JPH05151596A - 対物レンズ駆動装置 - Google Patents

対物レンズ駆動装置

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JPH05151596A
JPH05151596A JP31649491A JP31649491A JPH05151596A JP H05151596 A JPH05151596 A JP H05151596A JP 31649491 A JP31649491 A JP 31649491A JP 31649491 A JP31649491 A JP 31649491A JP H05151596 A JPH05151596 A JP H05151596A
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objective lens
magnetic yoke
driving device
magnet
yoke
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Hirotoshi Tomita
浩稔 冨田
Atsushi Ishizuka
敦史 石塚
Toru Nakamura
徹 中村
Masanari Mouri
政就 毛利
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Matsushita Electric Industrial Co Ltd
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 安定した変位周波数特性を実現し、かつサス
ペンションの座屈荷重を低減させる対物レンズ駆動装置
を実現する。 【構成】 対物レンズ1をレンズホルダ2の磁気ヨーク
3に対してベース8に近い側に固定し、磁気ヨーク3を
挟んで配置された2個の磁石の内、対物レンズに近い側
の磁石と磁気ヨーク3との間の磁束密度を、対物レンズ
遠い側の磁石と磁気ヨーク3との間の磁束密度よりも高
くする構成によって、対物レンズ1に近い側の磁石と磁
気ヨーク3との間の吸引力および駆動力が、対物レンズ
1に遠い側磁石と磁気ヨーク3との間に比べて大きくな
る。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、円盤状記録媒体に光学
的に情報を書き込むあるいは読み取る光ディスク装置の
光軸調整の対物レンズ駆動装置に関するものである。
【0002】
【従来の技術】光ディスク装置はコンパクトディスクや
光ディスクなどの円盤状記録媒体の反りの上下運動によ
るフォーカスずれや偏心等によるトラッキングずれを補
正するために、対物レンズを記録媒体面に対して垂直な
方向の光軸方向(以下、フォーカス方向Fという)および
記録媒体面に対して平行な方向の半径方向(以下、トラ
ッキング方向Tという)の2軸に駆動し、光学的に記録
あるいは再生を行う。近年、コンパクトディスクプレー
ヤーや光ディスクを用いたデータファイル装置はポータ
ブル化、パーソナル化が進んできており、これらに用い
られる光学ピックアップもより一層の小型化、薄型化が
要求されている。以下図面を参照しながら、従来の光学
ピックアップの対物レンズ駆動装置の一例について説明
する。図14は従来の対物レンズ駆動装置の構成を示す分
解斜視図、図15は光学ピックアップ全体の構成を示す正
面図である。図14,図15において、1は対物レンズ、2
はレンズホルダで対物レンズ1を保持する。7a,7bは
レンズボルダ2に固定された磁石、6a〜6dは金属線で
レンズホルダ2を支持する。3は磁気ヨークで磁石7
a,7bと磁気回路を形成している。5はのトラッキング
コイル、4はフォーカスコイルで磁気ヨーク3に巻回さ
れている。8はベースで金属線6a〜6dの一端が取り付
けられている。9はプリント基板で金属線6a〜6dを半
田付け固定するために、ベース8に取り付けられてい
る。10は光学ユニットで光源としての半導体レーザ30、
および半導体レーザ30からの出射光を対物レンズ1に導
くためのハーフミラー32、立上げミラー13と、情報検出
を行うための光検出器31が取り付けられている。
【0003】以上にように構成された対物レンズ駆動装
置について、以下その動作について説明する。ディスク
の反りの上下運動によるフォーカスずれや偏心等による
トラッキングずれを補正するために、対物レンズをフォ
ーカス方向F、トラッキング方向Tの2軸に駆動する動
作について述べる。フォーカス方向Fの駆動は、対物レ
ンズ1を取り付けたレンズホルダ2が、レンズホルダ2
