JPH05147898A - ストツカ用エレベータの安全装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 動力伝達手段に破損が生じてもストッカ用エ
レベータが最低位置にまで自由落下することを確実に防
止すること。 【構成】 送りねじ機構により上下駆動され、ストッカ
の各段のストック棚の物品の出入を行うストッカ用エレ
ベータの安全装置に於いて、ストッカ用エレベータ３５
の重量を及ぼされてストッカ用エレベータ３５に対して
下方へ移動可能なナット保持スリーブ８７を設け、スト
ッカ用エレベータ３５とナット保持スリーブ８７との間
に皿ばね９５を弾装し、ストッカ用エレベータ３５にブ
レーキ部材１０５を変位可能に装着し、ブレーキ部材１
０５とナット保持スリーブ８７とを連係板９７、偏心ブ
ッシュ１０１等により駆動連結し、ナット保持スリーブ
８７のストッカ用エレベータ３５に対する降下移動によ
りブレーキ部材１０５固がガイドレール３３に当接して
ストッカ用エレベータ３５を係止する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、板材加工機用板材搬出
入装置等に用いられるストッカ用エレベータの安全装置
パレット搬出入装置に係り、特に送りねじ機構により上
下駆動され、ストッカの各段のストック棚の物品の出入
を行うストッカ用エレベータの安全装置に関するもので
ある。

【０００２】

【従来の技術】レーザ加工機等の板材加工機に於いて、
加工前の板材（素材）を支持したパレットを自動倉庫の
如きのストッカより板材加工機に搬入し、加工済みの板
材（製品）を支持したパレットを板材加工機よりストッ
カに搬出する板材搬出入を自動化し、板材加工機を無人
自動運転するための板材加工機用板材搬出入装置は従来
より種々の型式のものが提案され、また実用に供されて
いる。

【０００３】この種の板材加工機用板材搬出入装置に於
いては、一般的に、ストッカはパレットを出入可能に支
持するパレット支持棚（ストック棚）を上下に複数段有
する立体構造とされ、各段のパレット支持棚のパレット
（物品）の出入を行う上下動可能なパレットエレベータ
（ストッカ用エレベータ）が設けられている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上述の如きパレットエ
レベータ、換言すればストッカ用エレベータの駆動機構
には、チェーン機構、ウィンチを用いたワイヤドラム機
構、送りねじ機構があるが、何れの場合に於いても、動
力伝達手段であるチェーン、ワイヤ、送りねじに破損が
生じると、ストッカ用エレベータ全体が自重により制御
不能状態にて最低位置にまで落下する不具合が生じる。

【０００５】本発明は、従来のストッカ用エレベータに
於ける上述の如き問題点に着目してなされたものであ
り、動力伝達手段に破損が生じてもストッカ用エレベー
タが最低位置にまで自由落下することを確実に回避する
ストッカ用エレベータの安全装置を提供することを目的
としている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上述の如き目的は、本発
明によれば、送りねじ機構により上下駆動され、ストッ
カの各段のストック棚の物品の出入を行うストッカ用エ
レベータの安全装置に於いて、ストッカ用エレベータの
重量を及ぼされ、ストッカ用エレベータに対して下方へ
移動可能に設けられ、前記送りねじ機構の送りねじに螺
合するナット部材を保持するナット保持部と、前記スト
ッカ用エレベータと前記ナット保持部との間に弾装さ
れ、前記ナツト保持部を前記ストッカ用エレベータに対
し下方へ付勢する弾機部材と、前記ストッカ用エレベー
タに変位可能に装着されて前記ナット保持部と駆動連結
され、前記ナット保持部の前記ストッカ用エレベータに
対する降下移動により固定側部材に当接し、前記ストッ
カ用エレベータを前記固定側部材に係止するブレーキ部
材とを有していることを特徴とするストッカ用エレベー
タの安全装置によって達成される。

【０００７】

【作用】上述の如き構成によれば、送りねじ、ナット部
材が正常状態であれば、ナット部材と送りねじとの螺合
によりナット保持部は、送りねじの回転による以外は、
送りねじに対して軸線方向に相対変位することがなく、
これによりナット保持部がストッカ用エレベータに対し
て相対変位することがない。送りねじ、ナット部材がね
じ山破断等の破損を生じると、ナット部材と送りねじと
の螺合関係が崩れ、ナット保持部が送りねじの回転によ
らずに送りねじに対して軸線方向に相対変位し得るよう
になる。この時には弾機部材のばね力によりナット保持
部がストッカ用エレベータに対して降下移動し、この降
下移動に連動してブレーキ部材が固定側部材に当接し、
ストッカ用エレベータが固定側部材に係止される。

【０００８】

【実施例】以下に本発明の実施例を図面を用いて詳細に
説明する。

【０００９】図１は本発明による安全装置付きのストッ
カ用エレベータを備えた板材加工機用板材搬出入装置お
よび当該板材加工機用板材搬出入装置と組み合わされて
使用される板材加工機の一実施例を示している。図１に
於て、符号１は板材加工機としてのレーザ加工機を示し
ている。レーザ加工機１はＸ軸方向に長い箱型形状のベ
ース部材３を有し、ベース部材３上にはＸ軸方向に水平
に移動可能なワークテーブル７が設けられている。

【００１０】ワークテーブル７は一枚の板材Ｗを上面に
載置された四角形状の加工板材パレットＰｗを着脱可能
に水平に位置決め載置されるようになっており、このワ
ークテーブル７は図示されていない送り機構によりベー
ス部材３上をＸ軸方向へ往復駆動されるようになってい
る。

