JPH05147092A - 射出成形機 - Google Patents
射出成形機Info
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- JPH05147092A JPH05147092A JP34204091A JP34204091A JPH05147092A JP H05147092 A JPH05147092 A JP H05147092A JP 34204091 A JP34204091 A JP 34204091A JP 34204091 A JP34204091 A JP 34204091A JP H05147092 A JPH05147092 A JP H05147092A
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- oil chamber
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 多段式の油圧シリンダを含むスクリュ駆動機
構の小型化及び低コスト化を図るとともに、高精度かつ
安定した圧力制御を行う。 【構成】 多段式の油圧シリンダによってスクリュ３を
進退駆動するスクリュ駆動機構Ｅを備える。ピストン５
ｘ、５ｙを内蔵し、ピストン本体の前方を前油室４ｘ
ｆ、４ｙｆ、後方を後油室４ｘｒ、４ｙｒとするととも
に、スクリュ３の軸心に対して対称位置に配した一対の
外シリンダ部２ｘｏ、２ｙｏと、各ピストン５ｘ…の内
部に内油室６ｘ、６ｙを設け、かつ外シリンダ部２ｘｏ
…の後端から油管７ｘ、７ｙを通して内油室６ｘ…に圧
油を供給可能に構成した一対の内シリンダ部２ｘｉ、２
ｙｉと、前油室４ｘｆ…、後油室４ｘｒ…又は内油室６
ｘ…の一又は二以上を選択して圧油を供給可能な油圧回
路８を備える。
構の小型化及び低コスト化を図るとともに、高精度かつ
安定した圧力制御を行う。 【構成】 多段式の油圧シリンダによってスクリュ３を
進退駆動するスクリュ駆動機構Ｅを備える。ピストン５
ｘ、５ｙを内蔵し、ピストン本体の前方を前油室４ｘ
ｆ、４ｙｆ、後方を後油室４ｘｒ、４ｙｒとするととも
に、スクリュ３の軸心に対して対称位置に配した一対の
外シリンダ部２ｘｏ、２ｙｏと、各ピストン５ｘ…の内
部に内油室６ｘ、６ｙを設け、かつ外シリンダ部２ｘｏ
…の後端から油管７ｘ、７ｙを通して内油室６ｘ…に圧
油を供給可能に構成した一対の内シリンダ部２ｘｉ、２
ｙｉと、前油室４ｘｆ…、後油室４ｘｒ…又は内油室６
ｘ…の一又は二以上を選択して圧油を供給可能な油圧回
路８を備える。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は多段式の油圧シリンダに
よりスクリュを進退駆動するスクリュ駆動機構を備えて
なる射出成形機に関する。
よりスクリュを進退駆動するスクリュ駆動機構を備えて
なる射出成形機に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、多段式の油圧シリンダを備えた射
出成形機は、実開平２−１４６０１７号公報及び特公昭
５９−１５２９５号公報で知られている。
出成形機は、実開平２−１４６０１７号公報及び特公昭
５９−１５２９５号公報で知られている。
【０００３】前者の射出成形機はスクリュの軸心に対し
て対称となる位置に並列に配置した対をなす単一油圧シ
リンダを、スクリュに複数対連結したものであり、ま
た、後者の射出成形機は段階的に径寸法の異なる数種の
ラムをその径寸法の大きな順に連続させ、このラムとシ
リンダにより構成した作用室を円筒状に形成するととも
に、各作用室にそれぞれ油の流入管を接続して方向制御
弁に導き、それぞれの作用室に同時に、或いは各作用室
に時間差を設けて油を圧入し、油圧シリンダを作動させ
るようにしたものである。
て対称となる位置に並列に配置した対をなす単一油圧シ
リンダを、スクリュに複数対連結したものであり、ま
た、後者の射出成形機は段階的に径寸法の異なる数種の
ラムをその径寸法の大きな順に連続させ、このラムとシ
リンダにより構成した作用室を円筒状に形成するととも
に、各作用室にそれぞれ油の流入管を接続して方向制御
弁に導き、それぞれの作用室に同時に、或いは各作用室
に時間差を設けて油を圧入し、油圧シリンダを作動させ
るようにしたものである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかし、従来の射出成
形機は次のような解決すべき課題が存在した。
