JPH05142208A - 二重壁構造体の超音波探傷装置 - Google Patents
二重壁構造体の超音波探傷装置Info
- Publication number
- JPH05142208A JPH05142208A JP3301545A JP30154591A JPH05142208A JP H05142208 A JPH05142208 A JP H05142208A JP 3301545 A JP3301545 A JP 3301545A JP 30154591 A JP30154591 A JP 30154591A JP H05142208 A JPH05142208 A JP H05142208A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- water
- crd housing
- gap
- housing
- tube
- Prior art date
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- Pending
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-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N2291/00—Indexing codes associated with group G01N29/00
- G01N2291/04—Wave modes and trajectories
- G01N2291/044—Internal reflections (echoes), e.g. on walls or defects
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N2291/00—Indexing codes associated with group G01N29/00
- G01N2291/26—Scanned objects
- G01N2291/269—Various geometry objects
- G01N2291/2695—Bottles, containers
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E30/00—Energy generation of nuclear origin
- Y02E30/30—Nuclear fission reactors
Abstract
(57)【要約】
【目的】準備作業の省力化が図れる一方の部材側から超
音波を入射させて、他方の部材の検査を可能にし、検査
時間の短縮，経済性の向上および適用性の向上を図る。 【構成】超音波探触子１３，１４の遠隔自動操作機構と
超音波探傷器３５および記録装置３７、二重壁構造体の
部材と部材との隙間に封水する機構１６、全体を制御す
る装置とからなる。
音波を入射させて、他方の部材の検査を可能にし、検査
時間の短縮，経済性の向上および適用性の向上を図る。 【構成】超音波探触子１３，１４の遠隔自動操作機構と
超音波探傷器３５および記録装置３７、二重壁構造体の
部材と部材との隙間に封水する機構１６、全体を制御す
る装置とからなる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、例えば沸騰水型原子炉
圧力容器（以下ＲＰＶという）の下部に取り付けられた
制御棒駆動機構用ハウジング（以下ＣＲＤハウジングと
いう）とスタブチューブとの二重壁構造体のスタブチュ
ーブ側を、ＣＲＤハウジングの内側から超音波を入射し
て、遠隔で自動的に超音波探傷検査する装置に関する。
圧力容器（以下ＲＰＶという）の下部に取り付けられた
制御棒駆動機構用ハウジング（以下ＣＲＤハウジングと
いう）とスタブチューブとの二重壁構造体のスタブチュ
ーブ側を、ＣＲＤハウジングの内側から超音波を入射し
て、遠隔で自動的に超音波探傷検査する装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の装置は、特公昭63−55666 号のよ
