JPH05138139A

JPH05138139A - 容器洗浄等の流体噴射装置

Info

Publication number: JPH05138139A
Application number: JP33292291A
Authority: JP
Inventors: Toru Fujimoto; 亨藤本
Original assignee: Hymo Corp
Current assignee: Hymo Corp
Priority date: 1991-11-22
Filing date: 1991-11-22
Publication date: 1993-06-01
Anticipated expiration: 2014-04-05
Also published as: JP2880343B2

Abstract

(57)【要約】【目的】本発明は、容器内壁の周面だけでなく底面ま
でも洗浄液、薬液等の流体を均一に洗浄或いは噴射でき
る容器洗浄等の流体噴射装置を提供する。【構成】この容器洗浄等の流体噴射装置としての容器
洗浄装置１を設置した後、モータ２の駆動によって回転
体４が回転し、回転体４に取り付けたノズル５も回転体
４の軸心回りに回転する。同時に、ノズル５は角度可変
機構１０の働きで、ノズル５の噴射方向が徐々に変化す
る。例えば、ノズル５の噴射方向が鉛直方向から水平方
向へと変化する場合には、ノズル５から噴射される洗浄
液は容器内壁に下から上に向かって螺旋軌跡を描くこと
になる。従って、洗浄液が描く軌跡が交差することはな
いので、容器６の内壁は周面だけでなく底面までも均一
にむらなく洗浄される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、タンク、容器等の噴
射領域に洗浄剤、薬液等の流体を噴射して容器の洗浄、
薬液の散布等を行う容器洗浄等の流体噴射装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】タンク等の容器を洗浄する容器洗浄装置
として、従来から種々のものが開発されており、主なも
のを挙げると、図７〜図１０に示すようなものがある。
図７のに示す容器洗浄装置７１は、上方から吊り下げら
れた駆動部７２で水圧によって回転するノズル７５を備
えている。ノズル７５は下方に向けられており、ノズル
７５の下方を容器７６がベルトコンベヤ７０によって運
搬されるように構成されている。容器７６の洗浄は、ポ
ンプ７４によって供給された高圧水が回転するノズル７
５から容器７６に向けて噴射されることにより行なわれ
る。しかし、該容器洗浄装置７１は、平たいものの洗浄
を行なう場合、つまりトレイ状の底の浅い容器７６を洗
浄する場合には効果的であるが、底の深い容器（図示せ
ず）の洗浄には不適切のものである。

【０００３】そこで、上記問題点を解決したものとして
挙げられるのが、図８から図１０に示す容器洗浄装置で
ある。図８に示す容器洗浄装置８１は、二次元ノズルを
使用した例であり、ケーシング８３内には、駆動部８２
で水圧によってノズル８５が水平面内で回転するように
構成されている。容器洗浄装置８１は容器８６の上部に
設置した移動装置８８からホース８７を介して吊り下げ
られており、移動装置８８を操作することにより、容器
洗浄装置８１を上下動させることができる。そして、ポ
ンプ８４によって供給された高圧水はノズル８５から水
平面方向に噴射されるので、ノズル８５を回転させなが
ら容器洗浄装置８１を少しずつ引き上げるか、あるいは
下げることによって、容器８６の側壁を図に示すように
螺旋状に洗浄することができる。従って、容器８６の内
周面はかなり均一に洗浄することができるが、容器８６
の底面を洗浄することができないという問題がある。従
って、容器８６の底面までいかにして均一に洗浄できる
ようにするかが課題として残されている。

【０００４】図９に示す容器洗浄装置９１は、三次元ノ
ズルを使用した例であり、図８に示す容器洗浄装置８１
と同様に、容器９６の上から吊り下げられており、移動
装置９８の働きで上下動する。ケーシング９３には、駆
動部９２で水圧によって回転する回転体９７及びポンプ
９４からの洗浄剤を容器９６内に噴射するノズル９５に
伝達するための駆動機構が取り付けられている。該容器
洗浄装置９１は、水圧駆動によって回転体９７が鉛直軸
の回りに回転すると同時に、回転体９７に設けられたノ
ズル９５が水平軸の回りに回転するように構成されてい
る。

