JPH05144026A - フオーカス制御装置 - Google Patents
フオーカス制御装置Info
- Publication number
- JPH05144026A JPH05144026A JP30300391A JP30300391A JPH05144026A JP H05144026 A JPH05144026 A JP H05144026A JP 30300391 A JP30300391 A JP 30300391A JP 30300391 A JP30300391 A JP 30300391A JP H05144026 A JPH05144026 A JP H05144026A
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- Japan
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- objective lens
- circuit
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- capacitance
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 外乱振動等が大きい場合でもディスクに対物
レンズが衝突することを未然に防止するフォーカス制御
装置を提供することを目的とする。 【構成】 対物レンズ２に係合した第１の電極１７ｄお
よび第２の電極１７ｅによって対物レンズ２とディスク
１の間の距離を計測する帯域通過フィルタを構成し、第
１の発振回路１６の出力を受ける。この帯域通過フィル
タの出力は第１の包絡線検波回路１８において振幅が検
出され、第１の比較器１９で所定の電圧と比較され、所
定のレベルを越えたとき第１のスイッチ２０に切換信号
Ｓｓを出力し、対物レンズ２を強制的にディスク１から
対物レンズ２を引き離す力を対物レンズ駆動回路１１か
ら与える。
レンズが衝突することを未然に防止するフォーカス制御
装置を提供することを目的とする。 【構成】 対物レンズ２に係合した第１の電極１７ｄお
よび第２の電極１７ｅによって対物レンズ２とディスク
１の間の距離を計測する帯域通過フィルタを構成し、第
１の発振回路１６の出力を受ける。この帯域通過フィル
タの出力は第１の包絡線検波回路１８において振幅が検
出され、第１の比較器１９で所定の電圧と比較され、所
定のレベルを越えたとき第１のスイッチ２０に切換信号
Ｓｓを出力し、対物レンズ２を強制的にディスク１から
対物レンズ２を引き離す力を対物レンズ駆動回路１１か
ら与える。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は光ディスクのフォーカス
制御装置、特にフォーカス外れ時のフォーカス制御装置
に関するものである。
制御装置、特にフォーカス外れ時のフォーカス制御装置
に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】近年、フォーカス制御装置は光ディスク
の記録再生装置に多用されている。以下に、従来のフォ
ーカス制御装置について説明する。
の記録再生装置に多用されている。以下に、従来のフォ
ーカス制御装置について説明する。
【０００３】図４はこの従来のフォーカス制御装置のブ
ロック略図を示すものである。図４において、ディスク
１は同心円状もしくは螺旋状の情報トラックが記録され
ている。対物レンズ２はこの情報トラックに対してレー
ザ光を絞り込む働きをする。レーザダイオード３から照
射されたレーザ光はコリメータレンズ４において平行光
に変換され、ビームスプリッタ５を介して対物レンズ２
に入光し、ディスク１に光スポットを絞る。この光スポ
ットは、ディスク１によって反射され、対物レンズ２，
ビームスプリッタ５，シリンドリカルレンズ６を介して
４分割されたホトディテクタ７に入光する。
ロック略図を示すものである。図４において、ディスク
１は同心円状もしくは螺旋状の情報トラックが記録され
ている。対物レンズ２はこの情報トラックに対してレー
ザ光を絞り込む働きをする。レーザダイオード３から照
射されたレーザ光はコリメータレンズ４において平行光
に変換され、ビームスプリッタ５を介して対物レンズ２
に入光し、ディスク１に光スポットを絞る。この光スポ
ットは、ディスク１によって反射され、対物レンズ２，