【００１１】ワークテーブル７は、枠体だけであってよ
く、レーザ加工のために板材Ｗを支持する針状、三角山
状のワーク支持構造をなす加工板材パレットＰｗがワー
クテーブル７上に設けられる。

【００１２】尚、ワークテーブル７のＸ軸方向の両側に
はガイドレールの保護防塵のためにベローズ構造の伸縮
カバー１７が接続されている。

【００１３】ベース部材３のＸ軸方向のほぼ中央部に
は、これをＹ軸方向に跨ぐ門型フレーム１９が設けられ
ている。門型フレーム１９がベース部材３上にてＹ軸方
向に延在する水平梁部２１にはレーザ加工ヘッドキャリ
ア（図示省略）がＹ軸方向に水平に移動可能に設けられ
ており、このレーザ加工ヘッドキャリアはレーザ加工ヘ
ッド（図示省略）を上下方向、即ちＺ軸方向に移動可能
に且つ交換可能に支持するようになっている。

【００１４】レーザ加工ヘッドキャリアに取り付けられ
たレーザ加工ヘッドにはベース部材３のＹ軸方向の一方
の側にて門型フレーム１９に付設されたレーザ発振器２
３よりレーザビームが供給されるようになっており、こ
のレーザ加工ヘッドよりレーザビームが下向きに照射さ
れることより、ワークテーブル７のＸ軸方向の移動とレ
ーザ加工ヘッドキャリアのＹ軸方向の移動とによりワー
クテーブル７上の加工板材パレットＰｗの板材Ｗの任意
の部位に対しレーザビームが照射され、任意の形状にて
切断等のレーザ加工が行われる。

【００１５】また門型フレーム１９には交換用のレーザ
加工ヘッドを保持するレーザ加工ヘッドマガシン２５が
設けられている。

【００１６】ベース部材３のＹ軸方向の他方の側には、
二つのストッカ２７Ｌ、２７Ｒが水平方向の一つの座標
軸であるＸ軸方向に沿って固定配置されている。ストッ
カ２７Ｌ、２７Ｒに互いに同一構造であってよく、各々
四角形状のストッカパレットＰｓをＹ軸方向に出入可能
に水平状態にて支持するパレット支持棚２９Ｌ、２９Ｒ
を上下に複数段有している。

【００１７】ストッカパレットＰｓは、加工前の板材
（素材）Ｗ、あるいはレーザ加工による切断により得ら
れる製品（図示省略）を複数枚積層状態にて支持し、素
材パレット、あるいは製品パレットとして用いられる。

【００１８】ストッカ２７Ｌ、２７Ｒの各々のベース部
材３側にはパレットエレベータ３５Ｌ、３５Ｒが上下動
可能に設けられている。

【００１９】図２、図３に示されている如く、パレット
エレベータ３５Ｌ、３５Ｒは各々、ストッカ２７Ｌ、２
７Ｒのベース部材３側の左右の柱３１Ｌ、３１Ｒに上下
方向に延在して固定されたガイドレール３３Ｌ、３３Ｒ
にガイドローラ３６Ｌ、３６Ｒによって係合し、ガイド
レール３３Ｌ、３３Ｒより案内されて上下動するように
なっている。

【００２０】パレットエレベータ３５Ｌ、３５Ｒは、ス
リーブ受け入れ孔８５Ｌ、８５Ｒにてナット保持スリー
ブ８７Ｌ、８７Ｒを上下動可能に受け入れている。ナッ
ト保持スリーブ８７Ｌ、８７Ｒは、底板８９Ｌ、８９Ｒ
とリング部材９１Ｌ、９１Ｒとの間にナット部材９３
Ｌ、９３Ｒを実質的に固定状態にて保持し、上端部にて
スリーブ受け入れ孔８５Ｌ、８５Ｒの天井面に当接する
ことによりパレットエレベータ３５Ｌ、３５Ｒの重量を
及ぼされるようになっている。ナット部材９３Ｌ、９３
Ｒは柱３１Ｌ、３１Ｒに沿って上下に延在するエレベー
タ上下動用のボールねじ３７Ｌ、３７Ｒと螺合してい
る。

【００２１】ナット保持スリーブ８７Ｌ、８７Ｒ内のリ
ング部材９１Ｌ、９１Ｒとスリーブ受け入れ孔８５Ｌ、
８５Ｒの天井面との間には皿ばね９５Ｌ、９５Ｒが弾装
されている。皿ばね９５Ｌ、９５Ｒは、ストッカ用エレ
ベータ３５Ｌ、３５Ｒとナット保持スリーブ８７Ｌ、８
７Ｒとの間に作用し、ナット保持スリーブ８７Ｌ、８７
Ｒをストッカ用エレベータ３５Ｌ、３５Ｒに対し下方へ
付勢している。

【００２２】ストッカ用エレベータ３５Ｌ、３５Ｒは軸
９９によりブレーキホルダ１０３を担持しており、ブレ
ーキホルダ１０３はガイドレール３３Ｌ、３３Ｒとの対
向面にてブレーキブロック１０５を支持している。

