JPH05147778A - プリンタにおける斜行補正方法および装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】簡単な構造にてプリンタにおける用紙の斜行を
補正する。 【構成】傾斜状に保持した用紙32Ａを、最初駆動ローラ
72とピンチローラ74との間に供給し、次いで駆動ローラ
72を逆行させて、用紙32Ａの挿入端をニップ75から解放
し、該ローラ72の逆行を続けて、用紙を踊らせ、その挿
入端をニップ75に揃えさせ、斜行を補正する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、一般にプリンタに関
し、更に詳細には、切断シートプリンタ機構においてね
じれを積極的に補正し、用紙を制御する方法および装置
に関する。

【０００２】

【従来技術および発明が解決しようとする課題】自動切
断シートプリンタでは、一様な大きさのシートに切断さ
れて積重ねてある用紙を典型的にはローラアセンブリま
たは他の機構を使用して、プリンタに自動的に送給す
る。プリンタ送給機構の重要な機能は、用紙シートの上
線と用紙上のプリントの第１行との間の平行度、すなわ
ち、用紙とプリントとの間のねじれの量、を制御するこ
とである。用紙とプリントとの間のねじれが少量でも、
プリントが曲って見える。ねじれの量が更に大きくなる
と用紙の座屈を生ずることがあり、プリント品質が一様
でなくなり、またはプリンタの中に用紙が詰る。ねじれ
は一般に、供給トレー内に積重ねた用紙から用紙を装填
するときおよび／または摘まむときに誘発される。した
がって、一旦用紙が摘ままれたらそれに印刷される前に
用紙と印刷アセンブリとの間のねじれの量を極力小さく
するのが望ましい。

【０００３】従来技術の印刷装置は多様な手法および装
置を使用してねじれを極力小さくしている。或るプリン
タでは用紙シートを一組の停動ローラに押込み、用紙に
座屈を生じさせ、用紙の前縁を強制的にローラ対と平行
にすることによりねじれを極力少くしている。こうして
からローラを作動させて用紙を印刷区域内に前進させ
る。このような技法には用紙をローラ間のはさみ部に送
り込むことができるよう充分長くローラを停止させてお
く何等かの形式のクラッチ機構が必要である。更に、こ
の技法では、座屈はねじれを補正するに充分なだけ長
く、しかも用紙が停動ローラ間のはさみ部からはじき出
されないよう充分短くなければならないので、座屈して
いる間用紙を正確に制御する必要がある。

【０００４】従来技術の他のプリンタは、用紙シートを
基準壁に向けて導き、強制的に基準壁と位置合せさせ
て、印刷前にねじれを除去している。この技法はローラ
アセンブリの区域に大きい平らな表面を必要とし、しか
も比較的低速である。なお他のプリンタにはねじれ補正
機構が全く無く、用紙をローラアセンブリに正確に送り
込むことに全く頼り切っている。

【０００５】ねじれを極力少くすることの他に、プリン
タの送給機構は、用紙をその積重ねよりつまみ取ったと
きから、プリンタから排出されるまで、各シートを正確
に制御しつづけなければならない。従来技術の典型的な
プリンタの用紙送給機構は、用紙を積重ねからつまみ取
るのに別々のモータおよび歯車装置を使用し、用紙を印
刷アセンブリに配給し、用紙を改行し、印刷ずみの用紙
を排出する。このような送給機構は、屡々往復台駆動モ
ータを邪魔し、且つソレノイドのようなトリガ装置を必
要とする複雑なタイミング機構を備えている。多数のモ
ータおよび他の電気部品のためプリンタの原価が増大す
る。更に、複雑な送給機構は、用紙がプリンタを通過す
るのに必要な時間を増大させる他、用紙のジャムおよび
ねじれエラーの機会をも増大させる。

【０００６】したがって、プリンタの原価を減らし、プ
リンタの信頼性および処理量を増大させるように最少数
の制御装置を使用してプリンタへの用紙の送給を制御す
るのが望ましい。

【０００７】それ故、構成要素が比較的少く、特にモー
タやソレノイドのような能動要素の少いプリンタの用紙
制御装置を提供するのが本発明の目的である。本発明の
別の目的は、からみつき（ｃａｔｃｈｉｎｇ）や用紙ジ
ャムの可能性が極力少いプリンタの用紙制御装置を提供
することである。本発明の他の目的は、１台のモータで
駆動することができるプリンタの用紙制御装置を提供す
ることである。本発明の他の目的は、経済的に実現する
ことができるプリンタの用紙制御装置を提供することで
ある。本発明の更に他の目的は、プリンタの処理量を増
大させるプリンタの用紙制御装置を提供することであ
る。本発明の更に他の目的は、用紙シートの上縁とその
用紙に書かれたプリントとの間の平行度を制御する方法
を提供することである。本発明の更に他の目的は、急速
に動作する能動ねじれ補正装置を提供することである。
本発明の更に他の目的は、急速に動作する能動ねじれ補
正装置を提供することである。本発明の更に他の目的
は、モータやソレノイドのような特別のタイミング機構
または能動トリガ機構を必要としない能動ねじれ補正装
置を提供することである。本発明の更に他の目的は、経
済的に実現することができる能動ねじれ補正装置を提供
することである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上述のおよび他の目的
は、本発明の第１の特徴に従って、用紙シートの上縁と
その用紙に書かれたプリントとの間の平行度を制御する
ねじれ補正装置および方法を提供する本発明により達成
される。ねじれ補正の方法は、水平に対して約６０°の
鋭角で設置された１枚の用紙を、駆動ローラとピンチロ
ーラとの間に形成されたつかみ部（ｎｉｐ）の中に前進
させるステップを含んでいる。ここでつかみ部はローラ
が接触している領域と定義される。用紙の前縁をつかみ
部を越えてわずかに進める。ローラの回転方向を逆に
し、用紙を両面がローラアセンブリからはずれるまで逆
向きに移動させる。これがはずれると、用紙の角度と重
量とによりその前縁がつかみ部に静置する勢いを得、そ
の結果、つかみ部に平行になる。ローラが逆に回転し続
けている間、用紙を軽く揺するか、または「重力踊り」
させ、用紙の前縁を更に、その自重でローラアセンブリ
のつかみ部と平行に落着くよう勢いづける。ローラを停
止して再び逆転させ、その前縁をつかみ部に平行にし
て、用紙をローラアセンブリを通して前進させる。用紙
をインクがそれに付着する前にプリント区域内に所定距
離前進させて各シートに一様な上部余白すなわち「書式
の上部」を確保する。

【０００９】本発明のねじれ補正の方法は、１台の駆動
モータ、および駆動モータに結合して駆動モータの角速
度を選択的に制御するマイクロプロセッサを備えている
装置を用いて達成される。その間につかみ部を形成する
ように互いに隣接して配設された駆動ローラとピンチロ
ーラとから成るピックローラおよび駆動ローラアセンブ
リは複数の歯車により駆動モータに結合されている。プ
ログラムされたマイクロプロセッサが、歯車を介してピ
ックローラおよび駆動ローラアセンブリを選択的に回転
させる駆動モータを制御し、用紙シートの前縁を駆動ロ
ーラアセンブリのつかみ部を通して前進および後退さ
せ、本発明のねじれ補正方法を行う。

【００１０】本発明のもう一つの重要な特徴は、プリン
タにおいて１枚の用紙を１台のモータで制御する装置で
ある。この装置は、本発明のねじれ補正装置の好適実施
例を反映しているが、本発明のねじれ補正を実施するの
に他の形式の装置を使用することができる。この装置
は、その間につかみ部を形成するように互いに平行に且
つ隣接して設置された駆動ローラおよびピンチローラを
有するローラアセンブリと、１枚の用紙をローラに供給
する手段と、プラテンと、インクをその用紙に付着させ
る印刷アセンブリと、その用紙をプラテンおよび印刷ア
センブリから受取る手段と、駆動モータと、駆動モータ
を駆動ローラアセンブリ、プラテン、および供給手段に
結合し、供給手段からの用紙シートを印刷アセンブリを
通して受取り手段に移動させるのを制御する手段と、か
ら構成されている。一実施例では、制御手段は、プログ
ラム可能ディジタルプロセッサから成り、結合手段は、
回転可能に相互結合して駆動モータをローラアセンブ
リ、プラテン、および供給手段に結合させる複数の歯車
から構成されている。このようにして、１台の駆動モー
タが、複数の歯車およびカムを介して、用紙の最初の送
給から印刷工程を通じて、ローラアセンブリおよびプラ
テンのタイミング、速さ、および回転方向を制御する。