ビームスプリッタ５，シリンドリカルレンズ６を介して
４分割されたホトディテクタ７に入光する。
【０００４】さて、対物レンズ２とディスク１との間の
距離をフォーカス誤差信号として検出する場合に於ける
誤差検出可能な範囲は、図５に示すような形を取る。こ
のため対物レンズ２とディスク１の間のフォーカス誤差
信号が略線形として発生する範囲（通常10μmP-P前後）
以内に入っている場合を除いて、誤差検出可能な範囲を
捜す動作が必要となる。
距離をフォーカス誤差信号として検出する場合に於ける
誤差検出可能な範囲は、図５に示すような形を取る。こ
のため対物レンズ２とディスク１の間のフォーカス誤差
信号が略線形として発生する範囲（通常10μmP-P前後）
以内に入っている場合を除いて、誤差検出可能な範囲を
捜す動作が必要となる。
【０００５】情報信号再生回路１２は、図示の４分割の
ホトディテクタ７の総和を得て、再生情報信号Ｓpbを出
力する。包絡線検波回路１３はこの再生情報信号Ｓpbを
包絡線検波し検波信号Ｓｄを得、比較器１４に送る。比
較器１４は、この検波信号Ｓｄが所定のレベルを越えた
こと、即ち対物レンズ２が誤差検出可能な範囲に入った
ことを検出するとフォーカスロック信号Ｓflを出力す
る。
ホトディテクタ７の総和を得て、再生情報信号Ｓpbを出
力する。包絡線検波回路１３はこの再生情報信号Ｓpbを
包絡線検波し検波信号Ｓｄを得、比較器１４に送る。比
較器１４は、この検波信号Ｓｄが所定のレベルを越えた
こと、即ち対物レンズ２が誤差検出可能な範囲に入った
ことを検出するとフォーカスロック信号Ｓflを出力す
る。
【０００６】一方、ホトディテクタ７の出力は、フォー
カス誤差検出回路８に送られ、フォーカス誤差信号Ｓfe
を出力する。このフォーカス誤差信号Ｓfeは、位相補償
回路９で位相補償のフィルタリングを施され、スイッチ
１０のＢ端子に送られる。このスイッチ１０は、上記の
フォーカスロック信号Ｓflが出力されているときＢ端子
に接続され、それ以外の場合にはＡ端子側に接続され
る。フォーカスロック信号Ｓflが出力されず、即ち対物
レンズ２が誤差検出可能な範囲に入っていない場合、発
振回路１５の出力は、スイッチ１０のＡ端子を介して対
物レンズ駆動回路１１に入力され、対物レンズ２を上下
動させて、誤差検出可能な範囲を捜す。フォーカスロッ
ク信号Ｓflが出力されると、フォーカス誤差検出回路
８，位相補償回路９，スイッチ１０，対物レンズ駆動回
路１１からなる焦点距離を一定に保つための一連のフォ
ーカス制御ループが構成される。
カス誤差検出回路８に送られ、フォーカス誤差信号Ｓfe
を出力する。このフォーカス誤差信号Ｓfeは、位相補償
回路９で位相補償のフィルタリングを施され、スイッチ
１０のＢ端子に送られる。このスイッチ１０は、上記の
フォーカスロック信号Ｓflが出力されているときＢ端子
に接続され、それ以外の場合にはＡ端子側に接続され
る。フォーカスロック信号Ｓflが出力されず、即ち対物
レンズ２が誤差検出可能な範囲に入っていない場合、発
振回路１５の出力は、スイッチ１０のＡ端子を介して対
物レンズ駆動回路１１に入力され、対物レンズ２を上下
動させて、誤差検出可能な範囲を捜す。フォーカスロッ
ク信号Ｓflが出力されると、フォーカス誤差検出回路
８，位相補償回路９，スイッチ１０，対物レンズ駆動回
路１１からなる焦点距離を一定に保つための一連のフォ
ーカス制御ループが構成される。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記の従
来の構成では、外乱振動などにより、フォーカス制御ル
ープが形成されている場合および誤差検出可能な範囲を
サーチする場合に、ディスク１と対物レンズ２が衝突し
てディスク１にダメージを与えるという問題点を有して
いた。
来の構成では、外乱振動などにより、フォーカス制御ル
ープが形成されている場合および誤差検出可能な範囲を
サーチする場合に、ディスク１と対物レンズ２が衝突し
てディスク１にダメージを与えるという問題点を有して
いた。
【０００８】本発明は上記従来の問題点を解決するもの
で、外乱振動が大きい場合でもディスク１に対物レンズ
２が衝突することを未然に防止するフォーカス制御装置
を提供することを目的とする。
で、外乱振動が大きい場合でもディスク１に対物レンズ
２が衝突することを未然に防止するフォーカス制御装置