【００２３】軸９９は、ナット保持スリーブ８７Ｌ、８
７Ｒに固定された連係板９７Ｌ、９７Ｒに回転可能に外
接嵌合した硬質ゴム製の偏心ブッシュ１０１と内接嵌合
状態にて係合し、連係板９７Ｌ、９７Ｒのストッカ用エ
レベータ３５Ｌ、３５Ｒに対する上下動により偏心ブッ
シュ１０１が回動することによって偏心運動するように
なっており、この偏心運動によりブレーキブロック１０
５が、ガイドレール３３Ｌ、３３Ｒと当接するブレーキ
作用位置と、ガイドレール３３Ｌ、３３Ｒとの当接より
離間するブレーキ解除位置との間に変位するようになっ
ている。

【００２４】正常状態下に於いては、図２の左半分に示
されている如く、ナット部材９３Ｌ、９３Ｒとボールね
じ３７Ｌ、３７Ｒとの螺合により、ねじ回転による以外
は、ナット部材９３Ｌ、９３Ｒがボールねじ３７Ｌ、３
７Ｒに対して軸線方向に相対変位することを禁止されて
いるから、ナット保持スリーブ８７Ｌ、８７Ｒおよび皿
ばね９５Ｌ、９５Ｒはパレットエレベータ３５Ｌ、３５
Ｒの重量を及ぼされ、この時には、皿ばね９５Ｌ、９５
Ｒの圧縮変形のもとに、ナット保持スリーブ８７Ｌ、８
７Ｒの上端部とスリーブ受け入れ孔８５Ｌ、８５Ｒの天
井面とが当接関係にあり、ブレーキブロック１０５はガ
イドレール３３Ｌあるいは３３Ｒより離れたブレーキ解
除位置に位置するようになっている。

【００２５】ボールねじ３７Ｌ、３７Ｒは、ストッカ２
７Ｌ、２７Ｒの左右の柱３１Ｌ、３１Ｒより回転可能に
支持され、各々ギヤボックス３９Ｌ、３９Ｒと駆動軸４
１Ｌ、４１Ｒとギヤボックス４３Ｌ、４３Ｒを介してエ
レベータ駆動モータ４５Ｌ、４５Ｒと駆動連結され、エ
レベータ駆動モータ４５Ｌ、４５Ｒにより各々個別に正
逆回転駆動されるようになっている。

【００２６】パレットエレベータ３５Ｌ、３５Ｒには各
々四角形状のパレット支持枠体４７Ｌ、４７Ｒが水平に
固定されている。パレット支持枠体４７Ｌ、４７Ｒは各
々ワークテーブル７を含むベース部材３の真上位置にあ
り、このパレット支持枠体４７Ｌ、４７Ｒの各々には、
パレット支持棚２９Ｌ、２９Ｒより引き出されるストッ
カパレットＰｓをＹ軸方向に出し入れ可能に支持するス
トッカパレット支持部４９Ｌ、４９Ｒと、ストッカパレ
ット支持部４９Ｌ、４９Ｒの真下位置にて加工板材パレ
ットＰｗを係脱可能に支持する加工板材パレット支持部
５１Ｌ、５１Ｒが形成されている。

【００２７】これらパレット支持部には無端のパレット
出入用チェーン５３Ｌ、５３ＲがＹ軸方向に回転走行可
能に設けられており、パレット出入用チェーン５３Ｌ、
５３Ｒにはドグローラ５５Ｒ、５５Ｌ（図３参照）が取
り付けられている。ドグローラ５５Ｒ、５５Ｌは、スト
ッカパレットＰｓ、加工板材パレットＰｗの両側部に形
成されて引っ掛け凹部Ｐｄに係脱可能に係合し、パレッ
ト出入用チェーン５３Ｌ、５３Ｒの回転走行に従ってス
トッカパレットＰｓ、加工板材パレットＰｗをＹ軸方向
に移動させてパレット支持棚２９Ｌ、２９Ｒとパレット
支持枠体４７Ｌ、４７Ｒとの間に出入するようになって
いる。パレット出入用チェーン５３Ｌ、５３Ｒは、パレ
ット出入用モータ５７Ｌ、５７Ｒによりパレット支持枠
体４７Ｌのものと、パレット支持枠体４７Ｒのものと
で、各々個別に駆動されるようになっている。

【００２８】加工板材パレット支持部５１Ｌ、５１Ｒに
は可動のパレット支持棚板部（図示省略）が取り付けら
れており、この可動のパレット支持棚板部材は、図示さ
れていない流体圧シリンダ装置と駆動連結され、加工板
材パレットＰｗの下方位置に位置して加工板材パレット
Ｐｗを支持する前進位置と、前進位置より側方へ移動し
て加工板材パレットＰｗの下方位置より外れ、加工板材
パレットＰｗの支持を解除する後退位置との間に移動可
能になっている。

【００２９】パレットエレベータ３５Ｌ、３５Ｒの上部
には各々Ｘ軸方向に沿って水平に延在するガイドレール
部材６３Ｌ、６３Ｒが固定装着されている。またストッ
カ２７Ｌと２７Ｒとの間にはＸ軸方向に沿って水平に延
在するトラバースガイドレール部材６５が固定装着され
ている。ガイドレール部材６３Ｌ、６３Ｒは、パレット
エレベータ３５Ｌ、３５Ｒが所定の高さ位置にてトラバ
ースガイドレール部材６５と横一直線に一致し、Ｘ軸方
向に、換言すればパレットエレベータ３５Ｌ、３５Ｒ間
にて連続したガイドレール部をなすように構成されてい
る。尚、以降、このパレットエレベータ３５Ｌ、３５Ｒ
の高さ位置をトラバース高さ位置と云う。