【００１１】

【実施例】次に図面、特にその図１を参照して、本発明
のねじれ補正装置を使用することができる典型的なプリ
ンタについて説明する。プリンタ１０は、図に示してあ
るとおり、印刷を実質的に水平面内で行うインクジェッ
ト式のものである。しかし、これは、本発明の用紙制御
ねじれ補正装置を図解する目的で、この形式のプリンタ
に関連して示してあることを理解すべきであり、本発明
はこのような、プリンタに限定されない。本発明の装置
は、インクパクトプリンタなどを含む他の形式のプリン
タの他に、印刷を実質上水平面内で行わず、異なる構成
を備えているプリンタにも使用することができる。

【００１２】図１に示すように、プリンタ１０は、用紙
制御装置１５および印刷アセンブリ２０を入れるハウジ
ングアセンブリ１２を備えている。ハウジングアセンブ
リ１２は、上方に突出している１対の枠壁１８を備えて
いる実質的に長方形の基体１４から構成されている。サ
ポート１３（図７に示す）は、実質上Ｌ形の断面輪廓お
よびリップを備えているが、枠壁１８の間にあって今後
説明するように供給アセンブリを支持する角度に設置さ
れている。用紙制御装置１５および印刷アセンブリ２０
の構成要素は、今後説明するように、基体１４、壁１
８、およびサポート１３に固定されている。蓋１６が基
体１４に着脱可能に取付けられ、その内部に触れること
ができるようにしている。用紙供給部３２、または他の
印刷媒体を入れる供給トレー３４は、蓋１６の上の開口
内に着脱可能に取付けられ、用紙をプリンタ１０に供給
する。基体１４に固定されている受けトレー３６は、蓋
１６の前面の開口から外側に突出して印刷された用紙シ
ートを受ける。用紙の各シートは、用紙制御装置１５に
より、印刷アセンブリ２０が用紙が受けトレー３６に向
って前進するにつれてインクを用紙に付着させる印刷区
域を通して動かされる。

【００１３】図１、図４、および図７において、印刷ア
センブリ２０は、印刷区域を通じて往復台ロッド２３の
上を前後に走行するプリントヘッド往復台２２を備えて
いる。プリントヘッド往復台２２は、駆動ワイヤスプー
ル２９により往復台モータに結合された駆動ワイヤ２４
により、当業者に周知の仕方で、双方向に移動する。プ
リントヘッド往復台の下面にはピンチローラ７４の上に
静置してプリントヘッド往復台２２がその上を滑りやす
いようにする低摩擦パッド２８が設けられている。プリ
ントヘッド往復台２２はその下面にプリントヘッド２２
Ａを備えている一つ以上の印刷往復台（図示せず）を備
えている。プリントヘッド往復台は、可撓性相互電気接
続ストリップ２６により、図１に仮想線で示す、やはり
往復台モータを制御するマイクロプロセッサ１３０に接
続されている。制御パネル２７は、マイクロプロセッサ
１３０に電気的に結合されて印刷アセンブリ２０の動作
に関連する各種オプションを選択する。現在入手可能な
マイクロプロセッサにより提供されるこのような制御動
作は当業者には周知である。印刷アセンブリ２０の構造
および動作は本発明の部分を形成せず、したがって今後
これ以上詳細には説明しないことにする。更に、マイク
ロプロセッサ１３０を図１では制御パネル２７の近傍に
あるように図示してあるが、当業者には、必要な電気接
続をプリンタ１０の他の要素に設けることができれば、
マイクロプロセッサ１３０をハウジング１２の中の他の
場所に設置することができることが明らかであろう。

【００１４】図２および図３を参照すると、用紙供給３
２から最上部にある１枚の用紙３２Ａがピックローラ６
６によりつままれて駆動ローラ７２まで進められ、駆動
ローラ７２は、駆動ローラ軸の周りに取付けられた１対
の円環状駆動ローラ７２、および駆動ローラ７２と摩
擦、回転係合しているピンチローラ７４から部分的に構
成されるローラアセンブリ７０によりプリンタ１０の印
刷区域に用紙を前進させる。駆動ローラ軸７８が駆動ロ
ーラ７２を一方向に回転させるにつれて、ピンチローラ
７４は逆方向に回転する。図２および図３に線で示して
あるつかみ部７５が駆動ローラ７２とピンチローラ７４
との間に形成され、ここでローラは摩擦接触をする。駆
動ローラ７２とピンチローラ７４との組合せ回転運動に
より、すなわちローラ対の回転方向により、つかみ部７
５を通るシート３２Ａの前進または後退が今後説明する
ように容易になる。

【００１５】本発明の第１の特徴によれば、用紙シート
３２Ａの上縁とその上に書かれたプリントとの間の平行
度を制御する能動ねじれ補正装置および方法は、次のよ
うに説明される。一般に、本発明のねじれ補正の方法
は、水平から望ましくは６０°の鋭角で設置された１枚
の用紙を駆動ローラ７２とピンチローラ７４との間に形
成されたつかみ部７５に進めるステップを有する。シー
ト３２Ａの前縁はローラアセンブリ７０によりつかみ部
７５をわずかに越えて進められる。次にローラ７２およ
び７４の方向を逆にし、シート３２Ａを逆向きに動か
し、ローラ７２および７４の両側から解放する。ピック
ローラ６６はその逆向き運動中シート３２Ａに接触しな
い。用紙の重さがその前縁をつかみ部７５の中に静置さ
せるのを助ける。シート３２Ａは、ローラ７２および７
４が逆方向に走行し続けている間、軽く搖れ、すなわち
「重力踊り」を行い、シート３２Ａがつかみ部７５の中
に静置するのを更に助けるので、その前縁はつかみ部と
平行になる。ローラ７２および７４は再び反転し、シー
ト３２Ａをその前縁をローラ対に平行にしてつかみ部７
５を通して水平印刷区域に進める。一様な「書式の上
部」の場所は、従来技術のプリンタのように特別な検出
スイッチを必要とせずに、単に前縁をつかみ部を越えて
所定距離前進させるだけで各シートに設けることができ
る。この開示の目的では、水平印刷区域、およびしたが
って得られるプリントの行はつかみ部７５に平行である
と仮定している。このようにして、シート３２Ａの前縁
がつかみ部７５に平行であれば、その前縁はシート３２
Ａに書かれるプリントの最初のおよび後続のすべての行
にも平行になる。本発明のねじれ補正方法は、用紙制御
装置１５により達成されるが、その動作を次に図２ない
し図１４を参照して説明する。

【００１６】図２および図３は、ピンチローラ７４およ
び駆動ローラ７２の、本発明の重力踊りルーチンの期間
中の最上部シート３２Ａに関連する、側面図および前面
図をそれぞれ示す。図２は、図４の線２−２に沿って見
たローラ７２および７４およびシート３２Ａの拡大断面
図である。シート３２Ａの前縁をローラ７２および７４
のつかみ部７５を越えて進める最初の位置を仮想線で示
してある。駆動ローラ７２は次に反時計方向に回転し、
一方ピンチローラ７４は時計方向に回転してシート３２
Ａをその最初の位置から後向きに、ローラから離れるま
で移動させる（方向はすべて図２に示すとおりであ
る）。ローラ７２および７４が逆に回転し続けるにつれ
て、シート３２Ａの前縁はローラ７２および７４の両側
から完全に離れ、軽く揺れまたは踊って、その自重によ
りつかみ部７５の中に落着く。

【００１７】図３に示したように、最上部シート３２Ａ
のその送給中の可能な最初のねじれ位置を仮想線で示し
てある。重力踊りに続いて、最上部シート３２Ａは、図
３に実線で示した位置を取るが、図３ではその前縁は駆
動ローラ７２とピンチローラ７４との間に形成されたつ
かみ部に実質上平行に示してある。最上部シート３２Ａ
の前縁が今やつかみ部７５に平行になった状態で、シー
トは再びつかみ部を通って印刷区域内に進むことができ
る。

