JPH05141967A

JPH05141967A - 照準装置

Info

Publication number: JPH05141967A
Application number: JP33573891A
Authority: JP
Inventors: Yasuyuki Nakayama; 康之中山
Original assignee: MAIZOTSUKUSU KK
Current assignee: MAIZOTSUKUSU KK
Priority date: 1991-11-25
Filing date: 1991-11-25
Publication date: 1993-06-08

Abstract

(57)【要約】【目的】自動補正機構の許容範囲を越える作動を簡単
に検出できるようにする。【構成】可動ミラー１７を吊り糸１８に吊下された振
り子２６に保持させ、レーザ光の出射方向に振り子２６
を揺動させてレーザ光の光軸を水平となるように補正す
る自動補正機構１２を備えた照準装置において、振り子
２６から上方へ延ばした制動板２７の揺動範囲に光セン
サ３３、３０を配置し、制動板２７の動きから許容範囲
を越える可動ミラー１７の揺動を検出する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、レーザー光を利用した
照準装置に係り、特に遠隔操作により水平の任意方向に
レーザー光を出射し得るようにした照準装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】この種の照準装置は、図４に示すよう
に、基台１とこの基台１上に回動自在に支持されたテー
ブル２とを備え、このテーブル２上にレーザ発振器３と
後述する光学系４とを搭載している。基台１にはギヤ５
が一体に設けられており、このギヤ５にはテーブル２に
固定したモータ６の出力軸に取付けられたピニオンギヤ
７が噛み合わされている。モータ６は遠隔操作により左
回転または右回転するようになっており、テーブル２は
このモータ６の回転をピニオンギヤ７およびギヤ５を介
して基台１に伝えて該基台上を自転するようになる。

【０００３】光学系４は、通常図５に示すように、レー
ザ発振器３から出射されたレーザ光Ｌを集光する集光レ
ンズ11と、この集光レンズ11を通過したレーザ光Ｌを水
平方向へ出射できるように補正する自動補正機構12と、
自動補正機構12からのレーザ光Ｌを基準点あるいは基準
線として目標に結像させる対物レンズ13と前記結像の焦
点を合わせる合焦レンズ14とから構成されている。な
お、前出の図５中、８は集光レンズ11と自動補正機構12
とを内蔵するケーシングを、９は対物レンズ13を保持し
かつ合焦レンズ14を保持する可動鏡筒（図示略）を内装
する固定鏡筒を、10は前記可動鏡筒を駆動する駆動装置
をそれぞれ表している。

【０００４】しかして、上記自動補正機構12は、２つの
傾斜ミラー15、16と１つの可動ミラー17とを備えてい
る。可動ミラー17は複数（通常４本）の吊り糸18を用い
て前記ケーシング８に吊設されており、これがテーブル
２の揺動に応じてレーザ光の出射の前後方向へ揺動し、
レーザ光の光軸が常に水平となるように補正されるよう
になっている。ところで、かゝる自動補正機構12では、
その可動ミラー17の揺動範囲に一定の限界があり、した
がってその許容範囲を越えて可動ミラー17が揺動するよ
うな場合は、レーザ光Ｌが水平方向へ出射されないこと
となる。特に上記遠隔操作を可能とした照準装置におい
ては、測量者が照準装置から離れて測量作業を行うた
め、前記不具合の発生を事前に確認することができず、
誤測量の重大な原因となる。そこで従来、例えば実開昭
63−99214 号公報に記載された照準装置では、円形気泡
管の気泡の位置を光センサにて検出することにより、自
動補正機構12の許容範囲を越える作動を把握するように
している。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記公
報に記載された照準装置によれば、円形気泡管の気泡は
テーブル２の傾きに応じて水平面内のあらゆる方向に動
くため、その位置を特定する光センサの回路構成がきわ
めて複雑となり、その調整がきわめて面倒であるばかり
か、コスト負担の増大が避けられないという問題があっ
た。