【００３０】ガイドレール部材６３Ｌ、６３Ｒ、トラバ
ースガイドレール部材６５には、マニピュレータ横送り
用のラック６９Ｌ、６９Ｒ、７１が固定されており、こ
のラック６９Ｌ、６９Ｒ、７１は、パレットエレベータ
３５Ｌ、３５Ｒがトラバース高さ位置にある状態下にて
相互に横一直線に連結され、一本のラックとして作用す
るようになっている。

【００３１】ガイドレール部材６３Ｌ、６３Ｒ、トラバ
ースガイドレール部材６５にはマニピュレータフレーム
６７が二つ各々Ｘ軸方向に移動可能に係合している。マ
ニピュレータフレーム６７にはラック６９Ｌ、６９Ｒ、
７１と噛合するピニオン（図示省略）が設けられてお
り、このピニオンはマニピュレータフレーム６７に搭載
されたマニピュレータ横送り用モータ７３により正逆回
転駆動されるようになっている。これによりマニピュレ
ータフレーム６７はガイドレール部材６３Ｌ、６３Ｒ、
トラバースガイドレール部材６５より案内されてＸ軸方
向へ往復移動する。換言すれば、マニピュレータフレー
ム６７はパレットエレベータ３５Ｌと３５Ｒとの間を渡
り歩く。

【００３２】マニピュレータフレーム６７は各々ベース
部材３の上方位置にてＹ軸方向に延在しており、このマ
ニピュレータフレーム６７にはピックアップスライダ７
５がＹ軸方向に移動可能に設けられている。ピックアッ
プスライダ７５には駆動チェーン７７が係合しており、
駆動チェーン７７はマニピュレータフレーム６７に搭載
されたマニピュレータ前後送り用モータ７９により駆動
されるようになっている。これによりピックアップスラ
イダ７５はマニピュレータフレーム６７に対してＹ軸方
向に往復移動する。

【００３３】ピックアップユニット７５には下底面部に
複数個の真空吸引パッド（図示省略）を取り付けられた
真空吸引パッド支持プレート８１が図示されていない駆
動手段により上下動可能に設けられている。

【００３４】ストッカ２７Ｌ、２７Ｒの各々の下部に
は、切断残材であるスケルトン材を集積するためのスケ
ルトン材棚８３Ｌが図示されいない駆動手段により上下
動可能に設けられている。

【００３５】次に上述の如き構成よりなる板材加工機用
板材搬出入装置の一連の板材搬出入動作例について説明
する。

【００３６】初期状態として、加工板材パレットＰｗが
二枚準備され、そのうちの一枚が一方のパレットエレベ
ータ３５Ｌのパレット支持枠体４７Ｌの加工板材パレッ
ト支持部５１Ｌにて図示されていないパレット支持棚板
部材によりパレット支持枠体４７Ｌに装填され、残りの
一枚が他方のパレットエレベータ３５Ｒのパレット支持
枠体４７Ｒの加工板材パレット支持部５１Ｒにて図示さ
れていないパレット支持棚板部材によりパレット支持枠
体４７Ｌに装填され、ワークテーブル７が、パレット支
持枠体４７Ｒの真下の右側パレット交換位置に位置し、
またマニピュレータフレーム６７が図１に示されている
如く、右側のパレットエレベータ３５Ｒに位置している
ものとする。

【００３７】上述の如き初期状態にて、先ずエレベータ
駆動モータ４５Ｒによりボールねじ３７Ｒが回転駆動さ
れ、これにより右側のストッカエレベータ３５Ｒがスト
ッカ２７Ｒの所定のパレット支持棚２９Ｒと対応する高
さ位置にまで上下駆動される。

【００３８】次にパレット出入用モータ５７Ｒによって
パレット出入用チェーン５３Ｒが駆動され、これにより
パレットエレベータ３５Ｒと対応しているパレット支持
棚２９Ｒに収納されているストッカパレットＰｓがその
パレット支持棚２９Ｒよりパレット支持枠体４７Ｒのス
トッカパレット支持部４９Ｒに引き出され、このストッ
カパレットＰｓは加工板材パレット支持部５１Ｒに既に
支持されている加工板材パレットＰｗの直上に位置する
ようになる。

【００３９】尚、このストッカパレットＰｓは加工前の
板材Ｗを複数枚積層状態にて支持している素材パレット
である。

【００４０】上述の如き状態にて、マニピュレータフレ
ーム６７のピックアップスライダ７５に取り付けられて
いる真空吸引パッド支持プレート８１が降下され、これ
の真空吸引パッドが、ストッカパレットＰｓ上に積層載
置されている加工前の板材Ｗの最上位の一枚を真空吸引
し、これをピックアップするようになる。次に真空吸引
パッド支持プレート８１が上昇移動し、これに伴い真空
吸引パッドに吸着している一枚の加工前の板材Ｗがスト
ッカパレットＰｓ上の板材Ｗより吊り上げ分離されるよ
うになる。

【００４１】次にパレット支持枠体４７Ｒのストッカパ
レット支持部４９Ｒに引き出されているストッカパレッ
トＰｓをパレット出入用チェーン５３Ｒによりストッカ
２７Ｒの元のパレット支持棚２９Ｒに戻すことが行われ
る。