【００１８】本発明の単一駆動モータ装置の好適実施例
を次に図４〜図１５を特に参照して説明することにす
る。この特定の実施例も本発明のねじれ補正方法および
装置を取入れており、事実ねじれ補正装置の好適実施例
を表わしている。しかし、ねじれ補正方法は、２台以上
の駆動モータを使用する更に伝統的な装置で、また他の
形式のプリンタに対して実施することができることを理
解すべきである。更に、送給段および印刷段の間、用紙
シートを制御するのに１台のモータを使用する方法およ
び装置はねじれ補正方法を採用する必要がないことを理
解すべきである。マイクロプロセッサ１３０は、必要に
応じて、ねじれ補正の特徴を備えるかまたは省略するか
してプログラムすることができる。

【００１９】用紙制御装置１５は、供給アセンブリ３
０、受取りアセンブリ３５、伝動アセンブリ４０、第１
の腕アセンブリ５０、第２の腕アセンブリ５６、ピック
アセンブリ６０、ローラアセンブリ７０、第３の腕アセ
ンブリ８０、およびプラテンアセンブリ９０から構成さ
れている。これらアセンブリは相互作用して、用紙がプ
リンタ１０を通るとき用紙を正確に制御し、ねじれを補
正する。

【００２０】図７に示すように、供給アセンブリ３０
は、用紙供給３２、供給トレー３４、リテーナリップ３
３、およびフラップ３１から構成されている。供給トレ
ー３４は、その隅に一体に形成されたリテーナリップを
有する実質上長方形の３面構造である。用紙供給３２
は、リップ３３とトレー３４の上に枢軸回転可能に取付
けられた下フラップ３１との中間に設けられている。フ
ラップ３１とトレー３４との中間に設けられたコイルば
ね１９は、用紙供給３２をリテーナリップ３３に向って
片寄せる。供給アセンブリ３０は、枠壁１８の間に延在
するサポート１３内に滑入可能に取付けられ、トレー３
４が、図７に示すように、水平に対して望ましくも鋭角
θで配設されるようにしている。θの値は４５°と８５
°との間にすることができる。６０°が好ましい傾斜角
である。

【００２１】図４を参照すると、受取りアセンブリ３５
は受取りトレー３６、印刷済みスタック３７、翼３８、
および翼カム３９から構成されている。受取りトレー３
６はハウジングアセンブリ１２の基体１４に固定されて
いる。トレー３６は、後に説明するように、印刷後、そ
の中に下ろされる印刷済みシートの積重ね３７を保持す
る。受取りトレー３６は、実質上長方形であり、上向き
に突出する１対の側壁を備えている。各々が突出するカ
ム３９を備えている１対のＵ形翼３８は、各側面に一
つ、受取りトレー３６の底面に枢軸回転可能に取付けら
れている。翼３８は受取りトレー３６の側壁にある開口
を通して延び、枢軸プラテン９０によるカム翼３９の片
寄りによりそこから枢軸的に後退することができる。

【００２２】図４および図５を参照すると、伝動アセン
ブリ４０は、駆動モータ５５および伝動歯車４１〜４９
から構成されている。駆動モータ５５は、従来どうりの
電気モータまたはステップモータで良く、マイクロプロ
セッサ１３０に結合されている。マイクロプロセッサ１
３０は、当業者に周知の仕方で、モータ５５の速さおよ
び回転方向、すなわち、角速度を制御するようにプログ
ラムされる。駆動モータ５５の回転軸５５Ａは枠１８に
軸受けされている。第１の伝動歯車４１は、モータ５５
の回転軸５５Ａに結合されているのでモータ５５および
歯車４１は同じ角測度で回転する。好適実施例では、歯
車４１は小径の平歯車で良い。歯車４１の歯は、歯車４
１の相手である歯車４２に回転運動を与えるように連続
的に結合するように歯車４２の歯と噛み合う。

【００２３】歯車４２は、好適実施例では、歯車４２の
回転速度が、歯車４１により駆動されるとき歯車４１の
回転速度の約１／４であるように歯車４１よりかなり大
きい直径を有する伝統的な平歯車である。歯車４２のハ
ブはその内面から垂直に突出して歯車４２と軸方向に一
直線を成す歯車４３を形成するようになっている。歯車
４３の直径は、図４に示すように、歯車４２より小さ
い。歯車４２および４３は、枠壁１８から突出する円筒
突起（図示せず）の周りに回転可能に取付けられ、その
周りに伝統的なリテーナクリップにより保持されてい
る。歯車４３の歯は歯車４４の歯と結合して噛合い歯車
４４に逆回転速度を与えるようになっている。

【００２４】歯車４４の形状および大きさは、歯車４２
と同じであり、歯車４３と軸方向に一直線を成す歯車４
３と同じである。歯車４３の直径は、歯車４３が歯車４
４を駆動するとき、歯車４３が歯車４４に歯車４３の回
転速度の約１／４である回転速度を与えるような大きさ
になっている。歯車４４および４５は、それぞれ歯車４
２および４３と同じ仕方で枠壁１８に取付けられてい
る。歯車４５の歯は、歯車４６に逆角速度を与えるよう
に、連動的に歯車４６の歯に噛合っている。

【００２５】歯車４６は望ましくは、ローラアセンブリ
７０の軸７８の周りに回転可能に取付けられ、今後説明
するように、第３の腕アセンブリ８０と回転可能に結合
している伝統的な平歯車である。歯車４６は、歯車４５
により駆動されるときその回転速度が歯車４５の回転速
度の約１／２になるような大きさになっている。歯車４
６の歯は歯車４７の歯と連動的に係合して歯車４７に逆
角速度を与えるようになっている。

【００２６】歯車４７は、望ましくは伝統的な平歯車で
あり、歯車４２と同じように枠壁１８に回転可能に取付
けられている。歯車４７は歯車４６により駆動されると
き歯車４６の回転速度の約２倍を得る大きさになってい
る。歯車４７の歯は歯車４８の歯と連動的に噛合って歯
車４８に逆角速度を与えるようになっている。

【００２７】歯車４８は望ましくは伝統的な平歯車であ
り、歯車４２と同じようにして枠壁１８に回転可能に取
付けられている。歯車４８の大きさは、歯車４７により
駆動されるとき歯車４７の回転速度の約１．５倍を得る
ようにしてある。歯車４８の歯は歯車４９の歯と連動的
に噛合って歯車４９に逆方向の回転運動を与えるように
なっている。

【００２８】歯車４９は望ましくは、伝統的な平歯車で
あり第２の腕アセンブリ５０と第２の腕アセンブリ５６
との中間に配設されている。歯車４９は、歯車４２と同
様の仕方で枠組１８に取付けられている。歯車４９は歯
車４８により駆動されるとき歯車４８の角速度の約２／
３を得る大きさになっている。

【００２９】歯車４１〜４９は、図４〜図６に示すよう
に設置されているので、歯車４１、４４、４５、４７、
および４９は駆動モータ５５と同じ角回転方向を得、歯
車４２、４３、４６および４８は駆動モータ５５の回転
方向とは反対の角回転方向を得る。好適実施例では、伝
動歯車４１〜４９は、プラスチックのような、剛い材料
から構成されており、すべて一様な形状、大きさ、およ
び圧力角の歯を備えている。

【００３０】第１の腕アセンブリ５０は、第１の腕５
２、および歯車５３および５４から構成される。図５に
示すように、第１の腕５２は、歯車４９と軸方向に一直
線になるように枠壁１８に回転可能に取付けるための一
端に設けられた開口を有する不規則な形状（仮想線で部
分的に示してある）をしている。腕５２のもう一方の端
に、二つの突起５２Ａ〜５２Ｂがその外面から直角に突
起している。平歯車５３および５４は、一つづつ、突起
の周りに、回転可能に取付けられている。歯車５３およ
び５４の各々は、腕５２に隣接して設けられたファイバ
座金（図示せず）とそれぞれの突起に固定されたばねと
の中間に設けられて歯車と腕５２との間に摩擦を発生さ
せ、今後説明するように、必要なとき腕５２が枢軸回転
できるようにしている。

