JPH0515240A - 全稈投入式コンバイン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 刈取部の型式交換に応じて変速範囲が自動設
定され、植立殻稈の脱粒や株抜け等の不具合の防止と、
作業者の負担の軽減と作業能率の向上を図る。 【構成】 刈取前処理部４が、リール６によって殻稈を
後方に掻込むリール式の刈取部４Ａと、引起し装置１０
によって殻稈を引き起こす引起し装置付の刈取部４Ｂと
に交換自在に構成され，車速Ｖを検出する車速検出手段
Ｓ3 と、刈取前処理部４が刈取作業状態にあるか否かを
検出する刈取状態検出手段ＳＷ2と、二型式の刈取部４
Ａ，４Ｂのうちのいずれが装着されているかを検出する
装着状態検出手段１３と、刈取前処理部４が刈取作業状
態にあり、且つ、引起し装置付の刈取部４Ｂが装着され
ているときに、車速Ｖが設定上限車速ＶU を越えている
と設定上限車速ＶU になるように走行用の変速装置２０
を減速制御する減速制御手段２００とが設けられている
ことを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、圃場の殻稈を刈り取る
刈取前処理部が、リールによって殻稈を後方に掻込むリ
ール式の刈取部と、引起し装置によって殻稈を引き起こ
す引起し装置付の刈取部とに交換自在に構成された全稈
投入式コンバインに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種のコンバインにおいては、
圃場の殻稈を刈り取る刈取前処理部に二型式の刈取部の
いずれが装備されても、走行変速装置の変速範囲の全範
囲を使用して刈取作業を行なえるようになっていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】引起し装置によって穀
稈を引き起こす引起し装置付の刈取部を装着した場合
は、刈取車速が高速になると引起し装置による植立殻稈
からの脱粒や植立殻稈の株抜け等の不具合が発生する為
に、リールによって殻稈を後方に掻込むリール式の刈取
部を装着した場合に較べて、前記車速範囲の適正上限車
速を低速側に制限する必要があるが、従来では、操作ミ
スのために、前記引起し装置付の刈取部を装着している
にもかかわらず車速が高速になり過ぎて前記脱粒や株抜
け等の不具合が発生する虞があった。

【０００４】本発明は、上記実情に鑑みてなされたもの
であって、その目的は、刈取前処理部に引起し装置付刈
取部が装備された場合における前記植立殻稈からの脱粒
や植立殻稈の株抜け等の不具合を防止することである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明による全稈投入式
コンバインの車速制御装置の特徴構成は、車速を検出す
る車速検出手段と、前記刈取前処理部が刈取作業状態に
あるか否かを検出する刈取状態検出手段と、前記二型式
の刈取部のうちのいずれが装着されているかを検出する
装着状態検出手段と、前記車速検出手段、前記刈取状態
検出手段および前記装着状態検出手段の検出情報に基づ
いて、前記刈取前処理部が刈取作業状態にあり、且つ、
前記引起し装置付の刈取部が装着されているときに、車
速が設定上限車速を越えていると設定上限車速になるよ
うに走行用の変速装置を減速制御する減速制御手段とが
設けられている点にある。

【０００６】

【作用】本発明の特徴構成によれば、前記減速制御手段
が、前記刈取前処理部が刈取作業状態であって、且つ、
引起し装置付の刈取部が装着してあると判断した時は、
現在車速の大きさを判別し、現在車速が設定上限車速を
越えている場合は、設定上限車速になるように減速制御
することになる。一方、前記刈取前処理部が刈取作業状
態でない時は、車速は制限されることはない。

【０００７】

【発明の効果】従って、本発明の特徴構成によれば、刈
取前処理部に引起し装置付き刈取部が装着された時に、
前記植立殻稈の脱粒や株抜け等の不具合を防止できるの
であり、一層便利に使用できるようになった。