【００４２】ストッカパレットＰｓがパレット支持棚２
９ａに戻されることにより、真空吸引パッド支持プレー
ト８１の真空吸引パッドにより吊り下げ支持されている
一枚の板材Ｗはパレット支持枠体４７Ｒの加工板材パレ
ット支持部５１Ｒに既に支持されている加工板材パレッ
トＰｗと上下に直接対向するようになり、この状態にて
真空吸引パッド支持プレート８１が再降下し、これの真
空吸引パッドにより吊り下げ支持されている板材Ｗが加
工板材パレットＰｗ上に載置されるようになる。この板
材Ｗの載置が完了すると、真空吸引パッドによる板材Ｗ
の真空吸引が解除され、真空吸引パッド支持プレート８
１が元の位置まで上昇する。

【００４３】次にボールねじ３７Ｒの回転によりパレッ
トエレベータ３５Ｒが降下し、これのパレット支持枠体
４７Ｒの加工板材パレット支持部５１Ｒに支持されてい
る加工板材パレットＰｗがレーザ加工機１のワークテー
ブル７上に載置されるようになる。

【００４４】加工板材パレットＰｗがワークテーブル７
上に載置される位置にまでパレットエレベータ３５Ｒが
降下すると、図示されていないパレット支持棚板部材が
後退位置へ移動し、これによりパレット支持棚板部材に
よる加工板材パレットＰｗの支持が解放され、加工板材
パレットＰｗはパレット支持枠体４７Ｒより切り離さ
れ、図示されていない位置決めロック機構によりワーク
テーブル７に位置決め固定される。

【００４５】上述の如く板材Ｗを支持した加工板材パレ
ットＰｗがワークテーブル７に位置決め固定されると、
ワークテーブル７がＸ軸方向に移動し、また門型フレー
ム１９の水平梁部２１にあるレーザ加工ヘッドキャリヤ
がＹ軸方向に移動することが開始され、これによりワー
クテーブル７に位置決め固定されている加工板材パレッ
トＰｗ上の板材Ｗに対して所定のレーザ加工が行われ
る。

【００４６】パレットエレベータ３５Ｒは、加工板材パ
レットＰｗがパレット支持枠体４７Ｒより切り離された
時点にてボールねじ３７Ｒの回転により上昇を開始して
おり、このパレットエレベータ３５Ｒは元のパレット支
持棚２９Ｒに対応する高さ位置にまで上昇する。

【００４７】パレットエレベータ３５Ｒが元のパレット
支持棚２９Ｒに対応する高さ位置にまで上昇すると、パ
レット出入用チェーン５３Ｒによりそのパレット支持棚
２９Ｒに収納されているストッカパレットＰｓをパレッ
ト支持棚２９Ｒより再びパレット支持枠体４７Ｒのスト
ッカパレット支持部４９Ｒに引き出し、次のレーザ加工
の準備のために、そのストッカパレットＰｓ上に積層載
置されている加工前の板材Ｗの最上位の一枚を真空吸引
パッド支持プレート８１に設けられている真空吸引パッ
ドにより真空吸引し、これを一枚目の板材Ｗと同様に吊
り上げ分離することが行われる。この次の板材Ｗの吊り
上げ分離が完了すると、ストッカパレットＰｓはパレッ
ト出入用チェーン５３Ｒにより再び元のパレット支持棚
２９Ｒに戻される。

【００４８】次にエレベータ駆動モータ４５Ｌ、４５Ｒ
によるボールねじ３７Ｌ、３７の回転により、左側のパ
レットエレベータ３５Ｌと右側のパレットエレベータ３
５Ｒが共に共通のトラバース高さ位置にまで上下動され
る。これにより左側のパレットエレベータ３５Ｌのガイ
ドレール部材６３Ｌと右側のパレットエレベータ３５Ｒ
のガイドレール６３Ｒがトラバースガイドレール部材６
５に対応する高さ位置に移動し、これらガイドレール部
材６３Ｌ、６３Ｒ、トラバースガイドレール６５とが横
一直線に位置し、またこれに伴いラック６９Ｌ、６９
Ｒ、７１が相互に横一直線に連結され、実質的に一本の
ラックとなる。

【００４９】この状態にてマニピュレータ横送り用モー
タ７３によりマニピュレータフレーム６７が、真空吸引
パッド支持プレート８１の真空吸引パッドにより一枚の
板材Ｗを吊り下げ支持した状態にてトラバースガイドレ
ール部材６５を通過し、ガイドレール部材６３Ｌに係合
する位置にまでトラバース移動し、右側のパレットエレ
ベータ３５Ｒより左側のパレットエレベータ３５Ｌに乗
り移るようになる。

【００５０】これにより次のレーザ加工のための板材Ｗ
は既にパレットエレベータ３５Ｌのパレット支持枠体４
７Ｌの加工板材パレット支持部５１Ｌに支持されている
もう一枚の加工板材パレットＰｗ上に位置するようにな
る。この状態にて真空吸引パッド支持プレート８１が降
下してこれの真空吸引パッドにより吊り下げ支持されて
いる板材Ｗがその加工板材パレット支持部５１Ｌに於け
る加工板材パレットＰｗ上に載置されるようになる。こ
の板材Ｗの載置が完了すると、真空吸引パッドは板材Ｗ
の真空吸引を解除し、真空吸引パッド支持プレート８１
が元の位置にまで上昇する。これにより次に加工すべき
板材Ｗのもう一枚の加工板材パレットＰｗに対する載置
が完了する。