【００３１】歯車４９の歯は歯車５３の歯と噛合ってこ
れを選択的に回転させる。第１の腕アセンブリ５０は、
図４に示すとおり、枠壁１８から外側にピックアップア
センブリ６０のピック歯車６２まで突出する腕止め５１
から約１２０°の範囲にわたり連続的に枢軸回転するこ
とができる。第１の腕アセンブリ５０が止め５１または
ピック歯車６２の中間に設置されると、歯車５３および
５４と腕５２との中間のファイバ座金は充分な摩擦を発
生するので歯車５３および歯車４９の歯は高速で結合さ
れる。歯車４８から歯車４９へ加えられる角運動量は、
歯車５３の回転によっては決定されず、歯車４９の回転
軸の周りに一致して回転する歯車４９および第１の腕５
２の回転により決定される。腕５２が腕止め５１に接触
しているかまたは歯車５４がピック歯車６２と噛合って
いれば、歯車４８の回転により歯車４９が回転し、これ
により今度は歯車５３が駆動され、これにより歯車５４
が駆動され、歯車４８および５３が同じ方向に回転す
る。歯車５４は、今後説明するように、歯車４９の方向
が変るまでピック歯車６２を駆動し続ける。

【００３２】第２の腕アセンブリ５６は、図５に示すよ
うに、第２の腕５７および歯車５８から構成されてい
る。第２の腕５７は、不規則なＬ形をなしており、歯車
４９の、第１の腕アセンブリ５０とは反対の側に歯車４
９の回転軸の周りに枠壁１８に回転可能に取付けられて
いる。第２の腕アセンブリ５６は脚を備えており、そこ
から突起（図示せず）が内向きに枠壁１８に向って突出
している。歯車５８は、ファイバ座金とばねとの中間の
この突起の周りに歯車５３および５４と同じ仕方で固定
されている。腕５７は止め５１とピック歯車６２との間
で選択的に回転する。第１の腕アセンブリ５０は歯車４
９の回転軸の周りに枢軸回転するが、第２の腕アセンブ
リ５６も腕５７の脚が止め５１に当るかまたは歯車５８
がピック歯車６２を係合するまで同じ方向に、同じ回転
軸の周りを枢軸回転する。ピック歯車６２が係合する
と、歯車４９は歯車５８を駆動し、これにより今度は取
出し部６２Ｄに達するまで歯車６２が駆動され、取出し
部６２Ｄに達した点で歯車５８は回転し続けるが、ピッ
ク歯車６２には影響が無い。歯車４８および４９の回転
運動により第１の腕アセンブリ５０および第２の腕アセ
ンブリ５６はピックアセンブリ６０が交互に且つ選択的
に係合される。腕５２には二つの歯車、歯車５３、５４
が存在し、腕５７には一つだけの歯車、歯車５８、が存
在するから、また歯車５３、５４、および５８は歯車４
９により駆動されるから、ピック歯車６２は歯車４９の
回転方向とは無関係に反時計方向に駆動される。

【００３３】ピックアセンブリ６０は、図４および図６
に示すように、ピック歯車６２、ピック回転軸６４、Ｄ
形ローラ６６、肩６８、およびピックカム６９から構成
されている。ピック回転軸６４は、Ｄ形断面輪廓を成す
平らな側面を有する実質上円筒状の金属棒であることが
望ましい。ピック回転軸６４はその端部領域で枠壁１８
に軸受けされて自由に回転し得るようになっている。Ｄ
形ローラ６６はピック回転軸６４の周りに設けられ、最
上部シート３２Ａの中心の周りに対称に配設されてい
る。Ｄ形ローラ６６は実質Ｄ形の断面輪郭を備えてお
り、好適にはゴムまたは他の或る弾力のある材料から構
成されている。ローラ６６の最小弓形面は波形を成し
て、今後説明するように、用紙シートが摩擦係合しやす
くなっている。しかし当業者には、その摩擦係数が十分
大きければ波形でないピックローラを使用し得ることが
明らかであろう。

【００３４】ピック歯車６２は、ピック回転軸６４の遠
端、すなわちアセンブリ４０および５０に最も近い端、
の周りに滑動可能に取付けられている。ピック歯車６２
は、図４に示すように、その円周の一部に沿って弓形の
取出し部６２Ｄを有する平歯車である。取出し部６２Ｄ
は歯車５４または５８を噛合わせない状態で受けるよう
になっている。ピック歯車６２は、その内面に設けら
れ、その円周の約１／２にわたり突出している滑らかな
溝付き肩６８を備えている。ピック回転軸６４の遠端に
は円環状隆起とピック歯車６２との間に捕えられたコイ
ル状圧縮ばね６７を備えており、ピック歯車６２を枠壁
１８の方に片寄せている。枠壁１８は、半円形の傾斜カ
ム面、ピックカム６９、を備えており、この面に対して
肩６８がばね６７により押付けられている。ピック歯車
６２が回転するにつれてピックカム６９の上を肩６８が
選択的に偏倚することにより、歯車６２が軸方向に変位
する。歯車６２の軸方向変位は更に引張りばねを押す。
ピック歯車６２が反時計方向に回転するにつれて、肩６
８はピックカム６９を解放し、ばね６７により枠壁１８
に向って押付けられる。それ自体で歯車６２は、ピック
歯車６２およびピック回転軸６４が歯車５４により駆動
されないかぎりそれ以上回転しない「ホーム」位置に配
設され、肩６８をピックカム６９に再係合される。歯車
６２が「ホーム」位置にあるとき、歯車５８は歯車６２
の取出し部６２Ｄと一直線をなし、それ故、歯車６２と
噛合い、または歯車６２を回転させることができない。

【００３５】図４および図６を参照すると、ローラアセ
ンブリ７０は、駆動ローラ７２、ピンチローラ７４、片
寄せ用ばね７６、および駆動ローラ軸７８から構成され
ている。駆動ローラ軸７８は、その一端が枠壁１８に回
転可能に軸受けされている円筒金属棒であることが望ま
しい。駆動ローラ７２は、駆動ローラ軸７８の周りに同
軸に設置され、最上部シート３２Ａの中心の周りに対称
に設置されている。駆動ローラ７２は、実質上円環形状
を成し、ゴムのような弾力のある材料から成る滑らかな
外面を備えていることが望ましく、この外面は、用紙シ
ートとまたは、用紙が存在しなければピンチローラ７４
と、摩擦係合する。

【００３６】ピンチローラ７４は、表面の滑らかな円筒
の棒であることが望ましい。ピンチローラ７４は、両端
を枠壁１８に軸受けされている。片寄せ用ばね７６は、
ピンチローラ７４の両端の周りに設置され、それぞれの
枠壁１８の突起に固定されてピンチローラ７４を駆動ロ
ーラ７２の方に片寄らせ、それらの間につかみ部を形成
する。駆動ローラ軸７８の遠端は、今後説明するよう
に、第３の腕アセンブリ８０および伝動アセンブリ４０
の歯車４６を通して延びている。

【００３７】第３の腕アセンブリ８０は第３の腕８２、
歯車８４、およびから動きディスク８６から構成されて
いる。図４〜図６を参照すると、駆動ローラ軸７８は、
その遠端に形成された肩（図示せず）を備えている。か
ら動きデ ィスク８６は、その外面の周囲に沿って形成
された隆起（図示せず）を有する円板である。円形開口
（図示せず）がから動きディスク８６の中心に形成され
ていて駆動ローラ軸７８の遠端を受けている。から動き
ディスク８６は駆動ローラ軸７８の遠端の周りに圧入さ
れている。から動きディスク８６は更に、円形開口の周
りに対称に設けられた二つの半円形の細長いスロット８
６Ａを備えている。