を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に本発明のフォーカス制御装置は、ディスクにレーザ光
を照射し、そのディスクからの反射光を受ける対物レン
ズと、この対物レンズに係合し、上記ディスクと上記対
物レンズの間のギャップに応じて変化する静電容量を検
知する静電容量検知手段と、この静電容量に応じて出力
信号の振幅を変化させる容量振幅変換手段と、この容量
振幅変換手段の出力と所定の振幅レベルと比較する比較
手段と、この比較手段の出力に応じて所定の振幅レベル
を有する信号を出力する切換手段とこの切換手段の出力
に応じて上記対物レンズを駆動する駆動手段と、を備え
た構成を有している。
に本発明のフォーカス制御装置は、ディスクにレーザ光
を照射し、そのディスクからの反射光を受ける対物レン
ズと、この対物レンズに係合し、上記ディスクと上記対
物レンズの間のギャップに応じて変化する静電容量を検
知する静電容量検知手段と、この静電容量に応じて出力
信号の振幅を変化させる容量振幅変換手段と、この容量
振幅変換手段の出力と所定の振幅レベルと比較する比較
手段と、この比較手段の出力に応じて所定の振幅レベル
を有する信号を出力する切換手段とこの切換手段の出力
に応じて上記対物レンズを駆動する駆動手段と、を備え
た構成を有している。
【００１０】
【作用】本発明は上記した構成により、対物レンズがデ
ィスクに近づきすぎると、静電容量検知手段の静電容量
が変化し、結果として容量振幅変換手段の出力信号の振
幅が変化する。これを、比較手段で所定の振幅レベルよ
りも大きくなったことを検出したとき、所定の電圧を駆
動手段に印加して対物レンズを強制的に下げることによ
り対物レンズとディスクの衝突を未然に防止する。
ィスクに近づきすぎると、静電容量検知手段の静電容量
が変化し、結果として容量振幅変換手段の出力信号の振
幅が変化する。これを、比較手段で所定の振幅レベルよ
りも大きくなったことを検出したとき、所定の電圧を駆
動手段に印加して対物レンズを強制的に下げることによ
り対物レンズとディスクの衝突を未然に防止する。
【００１１】
【実施例】以下、本発明の一実施例について、図面を参
照しながら説明する。
照しながら説明する。
【００１２】図１は本発明の第１の実施例におけるフォ
ーカス制御装置のブロック略図を示すものである。図１
において、ディスク１，対物レンズ２，レーザダイオー
ド３，コリメータレンズ４，ビームスプリッタ５，シリ
ンドリカルレンズ６，ホトディテクタ７，対物レンズ駆
動回路１１，フォーカス誤差検出回路８，位相補償回路
９，情報信号再生回路１２，第２の包絡線検波回路１
３，第２の比較器１４，第２のスイッチ１０および第２
の発振回路１５は、第４図におけるディスク１，対物レ
ンズ２，レーザダイオード３，コリメータレンズ４，ビ
ームスプリッタ５，シリンドリカルレンズ６，ホトディ
テクタ７，対物レンズ駆動回路１１，フォーカス誤差検
出回路８，位相補償回路９，情報信号再生回路１２，包
絡線検波回路１３，比較器１４，スイッチ１０および発
振回路１５とそれぞれ同一であるので詳しい説明は省略
する。
ーカス制御装置のブロック略図を示すものである。図１
において、ディスク１，対物レンズ２，レーザダイオー
ド３，コリメータレンズ４，ビームスプリッタ５，シリ
ンドリカルレンズ６，ホトディテクタ７，対物レンズ駆
動回路１１，フォーカス誤差検出回路８，位相補償回路
９，情報信号再生回路１２，第２の包絡線検波回路１
３，第２の比較器１４，第２のスイッチ１０および第２
の発振回路１５は、第４図におけるディスク１，対物レ
ンズ２，レーザダイオード３，コリメータレンズ４，ビ
ームスプリッタ５，シリンドリカルレンズ６，ホトディ
テクタ７，対物レンズ駆動回路１１，フォーカス誤差検
出回路８，位相補償回路９，情報信号再生回路１２，包
絡線検波回路１３，比較器１４，スイッチ１０および発
振回路１５とそれぞれ同一であるので詳しい説明は省略
する。
【００１３】対物レンズ２に係合した第１の電極１７ｄ
および第２の電極１７ｅは、ディスク１の基盤材料の誘
電率に従った容量を有するコンデンサとして機能し、対
物レンズ２が、ディスク１に接近するにつれてエアギャ
ップが減少するので、その容量を増す。このような電極
の構造としては図２（ａ），（ｂ），（ｃ）に示すよう
な構造が考えられる。このように第１の電極１７ｄおよ
び第２の電極１７ｅは、静電容量検知手段として機能す
