げる。電子部品１が基板２に接触していな
いとき、圧力検出手段３２には、ばね２０のばね圧と、
スピンドル１５及びこれに付属する要素の重量との差の
圧力がかかるので、圧力検出の際はこの値を補正する。
電子部品１が基板２に接触すると、圧力検出手段３２に
圧力がかかり出し、圧力検出手段３２は出力信号を発す
る。これにより制御部１４が昇降装置１３を制御して、
部品装着ヘッド１０の昇降量を加減し、適切な圧力が電
子部品１に加わるようにする。なお、アクチュエ−タ３
０に加わる空気圧はレギュレ−タ３４により一定に保た
れており、電子部品１が装着済みの電子部品に当った場
合のように、圧力上昇が急激で昇降装置１３に動作方向
の変換を起こさせる時間がないときは、アクチュエ−タ
３０から空気が抜け、スピンドル１５が上昇して電子部
品１の破損を防ぐ。
着ノズル１８の吸着した電子部品１が圧力制御を要する
ものであるときは、アクチュエ−タ３０に空気が送り込
まれ、加圧部３１が進出する。加圧部３１はスピンドル
１５を押し下げる。電子部品１が基板２に接触していな
いとき、圧力検出手段３２には、ばね２０のばね圧と、
スピンドル１５及びこれに付属する要素の重量との差の
圧力がかかるので、圧力検出の際はこの値を補正する。
電子部品１が基板２に接触すると、圧力検出手段３２に
圧力がかかり出し、圧力検出手段３２は出力信号を発す
る。これにより制御部１４が昇降装置１３を制御して、
部品装着ヘッド１０の昇降量を加減し、適切な圧力が電
子部品１に加わるようにする。なお、アクチュエ−タ３
０に加わる空気圧はレギュレ−タ３４により一定に保た
れており、電子部品１が装着済みの電子部品に当った場
合のように、圧力上昇が急激で昇降装置１３に動作方向
の変換を起こさせる時間がないときは、アクチュエ−タ
３０から空気が抜け、スピンドル１５が上昇して電子部
品１の破損を防ぐ。
【００１２】部品吸着ノズル１８の吸着した電子部品１
が圧力制御を要しないものであるときは、アクチュエ−
タ３０は加圧部３１を退避させる。これにより圧力検出
手段３２はスピンドル１５から離れる。スピンドル１５
はばね２０の力で上昇して上昇ストッパ２２に当り、以
後上昇ストッパ２２を介してスピンドルハウジング１２
から圧力を受け、電子部品１を基板２に押しつける。過
大な圧力は上昇ストッパ２２の退避により吸収される。
が圧力制御を要しないものであるときは、アクチュエ−
タ３０は加圧部３１を退避させる。これにより圧力検出
手段３２はスピンドル１５から離れる。スピンドル１５
はばね２０の力で上昇して上昇ストッパ２２に当り、以
後上昇ストッパ２２を介してスピンドルハウジング１２
から圧力を受け、電子部品１を基板２に押しつける。過
大な圧力は上昇ストッパ２２の退避により吸収される。
【００１３】
【発明の効果】本発明によれば、圧力制御を要する電子
部品のときだけ圧力検出手段を用い、圧力制御が不要な
電子部品のときは圧力検出手段に圧力がかからないよう
にしたから、圧力検出手段を不必要に損耗することがな
い。
部品のときだけ圧力検出手段を用い、圧力制御が不要な
電子部品のときは圧力検出手段に圧力がかからないよう
にしたから、圧力検出手段を不必要に損耗することがな
い。
【図１】電子部品装着装置の要部断面図である。
【図２】同じく電子部品装着装置の要部断面図で、図１
と異なる動作状態を示すものである。
と異なる動作状態を示すものである。
１ 電子部品 ２ 基板 １２ スピンドルハウジング １３ 昇降装置 １５ スピンドル １８ 部品吸着ノズル ２０ ばね ２２ 上昇ストッパ ３０ アクチュエ−タ ３１ 加圧部 ３２ 圧力検出手段 １４ 制御部
Claims (2)
- 【請求項１】 下記構成を備えた電子部品装着装置。 ａ．スピンドルハウジング。 ｂ．電子部品を装着される基板に対し、前記スピンドル
ハウジングを相対的に昇降させる昇降装置。 ｃ．スピンドルハウジングに相対的に昇降可能に支持さ
れ、下端には部品吸着ノズルを有するスピンドル。 ｄ．前記スピンドルを、スピンドルハウジング内の上昇
ストッパに向け上昇方向に付勢するばね。 ｅ．スピンドルハウジングに取り付けられると共に、自
身に備えた加圧部を進退させ、加圧部進出時にスピンド
ルを押し下げるアクチュエ−タ。 ｆ．前記加圧部からスピンドルに至る加圧経路中に配置
された圧力検出手段。 ｇ．前記圧力検出手段からの出力信号に基づき前記昇降
装置の動作を制御する制御部。 - 【請求項２】 上昇ストッパが、上方に退避可能且つ常
時ばねにより下方に付勢されたものであることを特徴と
する請求項１記載の電子部品装着装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3317905A JP2798834B2 (ja) | 1991-12-02 | 1991-12-02 | 電子部品装着装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3317905A JP2798834B2 (ja) | 1991-12-02 | 1991-12-02 | 電子部品装着装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05152793A true JPH05152793A (ja) | 1993-06-18 |
| JP2798834B2 JP2798834B2 (ja) | 1998-09-17 |
Family
ID=18093364
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3317905A Expired - Lifetime JP2798834B2 (ja) | 1991-12-02 | 1991-12-02 | 電子部品装着装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2798834B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100450082B1 (ko) * | 2002-01-23 | 2004-09-30 | 삼성테크윈 주식회사 | 부품실장기용 헤드 어셈블리 |
| KR100478677B1 (ko) * | 1997-11-25 | 2005-07-05 | 삼성전자주식회사 | 메모리모듈이송장치 |
| KR100947190B1 (ko) * | 2009-07-31 | 2010-03-11 | 주식회사 선일기연 | 터미널 삽입장치용 삽입불량 판정장치 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61216388A (ja) * | 1984-10-09 | 1986-09-26 | ユニバ−サル インストルメンツ コ−ポレ−シヨン | 電気部品を取り扱う為のつまみ置き方法及び装置 |
-
1991
- 1991-12-02 JP JP3317905A patent/JP2798834B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61216388A (ja) * | 1984-10-09 | 1986-09-26 | ユニバ−サル インストルメンツ コ−ポレ−シヨン | 電気部品を取り扱う為のつまみ置き方法及び装置 |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100478677B1 (ko) * | 1997-11-25 | 2005-07-05 | 삼성전자주식회사 | 메모리모듈이송장치 |
| KR100450082B1 (ko) * | 2002-01-23 | 2004-09-30 | 삼성테크윈 주식회사 | 부품실장기용 헤드 어셈블리 |
| KR100947190B1 (ko) * | 2009-07-31 | 2010-03-11 | 주식회사 선일기연 | 터미널 삽입장치용 삽입불량 판정장치 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2798834B2 (ja) | 1998-09-17 |
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Legal Events
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