【００３８】第３の腕８２はその一端に開口が設けられ
た不規則な形状をしている。第３の腕８２はから動きデ
ィスク８６の隆起の周りに回転可能に取付られている。
突起が腕８２から外向きに突出していてそれに回転可能
に取付けられている歯車８４を受けている。図５および
図６に示すように、歯車４６の内面から垂直に突出する
１対のかぎ形腕４６Ａが、から動きディスク８６の、そ
れぞれスロット８６Ａを通して挿入されている。各かぎ
状腕の側面には、やはり歯車４６の内面からから動きデ
ィスク８６に向って突出する１対の円筒形ピン４６Ｂが
立っている。かぎ状腕４６Ａは、それを固定しているか
ら動きディスク８６および第３の腕８２を通して歯車４
６に向って突出している。ピン４６Ｂは、から動きディ
スク８６の細長いスロットの内部で、歯車４６の角方向
により、いずれかの方向に自由に回転する。歯車４６は
歯車８４と噛合ってこれに逆角速度を与えるようにす
る。歯車８４は、腕８２の位置により、プラテン歯車１
０２と選択的に噛合って、今後説明するように、歯車１
０２に逆角速度を与えるようにする。

【００３９】プラテンアセンブリ９０はプラテン９２、
２段カム９４、第１のカム溝９６、第２のカム溝９８、
プラテン駆動体１００、プラテン歯車１０２、腕１０
４、第１のカムフォロワ１０６、第２のカムフォロワ１
０８、フィンガ９３、プラテンタブ９７、およびプラテ
ンばね９５から構成されている。図４および図７に示す
ように、プラテン９２は、印刷中各シートがその上を通
過する平らな上面を有する実質的にＬ形をしている。プ
ラテン９２は駆動ローラ軸７８の周りに枢軸的に取付け
られているその周りを枢軸回転することができる。プラ
テンばね９５は、駆動ローラ軸７８の両端に設けられて
いる。ばね９５は、サポート１３およびプラテン９２の
下側に引張り結合し、プラテン９２を反時計方向に止め
１７に対して水平位置に片寄せている。伝動アセンブリ
４０に最も近い、プラテン９２の遠端は、それと一体に
形成された不規則形状の２段カム９４を備えている。曲
った空洞である第２のカム溝９８が更にカム９４の縁に
一体的に形成されている。プラテン９２は、ほぼ９０°
の角変位を通じて連続的に回転可能である。１対のタブ
９７は、プラテン９２の前面から突出しているが、プラ
テン９２が垂直位置まで回転するとき、今後説明するよ
うに、受取りアセンブリ３５の翼カム３９と係合して、
翼３８を枢軸回転させる。

【００４０】プラテン駆動体１００は、一般に円筒形状
を成し、その外周に沿って一体に形成されたプラテン歯
車１０２およびその内周から半径方向に突出する不規形
状の腕１０４を備えている。第１のカムフォロワ１０６
および第２のカムフォロワ１０８は、円筒状突起の形を
しているが、腕１０４から直角に突出し、それぞれ第１
のカム溝９６および第２のカム溝９８に選択的に係合す
る。カムフォロワのそのそれぞれのカム溝内部の位置は
プラテン駆動体１００の位置およびプラテン９２の角度
によって変る。図７は、仮想線で、プラテンがその４５
°の位置に近づいているときの、プラテン駆動体１００
およびプラテン９２の位置を示す。プラテン駆動体１０
０は、枠壁１８に枢軸的に取付けられてプラテン歯車１
０２の回転軸の周りに回転することができるようになっ
ている。歯車８４から歯車１０２に加えられる逆角速度
により歯車１０２および腕１０４が一体に回転する。腕
１０４が回転することにより、今度は、カムフォロワ１
０６および１０８が第１のカム溝９６および第２のカム
溝９８にそれぞれ選択的に係合して、今後説明するよう
に、プラテン９２を枢軸回転させる。

【００４１】図７Ａを参照すると、１対の弾力性の、望
ましくはゴムの、フィンガ状突起であるキッカー９３、
の一方を、プラテン９２の上面に形成されたスロット９
２Ａを通して突出して示してある。キッカー９３は、プ
ラテン９２の下側に枢軸的に取付けられているキッカー
枠１１２に取付けられ、反時計方向（すべての方向は図
７Ａに示すとおりである）に枢軸回転するようばねで片
寄せられている。カム１１４は、キッカー枠１１２と一
体に形成されている。カムフォロワ１１６は、受取りト
レー３６の基体に枢軸的に取付けられ、反時計方向にば
ねで片寄せられている。プラテン９２が時計方向に枢軸
回転するにつれて、カムフォロワ１１６はカム１１４の
内面へと係合しキッカー枠１１２を時計方向に枢軸回転
させ、キッカー９３をスロット９２Ａを通して選択的に
突出させる。プラテン９２が時計方向に枢軸回転し続け
るとき、カムフォロワ１１６はカム１１４の上面および
外面を離れ、キッカー９３はキッカー枠１１２に設けら
れた戻りばねによりスロット９２Ａの後に引込む。プラ
テン９２がそのピーク変位に到達すると、レバーカム１
１６は時計方向に枢軸回転して更にプラテンをそれ以上
枢軸回転させる。キッカー９３は、プラテン９２からの
最上部シート３２Ａの前縁を、今後説明するように、印
刷工程が完了すると、受取りトレーに押込むのを援助す
る。キッカー９３の動作および特にプラテン９２のレバ
ーカム１１６およびカムフォロワ１１４との相互作用
は、当業者の理解の範囲内にあり、今後これ以上詳細に
は説明しないことにする。

【００４２】ねじれ補正法を実現する本発明の好適な単
一駆動モータという特徴の動作を次に図１〜図１４を参
照して説明する。時計方向および反時計方向という用語
は、図２、図５、図６、図７を除き、図１〜図１４の左
縁から見る時図示のような伝統的な意味を持たせるよう
にしている。図４を参照すると、プリンタ１０および特
に装置１５は、１枚の用紙の印刷に続く、アセンブリ４
０、５０、５６、６０、７０、８０、および９０が一時
的に不活動状態にある、休止モードで示してある。図４
に示すように、第１の腕アセンブリ５０は実質上垂直の
姿勢で設置されているので、歯車５４はほとんどピック
歯車６２と噛合っている。ピックアセンブリ６０はその
「ホーム」位置に設置されているので、肩６８はばね６
７により枠壁１８に隣接して片寄せられている。ホーム
位置で、Ｄ形ローラ６６の波形表面は、供給トレー３４
および用紙供給３２から外側に離れて対向している。第
２の腕アセンブリ５６は、歯車５８がピック歯車６２か
ら離れている状態で、止め５１に対して静置するように
設置されている。図７に示すように、プラテン駆動体１
００の腕１０４は、第２のカムフォロワ１０８が第２の
カム溝９８に係合し、プラテン９２を駆動ローラ軸７８
の周りに枢軸回転させるように設置されている。休止モ
ードの期間中、プラテン９２は水平より約６０°下に設
置されているので、タブ９７は受取りアセンブリ３５の
カム翼３９を偏向させ、翼３８を受取りトレー３６の側
壁にある開口から引込めている。休止モードには最も最
近に印刷されたシートが翼３８により受取りトレー３６
の中に下ろされてから、したがって翼の後退位置で、用
紙制御装置１５によって入る。

【００４３】図８は、ピック工程の最初の段階中に用紙
制御装置１５の各種アセンブリが取る位置を示してい
る。時計方向および反時計方向という用語は、図８を参
照して用いる。用紙供給３２からの最上部のシート３２
Ａの送給は、マイクロプロセッサの制御下に時計方向に
回転する駆動モータ５５により休止モードから始められ
る。駆動モータ５５の回転により、図８に矢で示すよう
に、伝動歯車４４、４５、４７、および４９が、より小
さい種々な角速度で、同様な時計方向の回転を生ずる
が、歯車４２、４３、４６、および４８は、より小さい
種々な角速度で、反時計方向に回転する。

【００４４】伝動歯車４９は腕５２にトルクを加え、こ
れにより腕５２は歯車５４がピック歯車６２と噛合うま
で時計方向に回転する。伝動歯車４９は、第１の腕アセ
ンブリ５０の歯車５３を駆動し、歯車５３は、今度は、
歯車５４を駆動する。歯車５４は、ピック歯車６２と噛
合って反時計方向に回転するので、肩６８はピックカム
６９の上を滑ってピック歯車６２をピック回転軸６４に
沿って軸方向に滑動させる。ピック回転軸６４およびＤ
形ローラ６６も供給トレー３４および用紙供給３２の方
に反時計方向に回転する。