る。
および第２の電極１７ｅは、ディスク１の基盤材料の誘
電率に従った容量を有するコンデンサとして機能し、対
物レンズ２が、ディスク１に接近するにつれてエアギャ
ップが減少するので、その容量を増す。このような電極
の構造としては図２（ａ），（ｂ），（ｃ）に示すよう
な構造が考えられる。このように第１の電極１７ｄおよ
び第２の電極１７ｅは、静電容量検知手段として機能す
る。
【００１４】この静電容量Ｃとコイル１７ｂのインダク
タンスＬと抵抗器１７ａの抵抗値Ｒによって、演算増幅
器１７ｃは帯域通過フィルタを構成する。その伝達関数
Ｇ（ｓ）は、 Ｇ（ｓ）＝ｓＬ／Ｒ／（１＋ｓ2ＬＣ） (1) となる。ここにｓはラプラス演算子である。
タンスＬと抵抗器１７ａの抵抗値Ｒによって、演算増幅
器１７ｃは帯域通過フィルタを構成する。その伝達関数
Ｇ（ｓ）は、 Ｇ（ｓ）＝ｓＬ／Ｒ／（１＋ｓ2ＬＣ） (1) となる。ここにｓはラプラス演算子である。
【００１５】この伝達関数Ｇ（ｓ）の特性は、図３に示
すように静電容量Ｃが増加するに従って、即ちディスク
１と対物レンズ２が接近するに従って、周波数特性は図
３の２０から２１、２２というふうに共振周波数が変化
する。
すように静電容量Ｃが増加するに従って、即ちディスク
１と対物レンズ２が接近するに従って、周波数特性は図
３の２０から２１、２２というふうに共振周波数が変化
する。
【００１６】この帯域通過フィルタの中心周波数は結果
として対物レンズ２とディスク１の間の距離に依存して
変化する。このような帯域通過フィルタに対して第１の
発振回路１６は、周波数ｆ0なる正弦波を出力する。こ
のフィルタリングされた周波数は、第１の包絡線検波回
路１８に送られ、振幅レベルを検出する。対物レンズ２
がディスク１に接触する一歩手前の周波数を伝達関数Ｇ
（ｓ）の共振周波数として選べば、振幅レベルは急峻に
変化するので、容易に区別ができるようになる。 以上
の動作より、コイル１７ｂ，抵抗器１７ａ，演算増幅器
１７ｃ，第１の発振回路１６および第１の包絡線検波回
路１８は、容量振幅変換手段を構成する。 第１の比較
器１９は、比較手段を構成し、この振幅レベルが所定の
値を越えたこと、即ち、対物レンズ２がディスク１に異
常に接近したことを検出する。この時第１の比較器１９
は、切換手段を構成する第１のスイッチ２０に対して切
換信号Ｓｓを送り、第１のスイッチ２０は負の電圧−Ｖ
を駆動手段を構成する対物レンズ駆動回路１１に印加
し、対物レンズ２をディスク１から引き離すような力を
加えて、対物レンズ２をディスク１から引き離す。その
のち、切換信号Ｓｓが解除されると、再び第１のスイッ
チ２０はＣ端子側に接続され、対物レンズ２とディスク
１の距離が離れた時、第２の発振回路１５からの発振信
号を第２のスイッチ１０のＡ端子から供給され、この発
振信号は第１のスイッチ２０を介して対物レンズ駆動回
路１１によって対物レンズ２を駆動して、外乱振動が収
まっている場合にはフォーカス誤差信号Ｓｆｅが検出可
能な範囲に追い込まれる。外乱振動によって対物レンズ
２がディスク１に異常接近する場合には、再び電圧−Ｖ
が印加され、対物レンズ２はディスク１から引き離され
る。この動作は、フォーカス誤差信号Ｓｆｅが検出可能
な範囲に入り、かつ外乱振動が無くなるまで繰り返され
る。
として対物レンズ２とディスク１の間の距離に依存して
変化する。このような帯域通過フィルタに対して第１の
発振回路１６は、周波数ｆ0なる正弦波を出力する。こ
のフィルタリングされた周波数は、第１の包絡線検波回
路１８に送られ、振幅レベルを検出する。対物レンズ２
がディスク１に接触する一歩手前の周波数を伝達関数Ｇ
（ｓ）の共振周波数として選べば、振幅レベルは急峻に
変化するので、容易に区別ができるようになる。 以上
の動作より、コイル１７ｂ，抵抗器１７ａ，演算増幅器
１７ｃ，第１の発振回路１６および第１の包絡線検波回
路１８は、容量振幅変換手段を構成する。 第１の比較
器１９は、比較手段を構成し、この振幅レベルが所定の
値を越えたこと、即ち、対物レンズ２がディスク１に異
常に接近したことを検出する。この時第１の比較器１９
は、切換手段を構成する第１のスイッチ２０に対して切
換信号Ｓｓを送り、第１のスイッチ２０は負の電圧−Ｖ
を駆動手段を構成する対物レンズ駆動回路１１に印加
し、対物レンズ２をディスク１から引き離すような力を
加えて、対物レンズ２をディスク１から引き離す。その
