JPH0514647B2 - - Google Patents

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JPH0514647B2
JPH0514647B2 JP60057464A JP5746485A JPH0514647B2 JP H0514647 B2 JPH0514647 B2 JP H0514647B2 JP 60057464 A JP60057464 A JP 60057464A JP 5746485 A JP5746485 A JP 5746485A JP H0514647 B2 JPH0514647 B2 JP H0514647B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
wheels
oil chambers
pair
wheel
move
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
JP60057464A
Other languages
English (en)
Other versions
JPS61215108A (ja
Inventor
Masaichi Tanaka
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Kubota Corp
Original Assignee
Kubota Corp
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Filing date
Publication date
Application filed by Kubota Corp filed Critical Kubota Corp
Priority to JP5746485A priority Critical patent/JPS61215108A/ja
Publication of JPS61215108A publication Critical patent/JPS61215108A/ja
Publication of JPH0514647B2 publication Critical patent/JPH0514647B2/ja
Granted legal-status Critical Current

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Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60GVEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G17/00Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
    • B60G17/02Spring characteristics, e.g. mechanical springs and mechanical adjusting means
    • B60G17/04Spring characteristics, e.g. mechanical springs and mechanical adjusting means fluid spring characteristics
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60GVEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G21/00Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces
    • B60G21/10Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces not permanently interconnected, e.g. operative only on acceleration, only on deceleration or only at off-straight position of steering
    • B60G21/106Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces not permanently interconnected, e.g. operative only on acceleration, only on deceleration or only at off-straight position of steering transversally