【００４５】歯車４６の反時計方向回転によりから動き
ディスク８６、駆動ローラ軸７８、および駆動ローラ７
２が同様に反時計方向に回転する。ピンチローラ７４
は、図示したように、駆動ローラ７２により時計方向に
回転する。歯車４６は更に第３の腕アセンブリ８０の歯
車８４を駆動し、歯車８４は今度はプラテン駆動体１０
０の歯車１０２を反時計方向に駆動する。歯車１０２の
運動により腕１０４および特に、第２のカムフォロワ１
０８が更に、第２のカム溝９８の中を移動する。この点
で、プラテン９２は、そのピーク角、水平から約８５
°、に配設される。プラテン９２がそのピーク角に到達
するにつれて、フィンガ９３がプラテン９２に形成され
たスロットの後部に配設される。

【００４６】図９を参照すると、駆動モータ５５は方向
を反転し、今度は反時計方向に回転する（方向はすべて
図９に示すとおりである）。駆動モータ５５の運動は歯
車４１〜４７を介して歯車４８に伝えられる。歯車４８
は、歯車４９を駆動し、歯車４９、第１の腕アセンブリ
５０、および第２の腕アセンブリ５６を歯車４９の回転
軸の周りに反時計方向に回転させる。腕５２の反時計方
向回転により歯車５４がピック歯車６２から離れ、一方
歯車５８がピック歯車６２と噛合う。ピック歯車６２が
噛合うと、歯車５８が歯車４９により時計方向に駆動さ
れる。歯車５８は、今度は、ピック歯車６２を反時計方
向に駆動し、歯車６２と一体に形成されている肩６８を
ピック歯車６９により偏向させる。ピック歯車６２は、
ピックローラ６４およびＤ形ローラ６６を反時計方向に
回転させる。Ｄ形ローラ６６が回転するにつれて、その
波形表面が用紙供給３２の最上部のシート３２Ａと係合
して、シートを供給トレー３４のリテーナリップ３３の
方に押す。Ｄ形ローラ６６がその反時計方向運動を続け
るとき、図９に示すように、最上部シート３２Ａがその
前縁を供給トレー３４から向うへ押して曲り、最上部シ
ート３４Ａをリップ３３から解放する。

【００４７】歯車４６は時計方向に回転して、から動き
ディスク８６、駆動ローラ軸７８、および駆動ローラ７
２を時計方向に回転させる。歯車４６は、第３の腕アセ
ンブリ８０の歯車８４を駆動し、プラテン歯車１０２お
よびプラテン駆動体１００の腕１０４をも時計方向に回
転させる。腕１０４の回転により第１のカムフォロワ１
０６が第１のカム溝９６に入り、第２のカムフォロワ１
０８が第２のカム溝９８を去り、プラテン９２が駆動ロ
ーラ軸７８の周りを反時計方向に枢軸回転する。プラテ
ン９２が水平方向に向って枢軸回転するにつれて、タブ
９７はカム翼３９を解放して翼３８をその最初の位置に
戻し、受取りトレー３６の側壁を通して突出させる。

【００４８】図１０を参照して、駆動モータ５５は反時
計方向に回転し続ける（方向はすべて図１０に示すとお
りである）。歯車４８は、時計方向に回転し続け、歯車
４９を反時計方向に駆動して第１の腕アセンブリ５０を
枠壁１８の止め５１に当るまで反時計方向に枢軸回転さ
せる。第２の腕アセンブリ５６の歯車５８は、ピック歯
車６２を反時計方向に駆動し続け、肩６８をピックカム
６９により更に偏向させる。肩６８の偏向によりピック
歯車６２がピックローラ６４に沿って更に軸方向に変位
する。ピック歯車６２が反時計方向に回転するにつれ
て、Ｄ形ローラ６６も反時計方向に回転して最上部シー
ト３２Ａを供給トレー３４から、駆動ローラ７２とピン
チローラ７４との間に形成されたつかみ部に追い入れ
る。

【００４９】歯車４６、から動きディスク８６、駆動ロ
ーラ軸７８、および駆動ローラ７２は、時計方向に回転
し続けるが、ピンチローラ７４は反時計方向に回転す
る。Ｄ形ローラ６６がシート３２Ａを前進させるにつれ
て、その前縁は駆動ローラ７２およびピンチローラ７４
と係合する。ローラ７２および７４の運動によりシート
３２Ａの前縁が好ましくはつかみ線７５を超えて約７ミ
リメートル前進する。

【００５０】プラテン９２が水平位置の方へ枢軸回転す
るにつれて、プラテン９２は枠壁１８と一体に形成され
ているプラテン止め１７に当り、この点でプラテン９２
は、図１０に示すように、一般に水平の方向を取る。プ
ラテンばね９５により加えられる力はカムフォロワ１０
６および１０８および歯車１０２により歯車８４に伝え
られ、歯車８４および１０２をプラテン９０が止め１７
に到達するまで噛合ったままとし、止め１７に到達した
時点でプラテンばね９５からの力がもはや伝えられなく
なる。プラテン９２は歯車４６が時計方向に回転するに
つれて滑らかに水平に戻る。第３の腕８２も時計方向に
回転して歯車８４をプラテン歯車１０２から解放するよ
うになる。第３の腕８２は枠壁１８と一体に形成されて
いる止め（図示せず）に当るまで枢軸回転する。本発明
のねじれ補正方法によれば、用紙シートは駆動ローラア
センブリを通して一旦前進すると、つかみの内部に配設
されるように後退する。図１１を参照すると、駆動モー
タ５５は方向を反転し、今度は時計方向に動く（方向は
すべて図１１に示すとおりである）。この運動は歯車４
１〜４７を通して伝えられ、歯車４８を反時計方向に回
転させ、駆動歯車４９を時計方向に回転させる。歯車５
３の歯は歯車４９の歯の中に固定され、腕アセンブリ５
０の腕５２を歯車４９の回転軸の周りに時計方向に枢軸
回転させる。歯車４９の時計方向回転により腕５７が止
め５１に当るまで時計方向に枢軸回転する。腕５７が枢
軸回転するにつれて歯車５８はピック歯車６２を解放す
る。ピック歯車６２の解放によりピックローラ６４およ
びＤ形ローラ６６は静止したままになり、ローラ６６の
波形表面は用紙供給３２から向うを向く。

【００５１】駆動モータ５５の時計方向運動は歯車４１
〜４６を通して歯車８４に伝えられ、歯車８４は今度は
歯車１０２、腕１０４を反時計方向に駆動する。腕１０
４が反時計方向に枢軸回転するにつれて、第１のカムフ
ォロワ１０６は第１のカム溝９６から引込み始め、一方
第２のカムフォロワ１０８は第２のカム溝９８と係合し
始める。第１および第２のカムフォロワと２段カム９４
との相互作用によりプラテン９２は時計方向に連続的に
枢軸回転する。

【００５２】プラテン９２が水平に対して約２５°の位
置に来ると、歯車４６からから動きディスク８６の細長
いスロット８６Ａの中に突出しているピン４６Ｂがディ
スク８６と係合して、これを反時計方向に回転させる。
から動きディスク８６の回転により駆動ローラ軸７８お
よび駆動ローラ７２は反時計方向に回転し、これにより
ピンチローラ７４が時計方向に回転する。ピンチローラ
７４および駆動ローラ７２の組合せ運動により最上部シ
ート３２Ａはつかみ部７５を通して後方に且つ上向きに
移動し、ローラ７２および７４から解放される。最上部
シート３２Ａの前縁全体がピンチローラ７４から自由に
なると、シートの質量にかかる重力の力、すなわち、そ
の重量により、図２に示すように、シート３２Ａの前縁
が強制的につかみ部内に残される。シート３２Ａが最初
前向き方向につかみ部に入るとき既にねじれていれば、
つかみ部を通して反転されるや否や、シートの角度は、
その重量と関連して前縁を強制的につかみ部の中に静置
させるので、図３に示すように、前縁はシートと平行に
なる。