形機は次のような解決すべき課題が存在した。
【０００５】まず、前者の場合は別体に構成した複数の
異なる単一油圧シリンダを組合わせるため、段数に応じ
て油圧シリンダの使用数量が増加し、著しい大型化を招
く難点がある。一方、後者の場合は見掛上一体的な油圧
シリンダとなるため、前者の場合に比べて幅方向の寸法
は小さくなるが、反面、スクリュを回転駆動する計量側
の駆動機構と油圧シリンダを前後に配さなければならな
いため、前後方向の寸法が大きくなるとともに、径寸法
も大きくなり、結局、小型化を図れない難点がある。し
かも、油圧シリンダにおけるシリンダ部の形状も複雑と
なるため、大幅なコストアップを招いてしまう。
異なる単一油圧シリンダを組合わせるため、段数に応じ
て油圧シリンダの使用数量が増加し、著しい大型化を招
く難点がある。一方、後者の場合は見掛上一体的な油圧
シリンダとなるため、前者の場合に比べて幅方向の寸法
は小さくなるが、反面、スクリュを回転駆動する計量側
の駆動機構と油圧シリンダを前後に配さなければならな
いため、前後方向の寸法が大きくなるとともに、径寸法
も大きくなり、結局、小型化を図れない難点がある。し
かも、油圧シリンダにおけるシリンダ部の形状も複雑と
なるため、大幅なコストアップを招いてしまう。
【０００６】ところで、通常、金型キャビティに樹脂を
充填する射出工程では、スクリュに対する速度制御を行
っており、速度の大きさは射出圧力の可変に基づいて制
御される。一方、金型キャビティ内に流入した樹脂は外
側（スキン層）ほど早く硬化が進行し、金型キャビティ
内における樹脂の流動状態は一定とはならない。このた
め、射出圧力の大きさは樹脂の流動状態に応じて変動す
ることになり、成形品質も大きく左右される。即ち、樹
脂の流動状態に応じて樹脂に対する残留応力が変化し、
反りや歪等の成形不良の発生原因となる。
充填する射出工程では、スクリュに対する速度制御を行
っており、速度の大きさは射出圧力の可変に基づいて制
御される。一方、金型キャビティ内に流入した樹脂は外
側（スキン層）ほど早く硬化が進行し、金型キャビティ
内における樹脂の流動状態は一定とはならない。このた
め、射出圧力の大きさは樹脂の流動状態に応じて変動す
ることになり、成形品質も大きく左右される。即ち、樹
脂の流動状態に応じて樹脂に対する残留応力が変化し、
反りや歪等の成形不良の発生原因となる。
【０００７】しかし、従来の射出成形機では圧力変化が
ステップ状となる多段式の油圧シリンダを採用するた
め、高精度かつ安定な圧力制御を行うことができず、成
形品質を高めるにも限界があった。
ステップ状となる多段式の油圧シリンダを採用するた
め、高精度かつ安定な圧力制御を行うことができず、成
形品質を高めるにも限界があった。
【０００８】本発明はこのような従来の技術に存在する
課題を解決したものであり、多段式の油圧シリンダを含
むスクリュ駆動機構の小型化及び低コスト化を図れると
ともに、高精度かつ安定した圧力制御を行うことができ
る射出成形機の提供を目的とする。
課題を解決したものであり、多段式の油圧シリンダを含
むスクリュ駆動機構の小型化及び低コスト化を図れると
ともに、高精度かつ安定した圧力制御を行うことができ
る射出成形機の提供を目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明は多段式の油圧シ
リンダ２ｘ、２ｙによってスクリュ３を進退駆動するス
クリュ駆動機構Ｅを備えてなる射出成形機１を構成する
に際して、特に、前端５ｘｆ、５ｙｆがスクリュ３側に
結合するピストン５ｘ、５ｙを内蔵し、ピストン本体５
ｘｕ、５ｙｕの前方を前油室４ｘｆ、４ｙｆ、後方を後
油室４ｘｒ、４ｙｒとするとともに、スクリュ３の軸心
に対して対称位置に配した一対の外シリンダ部２ｘｏ、
２ｙｏと、各ピストン５ｘ、５ｙの内部に内油室６ｘ、
６ｙを設け、かつ外シリンダ部２ｘｏ、２ｙｏの後端２
ｘｒ、２ｙｒから油管７ｘ、７ｙを通して内油室６ｘ、
６ｙに圧油を供給可能に構成した一対の内シリンダ部２
ｘｉ、２ｙｉと、前油室４ｘｆ、４ｙｆ、後油室４ｘ
ｒ、４ｙｒ又は内油室６ｘ、６ｙの一又は二以上を選択
して圧油を供給可能な油圧回路８を備えてなることを特
徴とする。
リンダ２ｘ、２ｙによってスクリュ３を進退駆動するス
クリュ駆動機構Ｅを備えてなる射出成形機１を構成する
に際して、特に、前端５ｘｆ、５ｙｆがスクリュ３側に
結合するピストン５ｘ、５ｙを内蔵し、ピストン本体５
ｘｕ、５ｙｕの前方を前油室４ｘｆ、４ｙｆ、後方を後
油室４ｘｒ、４ｙｒとするとともに、スクリュ３の軸心