【０００８】

【実施例】以下、本発明の実施例を、図面に基づいて説
明する。図２および図３に示すように、全稈投入式コン
バインは、左右一対のクローラ走行装置１を備えた機体
Ｋに脱穀装置３が搭載され、その機体Ｋの前部に搭乗操
縦部２が設けられ、その搭乗操縦部２の前方側に、刈取
前処理部４が機体横幅方向に沿う横軸芯周りに昇降駆動
自在に設けられている。

【０００９】前記刈取前処理部４は、リール６によって
殻稈を後方に掻込むリール式の刈取部４Ａ (図２参照)
と、引起し装置１０によって殻稈を引き起こす引起し装
置付の刈取部４Ｂ (図３参照）との何れをも装着するこ
とができるように、刈取部を交換できるようになってい
る。

【００１０】前記リール式の刈取部４Ａについて説明す
れば、図２に示すように、その先端部に設けられた分草
具５、圃場の植立穀稈を機体Ｋの後方側に掻き込むリー
ル６、掻き込まれた穀稈の株元を切断するバリカン型の
刈り刃７、刈り取り穀稈を受け止めて機体Ｋの後方に送
り出すオーガ８、及び、前記オーガ８から送り出される
穀稈を前記脱穀装置３に掻き上げ搬送するフィーダ９と
からなる。

【００１１】引起し装置付の刈取部４Ｂについて説明す
れば、図３に示すように、分草具５、引き起こし装置１
０、引き起こされた穀稈の株元を切断する下段の刈り刃
７、刈り取り穀稈を起立姿勢のままで機体後方に向けて
挟持搬送する搬送装置１１、搬送される穀稈の株元側よ
り上方部分を切断する上段の刈り刃１２、刈り取った穀
稈の穂先側部分を刈取部中央側に横送り合流するオーガ
８、及び、前記オーガ８から送り出される穀稈の穂先側
部分を前記脱穀装置３に掻き上げ搬送するフィーダ９と
からなる。尚、この引起し装置付の刈取部４Ｂを構成す
る部材のうち前記リール式の刈取部４Ａと同様の機能を
備える部材は、前記リール式の刈取部４Ａの場合と同一
図番を付してある。

【００１２】そして、前記両刈取部４Ａ，４Ｂの何れを
使用する場合でも前記フィーダ９より後側部分は共用で
きるように、前記フィーダ９より前側部分のみを交換す
るようになっている。そして、図１にも示すように、こ
れら刈取部４Ａ，４Ｂに装着する各種センサやアクチュ
エータに対する配線を機体側に接続するためのコネクタ
１３を利用して、前記二つの刈取部４Ａ，４Ｂの何れが
装着されたかを検出する装着状態検出手段が構成されて
いる。説明を加えれば、例えば、前記コネクタ１３の特
定のピンに対する接続状態が、前記二つの刈取部４Ａ，
４Ｂのいずれを装着するかによって異なる状態となるよ
うに、刈取部側のコネクタ部分に対する結線状態を変え
ておくことにより、前記コネクタ１３の特定のピンに対
する接続状態を判別することで、何れの刈取部が装着さ
れたかを自動的に検出させることができるようにするこ
とになる。

【００１３】前記脱穀装置３は、図２〜図４に示すよう
に、前記フィーダ９によって搬送される刈取殻稈の全部
が投入される扱室Ａと、その扱室Ａからの漏下処理物に
対して選別作用する選別装置Ｂとを備えている。そし
て、前記扱室Ａの殻稈入口側部分の天井カバー１４に、
前記扱室Ａが殻稈供給状態にあるか否かを検出する接触
式の殻稈検出センサＳ0 が装着されている。

【００１４】前記殻稈検出センサＳ0 について説明を加
えれば、前記扱室Ａ内の処理物に接触作用するように扱
胴１５の回転軸芯Ｃに平行な軸芯周りに揺動自在に付設
された接触片１６と、その接触片１６を前記扱胴１５に
接近する側に付勢するスプリング１７と、前記接触片１
６が設定値以上揺動するに伴ってＯＮ作動するスイッチ
１８とを備えている。つまり、前記扱室Ａに殻稈が供給
されると前記接触片１６が前記扱胴１５によって扱処理
される処理物に接触して前記スイッチ１８がＯＮすると
殻稈供給状態にあると検出し、且つ、前記扱室Ａに対す
る殻稈供給が停止して前記スイッチ１８がＯＦＦすると
殻稈非供給状態にあると検出できるようになっているの
である。但し、詳述はしないが、前記接触片１６には殻
稈が断続的に接触する状態となるため、前記スイッチ１
８が設定時間（例えば、２秒）以上継続してＯＦＦ状態
にある場合に、非供給状態であると判断させるようにし
てある。

【００１５】次に、コンバインの制御構成について説明
する。図１に示すように、エンジンＥの出力がベルトテ
ンション式の脱穀クラッチ１９を介して前記扱胴１５等
の脱穀装置３にベルト伝動されると共に、油圧式無段変
速の変速装置２０にベルト伝動され、その変速装置２０
の出力はミッションケース２４を介して前記クローラ走
行装置１が駆動されるようになっている。また、前記変
速装置２０の出力は前記搭乗操縦部２に設けられる手動
操作式の刈取操作レバー２６によって入り切り操作され
るベルトテンション式の刈取クラッチ２５を介して前記
刈取前処理部４に伝動されている。尚、前記刈取操作レ
バー２６には、その入切状態を検出する刈取状態検出手
段としての刈取スイッチＳＷ2 が取りつけてある。

【００１６】そして、前記搭乗操縦部２に設けられる手
動操作式の変速レバー２１と前記変速装置２０とがリン
ク機構を介して連動連結されると共に、前記変速装置２
０を操作するアクチュエータとしての変速用電動モータ
Ｍが、前記変速レバー２１による変速を優先させるよう
に、摩擦式の伝動機構２２を介して、前記リンク機構に
連動連結されている。又、前記エンジンＥに、その負荷
状態を検出するための回転数センサＳ1 が付設されてい
る。つまり、エンジンＥは負荷の増大に応じて回転数が
低下することから、前記回転数センサＳ1 の情報に基づ
いて前記変速用電動モータＭを操作して、車速制御を行
うようにしているのである。また、前記ミッションケー
ス２４の回転軸には、その回転数を検出することによっ
てコンバインの車速Ｖを検出する車速検出手段としての
車速センサＳ3 が取りつけられている。

【００１７】尚、図中、Ｓ2 は前記脱穀クラッチ１９が
入り状態にあるか切り状態にあるかを検出する脱穀スイ
ッチであり、ＳＷ1 は、エンジン負荷が目標負荷に維持
されるように走行用変速装置２０を自動的に操作して変
速制御する自動車速制御モードと、手動で車速を変速操
作する手動車速制御モードとに切り換えるための切換ス
イッチである。

【００１８】そして、マイクロコンピュータ利用の制御
装置２３が設けられ、その制御装置２３に、前記穀稈検
出センサＳ0 、前記回転数センサＳ1 、前記脱穀スイッ
チＳ2 、前記車速センサＳ3 、前記切換スイッチＳＷ1
、前記刈取スイッチＳＷ2 、及び、前記刈取部４Ａ，
４Ｂの何れが装着されているかを検出する前記コネクタ
１３からの信号の夫々が接続されている。そして、前記
制御装置２３を利用して、前記エンジンＥの負荷が設定
目標値に維持されるように、前記回転数センサＳ1 の情
報に基づいて前記走行用の変速装置２０を自動的に操作
する車速制御手段１００が構成されている。