【０００６】本発明は、上記従来の問題点に鑑みてなさ
れたもので、自動補正機構の許容範囲を越える作動を簡
単に把握できる照準装置を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するため、基台上に遠隔操作により回転するテーブル
を設けると共に、このテーブルにレーザー発振器と該レ
ーザ発振器からの出射光を目標に向けて案内する光学系
とを搭載し、かつ前記光学系内に、前記テーブルの傾き
に応じてレーザ光の出射の前後方向へ揺動する可動ミラ
ーを備え該可動ミラーの動きによりレーザー光の光軸を
水平となるように補正する自動補正機構を設けた照準装
置において、前記自動補正機構に、前記可動ミラーの許
容範囲を越える動きを検出する光センサを付設するよう
に構成したことを特徴とする。

【０００８】

【作用】上記のように構成した照準装置においては、自
動補正機構の可動ミラーはレーザ光の出射の前後方向へ
揺動する単純な動きするので、その動きを監視する光セ
ンサとしては構造簡単なもので足りるようになる。

【０００９】

【実施例】以下、本発明の実施例を添付図面にもとづい
て説明する。

【００１０】図１〜図３は、本発明にかゝる照準装置を
示したものである。なお、本照準装置の全体構造は、前
出図４および図５に示したものと基本的に同一であるの
で、こゝでは本発明の要部である自動補正機構とその周
りの部分のみを示し、かつ前出と同一部分には同一符号
を付すこととする。図１〜図３において、自動補正機構
12を内装するケーシング８は角筒状の本体21と本体21上
に被蓋された蓋体22とから成っている。本体21には、そ
の一側にレーザ発振器３からのレーザ光Ｌを受入れる受
光用窓21ａが、その他側に鏡筒９を装着しかつ鏡筒９に
向けてレーザ光Ｌを出射する出光用窓21ｂがそれぞれ設
けられている。ケーシング８内には、集光レンズ１１を
保持する鏡筒23と、２つの傾斜ミラー15、16をぞれぞれ
保持するブラケット24、25と、可動ミラー17を保持する
振り子２６とが配設され、これらは蓋体22に一括支持さ
れている。

【００１１】振り子26は可動ミラー17を支持する受け台
26ａと、この受け台26ａの両側から上方へ延ばされた一
対のアーム部26ｂと、この一対のアーム部26ｂの上端に
橋架された架橋部26ｃとから成り、その受け台26ａは蓋
体22から延ばした４本の吊り糸18に支持されている。レ
ーザ発振器３からのレーザ光Ｌは、集光レンズ11から一
方の傾斜ミラー15へ入射された後、可動ミラー17、他方
の傾斜ミラー16で反射されて出光用窓21ｂから鏡筒９へ
向けて出射され、この時、テーブル２が傾斜していれ
ば、振り子26がレーザ光Ｌの出射の前後方向へ揺動し、
レーザ光Ｌの光軸が水平に補正される。なお、振り子26
はテーブル２の傾斜方向（前後、左右）によらずレーザ
光Ｌの出射の前後方向に揺動するようになっている。

【００１２】また、振り子26の架橋部26ｃにはＴ字形を
なす制動板27が、その板面をレーザ光Ｌの出射方向に平
行に延ばして固定されている。制動板27は、そのＴ字形
の脚部27ａを蓋体22に設けたスリット22ａを挿通して上
方へ延ばすと共に、そのＴ字形の梁部27ｂを蓋体22のわ
ずか上方に位置させている。これにより、可動ミラー17
を保持する振り子26の受け台26ａのわずかの揺動は、振
り子26のアーム部26ｂと制動板27の脚部27ａにより拡大
され、制動板27の梁部27ｂの大きな揺動に変換されるよ
うになっている。一方、蓋体22の上面には前記制動板27
の梁部27ｂを挟んで一対の保持板28が配置されており、
その一方にはレーザ光Ｌの出射方向に配列して一対の磁
石29が取付けられている（図３）。一対の磁石29は、レ
ーザ光Ｌの出射方向に直交する方向に磁極を向けて保持
板28に取付けられかつ相互に磁極の向きが反対方向とな
るように配置されている。この一対の磁石29は、磁力を
制動板27に作用させて振り子26の急速な揺動を抑えるも
ので、これによりテーブル２（図５）が急激に傾くよう
な場合に振り子26に加わる衝撃が緩和され、自動補正機
構12の損傷が防止される。