に対して対称位置に配した一対の外シリンダ部２ｘｏ、
２ｙｏと、各ピストン５ｘ、５ｙの内部に内油室６ｘ、
６ｙを設け、かつ外シリンダ部２ｘｏ、２ｙｏの後端２
ｘｒ、２ｙｒから油管７ｘ、７ｙを通して内油室６ｘ、
６ｙに圧油を供給可能に構成した一対の内シリンダ部２
ｘｉ、２ｙｉと、前油室４ｘｆ、４ｙｆ、後油室４ｘ
ｒ、４ｙｒ又は内油室６ｘ、６ｙの一又は二以上を選択
して圧油を供給可能な油圧回路８を備えてなることを特
徴とする。
【００１０】この場合、内油室６ｘ…の受圧面積Ｓｉ、
前油室４ｘｆ…の受圧面積Ｓｆ及び後油室４ｘｒ…の受
圧面積Ｓｒの大きさは、Ｓｉ＜Ｓｆ＜Ｓｒの関係に構成
する。また、油圧回路８には圧力制御弁９ｍ、９ｐによ
り戻り油の圧力を制御するメータアウト回路９を備え
る。
前油室４ｘｆ…の受圧面積Ｓｆ及び後油室４ｘｒ…の受
圧面積Ｓｒの大きさは、Ｓｉ＜Ｓｆ＜Ｓｒの関係に構成
する。また、油圧回路８には圧力制御弁９ｍ、９ｐによ
り戻り油の圧力を制御するメータアウト回路９を備え
る。
【００１１】
【作用】本発明に係る射出成形機１は、各ピストン５
ｘ、５ｙに設けた内シリンダ部２ｘｉ、２ｙｉの内油室
６ｘ、６ｙのみに圧油を供給すれば、各ピストン５ｘ、
５ｙが前進するとともに、スクリュ３が前進し、このと
きのスクリュ３に対する出力の大きさＦｉ〔ｋｇ〕は両
内油室６ｘ、６ｙの受圧面積Ｓｉ〔ｃｍ2〕と油圧回路
８の油圧Ｐｉ〔ｋｇ／ｃｍ2〕の積（Ｓｉ×Ｐｉ）とな
る。
ｘ、５ｙに設けた内シリンダ部２ｘｉ、２ｙｉの内油室
６ｘ、６ｙのみに圧油を供給すれば、各ピストン５ｘ、
５ｙが前進するとともに、スクリュ３が前進し、このと
きのスクリュ３に対する出力の大きさＦｉ〔ｋｇ〕は両
内油室６ｘ、６ｙの受圧面積Ｓｉ〔ｃｍ2〕と油圧回路
８の油圧Ｐｉ〔ｋｇ／ｃｍ2〕の積（Ｓｉ×Ｐｉ）とな
る。
【００１２】一方、各外シリンダ部２ｘｏ、２ｙｏの後
油室４ｘｒ、４ｙｒのみに圧油を供給すれば、各ピスト
ン５ｘ、５ｙが前進するとともに、スクリュ３が前進
し、このときのスクリュ３に対する出力の大きさＦｒは
両後油室４ｘｒ、４ｙｒの受圧面積Ｓｒと油圧回路８の
油圧Ｐｉの積（Ｓｒ×Ｐｉ）となる。
油室４ｘｒ、４ｙｒのみに圧油を供給すれば、各ピスト
ン５ｘ、５ｙが前進するとともに、スクリュ３が前進
し、このときのスクリュ３に対する出力の大きさＦｒは
両後油室４ｘｒ、４ｙｒの受圧面積Ｓｒと油圧回路８の
油圧Ｐｉの積（Ｓｒ×Ｐｉ）となる。
【００１３】また、各外シリンダ部２ｘｏ、２ｙｏの前
油室４ｘｆ、４ｙｆに圧油を供給すれば、各ピストン５
ｘ、５ｙを後退させる方向に加圧するため、スクリュ３
に対して出力Ｆｎは負方向となり、その大きさは両前油
室４ｘｆ、４ｙｆの受圧面積Ｓｆと油圧回路８の油圧Ｐ
ｉの積（Ｓｆ×Ｐｉ）となる。
油室４ｘｆ、４ｙｆに圧油を供給すれば、各ピストン５
ｘ、５ｙを後退させる方向に加圧するため、スクリュ３
に対して出力Ｆｎは負方向となり、その大きさは両前油
室４ｘｆ、４ｙｆの受圧面積Ｓｆと油圧回路８の油圧Ｐ
ｉの積（Ｓｆ×Ｐｉ）となる。
【００１４】したがって、内油室６ｘ…の受圧面積Ｓ
ｉ、前油室４ｘｆ…の受圧面積Ｓｆ及び後油室４ｘｒ…
の受圧面積Ｓｒの大きさを、Ｓｉ＜Ｓｆ＜Ｓｒの関係に
構成するとともに、油圧回路８の制御により、前油室４
ｘｆ…、後油室４ｘｒ…又は内油室６ｘ…の一又は二以
上を選択して圧油を供給すれば、スクリュ３に対する出
力として、Ｆ１＝Ｆｉ、Ｆ２＝Ｆｒ−Ｆｎ、Ｆ３＝Ｆｉ
＋Ｆｒ−Ｆｎ、Ｆ４＝Ｆｒ、Ｆ５＝Ｆｉ＋Ｆｒの五通り
の大きさ、換言すれば異なる五通りの射出圧力を選択で
きる。また、この際、メータアウト回路９を構成する圧
力制御弁９ｍ、９ｐにより、戻り油の圧力を制御すれ
ば、選択した各出力（射出圧力）において背圧制御が可
能となり、メータイン圧力を一定にしても射出圧力に対
して連続した直線性制御を容易に行うことができる。
ｉ、前油室４ｘｆ…の受圧面積Ｓｆ及び後油室４ｘｒ…
の受圧面積Ｓｒの大きさを、Ｓｉ＜Ｓｆ＜Ｓｒの関係に
構成するとともに、油圧回路８の制御により、前油室４
ｘｆ…、後油室４ｘｒ…又は内油室６ｘ…の一又は二以
上を選択して圧油を供給すれば、スクリュ３に対する出
力として、Ｆ１＝Ｆｉ、Ｆ２＝Ｆｒ−Ｆｎ、Ｆ３＝Ｆｉ
＋Ｆｒ−Ｆｎ、Ｆ４＝Ｆｒ、Ｆ５＝Ｆｉ＋Ｆｒの五通り
の大きさ、換言すれば異なる五通りの射出圧力を選択で
きる。また、この際、メータアウト回路９を構成する圧
力制御弁９ｍ、９ｐにより、戻り油の圧力を制御すれ
ば、選択した各出力（射出圧力）において背圧制御が可
能となり、メータイン圧力を一定にしても射出圧力に対