に取り付けられた磁石7a,7bと、光学ユニット10に取
り付けられ、フォーカスコイル4が巻回された磁気ヨー
ク3から成る動電型変換器によって、金属線6a〜6dを
介して並進運動することによって得られる。トラッキン
グ方向Tの駆動は、対物レンズ1を取り付けたレンズホ
ルダ2が、レンズホルダ2に取り付けられた磁石7a,
7bと、光学ユニット10に取り付けられ、トラッキング
コイル5が巻回された磁気ヨーク3から成る動電型変換
器によって、金属線6a〜6dを介して並進運動すること
によって得られる。且つ、この対物レンズ駆動装置全体
を記録媒体上のアクセス方向(トラッキング方向T方向
と同方向)にモータでアクセス駆動している。ここで、
装置全体の小型化、薄型化を達成する際に、可動部の剛
性強化や駆動時の可動部の発熱低減を実現するために、
磁石7a,7bをレンズホルダ2に取り付けるMM(Movin
g Magnet)型駆動方式を採用している。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】上記のような構成の対
物レンズ駆動装置では、2個の磁石7a,7bによって発
生する駆動力のアンバランスによって変位周波数特性が
変すると同時に、レンズホルダ2を支持している金属線
6a〜6dに作用する負荷が変わってくる。以下、図面に
基づいて従来の対物レンズ駆動装置の課題について説明
する。図4,図7は対物レンズ1,レンズホルダ2,磁
石7a,7bから成る可動部と磁気ヨーク3との位置関係
および、発生する吸引力の様子を示した要部平面図で、
図5,図6は対物レンズ1,レンズホルダ2,磁石7
a,7bから成る可動部と磁気ヨーク3との位置関係およ
び、発生する駆動力の様子を示した要部平面図である。
図8は理想状態での対物レンズ駆動装置の変位周波数特
性のゲインを示すボード線図、図9は理想状態での対物
レンズ駆動装置の変位周波数特性の位相を示すボード線
図である。図10は図6の状態での対物レンズ駆動装置の
変位周波数特性のゲインを示すボード線図、図11は図6
の状態での対物レンズ駆動装置の変位周波数特性の位相
を示すボード線図である。図12は図5の状態での対物レ
ンズ駆動装置の変位周波数特性のゲインを示すボード線
図、図13は図5の状態での対物レンズ駆動装置の変位周
波数特性の位相を示すボード線図である。図5に示され
るように、磁石7aと磁気ヨーク3との間の磁束密度
が、磁石7bと磁気ヨーク3との間の磁束密度よりも高
い場合には、フォーカスコイル4によって発生する駆動
力F1,F2は、磁石7aによって発生する駆動力F1
の方がF2に比べて大きくなり、対物レンズ1の変位周
波数特性としては図12,図13に示すようになり、700〜8
00Hz付近で位相進みが生じる。反対に、図6に示される
ように、磁石7aと磁気ヨーク3との間に磁束密度が、
磁石7bと磁気ヨーク3との間の磁束密度よりも低い場
合には、フォーカスコイル4によって発生する駆動力F
1,F2は、磁石7bによって発生する駆動力F2の方
がF1に比べて大きくなり、対物レンズ1の変位周波数
特性としては図10,図11に示すようになり、700〜800Hz
付近で位相遅れが生じる。ここで、図11に示すような位
相遅れが生じた場合には、全体のサーボ系が不安定にな
ってしまう。したがって、サーボ系の安定を考えると図
5に示されるように、磁石7aと磁気ヨーク3との間の
磁束密度が、磁石7bと磁気ヨーク3との間の磁束密度
よりも高くなるように構成するのが望ましい。しかしな
がら、その場合には図4に示される磁石7aと磁気ヨー
ク3との間の吸引力Faが、磁石7bと磁気ヨーク3との
間の吸引力Fbよりも大きくなるため、金属線6a〜6d
(6a,6cは図示せず)に座屈荷重が働くことになり、外
乱振動が加わった場合等に磁石7aとフォーカスコイル
4とが衝突する確率が高くなるという課題を有してい
た。本発明は上記課題に鑑み、安定した変位周波数特性
を実現しながら、且つ、可動部と駆動コイルが衝突する
確率の非常に低い、MM駆動型の対物レンズ駆動装置を
提供することを目的とするものである。
【0005】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明の対物レンズ駆動装置は、対物レンズをレンズ
ホルダの、磁気ヨークに対してベースに近い側に固定
し、磁気ヨークを挾んで配置された2個の磁石の内、対
物レンズに近い側の磁石と磁気ヨークとの間の磁束密度
を、対物レンズに遠い側の磁石と磁気ヨークとの間の磁
束密度よりも高くしている。
【0006】
【作用】本発明は上記した構成によって、対物レンズに