うに、スタブチューブの外側に超音波探触子の遠隔自動
操作機構を配置して、スタブチューブの検査を行うもの
であった。
うに、スタブチューブの外側に超音波探触子の遠隔自動
操作機構を配置して、スタブチューブの検査を行うもの
であった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記従来技術では、Ｃ
ＲＤハウジングとスタブチューブとの二つの壁の隙間
が、金属材料の検査に用いる領域の超音波の伝播を著し
く阻害する空気層となっているため、スタブチューブの
外側から入射させた超音波はＣＲＤハウジングまで伝播
しない。即ち、ＣＲＤハウジング側から超音波を入射さ
せたとしてもスタブチューブ側まで伝播させることはで
きない。
ＲＤハウジングとスタブチューブとの二つの壁の隙間
が、金属材料の検査に用いる領域の超音波の伝播を著し
く阻害する空気層となっているため、スタブチューブの
外側から入射させた超音波はＣＲＤハウジングまで伝播
しない。即ち、ＣＲＤハウジング側から超音波を入射さ
せたとしてもスタブチューブ側まで伝播させることはで
きない。
【０００４】一方、超音波探触子の遠隔自動操作機構
は、ＲＰＶの上部から設置するが、ＣＲＤハウジング上
部には多数の部品が取り付けられていてそれらを解体す
る必要がある。
は、ＲＰＶの上部から設置するが、ＣＲＤハウジング上
部には多数の部品が取り付けられていてそれらを解体す
る必要がある。
【０００５】本発明の目的は、ＣＲＤハウジングの内側
から超音波を入射して、スタブチューブの検査を可能に
し、ＣＲＤハウジング上部に取り付けられた多数の部品
の解体等の準備作業の省力化を図り、検査時間の短縮，
経済性の向上および適用性の向上を図る装置を提供する
ことにある。
から超音波を入射して、スタブチューブの検査を可能に
し、ＣＲＤハウジング上部に取り付けられた多数の部品
の解体等の準備作業の省力化を図り、検査時間の短縮，
経済性の向上および適用性の向上を図る装置を提供する
ことにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記問題点は、ＣＲＤハ
ウジングとスタブチューブとの隙間が空気層となってい
るため、一方の部材から超音波を入射して他方の部材を
検査することが不可能であったことである。これを解決
するには、両部材の隙間に封水することにより、封水を
介して、両部材間の超音波の伝播を可能にすることがで
き、ＣＲＤハウジングの内側から超音波を入射してスタ
ブチューブの検査を実施することが可能となる。
ウジングとスタブチューブとの隙間が空気層となってい
るため、一方の部材から超音波を入射して他方の部材を
検査することが不可能であったことである。これを解決
するには、両部材の隙間に封水することにより、封水を
介して、両部材間の超音波の伝播を可能にすることがで
き、ＣＲＤハウジングの内側から超音波を入射してスタ
ブチューブの検査を実施することが可能となる。
【０００７】
【作用】本発明によれば、ＣＲＤハウジングとスタブチ
ューブとの隙間に、超音波の伝播を阻害する空気層がな
くなり、超音波を入射する側の部材を通過した超音波
が、隙間部の封水を介して反対側に位置する部材にも伝
播して、同部材の検査を可能にする。この場合、超音波
探傷器の時間軸を区分して評価すれば、一回の操作で同
時に両方の部材も検査することができる。尚、周波数，
波形型式の異なる複数の探触子を用いると、隙間量によ
り超音波の伝播能率に差があるため、ＣＲＤハウジング
とスタブチューブとが偏心して取り付けられている場合
の隙間の不揃いを検知して、検査精度の向上に有効とな
る。
ューブとの隙間に、超音波の伝播を阻害する空気層がな
くなり、超音波を入射する側の部材を通過した超音波
が、隙間部の封水を介して反対側に位置する部材にも伝
播して、同部材の検査を可能にする。この場合、超音波
探傷器の時間軸を区分して評価すれば、一回の操作で同
時に両方の部材も検査することができる。尚、周波数，
波形型式の異なる複数の探触子を用いると、隙間量によ
り超音波の伝播能率に差があるため、ＣＲＤハウジング
とスタブチューブとが偏心して取り付けられている場合