して連続した直線性制御を容易に行うことができる。
【００１５】
【実施例】次に、本発明に係る好適な実施例を挙げ、図
面に基づき詳細に説明する。
面に基づき詳細に説明する。
【００１６】まず、本発明に係る射出成形機の構成につ
いて、図１及び図２を参照して説明する。
いて、図１及び図２を参照して説明する。
【００１７】図中、符号１は射出成形機であり、特に、
射出装置の一部を示す。１１は加熱筒支持盤１２により
後端が支持された加熱筒であり、スクリュ３を内蔵する
とともに、このスクリュ３の後端はスクリュ駆動機構Ｅ
に支持される。スクリュ駆動機構Ｅはシリンダユニット
１３を備え、同ユニット１３はスクリュ３の軸心に対し
て対称位置に配した一対の油圧シリンダ２ｘ、２ｙと、
各油圧シリンダ２ｘと２ｙを連結する連結盤部１４から
なり、シリンダユニット１３と加熱筒支持盤１２は複数
のタイバー１５…によって連結する。
射出装置の一部を示す。１１は加熱筒支持盤１２により
後端が支持された加熱筒であり、スクリュ３を内蔵する
とともに、このスクリュ３の後端はスクリュ駆動機構Ｅ
に支持される。スクリュ駆動機構Ｅはシリンダユニット
１３を備え、同ユニット１３はスクリュ３の軸心に対し
て対称位置に配した一対の油圧シリンダ２ｘ、２ｙと、
各油圧シリンダ２ｘと２ｙを連結する連結盤部１４から
なり、シリンダユニット１３と加熱筒支持盤１２は複数
のタイバー１５…によって連結する。
【００１８】また、各油圧シリンダ２ｘ、２ｙはピスト
ン５ｘ、５ｙを内蔵する外シリンダ部２ｘｏ、２ｙｏを
有する。これにより、各外シリンダ部２ｘｏ、２ｙｏの
内部におけるピストン本体５ｘｕ、５ｙｕの前方は前油
室４ｘｆ、４ｙｆとなり、ピストン本体５ｘｕ、５ｙｕ
の後方は後油室４ｘｒ、４ｘｒとなる。また、ピストン
５ｘ、５ｙの内部には内油室６ｘ、６ｙをそれぞれ形成
することにより、内シリンダ部２ｘｉ、２ｙｉを構成す
る。そして、外シリンダ部２ｘｏ、２ｙｏの後端２ｘ
ｒ、２ｙｒにおける中央には外シリンダ部２ｘｏ、２ｙ
ｏの軸心に沿って直線状の油管７ｘ、７ｙを内部に突出
させ、その先端側はピストン５ｘ、５ｙの後端を貫通し
て内油室６ｘ、６ｙの内部に臨む。これにより、油管７
ｘ、７ｙを通して内油室６ｘ、６ｙ内に圧油を供給可能
となる。
ン５ｘ、５ｙを内蔵する外シリンダ部２ｘｏ、２ｙｏを
有する。これにより、各外シリンダ部２ｘｏ、２ｙｏの
内部におけるピストン本体５ｘｕ、５ｙｕの前方は前油
室４ｘｆ、４ｙｆとなり、ピストン本体５ｘｕ、５ｙｕ
の後方は後油室４ｘｒ、４ｘｒとなる。また、ピストン
５ｘ、５ｙの内部には内油室６ｘ、６ｙをそれぞれ形成
することにより、内シリンダ部２ｘｉ、２ｙｉを構成す
る。そして、外シリンダ部２ｘｏ、２ｙｏの後端２ｘ
ｒ、２ｙｒにおける中央には外シリンダ部２ｘｏ、２ｙ
ｏの軸心に沿って直線状の油管７ｘ、７ｙを内部に突出
させ、その先端側はピストン５ｘ、５ｙの後端を貫通し
て内油室６ｘ、６ｙの内部に臨む。これにより、油管７
ｘ、７ｙを通して内油室６ｘ、６ｙ内に圧油を供給可能
となる。
【００１９】なお、内油室６ｘ…の受圧面積Ｓｉ、前油
室４ｘｆ…の受圧面積Ｓｆ及び後油室４ｘｒ…の受圧面
積Ｓｒの大きさは、Ｓｉ＜Ｓｆ＜Ｓｒの関係となる。
室４ｘｆ…の受圧面積Ｓｆ及び後油室４ｘｒ…の受圧面
積Ｓｒの大きさは、Ｓｉ＜Ｓｆ＜Ｓｒの関係となる。
【００２０】一方、ピストン５ｘ、５ｙにおけるピスト
ンロッド５ｘｔ、５ｙｔは外シリンダ部２ｘｏ、２ｙｏ
の前端から外部に突出させ、ピストンロッド５ｘｔ、５
ｙｔの先端５ｘｆ、５ｙｆは可動ブロック１６の両端に
結合する。可動ブロック１６はその中心に複数のベアリ
ング１７…によって回動自在に支持される回動ブロック
１８を備え、回動ブロック１８の先端中心にスクリュ３
の後端を結合する。また、連結盤部１４にはオイルモー
タ１９を取付け、同モータ１９の回転シャフトはスプラ
イン機構２０を介して回動ブロック１６の後端に結合す
る。このような構成により、各部の合理的なレイアウト
が可能となり、特に、スクリュ駆動機構Ｅの小型コンパ
クト化を図れる。
ンロッド５ｘｔ、５ｙｔは外シリンダ部２ｘｏ、２ｙｏ
の前端から外部に突出させ、ピストンロッド５ｘｔ、５
ｙｔの先端５ｘｆ、５ｙｆは可動ブロック１６の両端に
結合する。可動ブロック１６はその中心に複数のベアリ
ング１７…によって回動自在に支持される回動ブロック
１８を備え、回動ブロック１８の先端中心にスクリュ３
の後端を結合する。また、連結盤部１４にはオイルモー