【０００５】また、図１０に示す容器洗浄装置６１は、
図９の容器洗浄装置９１と同様に三次元ノズルを使用し
た例である。この容器洗浄装置６１は、ケーシング６３
が容器６６の側面ホール６９から挿入され、ケーシング
６３が移動装置６８によって水平方向に移動するように
構成されており、この点で図９に示す容器洗浄装置９１
と相違しているが、その他の点は図９の容器洗浄装置９
１と同じ構造を備えている。即ち、ケーシング６３に
は、駆動部６２で水圧によって回転する回転体６７及び
ポンプ６４からの洗浄剤を容器６６内に噴射するノズル
６５に伝達するための駆動機構が取り付けられている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、図９及
び図１０の容器洗浄装置９１，６１は、両者とも、ノズ
ル９５，６５から噴射される高圧水によって容器９６，
６６の内壁に描かれる軌跡が、互いに交差する箇所もあ
れば、全く通らない箇所もある。この結果、容器９６，
６６の内周面だけでなく底面も一応洗浄することができ
るものの、容器９６，６６の内壁粘着物を洗浄すること
はできないという問題がある。

【０００７】また、図８，図９及び図１０の容器洗浄装
置８１，９１，６１はいずれも、洗浄時に、洗浄しよう
とする容器８６，９６，６６の中に入れて使用しなけれ
ばならない。このため、駆動部８２，９２，６２は、高
圧水に晒されるので、洗浄時に飛び散った高粘性の汚れ
が容器洗浄装置８１，９１，６１に付着するなどして、
必ずしも効果的な洗浄を行うことができないという問題
がある。

【０００８】そこで、この発明の目的は、これらの課題
を解決することであり、タンク、容器等の区画領域内に
ノズルを配置し、回転機構、ノズルの角度調節機構等の
電機系統の大半を外部に配置し、該電機系統等のシール
を必要としない構造に構成し、洗浄等の流体噴射時に飛
び散った高粘性のポリマー、薬液、洗浄剤、汚れ等の物
質が各部品に付着するのを防ぐことができ、しかも容器
等の内壁面の周面だけでなく、底面或いは上面までも均
一に噴射して壁面等を洗浄することができ、場合によっ
ては、薬液等の流体をタンク、容器等のみならず、所定
の噴射領域に散布することができる容器洗浄等の流体噴
射装置を供給することである。

【０００９】

【課題を解決するための手段】この発明は、上記の課題
を解決するために次のように構成されている。即ち、こ
の発明は、モータを設置したケーシング、該ケーシング
に取り付けた固定軸、該固定軸に対して回転可能に取り
付け且つ前記モータによって回転駆動される回転体、該
回転体に対して回動自在に取り付け且つ容器等の噴射領
域内に配置された洗浄液等の流体を噴射させるノズル、
及び前記固定軸に対する前記回転体の回転によって前記
ノズルの噴射角度を変化させる角度可変機構を有してい
る容器洗浄等の流体噴射装置に関する。ここで、噴射角
度とは、例えば、回転体の軸心が鉛直方向に延びている
場合には、鉛直線とノズルの噴射方向とのなす角度をい
う。また、前記モータは、可逆モータを用いることがで
き、リミットスイッチによって回転方向の正逆が切換可
能に構成できる。

【００１０】また、この容器洗浄等の流体噴射装置にお
いて、前記回転体は、前記モータによって駆動される回
転軸、前記固定軸に対して回転自在に設けられた回転ア
ーム、該回転アームに一端が固定された固定ピン、前記
固定ピンに対して一端が摺動自在に案内され且つ他端が
前記回転軸に固定された移動アーム、及び前記回転軸に
形成した通路と前記ノズルとを連絡して流体を通すパイ
プを有するものである。

【００１１】また、この容器洗浄等の流体噴射装置にお
いて、前記角度可変機構は、前記ノズルと前記固定ピン
の他端とを連結するリンクを有するものである。

【００１２】更に、この容器洗浄等の流体噴射装置にお
いて、前記パイプは、前記回転軸の前記通路に連通する
下方に伸びる下向きパイプと該下向きパイプに連通して
前記ノズルまで半径方向外向きに延びる１つ又は複数の
外向きパイプから成るものである。