【００５１】一枚目の板材Ｗのレーザ加工が全て完了す
ると、ワークテーブル７は右側パレット交換位置に移動
する。この状態にて流体圧シリンダ装置１０１によりロ
ックレバー９３がロック解放位置に移動され、ワークテ
ーブル７上の加工板材パレットＰｗがワークテーブル７
より持ち上げられ得る状態になる。この時には、右側の
パレットエレベータ３５Ｒは降下し、これのパレット支
持枠体４７Ｒの加工板材パレット支持部５１Ｒがワーク
テーブル７上の加工板材パレットＰｗを受け入れる位置
に位置している。この状態にてパレット支持棚板部材が
前進位置に位置し、加工板材パレットＰｗがパレット支
持枠体４７Ｒより支持されるようになる。

【００５２】次に右側のパレットエレベータ３５Ｒがト
ラバース高さ位置にまで上昇し、またワークテーブル７
がパレット支持枠体４７Ｌの直下の左側パレット交換位
置に移動すると共に左側のパレットエレベータ３５Ｌが
降下し、これのパレット支持枠体４７Ｌの加工板材パレ
ット支持部５１Ｌに支持されている加工板材パレットＰ
ｓがワークテーブル７上に載置される。そしてパレット
支持棚板部材が後退移動し、加工板材パレットＰｗがパ
レット支持枠体４７Ｌより切り離され、その後にパレッ
トエレベータ３５Ｌは上昇移動する。

【００５３】ワークテーブル７上に載置された加工板材
パレットＰｗは、図示されていない位置決めロック機構
によりワークテーブル７に位置決め固定され、この位置
決め固定の完了後に、この加工板材パレットＰｗ上の二
枚目の板材Ｗに対するレーザ加工が開始される。

【００５４】上述の如くワークテーブル７に対して加工
板材パレットＰｗを受け渡すことを完了したパレット支
持枠体４７Ｌ及びこれのパレットエレベータ３５Ｌはス
トッカ２７Ｌの所定のパレット支持棚２９Ｌに対応する
高さ位置にまで上昇し、このパレット支持棚２９Ｌに収
納されている製品載置用のストッカパレットＰｓをパレ
ット出入用チェーン５３Ｌによりパレット支持枠体４７
Ｌのストッカパレット支持部４９Ｌに引き出すことが行
われる。

【００５５】このストッカパレットＰｓをパレット支持
棚２９Ｌよりストッカパレット支持部４９Ｌに対して引
き出しが完了すると、パレットエレベータ３５Ｌはスト
ッカパレットＰｓを支持した状態にてトラバース高さ位
置にまで移動する。

【００５６】次にこの状態にてマニピュレータフレーム
６７がトラバースガイドレール部材６５を通過して右側
のパレットエレベータ３５Ｒのガイドレール部材６３Ｒ
に係合する位置にまでトラバース移動し、パレットエレ
ベータ３５Ｒのパレット支持枠体４７Ｒの加工板材パレ
ット支持部５１Ｒに支持されている加工板材パレットＰ
ｗ上の加工済みの板材Ｗの於ける切断片（製品）を真空
吸引パッド支持プレート８１の真空吸引パッドにより真
空吸引し、これをピックアップすることが行われる。

【００５７】このピックアップが完了すると、マニピュ
レータフレーム６７はトラバースガイドレール部材６５
を通過して左側のパレットエレベータ３５Ｌのガイドレ
ール部材６３Ｌに係合する位置にまでトラバース移動
し、真空吸引パッド支持プレート８１の真空吸引パッド
により真空吸引状態にてピックアップされている製品を
左側のパレット支持枠体４７Ｌのストッカパレット支持
部４９Ｌに引き出されているストッカパレットＰｓ上に
載置することが行われる。

【００５８】パレット支持枠体４７Ｒの加工板材パレッ
ト支持部５１Ｒに支持されている加工板材パレットＰｗ
上の製品全てがマニピュレータフレーム６７の往復トラ
バース移動により左側のパレット支持枠体４７Ｌのスト
ッカパレット支持部４９Ｌに引き出されているストッカ
パレットＰｓ上に載置されると、マニピュレータフレー
ム６７は右側のパレットエレベータ３５Ｒに戻り、パレ
ット支持枠体４７Ｒの加工板材パレット支持部５１Ｒに
支持されている加工板材パレットＰｗに残っているスケ
ルトン材をピックアップすることが行われ、また左側の
パレットエレベータ３５Ｌは元のパレット支持棚４９Ｌ
に対向する位置にまで上下動し、パレット支持枠体４７
Ｌのストッカパレット支持部５１Ｌに引き出されている
製品載置用のストッカパレットＰｓを元のパレット支持
棚４９Ｌに戻すことが行われる。

【００５９】真空吸引パッド支持プレート８１の真空吸
引パッドによりスケルトン材をピックアップしたマニピ
ュレータフレーム６７は再び左側のパレットエレベータ
３５Ｌに対してトラバース移動する。パレットエレベー
タ３５Ｌはマニピュレータフレーム６７を受け取ると、
所定の位置にまで降下し、次にピックアップスライダ７
５がＹ軸方向に移動し、真空吸引パッド支持プレート８
１がストッカ２７Ｌ内に進入する。これにより真空吸引
パッド支持プレート８１の真空吸引パッドによりピック
アップされているスケルトン材はストッカ２７Ｌのスケ
ルトン材棚８３Ｌ上に位置するようになる。

【００６０】このスケルトン材棚８３Ｌは、所定の位置
にまで上昇し、真空吸引パッド支持プレート８１の真空
吸引パッドによりピックアップされているスケルトン材
を受け取り、スケルトン材を受け取ると、元の位置にま
で降下する。