タ１９を取付け、同モータ１９の回転シャフトはスプラ
イン機構２０を介して回動ブロック１６の後端に結合す
る。このような構成により、各部の合理的なレイアウト
が可能となり、特に、スクリュ駆動機構Ｅの小型コンパ
クト化を図れる。
【００２１】よって、射出用駆動系を構成する油圧シリ
ンダ２ｘ、２ｙを作動制御すれば、可動ブロック１６、
回動ブロック１８が進退し、スクリュ３を進退制御でき
るとともに、計量用駆動系を構成するオイルモータ１９
を作動制御すれば、回動ブロック１６が回転し、スクリ
ュ３を回転制御できる。
ンダ２ｘ、２ｙを作動制御すれば、可動ブロック１６、
回動ブロック１８が進退し、スクリュ３を進退制御でき
るとともに、計量用駆動系を構成するオイルモータ１９
を作動制御すれば、回動ブロック１６が回転し、スクリ
ュ３を回転制御できる。
【００２２】他方、８は油圧回路であり、各外シリンダ
部２ｘｏ、２ｙｏにおける前油室４ｘｆと４ｙｆ、後油
室４ｘｒと４ｙｒ、各油管７ｘと７ｙはそれぞれ共通接
続することにより油圧回路８に接続する。油圧回路８
は、油圧ポンプ２５、油タンク２６、四ポート切換弁Ｖ
１、Ｖ２、Ｖ３、Ｖ４、リリーフ弁２７、冷却器２８、
メータアウト回路９を備え、図１に示すように配管接続
する。また、メータアウト回路９はメインリリーフ弁
（圧力制御弁）９ｍ、パイロットリリーフ弁（電磁比例
圧力制御弁）９ｐ、チャック弁９ｃを含む。
部２ｘｏ、２ｙｏにおける前油室４ｘｆと４ｙｆ、後油
室４ｘｒと４ｙｒ、各油管７ｘと７ｙはそれぞれ共通接
続することにより油圧回路８に接続する。油圧回路８
は、油圧ポンプ２５、油タンク２６、四ポート切換弁Ｖ
１、Ｖ２、Ｖ３、Ｖ４、リリーフ弁２７、冷却器２８、
メータアウト回路９を備え、図１に示すように配管接続
する。また、メータアウト回路９はメインリリーフ弁
（圧力制御弁）９ｍ、パイロットリリーフ弁（電磁比例
圧力制御弁）９ｐ、チャック弁９ｃを含む。
【００２３】また、図５は単純化した制御系の一例を示
し、３１は設定部、３２は演算処理部である。このよう
な系により、設定部３１で射出圧力Ｐを設定すれば、演
算処理部３２は切換弁制御指令を出力して四ポート切換
弁Ｖ１、Ｖ２、Ｖ３、Ｖ４を切換制御するとともに、圧
力制御指令を出力してメータアウト回路９のパイロット
リリーフ弁９ｐを可変制御する。
し、３１は設定部、３２は演算処理部である。このよう
な系により、設定部３１で射出圧力Ｐを設定すれば、演
算処理部３２は切換弁制御指令を出力して四ポート切換
弁Ｖ１、Ｖ２、Ｖ３、Ｖ４を切換制御するとともに、圧
力制御指令を出力してメータアウト回路９のパイロット
リリーフ弁９ｐを可変制御する。
【００２４】次に、本発明に係る射出成形機１の全体的
な動作について説明する。
な動作について説明する。
【００２５】まず、油圧回路８により前油室４ｘｆ…、
後油室４ｘｒ…又は内油室６ｘ…の一又は二以上を選択
して圧油を供給すれば、スクリュ３に対する出力Ｆとし
て、Ｆ１＝Ｆｉ、Ｆ２＝Ｆｒ−Ｆｎ、Ｆ３＝Ｆｉ＋Ｆｒ
−Ｆｎ、Ｆ４＝Ｆｒ、Ｆ５＝Ｆｉ＋Ｆｒの五通りの大き
さを選択できる。この場合、出力の大きさＦｉは両内油
室６ｘ、６ｙの受圧面積Ｓｉと油圧回路８の油圧Ｐｉの
積（Ｓｉ×Ｐｉ）、Ｆｒは両後油室４ｘｒ、４ｙｒの受
圧面積Ｓｒと油圧回路８の油圧Ｐｉの積（Ｓｒ×Ｐｉ）
である。また、出力の大きさＦｎは両前油室４ｘｆ、４
ｙｆの受圧面積Ｓｆと油圧回路８の油圧Ｐｉの積（Ｓｆ
×Ｐｉ）であり、負の方向に作用することを意味する。
後油室４ｘｒ…又は内油室６ｘ…の一又は二以上を選択
して圧油を供給すれば、スクリュ３に対する出力Ｆとし
て、Ｆ１＝Ｆｉ、Ｆ２＝Ｆｒ−Ｆｎ、Ｆ３＝Ｆｉ＋Ｆｒ
−Ｆｎ、Ｆ４＝Ｆｒ、Ｆ５＝Ｆｉ＋Ｆｒの五通りの大き
さを選択できる。この場合、出力の大きさＦｉは両内油
室６ｘ、６ｙの受圧面積Ｓｉと油圧回路８の油圧Ｐｉの
積（Ｓｉ×Ｐｉ）、Ｆｒは両後油室４ｘｒ、４ｙｒの受
圧面積Ｓｒと油圧回路８の油圧Ｐｉの積（Ｓｒ×Ｐｉ）
である。また、出力の大きさＦｎは両前油室４ｘｆ、４
ｙｆの受圧面積Ｓｆと油圧回路８の油圧Ｐｉの積（Ｓｆ
×Ｐｉ）であり、負の方向に作用することを意味する。
【００２６】一方、図３は各出力Ｆ１〜Ｆ５を選択する
に際して切換制御する四ポート切換弁Ｖ１、Ｖ２、Ｖ
３、Ｖ４の制御マトリクスであり、無印は中立位置を示
すとともに、○印は四ポート切換弁Ｖ１、Ｖ２、Ｖ３又
はＶ４を、図１において対応するシンボルａ側又はシン
ボルｂ側に切換えることを意味する。一例として、出力
Ｆ１を選択する場合、四ポート切換弁Ｖ２はシンボルａ