【００１３】しかして、上記ケーシング８を構成する蓋
体22の上面には、そのスリット22ａの両端部に位置し
て、コ字形をなす一対のフォトセンサ30が配置されてい
る。このフォトセンサ30は、ブラケット31により蓋体22
に固定されてそのコ字形内の溝を蓋体22のスリット22ａ
に整合させており、したがって、制動板27の梁部27ｂの
両端部がこのフォトセンサ30内に出入り可能となってい
る。フォトセンサ30には、そのコ字形内の溝を挟んで発
光素子と受光素子とが対向して内蔵されており、自動補
正装置12の作動許容範囲を越えて揺動する可動ミラー17
の動き、すなわち制動板27の動きを検出する機能を有し
ている。なお、自動補正装置12の信号はレーザ発振器３
とその電源との間に介装した遮断回路（図示略）に送出
されるようになっている。

【００１４】上記のように構成した照準装置において
は、予め基台１すなわちテーブル２を水平に保ってレー
ザ発振器３を作動させると、レーザ発振器３からのレー
ザ光Ｌは、集光レンズ11から自動補正機構12内のミラー
群15、17、16を経て鏡筒９へ向けて出射され、この時、
テーブル２がわずか傾斜していれば、自動補正機構12内
の振り子26がレーザ光Ｌの出射の前後方向へ微小揺動
し、レーザ光Ｌの光軸が水平に補正されるようになる。
この時、振動、異物の衝突などによりテーブル２が大き
く傾くと、振り子26が大きく揺動し、この振り子26の上
の制動板27が一対のフォトセンサ30の何れか一方の溝内
に入り込み、可動ミラー17が許容範囲を越えて揺動した
ことが該センサにより検出される。すると、このフォト
センサ30の信号により上記遮断回路が作動し、レーザ発
振器３への電力供給が断たれ、測量者はレーザ光の出射
停止によりテーブル２の異常傾斜を把握できるようにな
る。

【００１５】なお、上記実施例において、制動板27すな
わち振り子26の傾きを検出するセンサ（光センサ）とし
て発光素子、受光素子を内蔵するフォトセンサ30を用い
たが、これに代えて発光素子、受光素子を別個独立に設
けて良いことはもちろんである。また、この光センサは
受光量の変化に応じて起電力を変化させるものを用いて
も良く、この場合は振り子26の揺動量を定量的に把握す
ることができる。また、上記実施例において、光センサ
（フォトセンサ）を制動板の揺動範囲に設置したが、本
発明はこの光センサの設置箇所を限定するものでなく、
可動ミラー17の揺動を検出できればどの箇所に設置して
も良い。さらに、本発明は光センサからの信号の利用の
態様を問わないもので、上記実施例の如く遮断回路によ
りレーザ発振器３への給電を停止する方式に代え、例え
ば光センサの信号を無線伝送システムに送出して、測量
者に警報を無線伝送することもできる。

【００１６】

【発明の効果】以上、詳細に説明したように、本発明に
かゝる照準装置によれば、自動補正機構の可動ミラーの
単純な動きを検出するようにしたので、構造簡単な光セ
ンサを用いて許容範囲を越える自動補正機構の作動を把
握でき、耐久信頼性の向上はもとより、コスト低減を達
成できる効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明にかゝる照準装置の要部構造を模式的に
示す斜視図である。

【図２】本照準装置の要部構造を示す断面図である。

【図３】図２に示した部分の平面図である。

【図４】照準装置の全体構造を示す斜視図である。

【図５】照準装置の光学系を示す系統図である。

【符号の説明】

１基台２テーブル３レーザ発振器 12 自動補正機構 15 傾斜ミラー 16 傾斜ミラー 17 可動ミラー 18 吊り糸 26 振り子 27 制動板 29 磁石 30 光センサ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】基台上に遠隔操作により回転するテーブ
ルを設けると共に、このテーブルにレーザー発振器と該
レーザ発振器からの出射光を目標に向けて案内する光学
系とを搭載し、かつ前記光学系内に、前記テーブルの傾
きに応じてレーザ光の出射の前後方向へ揺動する可動ミ
ラーを備え該可動ミラーの動きによりレーザー光の光軸
を水平となるように補正する自動補正機構を設けた照準
装置において、前記自動補正機構に、前記可動ミラーの
許容範囲を越える動きを検出する光センサを付設したこ
とを特徴とする照準装置。