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Vehicle Body Suspensions (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、凹凸や傾斜の多い圃場や不整地を
走行する農用もしくは土工用の4輪作業車におけ
る車輪支持構造に関する。
〔従来の技術〕
上記作業車の車輪支持構造として、車体前後に
左右一対づつ車輪を備え、前後一方の車輪を上下
動不能に構成するとともに、他方の車輪を上下動
可能に構成し、かつ、左右可動側車輪の接地荷重
を支える一対の油室を弁によつて連通及び遮断し
て可動側車輪の背反上下動を許容及び阻止するよ
う構成したものがある。
〔発明が解決しようとする問題点〕
上記車輪支持構造は、可動側車輪を地面の凹凸
に追従して背反上下動させることで4輪接地状態
で走行できるよう構成されたものであり、傾斜面
に沿つて走行作業時のように車体全体が側方に傾
斜したままの作業時には弁をロツク操作して可動
側車輪の背反上下動を阻止し、車体が更に傾斜す
るのを防止する構造となつていた。
このため、通常の不整地走行時と傾斜地走行時
に弁機構を切換え操作する必要があり、特に不整
地走行から傾斜地走行に移るときに、この切換え
操作を忘れると、転倒事故を招くおそれがあつ
た。
この発明は、不整地走行時には可動側車輪が凹
凸に追従し、傾斜地走行時には車輪上下動が阻止
されるように前記弁を自動的に作動させるように
して安全性の高い走行を行える車輪支持構造を提
供せんとしたものである。
〔問題点を解決するための手段〕
上記目的を達成するために、本発明において
は、左右可動側車輪の接地荷重を支える一対の油
室の一方の内圧が設定値以上の圧力であることの
検出によつて両油室を連通させ、前記設定値より
低い範囲では両油室の連通を断つように前記弁を
構成してある。
〔作 用〕
上記構成によると、基本的に平担地では左右可
動側車輪に作用する接地荷重は略均等で各油室の
内圧は設定値より低く、可動側車輪は固定された
ままとなる。そして、大きい凹凸のある不整地に
入つて、可動側車輪の片側に大きい接地荷重が働
くと、左右可動側車輪は背反上下動可能となつ
て、両可動側車輪が接地状態となる。
又、傾斜地に沿う走行時には、両油室の片側は
内圧が高まるが、弁機構を切換える値にまでは上
らず、可動側車輪は固定される。
〔発明の効果〕
従つて、本発明によれば、特別な弁切換え操作
を行わなくても、自動的に、不整地走行及び傾斜
地走行に適した車輪支持状態がもたらされ、不整
地では4輪接地による確実な走行が、又、傾斜地
では車輪上下動を阻止した安全な走行が行えるよ
うになつた。
〔実施例〕
以下本発明の実施例を図面に基づいて説明す
る。
第3図は4輪作業車の一例にあげた砂糖キビ収
獲機を示し、接向自在な前車輪1,1と操向不能
な駆動後車輪2,2を備えた車体3の上部に、原
動機室4、運転室5を備えるとともに、車体前部
にトツプカツタ6、及びスクリユー式の茎稈引起
し装置7を夫々上下調節自在に備え、かつ、車体
下腹部の左右車輪間に、植立茎稈を前傾斜姿勢に
する案内ロール8、導入された茎稈の株元を切断
するデイスク型カツタ9、切断された茎稈を株端
側から後方に引込む上下一対のくわえ込みロール
10,10、後方上方に送られる茎稈に作用して
高速で回転する脱葉ローラ群11…が夫々配備さ
れ、更に、車体後部には、脱葉処理された茎稈を
上下から支持して後方上方に移送する搬送ベルト
12,12、その搬送終端部において茎稈に放出
力を与える排出ローラ13、及び茎稈にからみつ
き付着している葉を吹きとばすブロワ14が設置
されている。又、車体後方には、放出された茎稈
を回収するトレーラ15が連結されている。
前記後車輪2,2は上下動不能に設けられてい
るのに対し、前記前車輪1,1は第2図に示すよ
うに、車体3に対して4連リンク式のサスペンシ
ヨンリンク機構16を介して夫々上下動自在に支
持されるとともに、各リンク機構16,16が油
圧シリンダ17,17で支持されている。
第1図に前記油圧シリンダ17,17に対する
油圧回路構造が示されている。
前記油圧シリンダ17,17は人為操作される
制御弁18に接続されていて、同期的に伸縮駆動
可能であり、前車輪1,1の油圧昇降によつてカ
ツタ9の対地高さが調節可能である。
又、前記両油圧シリンダ17,17の上部油
室、つまり、前車輪1,1の接地荷重を支持する
油室a,a同志が油路19,19で連通されると
ともに、この油路19,19に設定値以上の圧で
開路する正逆一対のリリーフ弁20,20が組込
まれ、もつて、油油室a,aの内圧が設定値より
低い範囲では両車輪1,1の背反上下動が阻止さ
れ、いづれか一方の油室aの内圧が前記設定値以
上に高まると両油室a,aが連通されて車輛1,
1の背反上下動が許されるよう構成されている。
そして、前記リリーフ弁20,20が開路する設
定圧は、車体3が横転角よりやや小さい角度に傾
斜したときの傾斜側での前車輪荷重に対する前記
油室aの内圧に設定されている。
従つて、基本的には車体3が横傾斜しても左右
前車輪1,1は固定状態にあり、凹凸の大きい不
整地走行時に片側の前車輪1にのみ大きい接地荷
重が働くと両油圧シリンダ17,17が連通され
て左右前車輪1,1が背反上下動して凹凸に追従
することになるのである。
〔別実施例〕 上記実施例では左右車輪1,1を駆動昇降で
きる構成としているが、単に背反的に上下動で
きるだけのものにも適用できる。
単に背反的に上下動するものにおいては、第
4図に示すように左右車輪1,1を中央支点P
周りに天秤揺動する車軸フレーム21の両端に
支持し、この車軸フレームと車体との間に単一
の油圧シリンダ17を設け、かつ、この油圧シ
リンダ17の上下油室a,aをリリーフ弁2
0,20を介して連通する構造として実施する
こともできる。
(3) 第5図に示すように、前車輪1,1を上下揺
動自在な伝動ケース22,22を介して上下動
自在に構成するととも後車輪2,2を操向車輪
とし、前記伝動ケース22,22を支える左右
油圧シリンダ17,17を第1図に示す回路で
作動するよう構成してもよい。
前車輪1,1を固定して後車輪2,2を上下
動させる形態で実施することもできる。
【図面の簡単な説明】
図面は本発明に係る4輪作業車の車輪支持構造
の実施例を示し、第1図は油圧回路図、第2図は
車輪支持構造の正面図、第3図は作業車の全体側
面図、第4図は車輪支持構造の別実施例を示す概
略正面図、第5図は別構造の車輪支持構造を備え
た作業車の側面図である。 1……可動側車輪、2……固定側車輪、20…
…弁、a……油室。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 1 車体前後に左右一対づつ車輪1,1,2,2
    を備え、前方又は後方の内の一方の車輪2,2対
    を上下動不能に固定した状態で配設するととも
    に、他方の車輪1,1対を上下動可能に構成し、
    かつ、左右可動側車輪1,1の接地荷重を支える
    一対の油室a,aを弁20,20によつて連通及
    び遮断して可動側車輪1,1の背反上下動を許容
    及び阻止するよう構成した4輪作業車の車輪支持
    構造であつて、前記左右可動側車輪1,1の接地
    荷重を支える一対の油室a,aの一方の内圧が設
    定値以上の圧力であることの検出によつて両油室
    a,aを連通させ、前記設定値より低い範囲では
    両油室a,aの連通を断つように前記弁20,2
    0を構成してある4輪作業車の車輪支持構造。
JP5746485A 1985-03-20 1985-03-20 4輪作業車の車輪支持構造 Granted JPS61215108A (ja)

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JP5746485A JPS61215108A (ja) 1985-03-20 1985-03-20 4輪作業車の車輪支持構造

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JP5746485A JPS61215108A (ja) 1985-03-20 1985-03-20 4輪作業車の車輪支持構造

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Publication Number Publication Date
JPS61215108A JPS61215108A (ja) 1986-09-24
JPH0514647B2 true JPH0514647B2 (ja) 1993-02-25

Family

ID=13056397

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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
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Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5129522B2 (ja) * 1972-07-13 1976-08-26

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JPS5129522U (ja) * 1974-08-28 1976-03-03
JPS57161505U (ja) * 1981-04-07 1982-10-09

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JPS5129522B2 (ja) * 1972-07-13 1976-08-26

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JPS61215108A (ja) 1986-09-24

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