側に、四ポート切換弁Ｖ３はシンボルｂ側に、四ポート
切換弁Ｖ４はシンボルｂ側にそれぞれ切換制御する。そ
の他の出力モード、さらに、オイルモータ１９の作動及
びスクリュ３の後退作動においても、図３に示す制御マ
トリクスに従って各ポート切換弁Ｖ１、Ｖ２、Ｖ３、Ｖ
４が同様に切換制御される。
に際して切換制御する四ポート切換弁Ｖ１、Ｖ２、Ｖ
３、Ｖ４の制御マトリクスであり、無印は中立位置を示
すとともに、○印は四ポート切換弁Ｖ１、Ｖ２、Ｖ３又
はＶ４を、図１において対応するシンボルａ側又はシン
ボルｂ側に切換えることを意味する。一例として、出力
Ｆ１を選択する場合、四ポート切換弁Ｖ２はシンボルａ
側に、四ポート切換弁Ｖ３はシンボルｂ側に、四ポート
切換弁Ｖ４はシンボルｂ側にそれぞれ切換制御する。そ
の他の出力モード、さらに、オイルモータ１９の作動及
びスクリュ３の後退作動においても、図３に示す制御マ
トリクスに従って各ポート切換弁Ｖ１、Ｖ２、Ｖ３、Ｖ
４が同様に切換制御される。
【００２７】他方、図４は縦軸を射出圧力Ｐ〔ｋｇ／ｃ
ｍ2〕、横軸をスクリュ３に対する出力Ｆ〔ｋｇ〕とし
た特性図であり、射出圧力Ｐに対応する出力Ｆの大きさ
を示す。即ち、図３に示す制御マトリクスに従って各四
ポート切換弁Ｖ１、Ｖ２、Ｖ３、Ｖ４を切換制御すれ
ば、出力Ｆは図４に示すようにステップ状に変化するこ
とを表している。一例として、射出圧力Ｐ４を指定すれ
ば、出力Ｆ４を出力し、この際、図３におけるＦ４に対
応して四ポート切換弁Ｖ１、Ｖ４が切換制御される。な
お、射出圧力Ｐ４の大きさはＦ４／Ｓｓ（Ｆ４：Ｓｒ×
Ｐｉ，Ｓｓ：加熱筒断面積）となり、他の射出圧力Ｐ１
…とともに、予め設定部３１において指定又は選択可能
に設定されてイる。
ｍ2〕、横軸をスクリュ３に対する出力Ｆ〔ｋｇ〕とし
た特性図であり、射出圧力Ｐに対応する出力Ｆの大きさ
を示す。即ち、図３に示す制御マトリクスに従って各四
ポート切換弁Ｖ１、Ｖ２、Ｖ３、Ｖ４を切換制御すれ
ば、出力Ｆは図４に示すようにステップ状に変化するこ
とを表している。一例として、射出圧力Ｐ４を指定すれ
ば、出力Ｆ４を出力し、この際、図３におけるＦ４に対
応して四ポート切換弁Ｖ１、Ｖ４が切換制御される。な
お、射出圧力Ｐ４の大きさはＦ４／Ｓｓ（Ｆ４：Ｓｒ×
Ｐｉ，Ｓｓ：加熱筒断面積）となり、他の射出圧力Ｐ１
…とともに、予め設定部３１において指定又は選択可能
に設定されてイる。
【００２８】また、メータアウト回路９を構成するメイ
ンリリーフ弁９ｍ及びパイロットリリーフ弁９ｐによ
り、戻り油の背圧制御を行えば、射出圧力に対して連続
した直線性制御を行うことができる。図４における直線
状に表した一次関数特性はこのような制御を行う場合で
ある。即ち、一例として、図４に示す射出圧力Ｐｘを指
定すれば、まず、図５において、切換弁制御指令が出力
し、図３におけるＦ４に対応して四ポート切換弁Ｖ１、
Ｖ４が切換制御される。一方、演算処理部３２は図４に
示す一次関数特性に従って、メータアウト回路９におけ
る戻り油の背圧Ｐｏを演算する。この場合、背圧Ｐｏは
Ｐｏ＝｛（Ｐｉ×Ｓｒ）−（Ｐ４×Ｓｓ）｝／Ｓｆで求
められるため、対応する圧力制御指令をパイロットリリ
ーフ弁９ｐに付与し、同リリーフ弁９Ｐを可変制御す
る。これにより、スクリュ３に対する出力の大きさはＦ
ｘとなる。このように、選択した各出力Ｆ（射出率）に
おいて背圧制御を併用すれば、射出圧力Ｐに対する連続
した直線性制御を容易に行うことができる。
ンリリーフ弁９ｍ及びパイロットリリーフ弁９ｐによ
り、戻り油の背圧制御を行えば、射出圧力に対して連続
した直線性制御を行うことができる。図４における直線
状に表した一次関数特性はこのような制御を行う場合で
ある。即ち、一例として、図４に示す射出圧力Ｐｘを指
定すれば、まず、図５において、切換弁制御指令が出力
し、図３におけるＦ４に対応して四ポート切換弁Ｖ１、
Ｖ４が切換制御される。一方、演算処理部３２は図４に
示す一次関数特性に従って、メータアウト回路９におけ
る戻り油の背圧Ｐｏを演算する。この場合、背圧Ｐｏは
Ｐｏ＝｛（Ｐｉ×Ｓｒ）−（Ｐ４×Ｓｓ）｝／Ｓｆで求
められるため、対応する圧力制御指令をパイロットリリ
ーフ弁９ｐに付与し、同リリーフ弁９Ｐを可変制御す
る。これにより、スクリュ３に対する出力の大きさはＦ
ｘとなる。このように、選択した各出力Ｆ（射出率）に
おいて背圧制御を併用すれば、射出圧力Ｐに対する連続
した直線性制御を容易に行うことができる。
【００２９】以上、実施例について詳細に説明したが、
本発明はこのような実施例に限定されるものではない。