【００５３】図２に示すように、最上部シート３２Ａの
前縁がつかみ部７５の中にある状態で、駆動モータ５５
は時計方向に回転し続ける（方向はすべて図１２に示す
とおりである）。歯車４６、から動きディスク８６、駆
動ローラ軸７８、および駆動ローラ７２は反時計方向に
回転し続けるが、ピンチローラ７４は時計方向に回転し
続ける。ローラ７２および７４のこの「後向き走行」に
より最上部シート３２Ａはつかみ部７５の外へ軽く揺
れ、すなわち「重力踊り」をすることができ、シート３
２Ａの前縁がローラ７２および７４の摩擦係合に打勝っ
て、それ自身の重量の力だけでつかみ部７５の中に平行
に落着くことができる。駆動ローラ７２およびピンチロ
ーラ７４は、短時間だけ、たとえば１秒、逆に回転して
最上部シート３２Ａの前縁がつかみ部７５に平行に落着
くのに必要な最少時間を与える。当業者には「重力踊
り」の継続時間すなわちローラが逆に回転する時間の長
さは最上部シート３２Ａの前縁が、ねじれの量および前
縁がつかみ部を超えて前進している程度に関係なく、ロ
ーラ７２および７４から完全に解放されていることを保
証するだけの充分な長さであるべきことが明らかであろ
う。この重力踊りの期間中シート３２Ａは、つかみ部７
５と平行に落付くのを妨げることのあるどんな側力も存
在しないことが重要である。

【００５４】重力踊りに続いて、最上部シート３２Ａ
は、図３に実線で示す位置を取る。図３ではシート３２
Ａの前縁は駆動ローラ７２とピンチローラ７４との間に
形成されるつかみ部７５と実質上平行に示してある。最
上部シート３２Ａの前縁が今やつかみ部７５と平行にな
っている状態で、シートはつかみ部を通して印刷区域内
に再び前進することができる。印刷アセンブリ２０のプ
リントヘッド２２Ａを用紙の各シートの同じ場所に位置
合せするには、用紙制御装置１５が最上部シート３２Ａ
の前縁を所定距離印刷区域内に進めるだけでよい。この
距離は必要な印刷書式に従ってマイクロプロセッサ１３
０にプログラムすることができる。したがって、「書式
の上部」の位置合せのため前縁を位置決めする従来技術
で使用されている特別な検出スイッチの必要性は無くな
る。

【００５５】図１３を参照すると、駆動モータ５５は方
向を反転して、今度は反時計方向に回転している（方向
はすべて図１３に示すとおりである）。駆動モータ５５
の回転は、伝動歯車４１〜４９を介して、第１の腕アセ
ンブリ５０および第２の腕アセンブリ５６に伝えられ、
二つの腕アセンブリを反時計方向に回転させる。歯車４
９は歯車５８を時計方向に駆動し、これにより今度は、
ピック歯車６２およびピックアセンビリ６０が反時計方
向に駆動される。ピックカム６９は肩６８およびピック
歯車６２を、歯車５８の歯が歯車６２の取出し部６２Ｄ
に隣接するまで、ピックローラ６４に沿って軸方向に偏
向し続ける。この点で、肩６８はばね６７の力のもとで
ピックカム６９を滑り終り、枠壁１８に隣接する位置に
来る。ピック歯車６２の枠壁１８に対する滑動により、
歯車５８の歯はピック歯車６２を離れ、ピック歯車６２
の取出し部６２Ｄに滑入する。ピック歯車６２は今や
「ホーム」位置にあり、この位置ではピックローラ６４
が静止しており、歯車５８が効果的に解放されており、
更にその回転がピック歯車６２に影響しない。

【００５６】駆動モータ５５の反時計方向回転は歯車４
１〜４６を介して歯車８４に伝えられ、歯車８４は反時
計方向に回転する。歯車８４は今度はプラテン歯車を時
計方向に回転させる。腕１０４はプラテン歯車１０２と
一体に回転するので、第１のカムフォロワ１０６が第１
のカム溝９６に入り、第２のカムフォロワ１０８が第２
のカム溝９８から出る。第１および第２のカムフォロワ
とそれぞれ第１および第２のカム溝との相互作用により
２段カム９４およびプラテン９２が反時計方向に、水平
位置に向って枢軸回転する。プラテン９２が水平（図示
せず）に対して約１５°の位置に来ると、歯車４６の円
筒ピンがから動きディスク８６と係合し、ディスク８６
を時計方向に駆動する。ディスク８６の回転により、今
度は、駆動ローラ軸７８および駆動ローラ７２が時計方
向に回転する。ローラ７２の時計方向回転によりピンチ
ローラ７４が反時計方向に回転する。ローラ７２および
７４の最上部シート３２Ａの前縁に働く組合せ作用によ
りシートはローラを介してつかみ部を超えて、印刷区域
に向って前進する。

【００５７】駆動モータ５５が反時計方向に回転し続け
るにつれて、プラテン駆動体１００は、プラテン９２
を、枠壁１８のプラテン止め１７に当って水平位置に到
達したことがわかるまで、反時計方向に枢軸回転させ続
ける。駆動モータ５５の運動は歯車４１〜４８を介して
歯車４９に伝えられ、歯車４９は反時計方向に駆動され
る。歯車４９の運動により第１の腕アセンブリ５０が枠
壁１８の止め５１に当るまで反時計方向に枢軸回転す
る。歯車４９は第２の腕アセンブリ５６の歯車５８を時
計方向に駆動し続ける。歯車５８の回転はピック歯車６
２には影響せず、ピックアセンブリ６０は印刷工程の残
りの期間中不活動のままでいる。

【００５８】歯車４６は時計方向に回転し続け、から動
きディスク８６、駆動ローラ軸７８、および駆動ローラ
７２を時計方向に回転させ、これによりピンチローラ７
４が反時計方向に回転する。ローラ７２および７４の組
合せ運動により最上部シート３２Ａの前縁がプラテン９
２の上を前進し続け、つかみ部７５から約１６ミリメー
トル過ぎた位置にある印刷区域に入る。最上部シート３
２Ａが一旦印刷区域に入ってしまうと、印刷アセンブリ
２０のプリントヘッド往復台２２は、マイクロプロセッ
サの制御のもとに、インクを最上部３２Ａに付着させる
印刷区域を通じて往復台ロッド２３の上を前後に走行す
る。図１３に示すように、プラテン９２の水平角度によ
りシート３２Ａが曲りやすくなっており、シートが駆動
ローラ７２およびピンチローラ７４の運動により印刷区
域を通じて前進するときシートを平らに保つことにより
ヘッドと用紙との隙間が適正に保たれる。

【００５９】最上部シート３２Ａがプラテン９２の上を
印刷区域を通して前進するにつれて、その前縁はプラテ
ン９２から受取りアセンブリ３５の翼３８の上に落ち
る。翼３８はシート３２Ａが受取りトレー３６に載って
いる最も最近に印刷されたシートのインクを汚さないよ
うにする。用紙制御装置１５は、印刷工程中、最上部シ
ート３２Ａの後縁が印刷区域に入るまでその現在の状態
を維持する。

【００６０】図１４を参照すると、駆動モータ５５は反
転して時計方向に動いている（方向はすべて図１４に示
すとおりである）。駆動モータ５５の運動は歯車４１〜
４８を介して伝えられ、歯車４９を時計方向に回転さ
せ、これにより今度は、第１の腕アセンブリ５０が時計
方向に枢軸回転するので、歯車５４はピック歯車６２と
ほぼ噛合うが、第２の腕アセンブリ５６は時計方向に回
転して枠壁１８の止め５１に当る。駆動モータ５５の回
転運動は歯車４１〜４５を介して歯車４６に伝えられ、
歯車４６を反時計方向に回転させる。歯車４６の回転に
よりから動きディスク８６、駆動ローラ軸７８、および
駆動ローラ７２も反時計方向に回転する。駆動ローラ７
２の運動によりピンチローラ７４は時計方向に回転す
る。

【００６１】歯車４６は第３の腕アセンブリ８０の歯車
８４を駆動し、これによりプラテン駆動体１００の歯車
１０２が駆動される。プラテン駆動体１００の腕１０４
は反時計方向に回転してカムフォロワ１０６および１０
８をそれぞれカム溝９６および９８に係合させて、プラ
テン９２を、図示のとおり、時計方向に枢軸回転させ
る。プラテン９２は駆動ローラ軸７８の周りを時計方向
に枢軸回転し続け、フィンガ９３をスロット９２Ａを通
して外側に突出させ、最上部シート３２Ａの後縁を係合
して、シート３２Ａをプラテン９２から追出して受取り
トレー３６に入れる。プラテン９２が垂直を超えて約１
５°になると、歯車４６は、先に説明したように、から
動きディスク８６と係合し、から動きディスク８６、駆
動ローラ軸７８、および駆動ローラ７２を反時計方向に
回転させる。駆動ローラ７２の回転によりピンチローラ
７４が時計方向に回転する。