のち、切換信号Ｓｓが解除されると、再び第１のスイッ
チ２０はＣ端子側に接続され、対物レンズ２とディスク
１の距離が離れた時、第２の発振回路１５からの発振信
号を第２のスイッチ１０のＡ端子から供給され、この発
振信号は第１のスイッチ２０を介して対物レンズ駆動回
路１１によって対物レンズ２を駆動して、外乱振動が収
まっている場合にはフォーカス誤差信号Ｓｆｅが検出可
能な範囲に追い込まれる。外乱振動によって対物レンズ
２がディスク１に異常接近する場合には、再び電圧−Ｖ
が印加され、対物レンズ２はディスク１から引き離され
る。この動作は、フォーカス誤差信号Ｓｆｅが検出可能
な範囲に入り、かつ外乱振動が無くなるまで繰り返され
る。
【００１７】以上のように本実施例によれば、対物レン
ズ２にディスク１との間の相対位置を検出する第１の電
極１７ｄ，第２の電極１７ｅ，コイル１７ｂ，演算増幅
器１７ｃ，抵抗器１７ａ，第１の発振回路１６，第１の
包絡線検波回路１８，第１の比較器１９および第１のス
イッチ２０を設けることにより、外乱振動などによって
フォーカス制御ループが外れたり、フォーカス誤差検出
可能な範囲をサーチしているときに外乱振動が対物レン
ズにかかってもディスク１に対物レンズ２が衝突するこ
とを未然に防止することができる。
ズ２にディスク１との間の相対位置を検出する第１の電
極１７ｄ，第２の電極１７ｅ，コイル１７ｂ，演算増幅
器１７ｃ，抵抗器１７ａ，第１の発振回路１６，第１の
包絡線検波回路１８，第１の比較器１９および第１のス
イッチ２０を設けることにより、外乱振動などによって
フォーカス制御ループが外れたり、フォーカス誤差検出
可能な範囲をサーチしているときに外乱振動が対物レン
ズにかかってもディスク１に対物レンズ２が衝突するこ
とを未然に防止することができる。
【００１８】なお、以上の説明では、コイル１７ｂ，演
算増幅器１７ｃ，第１の発振回路１６および第１の包絡
線検波回路１９によって帯域通過フィルタのカットオフ
周波数が変化することを利用して容量振幅変換手段とし
て機能させていたが、第１の電極１７ｄおよび第２の電
極１７ｅによる静電容量検知手段を用いて発振器（例え
ばＲＣ発振器）を構成し、その出力を周波数電圧変換し
て求めてもよい。
算増幅器１７ｃ，第１の発振回路１６および第１の包絡
線検波回路１９によって帯域通過フィルタのカットオフ
周波数が変化することを利用して容量振幅変換手段とし
て機能させていたが、第１の電極１７ｄおよび第２の電
極１７ｅによる静電容量検知手段を用いて発振器（例え
ばＲＣ発振器）を構成し、その出力を周波数電圧変換し
て求めてもよい。
【００１９】その他、本発明は種々変形実施可能であ
る。
る。
【００２０】
【発明の効果】以上のように本発明は静電容量検知手
段、容量振幅変換手段および切換手段を設けることによ
り、ディスクに対物レンズが衝突することを未然に防止
することができる。
段、容量振幅変換手段および切換手段を設けることによ
り、ディスクに対物レンズが衝突することを未然に防止
することができる。
【図１】本発明の一実施例におけるフォーカス制御装置
の構成を示すブロック図
の構成を示すブロック図
【図２】同実施例における電極の構造を示す平面図
【図３】同実施例における帯域通過フィルタの周波数特
性を示す特性図
性を示す特性図
【図４】従来例におけるフォーカス制御装置の構成を示
すブロック図
すブロック図
【図５】従来例におけるフォーカス誤差信号の誤差検出
可能な範囲を示す特性図
可能な範囲を示す特性図
１ ディスク ２ 対物レンズ ３ 半導体レーザ ４ コリメータレンズ ５ ビームスプリッタ ６ シリンドリカルレンズ ７ ホトディテクタ １１ 対物レンズ駆動回路 １５ 第２の発振回路 １６ 第１の発振回路 １７ａ 抵抗器 １７ｂ コイル １７ｃ 演算増幅器 １７ｄ 第１の電極 １７ｅ 第２の電極 １８ 第１の包絡線検波回路 １９ 第１の比較器 ２０ 第１のスイッチ
Claims (1)
- 【請求項１】 ディスクにレーザ光を照射し、そのディ
スクからの反射光を受ける対物レンズと、 この対物レンズに係合し、上記ディスクと上記対物レン
ズの間のギャップに応じて変化する静電容量を検知する
静電容量検知手段と、 この静電容量に応じて出力信号の振幅を変化させる容量
振幅変換手段と、 この容量振幅変換手段の出力と所定の振幅レベルと比較
する比較手段と、 この比較手段の出力に応じて所定の振幅レベルを有する