例えば、本発明におけるスクリュとは樹脂を射出可能な
プランジャ等の各種射出部材を含む概念である。その
他、細部の構成、形状等において、本発明の要旨を逸脱
しない範囲で任意に変更できる。
本発明はこのような実施例に限定されるものではない。
例えば、本発明におけるスクリュとは樹脂を射出可能な
プランジャ等の各種射出部材を含む概念である。その
他、細部の構成、形状等において、本発明の要旨を逸脱
しない範囲で任意に変更できる。
【００３０】
【発明の効果】このように、本発明に係る射出成形機
は、前端がスクリュ側に結合するピストンを内蔵し、ピ
ストン本体の前方を前油室、後方を後油室とするととも
に、スクリュの軸心に対して対称位置に配した一対の外
シリンダ部と、各ピストンの内部に内油室を設け、かつ
外シリンダ部の後端から油管を通して内油室に圧油を供
給可能に構成した一対の内シリンダ部と、前油室、後油
室又は内油室の一又は二以上を選択して圧油を供給可能
な油圧回路を備えるため、多段式の油圧シリンダを含む
スクリュ駆動機構の小型化及び低コスト化を図れるとと
もに、高精度かつ安定した圧力制御を行うことができる
という顕著な効果を奏する。
は、前端がスクリュ側に結合するピストンを内蔵し、ピ
ストン本体の前方を前油室、後方を後油室とするととも
に、スクリュの軸心に対して対称位置に配した一対の外
シリンダ部と、各ピストンの内部に内油室を設け、かつ
外シリンダ部の後端から油管を通して内油室に圧油を供
給可能に構成した一対の内シリンダ部と、前油室、後油
室又は内油室の一又は二以上を選択して圧油を供給可能
な油圧回路を備えるため、多段式の油圧シリンダを含む
スクリュ駆動機構の小型化及び低コスト化を図れるとと
もに、高精度かつ安定した圧力制御を行うことができる
という顕著な効果を奏する。
【図１】本発明に係る射出成形機の平面方向からみた一
部断面を含む部分構成図、
部断面を含む部分構成図、
【図２】同射出成形機の側面方向からみた部分構成図、
【図３】出力に対する四ポート切換弁の制御マトリクス
図、
図、
【図４】射出圧力に対する出力の関係を示す特性図、
【図５】同射出成形機における制御系の一例を示すブロ
ック系統図、
ック系統図、
１ 射出成形機 ２ｘ… 油圧シリンダ ２ｘｏ… 外シリンダ部 ２ｘｉ… 内シリンダ部 ２ｘｒ… 外シリンダ部の後端 ３ スクリュ ４ｘｆ… 前油室 ４ｘｒ… 後油室 ５ｘ… ピストン ５ｘｆ… ピストンの前端 ５ｘｕ… ピストン本体 ６ｘ… 内油室 ７ｘ… 油管 ８ 油圧回路 Ｅ スクリュ駆動機構 ９ メータアウト回路 ９ｍ 圧力制御弁（メインリリーフ弁） ９ｐ 圧力制御弁（パイロットリリーフ弁）
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成４年８月２６日
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２７
【補正方法】変更
【補正内容】
【００２７】他方、図４は縦軸を射出圧力Ｐ〔ｋｇ／ｃ
ｍ２〕、横軸をスクリュ３に対する出力Ｆ〔ｋｇ〕とし
た特性図であり、射出圧力Ｐに対応する出力Ｆの大きさ
を示す。即ち、図３に示す制御マトリクスに従って各四
ポート切換弁Ｖ１、Ｖ２、Ｖ３、Ｖ４を切換制御すれ
ば、出力Ｆは図４に示すようにステップ状に変化するこ
とを表している。一例として、射出圧力Ｐ４を指定すれ
ば、出力Ｆ４を出力し、この際、図３におけるＦ４に対
応して四ポート切換弁Ｖ１、Ｖ４が切換制御される。な
お、射出圧力Ｐ４の大きさはＦ４／Ｓｓ（Ｆ４：Ｓｒ×
Ｐｉ，Ｓｓ：加熱筒断面積）となり、他の射出圧力Ｐ１
…とともに、予め設定部３１において指定又は選択可能
に設定されている。
ｍ２〕、横軸をスクリュ３に対する出力Ｆ〔ｋｇ〕とし
た特性図であり、射出圧力Ｐに対応する出力Ｆの大きさ
を示す。即ち、図３に示す制御マトリクスに従って各四
ポート切換弁Ｖ１、Ｖ２、Ｖ３、Ｖ４を切換制御すれ
ば、出力Ｆは図４に示すようにステップ状に変化するこ
とを表している。一例として、射出圧力Ｐ４を指定すれ
ば、出力Ｆ４を出力し、この際、図３におけるＦ４に対
応して四ポート切換弁Ｖ１、Ｖ４が切換制御される。な
お、射出圧力Ｐ４の大きさはＦ４／Ｓｓ（Ｆ４：Ｓｒ×
Ｐｉ，Ｓｓ：加熱筒断面積）となり、他の射出圧力Ｐ１
…とともに、予め設定部３１において指定又は選択可能
に設定されている。
Claims (3)
- 【請求項１】 多段式の油圧シリンダによってスクリュ
を進退駆動するスクリュ駆動機構を備えてなる射出成形