【００６２】プラテン９２が水平に対して約６０°の位
置に達すると、タブ９７がカム翼３９を偏向させて、翼
３８を受取りトレー３６の側壁から枢軸後退させる。翼
３８が後退するにつれて、最上部シート３２Ａは受取り
トレー３６の中に落ちる。

【００６３】これで用紙シートをつまみ、これを用紙制
御ねじれ補正アセンブリ１５に送給し、ねじれを補正
し、用紙に印刷する完全サイクルが完了する。用紙制御
装置１５は次に、図４に示したように、休止モードに関
連して説明した状態に戻り、次の用紙シートに関する動
作を待つ。

【００６４】本発明の方法および装置では、１台の駆動
モータを利用して、送給工程中、用紙のシートのねじれ
を補正し、印刷工程中用紙を制御している。

【００６５】

【発明の効果】以上の如く本発明によれば、極めて簡単
な構造で用紙の斜行を補正することができ、また、一つ
のモータでこの斜行補正を含むプリンタの給紙動作、す
なわちストッカからの用紙の取り出しから印刷後の用紙
の積重ねまでを行なうことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係る要部を破断したプリン
タの斜視図である。

【図２】図４の２−２線における要部拡断面面である。

【図３】図２の３−３線から見た図である。

【図４】図１における要部を分解して示す斜視図であ
る。

【図５】図１の５−５線における断面図である。

【図６】図５の６−６線における断面図である。

【図７】図１の７−７線における断面図である。

【図７Ａ】本発明に係るキッカーを示す斜視図である。

【図８】本発明の動作を示す図である。

【図９】本発明の動作を示す図である。

【図１０】本発明の動作を示す図である。

【図１１】本発明の動作を示す図である。

【図１２】本発明の動作を示す図である。

【図１３】本発明の動作を示す図である。

【図１４】本発明の動作を示す図である。

【符号の説明】

１０：プリンタ １３：サポート １５：用紙制御装置 １８：枠壁 ２０：印刷アセンブリ ２２Ａ：プリントヘッド ３０：供給アセンブリ ３２：用紙 ３４：供給トレー ３５：受取りアセンブリ ４０：伝動アセンブリ ５０：第１の腕アセンブリ ５５：駆動モータ ５６：第２の腕アセンブリ ６０：ピックアセンブリ ６２：ピック歯車 ６６：ピックローラ ６９：ピックカム ７０：ローラアセンブリ ７２：駆動ローラ ７４：ピンチローラ ７５：ニップ ８０：第３の腕アセンブリ ９０：プラテンアセンブリ ９２：プラテン １００：プラテン駆動体 １０２：プラテン歯車 １０４：腕

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁵ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｂ６５Ｈ 3/52 ３３０ Ｂ 9148−3Ｆ

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】対向する少なくとも２つの給紙ローラを備
   え、該ローラ間に用紙上に印刷される印字列と平行のニ
   ップを形成してなるプリンタにおける用紙の挿入端と印
   字列との斜行を制御する方法において、 上記用紙の挿入端が上記ニップを越えて位置するように
   上記給紙ローラ間に用紙を搬送するステップと、 上記用紙の挿入端を上記ニップに保持したまま、該用紙
   を水平に対し鋭角な状態になるよう該用紙を上記給紙ロ
   ーラから逆走させるステップと、 上記用紙の自重により該用紙挿入端が上記給紙ローラへ
   摩擦接触し、該用紙の挿入端が該ローラのニップに当接
   して、該ニップと平行になるよう上記給紙ローラからの
   用紙の逆走を続けるステップと、 上記用紙の挿入端が上記ニップに対して平行になった状
   態で、上記給紙ローラへ向けて該用紙を再搬送するステ
   ップと、 からなることを特徴とするプリンタにおける斜行補正方
   法。
2. 【請求項２】対向する少なくとも２つの給紙ローラを備
   え、該ローラ間に用紙上に印刷される印字列と平行のニ
   ップを形成してなるプリンタにおける用紙の挿入端と印
   字列との斜行を制御する方法において、 上記用紙の挿入端が上記ニップを越えて位置するように
   上記給紙ローラに向けて上記用紙を前進させるステップ
   と、 上記用紙の挿入端を上記ニップに保持したまま、該用紙
   を水平に対し鋭角な状態になるよう該用紙を上記給紙ロ
   ーラから逆走させるステップと、 上記用紙の自重により該用紙挿入端が上記給紙ローラへ
   摩擦接触し、該用紙の挿入端が該ローラのニップに当接
   して、該ニップと平行になるよう、該ニップから上記用
   紙挿入端が離れた後に、上記給紙ローラからの用紙の逆
   走を続けるステップと、 上記用紙の挿入端が上記ニップに対して平行になった状
   態で、上記給紙ローラのニップを越えて該用紙を再前進
   させるステップと、 からなることを特徴とするプリンタにおける斜行補正方
   法。
3. 【請求項３】印字機構における用紙と該用紙上に印刷さ
   れる印字列との間の斜行を補正する装置において、 ドライブローラとピンチローラとを互いに近接して平行
   に配置することによってニップを形成してなるローラ手
   段と、 上記ローラ手段に用紙を供給する手段と、 上記ローラ手段に連結され、該ローラ手段を動作させ、
   上記ニップ間で用紙を前進および後退させる駆動手段
   と、 からなることを特徴とするプリンタにおける斜行補正装
   置。
4. 【請求項４】ドライブローラとピンチローラとを互いに
   近接して平行に配置することによってニップを形成して
   なるローラ手段と、 上記ローラ手段に用紙を供給する用紙供給手段と、 プラテンと、 上記プラテン上を横切って、上記用紙供給手段から受け
   取った用紙上にインクを付着させる印刷手段と、 上記プラテンおよび印刷手段から用紙を受け取る用紙受
   取手段と、 単一の駆動モータと、 上記ローラ手段、上記プラテンおよび上記用紙供給手段
   のそれぞれを上記単一の駆動モータに連結して、上記ロ
   ーラ手段、上記プラテンおよび上記用紙供給手段を選択
   的に作動可能にし、用紙の上記用紙供給手段から印刷手
   段を通して上記用紙受取手段までの動作を行わしめる連
   結手段と、 からなることを特徴とするプリンタにおける給紙装置。
5. 【請求項５】用紙を供給するための用紙供給手段と、印
   刷後の用紙を受け取る用紙受取手段と、用紙に印刷を行
   う印刷手段と、プラテンと、ローラ手段と、駆動モータ
   と、上記用紙供給手段、上記ローラ手段およびプラテン
   に駆動モータを連結しまた上記プラテンを上記用紙受取
   手段に連結してなる連結手段と、からなるプリンタにお
   ける用紙の送り動作を制御する方法において、 上記駆動モータを第一の方向に動作して、その動力を上
   記連結手段を介して上記用紙供給手段に移送し、上記用
   紙供給手段から上記ローラ手段へ用紙を進めるよう上記
   用紙供給手段を動作させるステップと、 上記第一の方向と逆方向に上記駆動モータを動作して、
   その動力を上記連結手段を介して上記ローラ手段に移送
   し、上記ローラ手段に対し用紙が平行になるまで上記ロ
   ーラ手段を通して該用紙を逆走させるよう上記ローラ手
   段を動作させるステップと、 上記第一の方向に上記駆動モータを動作して、その動力
   を上記連結手段を介して上記ローラ手段に移送し、上記
   ローラ手段から上記印刷手段に用紙を前進させるよう上
   記ローラ手段を動作させるステップと、 上記第一の方向と逆方向に上記駆動モータを動作して、
   その動力を上記連結手段を介して上記プラテンに移送
   し、上記プラテンを動作させ、続いて印刷後の用紙を受
   け取るよう上記用紙受取手段を動作させるステップと、 からなることを特徴とするプリンタにおける用紙の送り
   動作を制御する方法。