の隙間の不揃いを検知して、検査精度の向上に有効とな
る。
【０００８】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図１，図２および
図３により説明する。
図３により説明する。
【０００９】図３は沸騰水型原子炉のＲＰＶとＣＲＤハ
ウジングおよびスタブチューブ部の断面図である。
ウジングおよびスタブチューブ部の断面図である。
【００１０】ＲＰＶ１の底部に取り付けられるＣＲＤハ
ウジング２とスタブチューブ３は図３右側に示すような
二重壁構造とされている。即ち、ＲＰＶ１に貫通孔が設
けられ、この貫通孔と連通するように、スタブチューブ
３が溶接部４を介して溶着されている。そのスタブチュ
ーブ３の内側にＣＲＤハウジング２がスタブチューブ３
の上端より更に炉内に突出した状態で挿入され、スタブ
チューブ３の上端でＣＲＤハウジング２と溶接部５を介
して溶着されている。
ウジング２とスタブチューブ３は図３右側に示すような
二重壁構造とされている。即ち、ＲＰＶ１に貫通孔が設
けられ、この貫通孔と連通するように、スタブチューブ
３が溶接部４を介して溶着されている。そのスタブチュ
ーブ３の内側にＣＲＤハウジング２がスタブチューブ３
の上端より更に炉内に突出した状態で挿入され、スタブ
チューブ３の上端でＣＲＤハウジング２と溶接部５を介
して溶着されている。
【００１１】この二重壁構造部の検査を実施しようとす
るときは、炉内およびＣＲＤハウジングの内側は炉水で
満たされていて、ＣＲＤハウジング２の内側には制御棒
駆動機構（図示せず）が、ＣＲＤハウジング２の上端に
はガイドチューブ６、更に、その上に燃料サポート７，
燃料集合体８等の構造物が組込まれている。従って、超
音波探触子の遠隔自動操作機構を設置する前に、これら
の構造物を取除かなければならない。このうち制御棒駆
動機構はＲＰＶの下側からしか取外せない。
るときは、炉内およびＣＲＤハウジングの内側は炉水で
満たされていて、ＣＲＤハウジング２の内側には制御棒
駆動機構（図示せず）が、ＣＲＤハウジング２の上端に
はガイドチューブ６、更に、その上に燃料サポート７，
燃料集合体８等の構造物が組込まれている。従って、超
音波探触子の遠隔自動操作機構を設置する前に、これら
の構造物を取除かなければならない。このうち制御棒駆
動機構はＲＰＶの下側からしか取外せない。
【００１２】超音波探触子の遠隔自動操作機構をＲＰＶ
の上部から設置する場合には、この構造物は全て取外す
必要があり、ＲＰＶの上部および下側で、取外し作業を
行わなければならない。ＲＰＶの下側（ＣＲＤハウジン
グの内側）から設置し、CRDハウジング側から超音波を
入射してスタブチューブの検査が可能であれば、燃料集
合体８はじめ、ガイドチューブ６等ＣＲＤハウジングの
上部に組立てられている構造物は取り除く必要がなく、
制御棒駆動機構をＲＰＶの下側から取外す作業だけに集
約することができる。
の上部から設置する場合には、この構造物は全て取外す
必要があり、ＲＰＶの上部および下側で、取外し作業を
行わなければならない。ＲＰＶの下側（ＣＲＤハウジン
グの内側）から設置し、CRDハウジング側から超音波を
入射してスタブチューブの検査が可能であれば、燃料集
合体８はじめ、ガイドチューブ６等ＣＲＤハウジングの
上部に組立てられている構造物は取り除く必要がなく、
制御棒駆動機構をＲＰＶの下側から取外す作業だけに集
約することができる。
【００１３】図１は、ＣＲＤハウジングの内側から超音
波を入射して、スタブチューブの検査をするときの超音
波探触子の遠隔自動操作機構と封水機構の断面図の一例
を示す。
波を入射して、スタブチューブの検査をするときの超音
波探触子の遠隔自動操作機構と封水機構の断面図の一例
を示す。
【００１４】超音波探触子の遠隔自動操作機構は、トン
グ１５に連結してＲＰＶ１の下側から設置して、探触子
１３，１４がＣＲＤハウジング２の内側でＣＲＤハウジ
ング２と対面した状態で、周方向回転動作および上下方
向動作する機能をもつ。周方向駆動機構９はモータ９
ａ，ギアヘッド９ｂを内蔵し、シャフト９ｃを回転させ
る。これに直結された軸方向駆動機構１０はノズル１２
ａ，１２ｂからの水の出入りに応じてピストン１１ａ，
ピストンロッド１１ｂが上下方向動作する。探触子１
３，１４はピストンロッド１１ｂに連結した架台に取り
付けられているので、周方向駆動機構９と軸方向駆動機
構１０による両方の動作が可能である。
グ１５に連結してＲＰＶ１の下側から設置して、探触子
１３，１４がＣＲＤハウジング２の内側でＣＲＤハウジ
ング２と対面した状態で、周方向回転動作および上下方
向動作する機能をもつ。周方向駆動機構９はモータ９
ａ，ギアヘッド９ｂを内蔵し、シャフト９ｃを回転させ
る。これに直結された軸方向駆動機構１０はノズル１２
ａ，１２ｂからの水の出入りに応じてピストン１１ａ，
ピストンロッド１１ｂが上下方向動作する。探触子１
３，１４はピストンロッド１１ｂに連結した架台に取り
付けられているので、周方向駆動機構９と軸方向駆動機
構１０による両方の動作が可能である。
【００１５】封水機構１６はＲＰＶ１の下側でＣＲＤハ
ウジング２の外側に設置する。RPV1の下面と接して上部
シールフランジ１８が、ＣＲＤハウジング２の側面に接
して側部シールフランジ２３が取り付くようにして、ス
トッパ１７を取り付け、ねじ２８を締め付けてＣＲＤハ
ウジング２と固定する。上部シールフランジ１８，側部
シールフランジ２３には、あらかじめ上部シールチュー
ブ２１，側部シールチューブ２６を、チューブに空気を
いれない状態で、フランジに設けられた円弧状断面溝に
組み入れて、それぞれチューブのはみ出しを防ぐための
上部リム１９，側部リム２４をねじ２０，２５により締
め付けておく。上部シールチューブ２１，側部シールチ
ューブ２６は空気注入口２２，２７から空気を圧入する
ことにより、それぞれＲＰＶ１と上部シールフランジ１
８，ＣＲＤハウジング２と側部シールフランジ２３との
隙間をシールする。
ウジング２の外側に設置する。RPV1の下面と接して上部
シールフランジ１８が、ＣＲＤハウジング２の側面に接
して側部シールフランジ２３が取り付くようにして、ス
トッパ１７を取り付け、ねじ２８を締め付けてＣＲＤハ
ウジング２と固定する。上部シールフランジ１８，側部
シールフランジ２３には、あらかじめ上部シールチュー
ブ２１，側部シールチューブ２６を、チューブに空気を
いれない状態で、フランジに設けられた円弧状断面溝に
組み入れて、それぞれチューブのはみ出しを防ぐための
上部リム１９，側部リム２４をねじ２０，２５により締
め付けておく。上部シールチューブ２１，側部シールチ
ューブ２６は空気注入口２２，２７から空気を圧入する
ことにより、それぞれＲＰＶ１と上部シールフランジ１
８，ＣＲＤハウジング２と側部シールフランジ２３との
隙間をシールする。
【００１６】封水機構１６には、真空引き口２９ａ，給
排水口１８ｂが設けられていて、ＣＲＤハウジング２と
スタブチューブ３との隙間および封水機構で封じられた
内側から空気を抽出して水と置換したり、その水を排水
できる構造となっている。ＣＲＤハウジング２の内側が
水で満たされている状態でスタブチューブ３の検査を行
う時は、封水機構によってＣＲＤハウジング２とスタブ
チューブ３との隙間に水を封入する。そうすることによ
り探触子１３，１４から発信された超音波は、対面する
ＣＲＤハウジング２に伝播すると共に、隙間の水を介し
てスタブチューブ３にも伝播してスタブチューブ３，溶
接部４の検査が可能となる。
排水口１８ｂが設けられていて、ＣＲＤハウジング２と
スタブチューブ３との隙間および封水機構で封じられた
内側から空気を抽出して水と置換したり、その水を排水
できる構造となっている。ＣＲＤハウジング２の内側が
水で満たされている状態でスタブチューブ３の検査を行
う時は、封水機構によってＣＲＤハウジング２とスタブ
チューブ３との隙間に水を封入する。そうすることによ
り探触子１３，１４から発信された超音波は、対面する
ＣＲＤハウジング２に伝播すると共に、隙間の水を介し
てスタブチューブ３にも伝播してスタブチューブ３，溶
接部４の検査が可能となる。
【００１７】尚、この状態ではＣＲＤハウジング２に伝
播した超音波により、溶接部５を含めて、ＣＲＤハウジ
ング２そのものの検査も可能であり、超音波探傷器の時
間軸を区分して評価すれば、一回の操作で同時に両方の
部材も検査することができる特徴がある。
播した超音波により、溶接部５を含めて、ＣＲＤハウジ
ング２そのものの検査も可能であり、超音波探傷器の時
間軸を区分して評価すれば、一回の操作で同時に両方の
部材も検査することができる特徴がある。
【００１８】また、探触子１３，１４はＣＲＤハウジン
グとスタブチューブとが偏心して取り付けられている場
合の隙間の不揃いを配慮して、周波数，波形型式の異な
る探触子（１ MHz 横波広帯域型探触子と４ MHz 普通
型探触子）を組み込む。これは、隙間量により超音波の
伝播能率に差があることから、各探触子によって得られ
た超音波信号を比較評価することにより、隙間の不揃い
の影響を評価することができ、検査精度の向上に有効と
なる。
グとスタブチューブとが偏心して取り付けられている場
合の隙間の不揃いを配慮して、周波数，波形型式の異な
る探触子（１ MHz 横波広帯域型探触子と４ MHz 普通
型探触子）を組み込む。これは、隙間量により超音波の
伝播能率に差があることから、各探触子によって得られ
た超音波信号を比較評価することにより、隙間の不揃い
の影響を評価することができ、検査精度の向上に有効と
なる。
【００１９】図２は、本発明の超音波探傷装置全体のブ
ロック図の一実施例を示す。封水機構１６はコントロー
ラ３６の指令によりコンプレッサ３１が作動して、空気
注入口２２，２７から空気を圧入し、封水機能を確保す
る。真空ポンプ３２は、コントローラ３６の指令により
運転，停止して、ＣＲＤハウジングとスタブチューブと
の隙間および封水機構内の空気を真空引き口２９ａから
抽出し、封水後、空気溜りが残らないようにする。給水
ポンプ３３は、コントローラ３６の指令により運転，停
止して、給排水タンク３４から水を給排水口２９ｂを介
してＣＲＤハウジングとスタブチューブとの隙間および
封水機構内に封水する。周方向駆動機構９は、コントロ
ーラ３６の制御により動作して、探触子１３，１４を周
方向に回転動作させる。ドライバ３０はコントローラ３
６の制御により動作して、軸方向駆動機構１０のノズル
１２ａ，１２ｂからの水の出入り量を制御し、探触子１
３，１４を上下方向に動作させる。記録装置３７は、超
音波探傷器２４および探触子１３，１４により発，受信
した超音波信号と、コントローラ３６の制御信号を取り
入れて処理し、検査記録を作成する。
ロック図の一実施例を示す。封水機構１６はコントロー
ラ３６の指令によりコンプレッサ３１が作動して、空気
注入口２２，２７から空気を圧入し、封水機能を確保す
る。真空ポンプ３２は、コントローラ３６の指令により
運転，停止して、ＣＲＤハウジングとスタブチューブと
の隙間および封水機構内の空気を真空引き口２９ａから
抽出し、封水後、空気溜りが残らないようにする。給水
ポンプ３３は、コントローラ３６の指令により運転，停
止して、給排水タンク３４から水を給排水口２９ｂを介
してＣＲＤハウジングとスタブチューブとの隙間および
封水機構内に封水する。周方向駆動機構９は、コントロ
ーラ３６の制御により動作して、探触子１３，１４を周
方向に回転動作させる。ドライバ３０はコントローラ３
６の制御により動作して、軸方向駆動機構１０のノズル
１２ａ，１２ｂからの水の出入り量を制御し、探触子１
３，１４を上下方向に動作させる。記録装置３７は、超
音波探傷器２４および探触子１３，１４により発，受信
した超音波信号と、コントローラ３６の制御信号を取り
入れて処理し、検査記録を作成する。
【００２０】
【発明の効果】本発明によれば、超音波探触子の遠隔自
動操作機構をＲＰＶの下側からＣＲＤハウジングの内側
に設置して、ＣＲＤハウジングの内側から超音波を入射
して、スタブチューブの検査を可能にし、ＣＲＤハウジ
ング上部に取り付けられた多数の部品の解体等の準備作
業の省力化を図り、検査時間の短縮，経済性の向上およ
び適用性の向上を図ることに効果がある。尚、超音波探
傷器の時間軸を区分して評価すれば、一回の操作で同時
に両方の部材も検査することができる。また、周波数，
波形型式の異なる複数の探触子を用いることにより、両
方の部材が偏心して取り付けられている場合の隙間の不
揃いを検知して、検査精度の向上に有効となる。
動操作機構をＲＰＶの下側からＣＲＤハウジングの内側
に設置して、ＣＲＤハウジングの内側から超音波を入射
して、スタブチューブの検査を可能にし、ＣＲＤハウジ
ング上部に取り付けられた多数の部品の解体等の準備作
業の省力化を図り、検査時間の短縮，経済性の向上およ
び適用性の向上を図ることに効果がある。尚、超音波探
傷器の時間軸を区分して評価すれば、一回の操作で同時
に両方の部材も検査することができる。また、周波数，
波形型式の異なる複数の探触子を用いることにより、両
方の部材が偏心して取り付けられている場合の隙間の不
揃いを検知して、検査精度の向上に有効となる。
【図１】本発明の一実施例のスタブチューブの超音波探
傷装置のうちの探触子操作機構、封水機構部の断面図。
傷装置のうちの探触子操作機構、封水機構部の断面図。
【図２】本発明の一実施例の超音波探傷装置の全体ブロ
ック図。
ック図。
【図３】ＣＲＤハウジングとスタブチューブの二重壁構
造部の断面図。
造部の断面図。
１３…超音波探触子、１４…超音波探触子、１６…封水
機構、３５…超音波探傷器、３６…コントローラ、３７
…記録装置。
機構、３５…超音波探傷器、３６…コントローラ、３７
…記録装置。
フロントページの続き (72)発明者 横山 稔 茨城県日立市幸町三丁目２番１号 日立エ ンジニアリング株式会社内
Claims (2)
- 【請求項１】一壁の内側が水で満たされている状態で、
遠隔操作により二重壁構造体を超音波探傷検査する装置
において、一壁と二壁の隙間に封水する機構を具備し、
一壁部材を伝幡した超音波が封水を介して二壁部材にも
伝幡できるようにして、一壁の内側に探触子操作機構を
配置し、一壁部材の内側から超音波を入射して、二壁部
材の検査を行えるようにしたことを特徴とする超音波探
傷装置。 - 【請求項２】請求項１に於いて、異なる複数の探触子を
備えた超音波探傷装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3301545A JPH05142208A (ja) | 1991-11-18 | 1991-11-18 | 二重壁構造体の超音波探傷装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3301545A JPH05142208A (ja) | 1991-11-18 | 1991-11-18 | 二重壁構造体の超音波探傷装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05142208A true JPH05142208A (ja) | 1993-06-08 |
Family
ID=17898232
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3301545A Pending JPH05142208A (ja) | 1991-11-18 | 1991-11-18 | 二重壁構造体の超音波探傷装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05142208A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105445376A (zh) * | 2014-09-22 | 2016-03-30 | 富士重工业株式会社 | 超声波探伤装置及超声波探伤方法 |
-
1991
- 1991-11-18 JP JP3301545A patent/JPH05142208A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105445376A (zh) * | 2014-09-22 | 2016-03-30 | 富士重工业株式会社 | 超声波探伤装置及超声波探伤方法 |
| CN105445376B (zh) * | 2014-09-22 | 2018-02-16 | 株式会社斯巴鲁 | 超声波探伤装置及超声波探伤方法 |
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