機において、前端がスクリュ側に結合するピストンを内
蔵し、ピストン本体の前方を前油室、後方を後油室とす
るとともに、スクリュの軸心に対して対称位置に配した
一対の外シリンダ部と、各ピストンの内部に内油室を設
け、かつ外シリンダ部の後端から油管を通して内油室に
圧油を供給可能に構成した一対の内シリンダ部と、前油
室、後油室又は内油室の一又は二以上を選択して圧油を
供給可能な油圧回路を備えてなることを特徴とする射出
成形機。 - 【請求項２】 内油室の受圧面積、前油室の受圧面積及
び後油室の受圧面積の大きさは、内油室の受圧面積＜前
油室の受圧面積＜後油室の受圧面積の関係に構成するこ
とを特徴とする請求項１記載の射出成形機。 - 【請求項３】 油圧回路には圧力制御弁により戻り油の
圧力を制御するメータアウト回路を備えることを特徴と
する請求項１記載の射出成形機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3342040A JPH0818360B2 (ja) | 1991-11-29 | 1991-11-29 | 射出成形機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3342040A JPH0818360B2 (ja) | 1991-11-29 | 1991-11-29 | 射出成形機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05147092A true JPH05147092A (ja) | 1993-06-15 |
| JPH0818360B2 JPH0818360B2 (ja) | 1996-02-28 |
Family
ID=18350700
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3342040A Expired - Fee Related JPH0818360B2 (ja) | 1991-11-29 | 1991-11-29 | 射出成形機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0818360B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6430071B1 (en) | 1996-06-05 | 2002-08-06 | Ntt Data Corporation | Rectification circuit |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5434894U (ja) * | 1977-08-12 | 1979-03-07 | ||
| JPS601170A (ja) * | 1983-06-15 | 1985-01-07 | Shikoku Chem Corp | イソシアヌル酸環を有するアクリル酸エステル及びメタアクリル酸エステルの製造法 |
| JPS6354477A (ja) * | 1986-08-22 | 1988-03-08 | Yuji Kato | 艶出し剤組成物 |
-
1991
- 1991-11-29 JP JP3342040A patent/JPH0818360B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5434894U (ja) * | 1977-08-12 | 1979-03-07 | ||
| JPS601170A (ja) * | 1983-06-15 | 1985-01-07 | Shikoku Chem Corp | イソシアヌル酸環を有するアクリル酸エステル及びメタアクリル酸エステルの製造法 |
| JPS6354477A (ja) * | 1986-08-22 | 1988-03-08 | Yuji Kato | 艶出し剤組成物 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6430071B1 (en) | 1996-06-05 | 2002-08-06 | Ntt Data Corporation | Rectification circuit |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0818360B2 (ja) | 1996-02-28 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |