CN105445376A - 超声波探伤装置及超声波探伤方法 - Google Patents

超声波探伤装置及超声波探伤方法 Download PDF

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Abstract

本发明涉及超声波探伤装置及超声波探伤方法，提高了在焊趾部等具有空隙的工件中的焊接接合的缺陷检查的检测精度。超声波探伤装置(10)具有：液槽(11)，其贮存浸渍焊接有内啮合齿轮的差速器壳的液体；旋转固定夹具(14)，其保持差速器壳且将其浸渍于液体中；超声波探针(12)，其向差速器壳的焊接部照射超声波且接收其反射波进行焊接部的超声波探伤；检查处理部(20)，其基于超声波探针(12)接收的反射波生成超声波图像；置换部，其由检查控制部(20b)、开关阀(17～19)、真空泵(15)及加压泵(16)等构成。置换部在超声波探针(12)照射超声波前将形成于差速器壳的焊趾部的空隙内的气体置换为贮存于液槽(11)的液体。

Description

超声波探伤装置及超声波探伤方法
技术领域
本发明涉及超声波探伤装置及超声波探伤方法，特别是涉及在焊趾部(溶接止端部)具有空隙的工件的气孔检测中有效的技术。
背景技术
作为用于汽车等的主传动单元而设置的差动齿轮的差速器壳由在该差速器壳的外周部接合有双曲线齿轮等内啮合齿轮的构造构成。
差速器壳和内啮合齿轮通过焊接而接合，例如广泛使用激光焊接等焊接技术。激光焊接是通过照射激光使差速器壳和内啮合齿轮的接合部熔融、凝固而接合的技术。
焊接有内啮合齿轮的差速器壳例如通过超声波探伤装置等进行焊接品质的检查。超声波探伤装置是检测由熔敷金属中产生的球状或大致球状的空洞构成的微小缺陷即气孔的装置。
超声波探伤检查使焊接有内啮合齿轮的差速器壳浸渍于填满了液槽的液体之中，从同样浸渍于液槽中的超声波探针发送超声波，基于由缺陷反射的超声波进行缺陷的评价。使差速器壳及超声波探针浸渍于液体中是为了防止超声波通过空气层进行反射。
另外，关于这种超声波浸渍的探伤技术，有如下记载，例如通过在将工件浸渍于液槽的水中时防止在工件温度和浸渍该工件的水的温度之间产生大的温度差，而提高了测定精度(例如参照专利文献1)。
专利文献1：日本特开2001－201485号公报
发明要解决的问题
在焊接差速器壳和内啮合齿轮时，在将内啮合齿轮嵌入差速器壳的状态下，将这些差速器壳和内啮合齿轮抵接的部分沿着外周进行焊接接合。该情况下，在差速器壳和内啮合齿轮的焊趾部会形成在差速器壳内部侧未实施焊接的空隙。
在为了进行探伤检查而在焊接区域照射超声波的情况下，超声波被上述的空隙反射，有可能将该空隙造成的反射作为气孔缺陷而检出。因此，存在焊接缺陷的检测精度降低这样的问题。
发明内容
本发明的目的在于，提供一种可以提高在焊趾部等具有空隙的工件中的焊接接合的缺陷检查的检测精度的技术。
关于本发明的上述以及其它的目的和新的特征，从本说明书的记述及附图中可以明白。
解决问题的手段
如果对在本申请中所公开的发明中的有代表性的发明的概要简单地进行说明，则如下所述。
即，有代表性的超声波探伤装置是将焊接有内啮合齿轮的差速器壳浸渍在液体中，通过超声波对差速器壳的焊接部进行探伤。该超声波探伤装置具有液槽、工件保持部、超声波探针、图像处理部、及置换部。
液槽贮存浸渍差速器壳的液体。工件保持部保持差速器壳并将其浸渍在液槽中。超声波探针是向差速器壳的焊接部照射超声波，且接收其反射波以进行焊接部的超声波探伤。图像处理部基于超声波探针接收的反射而生成超声波图像。置换部将形成于内啮合齿轮和差速器壳的焊趾部的空隙内的气体置换为检查用液体。
特别是，置换部在超声波探针照射超声波前，将空隙的气体置换为检查用液体。
另外，置换部在将空隙的气体置换为检查用液体时，在预设定的期间使检查用液体在空隙中流动。
本发明提供一种超声波探伤装置，其将焊接有内啮合齿轮的差速器壳浸渍于液体中以利用超声波对所述差速器壳的焊接部进行探伤，所述超声波探伤装置包括：液槽，其贮存有浸渍所述差速器壳的所述液体；工件保持部，其保持所述差速器壳并将所述差速器壳浸渍于所述液槽中；超声波探针，其向所述差速器壳的焊接部照射超声波，并且接收其反射波以进行所述焊接部的超声波探伤；图像处理部，其基于所述超声波探针接收的反射生成超声波图像；以及置换部，其将形成于所述内啮合齿轮和所述差速器壳的焊趾部的空隙内的气体置换为检查用液体，其中，所述置换部在所述超声波探针照射所述超声波前，将所述空隙的气体置换为所述检查用液体。
所述置换部可以在将所述空隙的气体置换为所述检查用液体时，在事先设定的期间使所述检查用液体在所述空隙中流动。
所述置换部可以利用通过将所述空隙抽真空而产生的负压，将所述空隙的气体置换为所述检查用液体。
所述超声波探伤装置还可以包括：压力传感器，其测定所述空隙的压力；以及判定部，其判定在所述焊接部是否有焊接缺陷造成的泄漏，其中，所述判定部可以在所述置换部对所述空隙抽了真空时，监视所述压力传感器测定的压力值，若在监视期间内所述压力值有变化，则判定为在所述焊接部存在焊接缺陷造成的泄漏。
所述置换部可以将所述空隙的气体经由形成于所述差速器壳或所述内啮合齿轮中的至少任一个上的放出焊接时空气的放气孔置换为所述检查用液体。
所述置换部可以在所述超声波探针进行的超声波探伤结束时，通过对所述空隙加压而去除所述空隙内的检查用液体。
所述置换部可以对所述空隙经由形成于所述差速器壳或所述内啮合齿轮中的至少任一个的放出焊接时的空气的放气孔进行加压。
所述置换部进行置换的检查用液体可以是贮存在所述液槽的液体。
本发明还提供一种超声波探伤方法，其利用超声波探伤装置将焊接有内啮合齿轮的差速器壳浸渍于贮存在液槽内的液体中，并且通过超声波探针对所述差速器壳的焊接部进行探伤，其中，将所述差速器壳浸渍于所述液体中，并且将形成于所述内啮合齿轮和所述差速器壳的焊趾部的空隙的气体置换为检查用液体以通过超声波探针进行探伤。
在将所述空隙内的气体置换为所述检查用液体时，可以在事先设定的期间使所述检查用液体在所述空隙中流动。
所述空隙的置换可以使用通过将所述空隙抽真空而产生的负压，将所述空隙的气体置换为所述检查用液体。
还可以在将所述空隙抽了真空时，监视所述空隙的压力值，若在监视期间内所述压力值有变化，则判定为在所述焊接部存在焊接缺陷造成的泄漏。
所述空隙的置换可以经由形成于所述差速器壳或所述内啮合齿轮中的至少任一个的放出焊接时的空气的放气孔而进行。
还可以在所述焊接部的超声波探伤结束时，通过对所述空隙加压而去除所述空隙内的检查用液体。
所述空隙的加压可以经由形成于所述差速器壳或所述内啮合齿轮中的至少任一个的放出焊接时的空气的放气孔而进行。
与所述空隙的气体进行置换的所述检查用液体可以是贮存在所述液槽中的所述液体。
发明效果
如果对通过本申请中所公开的发明中的代表性的发明而得到的效果简单地进行说明，则如下所述。(1)可以提高焊接缺陷的检测精度。(2)可以抑制装置成本。(3)可以提高工件的可靠性。
附图说明
图1是表示一实施方式的超声波探伤装置的结构的一个例子的说明图；
图2是表示图1的超声波探伤装置进行的工件的焊接检查时的一个例子的说明图；
图3是图2的A－A’剖视图；
图4是将图2的A部放大的说明图；
图5是表示图1的超声波探伤装置进行的焊接缺陷的检查中的处理的一个例子的流程图。
符号说明
10超声波探伤装置、11液槽、11a工件载置部、12超声波探针、13探针驱动机构、14旋转固定夹具、15真空泵、16加压泵、17开关阀、18开关阀、19开关阀、20检查处理部、20a信号处理部、20b检查控制部、21压力传感器、30穹顶、30a密封橡胶、31驱动杆、32工件固定部、32a固定轴、35流路孔、36流路孔、36a开口部、37流路孔、37a开口部、WK工件、RG内啮合齿轮、DFC差速器壳、WKH中央孔、AH放气孔、LW焊接接合、AG空隙
具体实施方式
在以下的实施方式中，为方便起见，将分割成多个部分或实施方式进行说明，除特别明示的情况以外，这些不是相互无关，而是一方处于另一方的一部分或全部的变形例、详细、补充说明等的关系中。
另外，在以下的实施方式中，说到要素的数量等(包含个数、数值、量、范围等)时，除特别明示的情况及理论上明显限定于特定的数量的情况等以外，不限定于该特定的数量，也可以是特定的数量以上，也可以是特定的数量以下。
另外，不言而喻的是，在以下的实施方式中，其结构要素(还包含要素步骤等)除了特别明示的情况及理论上明显认为是必须的情况以外，不一定是必须的。
同样，在以下的实施方式中，在说到结构要素等的形状、位置关系等时，除了特别明示的情况及理论上明显认为不是那样的情况等，实质上包含近似或类似于其形状等的形状等。这对于上述数值及范围也同样适用。
另外，在用于说明实施方式的所有图中，相同的部件原则上附加相同的符号，省略其重复的说明。另外，有时为了使图面易于理解，即使是平面图，也附带剖面线。
下面，详细地说明实施方式。
(超声波探伤装置的构成)
图1是表示一实施方式的超声波探伤装置10的结构的一个例子的说明图。图2是表示图1的超声波探伤装置10对工件焊接检查时的一个例子的说明图。图3是图2的A－A’剖视图。另外，在图2中，为了容易理解，对浸渍于液槽11的工件WK、旋转固定夹具14、及开关阀17～19进行表示，另外，用剖面表示工件WK和旋转固定夹具14。
超声波探伤装置10是检查工件WK的焊接缺陷的装置。工件WK是例如通过激光焊接等焊接有双曲线齿轮等内啮合齿轮RG的差速器壳DFC。
如图1～图3所示，超声波探伤装置10具有液槽11、超声波探针12、探针驱动机构13、旋转固定夹具14、真空泵15、加压泵16、开关阀17～19、检查处理部20、及压力传感器21。
液槽11是在浸渍工件WK时滞留足够量的液体的浴缸状的液槽。液体是例如pH10左右的碱性的水或油等。液槽11内设置有超声波探针12。超声波探针12配置为在工件WK的探伤时，与工件WK同样浸渍于液槽11的液体中。超声波探针12是所谓探头，对工件WK振荡超声波，并且接收其反射波。
超声波探针12接收到的反射波输出至检查处理部20。检查处理部20具有信号处理部20a及检查控制部20b。图像处理部即信号处理部20a例如基于超声波探针12接收到的反射波而生成超声波图像，判定有无焊接不良。
探针驱动机构13驱动超声波探针。该探针驱动机构13例如具备偏置机构及聚焦机构，基于从判定部即检查控制部20b输出的驱动控制信号，驱动超声波探针12。
偏置机构使超声波探针12在液面上沿水平方向即图2所示的Y轴方向移动。通过该偏置机构，决定超声波探针12的测定间距。通过减小测定间距，可以得到更高精度的测定结果。
聚焦机构使超声波探针12向与液面正交的垂直方向，即图2所示的Z轴方向，移动。聚焦机构以使接收反射波的焦点距离大致保持一定的方式使超声波探针12移动。
在液槽11的下部设置有工件载置部11a。工件载置部11a是载置工件WK的台座，成为在载置该工件WK的状态下旋转自如的结构。液槽11的上方设置有成为工件保持部的旋转固定夹具14。
真空泵15是进行抽真空的泵。加压泵16例如由空气压缩机等构成，排出压缩了的空气。开关阀17～19例如由电磁阀等构成，基于检查控制部20b的控制信号，进行流量调整。
(旋转固定夹具及开关阀等连接构成例)
在此，使用图2，对旋转固定夹具14、真空泵15、加压泵16、及开关阀17～19的连接构成进行说明。
旋转固定夹具14是固定在工件载置部11a所载置的工件WK并且在检查焊接缺陷时使该工件WK旋转的夹具。旋转固定夹具14具有穹顶30。该穹顶30由例如上端被闭塞的圆筒构成。
在穹顶30中设置有压力传感器21。压力传感器21是测定穹顶30内的压力的传感器，该压力传感器21的测定结果输出到检查控制部20b。
另外，在穹顶30的下端的圆周上，设置有通过与工件WK进行压接而贴紧的密封橡胶30a。在穹顶30内，例如圆柱状的驱动杆31以贯通该穹顶30的上端的方式设置。
在位于穹顶30的上方的驱动杆31的一端，连接有未图示的电动机等夹具驱动部。通过使该夹具驱动部工作，使载置于工件载置部11a的工件WK旋转。
在位于穹顶30的内部的驱动杆31的另一端设置有固定工件WK的工件固定部32。工件固定部32设置有插入工件WK的中央孔WKH的固定轴32a。通过将该固定轴32a插入工件WK的中央孔WKH，进行工件WK的固定及定位。
另外，旋转固定夹具14可以通过夹具驱动部分别从未图示的工件搬入部到液槽11、及从液槽11到未图示的排液台进行移动。工件搬入部是载置从焊接工序等前工序输送的工件的区域，排液台是用于搬出超声波测定完成的工件的区域。
穹顶30内设置有流路孔35。另外，在穹顶30及密封橡胶30a上分别设置有流路孔36、37。流路孔35是贯通穹顶30的内侧面和外侧面的孔，开关阀17的一连接部连接于该流路孔35。另外，真空泵15连接于开关阀17的另一连接部。
流路孔36是以从穹顶30的外侧面一直贯通到设置于该穹顶30的下端的密封橡胶30a的方式形成的孔。流路孔37是以从穹顶30的内侧面一直贯通到密封橡胶30a的方式形成的孔。
形成于与工件WK贴紧的密封橡胶30a的贴紧面的流路孔36的开口部36a及同样形成于密封橡胶30a的贴紧面的流路孔37的开口部37a，在与形成于工件WK的放气孔AH对向的位置形成。
放气孔AH是用于放出通过焊接而被加热、膨胀的空气的孔，焊接时，通过从该放气孔AH放出被加热的空气，防止工件WK即内啮合齿轮RG和差速器壳DFC的焊接不良。
放气孔AH例如设置于内啮合齿轮RG，形成于该内啮合齿轮RG的圆周二等分部位。另外，对于放气孔AH，形成于内啮合齿轮RG或差速器壳DFC中的至少任一个即可。
在流路孔36，分别连接有开关阀18的一连接部、及开关阀19的一连接部。开关阀19的另一连接部为浸渍于充满液槽11的液体中的构成。加压泵16连接于开关阀18的另一连接部。
检查控制部20b进行与上述的驱动杆31连接的夹具驱动部、探针驱动机构13的动作控制、开关阀17～19的开闭控制、真空泵15的动作控制、及加压泵16的动作控制等。
另外，由检查控制部20b、开关阀17～19、真空泵15、及加压泵16等构成置换部。
图4是将图2的A部放大的说明图。
如图4所示，在被压入内啮合齿轮RG的差速器壳DFC中，将差速器壳DFC和内啮合齿轮RG抵接的部分沿着外周通过激光焊接进行焊接接合LW。
另外，在差速器壳DFC和内啮合齿轮RG的焊趾部，在差速器壳DFC内部侧形成有未实施焊接的空隙AG。空隙AG与放气孔AH连通，该放气孔AH与流路孔37连通。
(超声波探伤装置的动作例)
接着，对于超声波探伤装置10进行的工件WK的焊接缺陷的检查技术，使用图1～图5来说明。
图5是表示图1的超声波探伤装置10进行的焊接缺陷的检查中的处理的一个例子的流程图。
首先，在前工序，实施工件WK的激光焊接(步骤S101)。在此，进行被压入内啮合齿轮RG的差速器壳DFC的激光焊接(步骤S101)。
激光焊接的工件WK通过未图示的搬送机构等搬入未图示的工件搬入部。在工件搬入部设置有搭载工件WK的下夹具，在进行工件WK的相位对准处理(位相合わせ処理)后，在该下夹具上搭载工件WK(步骤S102)。
该相位对准处理是，在后述的步骤S103的处理中在工件WK上安装旋转固定夹具14时，以形成于工件WK的两个放气孔AH分别与旋转固定夹具14的开口部36a、37a对应的方式进行定位的处理。
接着，检查控制部20b进行工件WK和旋转固定夹具14的密封(步骤S103)。在该处理中，在通过夹具驱动部使旋转固定夹具14移动至工件WK的上方后，使该旋转固定夹具14下降。
通过使旋转固定夹具14下降，使得设置于穹顶30下端的圆周上的密封橡胶30a贴紧，内啮合齿轮RG和差速器壳DFC的压入部位被密封。另外，通过步骤S102的相位对准处理，形成于工件WK的两个放气孔AH和开口部36a、37a分别重合为连通状态。
而且，检查控制部20b在打开开关阀17并且分别关闭开关阀18、19后，使真空泵15工作(步骤S104)。由此，穹顶30内被抽真空。
检查控制部20b在使真空泵15停止后，关闭开关阀17，进行泄漏试验(步骤S105)。有时即使在工件WK上形成放气孔AH，因焊接时加热膨胀的空气，焊接时也会形成孔等。该泄漏试验是检查有无产生这种焊接时的不良的孔等的试验。
在焊接时产生孔等不良的情况下，从该不良部位漏出的空气从差速器壳DFC和内啮合齿轮RG的压入的间隙，经由从放气孔AH至开口部37a的路径进入穹顶30内。由此，穹顶30内的气压下降。因此，检查控制部20b在压力传感器21的测定值为一定期间，监视并判定压力值是否有变化。如果在监视期间中压力值有变化，则判定为泄漏试验不良NG。
由此，可以防止超声波探伤装置10检查焊接时出现孔的不良的工件WK，所以降低检查成本，并且可以防止时间浪费。另外，该泄漏试验也可以通过从加压泵16将压缩空气导入穹顶30内，且由压力传感器21监视该穹顶30内的压力变化，判定焊接良好/不良。
若判定为没有泄漏不良，检查控制部20b则再次打开开关阀17使真空泵15工作，以将穹顶30内抽真空。检查控制部20b通过使夹具驱动部驱动，将通过抽真空吸附有工件WK的旋转固定夹具14搬送到液槽11(步骤S106)，载置于工件载置部11a，使工件浸渍于充满液槽11的液体内。
这样，在泄漏试验后，通过抽真空，旋转固定夹具14可以使工件WK在吸附状态下移动，所以可以不需要搬送该工件WK的搬送部等。由此，可以减少超声波探伤装置10的构成零件，并且可以抑制装置成本。
而且，检查控制部20b在使真空泵15停止后，通过关闭开关阀17，并且打开开关阀19，从液槽11抽出液体(步骤S107)，将该液体作为检查用液体填充在空隙AR中(步骤S108)。另外，关于开关阀18，为关闭状态。
如上所述，开关阀19的另一连接部浸渍于充满液槽11的液体中。该情况下，穹顶30内为负压，所以与图2所示的流路孔37连接的空隙AG也同样为负压。因此，打开开关阀19时，液槽11的液体经由该开关阀19流入流路孔36，从该流路孔36流入空隙AG。而且，若空隙AG被液体充满，该液体则从放气孔AH经由流路孔37流出并贮存到穹顶30内。由此，空隙AG内的气体被液槽11的液体置换。这样，在将空隙AG的气体置换为液体时，通过使用事先形成于工件WK的放气孔AH，可以不需要用于该置换的开孔加工等。由于不需要该开孔加工，因此可以消除加工时的异物的产生，可以消减工时数或成本等。
液体的供给一直进行到经过事先设定的时间。由此，可以使液体填充在空隙AG中。另外，使液体在空隙AG中循环，一直到经过事先设定的时间，所以也可以进行冲洗。通过这样一边使液体填充在空隙AG中一边使其循环，可以去除激光焊接时的残留在空隙AG或焊接端等的焊渣，即所谓飞溅物。
在不进行冲洗的情况下，从工件WK剥离的飞溅物例如混入成为产品的差动齿轮内，而有可能产生齿轮咬合等，但通过冲洗去除飞溅物，从而可以提高产品的可靠性。
之后，检查控制部20b在打开开关阀17，关闭开关阀18、19后，使真空泵15工作进行抽真空，增大穹顶30内的负压(步骤S109)。
在通过增大穹顶30内的负压而提高了工件WK的吸附力后，检查控制部20b一边使夹具驱动部工作，以使驱动杆31向该驱动杆31的圆周方向(图2的R轴方向)旋转，一边进行超声波探伤(步骤S110)。
在此，一边使驱动杆31向圆周方向旋转1周，一边使超声波探针12向在工件WK的外周实施的焊接照射超声波，并且接收其反射波。之后，进行偏置调整及焦点调整，再一边使驱动杆31向圆周方向旋转1周，一边进行工件WK的焊接的检查。
对于偏置调整，偏置机构仅以一定间隔使超声波探针12向图2所示的Y轴方向移动。另外，对于焦点调整，聚焦机构使超声波探针12向图2所示的Z轴方向移动，以焦点距离大致一定的方式进行调整。
通过重复这些处理，超声波探针12接收反射波。该接收的反射波输出至信号处理部20a，在该信号处理部20a生成判定焊接不良的超声波图像。这样操作，进行对在工件WK的外周实施的焊接的超声波探伤。
在此，采用在超声波探伤时使工件WK旋转的构成，也可以采用不让工件WK旋转，而使超声波探针12旋转的构成。该情况下，成为在超声波探针12上重新设置沿着工件WK的被焊接的外周进行旋转的旋转机构等的构成。
超声波在从水等液体向钢材中入射的情况下，其透射率良好。但是，若从空气向钢材中入射，其反射率为100％左右，非常大。因此，在焊接部位的附近存在空隙AG的情况下，虽然在焊接部位没有缺陷，但有可能会将该空隙AG作为气孔检测出来。
但是，在超声波探伤装置10中，通过将液槽11的液体填充于空隙AG，可以减小超声波的反射率。由此，即使在焊接端部等存在空隙AG，也可以减少将该空隙AG误判定为气孔的情况，可以实现精度高的缺陷检查。
在超声波探伤结束时，检查控制部20b进行空气清洗(步骤S111)。在该空气清洗处理中，使夹具驱动部工作以将吸附有工件WK的旋转固定夹具14移动至排液台。在排液台上设置有搭载工件WK的未图示的下夹具，在该下夹具上搭载工作WK。
而且，在将工件WK搭载在下夹具中时，检查控制部20b关闭开关阀17、19，并且打开开关阀18，将穹顶30内进行空气清洗，即向大气开放。
之后，检查控制部20b使夹具驱动部动作以使旋转固定夹具14向上方移动，并且打开被关闭的开关阀19。
由此，排出贮存于穹顶30内的液体。另外，通过打开开关阀18、19，从加压泵16喷出压缩空气等。由此，进行开关阀18、19及其流路内的吹风，去除留在开关阀18、19及其流路内的液体(步骤S112)。
之后，检查控制部20b使夹具驱动部动作以使旋转固定夹具14下降，再使设置于穹顶30下端的圆周上的密封橡胶30a和工件贴紧以进行密封(步骤S113)。
在密封完成时，检查控制部20b关闭开关阀17、19，打开开关阀18以进行吹风(步骤S114)。通过打开开关阀18，从加压泵16喷出的压缩空气等从流路孔36填充放气孔AH及空隙AG，并从流路孔37喷出。
通过进行使用从该加压泵16喷出的压缩空气等的压力的吹风，可以去除附着在空隙AG或工件WK的压入部位等的液体。由此，能够防止在装配工序等中，留在工件WK上的液体混入传动油或差速器机油等中。
由此，超声波探伤的检查结束。结束了检查的工件WK在被搬送到临时载置向下一个工序搬出的工件的工件搬出部后(步骤S115)，被送至后工序即装配工序等(步骤S116)。
根据以上，由于可以将液体填充在工件WK的空隙AG中进行超声波探伤，所以能够提高焊接缺陷的检测精度。另外，由于旋转固定夹具14通过抽真空使工件WK移动，所以可以减少超声波探伤装置10的构成零件，并且可以抑制装置成本。
另外，由于超声波探伤装置10是在进行超声波探伤之前进行泄漏试验，所以可以提高检查效率。另外，可以在超声波探伤时进行冲洗，所以可以提高工件WK的可靠性。
以上，基于实施方式具体地说明了由本发明人开发的发明，但本发明不限定于上述的实施方式，不言而喻的是，在不脱离其宗旨的范围内可进行各种变更。
另外，本发明不限定于上述的实施方式，而是包含各种各样的变形例。例如，上述的实施方式为了易于理解本发明而详细地进行了说明，但不必限定于具备所说明的全部结构。
另外，可将某实施方式的结构的一部分置换为其它实施方式的结构，另外，也可以在某实施方式的结构中添加其它实施方式的结构。另外，对于各实施方式的结构的一部分，可进行其它结构的追加、删除、置换。

Claims (16)

1.一种超声波探伤装置，其将焊接有内啮合齿轮的差速器壳浸渍于液体中以利用超声波对所述差速器壳的焊接部进行探伤，所述超声波探伤装置包括：
液槽，其贮存有浸渍所述差速器壳的所述液体；
工件保持部，其保持所述差速器壳并将所述差速器壳浸渍于所述液槽中；
超声波探针，其向所述差速器壳的焊接部照射超声波，并且接收其反射波以进行所述焊接部的超声波探伤；
图像处理部，其基于所述超声波探针接收的反射生成超声波图像；以及
置换部，其将形成于所述内啮合齿轮和所述差速器壳的焊趾部的空隙内的气体置换为检查用液体，
其中，所述置换部在所述超声波探针照射所述超声波前，将所述空隙的气体置换为所述检查用液体。
2.根据权利要求1所述的超声波探伤装置，其中，
所述置换部在将所述空隙的气体置换为所述检查用液体时，在事先设定的期间使所述检查用液体在所述空隙中流动。
3.根据权利要求1或2所述的超声波探伤装置，其中，
所述置换部利用通过将所述空隙抽真空而产生的负压，将所述空隙的气体置换为所述检查用液体。
4.根据权利要求3所述的超声波探伤装置，还包括：
压力传感器，其测定所述空隙的压力；以及
判定部，其判定在所述焊接部是否有焊接缺陷造成的泄漏，
其中，所述判定部在所述置换部对所述空隙抽了真空时，监视所述压力传感器测定的压力值，若在监视期间内所述压力值有变化，则判定为在所述焊接部存在焊接缺陷造成的泄漏。
5.根据权利要求1或2所述的超声波探伤装置，其中，
所述置换部将所述空隙的气体经由形成于所述差速器壳或所述内啮合齿轮中的至少任一个上的放出焊接时空气的放气孔置换为所述检查用液体。
6.根据权利要求1或2所述的超声波探伤装置，其中，
所述置换部在所述超声波探针进行的超声波探伤结束时，通过对所述空隙加压而去除所述空隙内的检查用液体。
7.根据权利要求6所述的超声波探伤装置，其中，
所述置换部对所述空隙经由形成于所述差速器壳或所述内啮合齿轮中的至少任一个的放出焊接时的空气的放气孔进行加压。
8.根据权利要求1或2所述的超声波探伤装置，其中，
所述置换部进行置换的检查用液体是贮存在所述液槽的液体。
9.一种超声波探伤方法，其利用超声波探伤装置将焊接有内啮合齿轮的差速器壳浸渍于贮存在液槽内的液体中，并且通过超声波探针对所述差速器壳的焊接部进行探伤，其中，
将所述差速器壳浸渍于所述液体中，并且将形成于所述内啮合齿轮和所述差速器壳的焊趾部的空隙的气体置换为检查用液体以通过超声波探针进行探伤。
10.根据权利要求9所述的超声波探伤方法，其中，
在将所述空隙内的气体置换为所述检查用液体时，在事先设定的期间使所述检查用液体在所述空隙中流动。
11.根据权利要求9或10所述的超声波探伤方法，其中，
所述空隙的置换使用通过将所述空隙抽真空而产生的负压，将所述空隙的气体置换为所述检查用液体。
12.根据权利要求11所述的超声波探伤方法，其中，
还在将所述空隙抽了真空时，监视所述空隙的压力值，若在监视期间内所述压力值有变化，则判定为在所述焊接部存在焊接缺陷造成的泄漏。
13.根据权利要求9或10所述的超声波探伤方法，其中，
所述空隙的置换经由形成于所述差速器壳或所述内啮合齿轮中的至少任一个的放出焊接时的空气的放气孔而进行。
14.根据权利要求9或10所述的超声波探伤方法，其中，
还在所述焊接部的超声波探伤结束时，通过对所述空隙加压而去除所述空隙内的检查用液体。
15.根据权利要求14所述的超声波探伤方法，其中，
所述空隙的加压经由形成于所述差速器壳或所述内啮合齿轮中的至少任一个的放出焊接时的空气的放气孔而进行。
16.根据权利要求9或10所述的超声波探伤方法，其中，
与所述空隙的气体进行置换的所述检查用液体是贮存在所述液槽中的所述液体。
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