近い側の磁石と磁気ヨーク間の吸引力が、対物レンズに
遠い側磁石と磁気ヨーク間の吸引力に比べて大きくなる
ため、可動部を支持している金属線に引張り荷重が働く
ことになり、外乱振動が加わった場合等に磁石と駆動コ
イルとが衝突する確率が非常に低くなる。また、対物レ
ンズに近い側の磁石によって発生する駆動力が、対物レ
ンズに遠い側磁石よって発生する駆動力に比べて大き
く、対物レンズの変位周波数特性としては位相遅れが生
じないため安定した変位周波数特性を実現しながら、且
つ、可動部と駆動コイルが衝突する確率の非常に低い対
物レンズ駆動装置が実現できる。
【0007】
【実施例】以下本発明の一実施例の対物レンズ駆動装置
について、図面を参照しながら説明する。図1は本発明
の一実施例の対物レンズ駆動装置の正面図、図2は図1
の要部平面図、図3は構成を示す分解斜視図である。図
1,図2,図3において、1は対物レンズ、2はレンズ
ホルダで対物レンズ1を保持する。7a,7bは磁石でレ
ンズホルダ2に取り付けられている、6a〜6dは金属線
でレンズホルダ2を支持する。3は磁気ヨークで磁石7
a,7bと磁気回路を形成している。5はトラッキングコ
イル、4はフォーカスコイルで各々磁気ヨーク3に巻回
されている。8はベースで金属線6a〜6bの一端が取り
付けられている。9はプリント基板で金属線6a〜6dを
半田付け固定するためにベース8に取り付けられてい
る。10は光学ユニットで光源としての半導体レーザから
の出射光を対物レンズ1に導くための立上げミラー13が
取り付けられている。
【0008】以上のように構成された対物レンズ駆動装
置について、以下その動作について説明する。対物レン
ズをフォーカス方向F、トラッキング方向Tの2軸に駆
動する動作について述べる。フォーカス方向Fの駆動
は、対物レンズ1を取り付けたレンズホルダ2が、レン
ズホルダ2に取り付けられた磁石7a,7bと、光学ユニ
ット10に取り付けられ、フォーカスコイル4が巻回され
た磁気ヨーク3から成る動電型変換器によって、金属線
6a〜6dを介して並進運動することによって得られる。
トラッキング方向Tの駆動は、対物レンズ1を取り付け
たレンズホルダ2が、レンズホルダ2に取り付けられた
磁石7a,7bと、光学ユニット10に取り付けられ、トラ
ッキングコイル5が巻回された磁気ヨーク3から成る動
電型変換器によって、金属線6a〜6dを介して並進運動
することによって得られる。且つ、この対物レンズ駆動
装置全体を記録媒体上のアクセス方向(トラッキング方
向Tは同方向)にモータでアクセス駆動している。本発
明の対物レンズ駆動装置では、図2に示されるように、
対物レンズ1に近い側の磁石7aと磁気ヨーク3とのギ
ャップが、対物レンズ1に遠側の磁石7aと磁気ヨーク
3とのキャップよりも小さくなるように配置されてい
る。したがって、対物レンズ1に近い側の磁石7aと磁
気ヨーク3との間の吸引力が、対物レンズ1に遠い側磁
石7bと磁気ヨーク3との間の吸引力に比べて大きくな
るため、可動部を支持している金属線6a〜6dに引張り
荷重が働くことになり、外乱振動が加わった場合等に磁
石7bとフォーカスコイル4とが衝突する確率が非常に
低くなる。また、対物レンズ1に近い側の磁石7aによ
って発生する駆動力が、対物レンズ1に遠い側磁石7b
よって発生する駆動力に比べて大きく、対物レンズ1の
変位周波数特性としては位相遅れが生じないため安定し
た変位周波数特性を持つ対物レンズ駆動装置が実現でき
る。
【0009】
【発明の効果】以上のように本発明は、対物レンズをレ
ンズホルダの、磁気ヨークに対してベースに近い側に固
定し、磁気ヨークを挟んで配置された2個の磁石の内、
対物レンズに近い側の磁石と磁気ヨークとの間の磁束密
度を、対物レンズに遠い側の磁石と磁気ヨークとの間の
磁束密度よりも高くする構成によって、対物レンズに近
い側の磁石と磁気ヨーク間の吸引力が、対物レンズに遠
い側磁石と磁気ヨーク間の吸引力に比べて大きくなるた
め、可動部を支持している金属線に引張り荷重が働くこ
とになり、外乱振動が加わった場合等に磁石と駆動コイ
ルとが衝突する確率が非常に低くなるという効果を有す
る。また、対物レンズに近い側の磁石によって発生する
駆動力が、対物レンズに遠い側磁石によって発生する駆
動力に比べて大きく、対物レンズの変位周波数特性とし
ては位相遅れが生じないため安定した変位周波数特性を
実現しながら、且つ、可動部と駆動コイルが衝突する確
率の非常に低い、対物レンズ駆動装置が実現できる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の一実施例に於ける対物レンズ駆動装置
の正面図である。