【００６１】次にピックアップスライダ７５をＹ軸方向
に元の位置に戻し、そしてパレットエレベータ３５Ｌを
トラバース高さ位置にまで上昇させ、マニピュレータフ
レーム６７を右側のパレットエレベータ３５Ｒに戻すこ
とが行われる。

【００６２】マニピュレータフレーム６７を戻される
と、パレットエレベータ３５Ｒは、三枚目の板材Ｗをパ
レット支持枠体４７Ｒの加工板材パレット支持部５１Ｒ
に支持されている加工板材パレットＰｗ上に載置するこ
とを、一枚目及び二枚目の板材Ｗのそれと同様に行うこ
とを開始し、二枚目の板材のレーザ加工完了前にこれを
完了する。

【００６３】二枚目の板材のレーザ加工が完了すると、
ワークテーブル７は左側パレット交換位置に戻され、ま
たマニピュレータフレーム６７が左側のパレットエレベ
ータ３５Ｌへトラバース移動され、パレットエレベータ
３５Ｌが降下してワークテーブル７上の加工板材パレッ
トＰｗを加工板材パレット支持部５１Ｌにて支持するこ
とが行われる。この加工板材パレット支持部５１Ｌに支
持された加工板材パレットＰｗはパレットエレベータ３
５Ｌの上昇によって持ち上げられ、所定のパレット支持
棚２９Ｌに対応する位置にまで上昇される。

【００６４】この状態にてマニピュレータフレーム６７
の真空吸引パッド支持プレート８１の吸引パッドによっ
て製品をピックアップすることが行われ、このピックア
ップ状態にてパレット支持棚２９Ｌより製品載置用のス
トッカパレットＰｓをパレット支持枠体４７Ｌのストッ
カパレット支持部４９Ｌに引き出し、吸引パッドにより
ピックアップされている製品をそのストッカパレットＰ
ｓ上に積層載置することが行われる。この積層載置が完
了すると、ストッカパレットＰｓは、一旦、元のパレッ
ト支持棚２９Ｌに戻され、マニピュレータフレーム６７
がＸ軸方向に横移動し、真空吸引パッド支持プレート８
１の真空吸引パッドによって加工板材パレットＰｗ上の
他の製品をピックアップすることを行い、このピックア
ップ状態にて再びパレット支持棚２９Ｌよりストッカパ
レットＰｓをパレット支持枠体４７Ｌのストッカパレッ
ト支持部４９Ｌに引き出し、ピックアップしている製品
を、このストッカパレットＰｓ上に載せることが行われ
る。この動作は加工板材パレットＰｗの製品の全てがス
トッカパレットＰｓに乗せ換えるまで繰り返される。

【００６５】パレット支持枠体４７Ｌの加工板材パレッ
ト支持部５１Ｌに於ける加工板材パレットＰｗの板材が
スケルトン材だけになると、真空吸引パッド支持プレー
ト８１の真空吸引パッドによってそのスケルトン材がピ
ックアップされ、ピックアップスライダ７５のＹ軸方向
移動により真空吸引パッド支持プレート８１がストッカ
２７Ｌ内に進入し、スケルトン材がストッカ２７Ｌのス
ケルトン材棚８３Ｌ上に対向する位置に位置するように
なる。この状態にてスケルトン材棚８３Ｌが上昇し、ス
ケルトン材がスケルトン材棚８３Ｌに渡される。これが
完了すると、ピックアップスライダ７５は元の位置に戻
る。

【００６６】この後に左右のパレットエレベータ３５Ｌ
と３５Ｒが共にトラバース高さ位置に移動し、左側のパ
レットエレベータ３５Ｌの側にあるマニピュレータフレ
ーム６７が右側のパレットエレベータ３５Ｒにトラバー
ス移動され、次の板材Ｗを左側のパレットエレベータ３
５Ｌのパレット支持枠体４７Ｌの加工板材パレット支持
部５１Ｌに支持されている加工板材パレットＰｗに対し
再度供給することが開始される。

【００６７】尚、ワークテーブル７は、左側パレット交
換位置にて加工板材パレットＰｗを加工板材パレット支
持部５１Ｌに受け渡し、パレットエレベータ３５Ｌが上
昇した時点で、右側パレット交換位置へ移動し、右側の
パレットエレベータ３５Ｒの加工板材パレット支持部５
１Ｌに支持されていた加工板材パレットＰｗを受け取
り、この加工板材パレットＰｗが支持している三枚目の
板材Ｗのレーザ加工が開始される。

【００６８】上述の如き動作に於けるストッカ２７Ｌの
パレットエレベータ３５Ｌとストッカ２７Ｒのパレット
エレベータ３５Ｒの上下動は、ボールねじ３７Ｌ、３７
Ｒとナット部材９３Ｌ、９３Ｒとの螺合状態下にてのエ
レベータ駆動モータ４５Ｌ、４５Ｒによるボールねじ３
７Ｌ、３７Ｒの回転により送りねじ式に行われる。