【００１９】説明を加えれば、前記穀稈検出センサＳ0
がＯＦＦで且つ前記脱穀スイッチＳ2 がＯＮしている状
態にあるときを前記エンジンＥに対する無負荷状態とし
て、その無負荷状態にある間に、前記回転数センサＳ1
によって検出する前記エンジンＥの検出回転数Ｘを、エ
ンジン負荷の大小を判断するための基準回転数ＳＴとし
て更新記憶させるようにしている（図５参照）。

【００２０】そして、前記穀稈検出センサＳ0 がＯＮし
ている状態にあるときを前記エンジンＥに対する負荷作
用状態として、その負荷作用状態にある間は、前記基準
回転数ＳＴと検出回転数Ｘとの差であるエンジン負荷Ｓ
Ｔ−Ｘが目標負荷に維持されるように、前記変速用電動
モータＭを作動させて前記変速装置２０を自動的に操作
することになる（図５参照）。

【００２１】また、前記制御装置２３を利用して、前記
車速センサＳ3 、刈取スイッチＳＷ2 および前記コネク
タ１３の検出情報に基づいて、前記刈取前処理部４が刈
取作業状態にあり、且つ、前記引起し装置付の刈取部４
Ｂが装着されているときに、前記車速センサＳ3 によっ
て検出される車速Ｖが設定上限車速ＶU を越えている場
合に、前記設定上限車速ＶU に減速制御する減速制御手
段２００が構成されている。

【００２２】次に、図５に示すフローチャートに基づい
て、車速制御する手順について説明する。先ず、前記殻
稈検出センサＳ0 がＯＦＦで前記脱穀スイッチＳ2 がＯ
Ｎである時に、この時のエンジン回転数Ｘを前記基準回
転数ＳＴとして更新記憶する。また、前記殻稈検出セン
サＳ0 、前記脱穀スイッチＳ2 が共にＯＦＦである時、
及び前記殻稈検出センサＳ0 がＯＮである時は、上記更
新記憶は行わない。尚、前記基準回転数ＳＴの更新は、
前回の記憶値よりもエンジン回転数が大きくなったとき
にだけ行うようにして、制御が不安定にならないように
している。

【００２３】次に、前記切換スイッチＳＷ1 の状態を検
出し、自動側であれば自動車速制御モードになるが、こ
こで、前記殻稈検出センサＳ0 の状態を検出し、これが
ＯＦＦであればそのまま最初に戻る。つまり、前記殻稈
検出センサＳ0 がＯＦＦである場合は非刈取状態で前記
脱穀装置３内に処理物がない状態であるから、エンジン
負荷の検出情報で車速を変速制御する必要がないと判断
されるからである。

【００２４】一方、前記殻稈検出センサＳ0 がＯＮであ
れば刈取状態で前記脱穀装置３内に処理物がある状態で
あるから、エンジン負荷の検出情報で車速を変速制御す
ることになる。先ず、前記回転数センサＳ1 によってエ
ンジン回転数Ｘを検出し、前記基準回転数ＳＴとの差で
あるエンジン負荷ＳＴ−Ｘが目標負荷になっているかど
うか調べる。その結果、目標負荷よりも大きければ過負
荷状態と判断し減速操作し、目標負荷に対する不感帯内
であれば適正負荷状態として変速操作を停止する。ま
た、目標負荷よりも小さければ増速操作することになる
が、その前にコネクタ１３からの信号により、前記刈取
前処理部４に引起し装置付の刈取部４Ｂが装着されてい
ることが検出された時は前記変速操作範囲の上限車速Ｖ
U を例えば１．２ｍ／ｓｅｃと低速側に設定し、この車
速よりも検出車速Ｖが小さければ、所定の増速操作を行
う。尚、リール式の刈取部４Ａが装着されている時には
前記上限車速ＶU を制限しない。