【図2】本発明の一実施例に於ける対物レンズ駆動装置
の要部平面図である。
【図3】本発明の一実施例に於ける対物レンズ駆動装置
の構成を示す分解斜視図である。
【図4】従来の対物レンズ駆動装置の可動部と磁気ヨー
クとの位置関係および、発生する吸引力の様子を示した
要部平面図である。
【図5】従来の対物レンズ駆動装置の可動部と磁気ヨー
クとの位置関係および、発生する駆動力の様子を示した
要部平面図である。
【図6】従来の対物レンズ駆動装置の可動部と磁気ヨー
クとの位置関係および、発生する駆動力の様子を示した
要部平面図である。
【図7】従来の対物レンズ駆動装置の可動部と磁気ヨー
クとの位置関係および、発生する吸引力の様子を示した
要部平面図である。
【図8】従来の対物レンズ駆動装置の理想状態での変位
周波数特性のゲインを示すボード線図である。
【図9】従来の対物レンズ駆動装置の理想状態での変位
周波数特性の位相を示すボード線図である。
【図10】従来の対物レンズ駆動装置の図6の状態での
変位周波数特性のゲインを示すボード線図である。
【図11】従来の対物レンズ駆動装置の図6の状態での
変位周波数特性の位相を示すボード線図である。
【図12】従来の対物レンズ駆動装置の図5の状態での
変位周波数特性のゲインを示すボード線図である。
【図13】従来の対物レンズ駆動装置の図5の状態での
変位周波数特性の位相を示すボード線図である。
【図14】従来の対物レンズ駆動装置の構成を示す分解
斜視図である。
【図15】従来の対物レンズ駆動装置の正面図である。
【符号の説明】
1…対物レンズ、 2…レンズホルダ、 3…磁気ヨー
ク、 4…フォーカスコイル、 5…トラッキングコイ
ル、 6a〜6d…金属線、 7a,7b…磁石、8…ベー
ス、 9…プリント基板、 10…光学ユニット、 13…
立上げミラー、30…半導体レーザ、 31…光検出器、
32…ハーフミラー、 F…フォーカス方向、 T…トラ
ッキング方向。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 毛利 政就 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 円盤状記録媒体上に光学的に情報を書き
    込むあるいは読み取る装置の対物レンズを、前記円盤状
    記録媒体の記録媒体面に対して平行な方向の半径方向
    と、前記記録媒体面に対して垂直な方向の光軸方向とに
    駆動する構成を有し、前記対物レンズとこれを保持する
    レンズホルダと、前記レンズホルダに取り付けられ、前
    記光軸方向および前記半径方向に略垂直に、同極が対向
    するように配置された2個の永久磁石からなる可動部
    を、一端が前記レンズホルダに固定され他端がベースに
    固定された、前記光軸方向および前記半径方向に略垂直
    で互いに略平行な複数個の弾性部材で支持し、前記可動
    部を駆動するための駆動コイルが取り付けられ、かつ、
    前記2個の永久磁石に挟み込まれるように配置された磁
    気ヨークを具備し、前記対物レンズは前記レンズホルダ
    の、前記磁気ヨークに対してベースに近い側に固定され
    ており、前記2個の永久磁石の内、前記対物レンズに近
    い側の永久磁石と前記磁気ヨークとの間の磁束密度を、
    前記対物レンズに遠い側の永久磁石と前記磁気ヨークと
    の間の磁束密度よりも高くしたことを特徴とする対物レ
    ンズ駆動装置。
  2. 【請求項2】 対物レンズに近い側の永久磁石と磁気ヨ
    ークとのギャップの方が前記対物レンズに遠い側の永久
    磁石と前記磁気ヨークとのギャップに比べて小さくなる
    ように配置したことを特徴とする請求項1記載の対物レ
    ンズ駆動装置。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100683329B1 (ko) * 2005-01-24 2007-02-15 엘지전자 주식회사 광 픽업 액츄에이터의 피칭 방지 장치 및 방법

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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH03266227A (ja) * 1990-03-15 1991-11-27 Alps Electric Co Ltd 光ピックアップの磁気駆動装置

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