【００６９】ボールねじ３７Ｌ、３７Ｒとナット部材９
３Ｌ、９３Ｒが正常状態である場合は、この両者の正常
な螺合によりナット保持スリーブ８７Ｌ、８７Ｒは、ね
じ回転による以外は、ボールねじ３７Ｌ、３７Ｒに対し
て軸線方向に相対変位することがないから、ナット保持
スリーブ８７Ｌ、８７Ｒおよび連係板９７Ｌ、９７Ｒが
パレットエレベータ３５Ｌ、３５Ｒに対して相対変位す
ることがない。従って、この正常状態下にては、ブレー
キブロック１０５は、図２の左半分に示されている如
く、ガイドレール３３Ｌあるいは３３Ｒより離れたブレ
ーキ解除位置にあり、パレットエレベータ３５Ｌ、３５
Ｒは、エレベータ駆動モータ４５Ｌ、４５Ｒによるボー
ルねじ３７Ｌ、３７Ｒの回転により各々上下動可能の状
態を維持される。

【００７０】ボールねじ３７Ｌ、３７Ｒ、ナット部材９
３Ｌ、９３Ｒにねじ山破断等の破損を生じると、ボール
ねじ３７Ｌ、３７Ｒとナット部材９３Ｌ、９３Ｒとの螺
合関係が崩れ、ナット保持スリーブ８７Ｌ、８７Ｒがね
じ回転によらずにボールねじ３７Ｌ、３７Ｒに対して軸
線方向に相対変位し得るようになる。この時には図２の
右半分に示されている如く、皿ばね９５Ｌ、９５Ｒのば
ね力により、ナット保持スリーブ８７Ｌ、８７Ｒおよび
これと一体の連係板９７Ｌ、９７Ｒがパレットエレベー
タ３５Ｌ、３５Ｒに対して降下移動するようになる。こ
の降下移動により偏心ブッシュ１０１が回動変位し、こ
れに伴いブレーキホルダ１０３が回動してブレーキブロ
ック１０５がガイドレール３３Ｌあるいは３３Ｒと当接
するようになる。

【００７１】これによりパレットエレベータ３５Ｌ、３
５Ｒは、ガイドレール３３Ｌ、３３Ｒに係止され、落下
を阻止される 以上に於ては、本発明を特定の実施例について詳細に説
明したが、本発明は、これらに限定されるものではな
く、本発明の範囲内にて種々の実施例が可能であること
は当業者にとって明らかであろう。

【００７２】

【発明の効果】以上の説明から理解される如く、本発明
によるストッカ用エレベータの安全装置によれば、送り
ねじ、ナット部材がねじ山破断等の破損を生じると、ナ
ット部材と送りねじとの螺合関係が崩れ、ナット保持部
がねじ回転によらにず送りねじに対して軸線方向に相対
変位し得るようになり、弾機部材のばね力によりナット
保持部がストッカ用エレベータに対して降下移動し、こ
の降下移動に連動してブレーキ部材がガイドレールの如
き固定側部材に当接し、これによりストッカ用エレベー
タが固定側部材に係止されるから、送りねじ、ナット部
材が破損してもストッカ用エレベータが最低位置にまで
制御不能状態にて落下することが回避される。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による安全装置付きのストッカ用エレベ
ータを備えた板材加工機用板材搬出入装置および当該板
材加工機用板材搬出入装置と組み合わされて使用される
板材加工機の一実施例を示す斜視図である。

【図２】本発明によるストッカ用エレベータの安全装置
の一実施例を示す側面図である。

【図３】本発明によるストッカ用エレベータの安全装置
の一実施例を示す平面図である。

【符号の説明】

１ レーザ加工機 ３ ベース部材 ７ ワークテーブル ２７Ｌ、２７Ｒ ストッカ ２９Ｌ、２９Ｒ パレット支持棚 ３５Ｌ、３５Ｒ パレットエレベータ ３７Ｌ、３７Ｒ エレベータ上下動用のボールねじ ４５Ｌ、４５Ｒ エレベータ駆動モータ ４７Ｌ、４７Ｒ パレット支持枠体 ４９Ｌ、４９Ｒ ストッカパレット支持部 ５１Ｌ、５１Ｒ 加工板材パレット支持部 ５３Ｌ、５３Ｒ パレット出入用チェーン ５７Ｌ、５７Ｒ パレット出入用モータ ６３Ｌ、６３Ｒ ガイドレール部材 ６５ トラバースガイドレール部材 ６７ マニピュレータフレーム ７３ マニピュレータ横送り用モータ ７５ ピックアップスライダ ７９ マニピュレータ前後送り用モータ ８１ 真空吸引パッド支持プレート ８３Ｌ、８３Ｒ スケルトン材棚 ８７Ｌ、８７Ｒ ナット保持スリーブ ９３Ｌ、９３Ｒ ナット部材 ９５Ｌ、９５Ｒ 皿ばね ９７Ｌ、９７Ｒ 連係板 １０５ ブレーキブロック

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 送りねじ機構により上下駆動され、スト
   ッカの各段のストック棚の物品の出入を行うストッカ用
   エレベータの安全装置に於いて、 ストッカ用エレベータの重量を及ぼされ、ストッカ用エ
   レベータに対して下方へ移動可能に設けられ、前記送り
   ねじ機構の送りねじに螺合するナット部材を保持するナ
   ット保持部と、 前記ストッカ用エレベータと前記ナット保持部との間に
   弾装され、前記ナツト保持部を前記ストッカ用エレベー
   タに対し下方へ付勢する弾機部材と、 前記ストッカ用エレベータに変位可能に装着されて前記
   ナット保持部と駆動連結され、前記ナット保持部の前記
   ストッカ用エレベータに対する降下移動により固定側部
   材に当接し、前記ストッカ用エレベータを前記固定側部
   材に係止するブレーキ部材と、 を有していることを特徴とするストッカ用エレベータの
   安全装置。