【００２５】次に、前記切換スイッチＳＷ1 の状態が手
動側であれば手動車速制御モードになる。このモード
は、基本的に前記変速レバー２１によって作業者が手動
で自由に変速操作できるモードであるが、前記刈取前処
理部４に前記引起し装置付の刈取部４Ｂが装着されてい
る場合は、車速Ｖを設定上限車速ＶU （例えば１．２ｍ
／ｓｅｃ）以下に抑制するものである。フローは、先
ず、前記刈取スイッチＳＷ2 の状態を検出し、これがＯ
Ｎしていれば刈取作業状態と判断し、前記コネクタ１３
からの信号により、前記刈取前処理部４に装着されてい
る刈取部の型式を調べる。ここで、引起し装置付の刈取
部４Ｂが装着されていれば、前記車速センサＳ3 が検出
する現在車速Ｖの大きさを前記設定上限車速ＶU の値と
比較し、もし設定上限車速ＶU の値より大きければ、前
記設定上限車速ＶU になるまで所定の減速操作を繰り返
す。尚、前記刈取スイッチＳＷ2 がＯＦＦ状態のとき、
および、前記刈取前処理部４に前記リール式の刈取部４
Ａが装着されている時には、前記の減速操作は行わない
で最初に戻る。

【００２６】〔別実施例〕上記実施例では、刈取状態検
出手段として、刈取操作レバー２６に取りつけた刈取ス
イッチＳＷ2 を用いているが、これ以外に、刈取クラッ
チ２５に取りつけ、その作動状態を検出するようにした
り、上記穀稈検出センサＳO を代用してもよく、刈取状
態検出手段の具体構成等は各種変更できる。

【００２７】又、上記実施例では、刈取前処理部４に装
着される刈取部の型式を検出する装着状態検出手段１３
として、コネクタで構成したものを示したが、コネクタ
以外にマイクロスイッチ等で構成してもよい。

【００２８】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にする為に符号を記すが、該記入により本発明は添
付図面の構成に限定されるものではない。

【００２９】

【図面の簡単な説明】

【図１】制御構成のブロック図

【図２】リール式の刈取部を装着したコンバインの概略
側面図

【図３】引起し装置付の刈取部を装着したコンバインの
概略側面図

【図４】脱穀部の扱室切欠正面断面図

【図５】車速制御のフローチャート

【符号の説明】

４ 刈取前処理部 ４Ａ リール式の刈取部 ４Ｂ 引起し装置付の刈取部 ６ リール １０ 引起し装置 １３ 装着状態検出手段 ２０ 走行用の変速装置 ２００ 減速制御手段 Ｓ3 車速検出手段 ＳＷ2 刈取状態検出手段 Ｖ 車速 ＶU 設定上限車速

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 【請求項１】 圃場の殻稈を刈り取る刈取前処理部
   （４）が、リール（６）によって殻稈を後方に掻込むリ
   ール式の刈取部（４Ａ）と、引起し装置（１０）によっ
   て殻稈を引き起こす引起し装置付の刈取部（４Ｂ）とに
   交換自在に構成された全稈投入式コンバインであって、 車速（Ｖ）を検出する車速検出手段（Ｓ3 ）と、 前記刈取前処理部（４）が刈取作業状態にあるか否かを
   検出する刈取状態検出手段（ＳＷ2 ）と、 前記二型式の刈取部（４Ａ，４Ｂ）のうちのいずれが装
   着されているかを検出する装着状態検出手段（１３）
   と、 前記車速検出手段（Ｓ3 ）、前記刈取状態検出手段（Ｓ
   Ｗ2 ）および前記装着状態検出手段（１３）の検出情報
   に基づいて、前記刈取前処理部（４）が刈取作業状態に
   あり、且つ、前記引起し装置付の刈取部（４Ｂ）が装着
   されているときに、車速（Ｖ）が設定上限車速（ＶU ）
   を越えていると設定上限車速（ＶU ）になるように走行
   用の変速装置（２０）を減速制御する減速制御手段（２
   ００）とが設けられている全稈投入式コンバイン。