信号を出力する切換手段と、 この切換手段の出力に応じて上記対物レンズを駆動する
駆動手段と、を備えたフォーカス制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30300391A JPH05144026A (ja) | 1991-11-19 | 1991-11-19 | フオーカス制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30300391A JPH05144026A (ja) | 1991-11-19 | 1991-11-19 | フオーカス制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05144026A true JPH05144026A (ja) | 1993-06-11 |
Family
ID=17915770
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP30300391A Pending JPH05144026A (ja) | 1991-11-19 | 1991-11-19 | フオーカス制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05144026A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0910073A3 (en) * | 1997-10-16 | 2000-02-16 | Sony Corporation | Optical disc apparatus having collision preventing means and method for controlling and optical disc apparatus |
| KR100607945B1 (ko) * | 1999-11-25 | 2006-08-03 | 삼성전자주식회사 | 광기록/재생장치 및 이 장치의 광디스크 접촉 방지방법 |
-
1991
- 1991-11-19 JP JP30300391A patent/JPH05144026A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0910073A3 (en) * | 1997-10-16 | 2000-02-16 | Sony Corporation | Optical disc apparatus having collision preventing means and method for controlling and optical disc apparatus |
| US6246647B1 (en) | 1997-10-16 | 2001-06-12 | Sony Corporation | Optical disc apparatus, driving control method for objective lens, control method for optical head and recording/reproducing method for optical head |
| EP1262961A2 (en) * | 1997-10-16 | 2002-12-04 | Sony Corporation | Optical disc apparatus having collision preventing means and method for controlling an optical disc apparatus |
| EP1262961A3 (en) * | 1997-10-16 | 2004-10-27 | Sony Corporation | Optical disc apparatus having collision preventing means and method for controlling an optical disc apparatus |
| KR100607945B1 (ko) * | 1999-11-25 | 2006-08-03 | 삼성전자주식회사 | 광기록/재생장치 및 이 장치의 광디스크 접촉 방지방법 |
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