【００１３】更に、この容器洗浄等の流体噴射装置にお
いて、前記ノズルを前記外向きパイプの先端に回転自在
継手を介して取り付けたものである。

【００１４】また、この容器洗浄等の流体噴射装置にお
いて、前記角度可変機構は、前記モータが逆方向に回転
すると、前記噴射角度を逆方向に変化させるように構成
することができる。具体的には、前記角度可変機構は、
前記ノズルと前記固定ピンの他端とを連結するリンクを
有する。

【００１５】更に、この容器洗浄等の流体噴射装置にお
いて、各々の前記ノズルは、互いに向き合う方向に回動
できるように構成できる。また、各々の前記ノズルは、
噴射角度が少しずつ異なるように設定し、前記ノズルか
ら噴射された洗浄液、薬液等の流体が互いに交差しない
ように設定することもできる。また、前記ノズルの各々
は容器の周面に隣接して配置することもできる。

【００１６】前記モータは回転数制御が可能な可変モー
タを用いてもよい。更に、該可変モータは、容器の形状
に応じて最適な回転数制御を行なう回転数自動制御装置
を備えることもできる。

【００１７】

【作用】この発明による容器洗浄等の流体噴射装置は、
上記のように構成されているので、次のように作用す
る。即ち、この容器洗浄等の流体噴射装置では、例え
ば、容器を洗浄する時には、ケーシングを容器の上面外
側に取り付け、容器の上面の穴からノズルを容器内に挿
入して流体噴射装置を設置する。従って、洗浄によって
飛び散った高粘性の洗浄剤、薬液、汚れ等の物質は容器
内の下方へ落ち、流体噴射装置にほとんど付着しない。
しかも、モータはケーシングの区画内に収納されている
ので、モータ等の電気系統が洗浄液で濡れることはな
い。

【００１８】流体噴射装置を設置した後、モータを駆動
すると、回転体が回転し、この回転体に取り付けられた
ノズルが回転体の軸心回りに回転する。それと同時に、
ノズルは角度可変機構の働きで、ノズルの噴射方向即ち
噴射角度が徐々に変化する。例えば、ノズルの噴射方向
が鉛直方向から水平方向へと変化する場合には、ノズル
から噴射される洗浄液は下から上に向かって容器内壁に
螺旋軌跡を描くことになる。従って、洗浄液が描く軌跡
が交差することはないので、容器の内壁は周面だけでな
く底面までも均一にむらなく洗浄される。

【００１９】このように、容器の中に流体噴射装置を入
れなくても洗浄することが可能となり、しかも容器の内
壁の周面だけでなく底面までも均一に洗浄することがで
きる。

【００２０】

【実施例】以下、図面を参照して、この発明による容器
洗浄等の流体噴射装置の実施例について説明する。図１
はこの発明による容器洗浄等の流体噴射装置の一実施例
を示す概略説明図である。

【００２１】図１には、この発明による容器洗浄等の流
体噴射装置として容器洗浄装置の実施例が示されてい
る。図１に示すように、容器洗浄装置１は、減速モータ
２がケーシング３内に収納されており、回転体４がケー
シング３に対して回転可能に取り付けられている。減速
モータ２の回転は図示しないチェーン駆動装置を介して
回転体４に伝えられる。また、ノズル５はその回転体４
に対して回動自在に取り付けられている。ノズル角度即
ち噴射角度は、ノズル５と鉛直線とのなす角度であり、
角度可変機構（図示せず）の働きで回転体４の回転に連
動して変化するものである。

【００２２】容器としてのタンク６は、上面の中央部に
孔７を有しており、その孔７の両側に蓋８を備えてい
る。また、タンク６の下部には排出口９が設けられてい
る。ケーシング３は、タンク６上面の孔７からノズル５
をタンク６内に挿入した状態で、タンク６の上面外側に
設置される。洗浄液としての高圧水は、回転体４の中心
孔内を通ってノズル５からタンク６の内壁面へ向けて噴
射される。

【００２３】このように、ノズル５はタンク６内に配置
されているが、モータ２はタンク６の外側に配置されて
いる。従って、ノズル５から噴射される洗浄剤等を含ん
だ高圧水でモータ２が濡れることがない構造であるの
で、モータ２に特別のシールを施す必要がないうえ、モ
ータ２の耐久性も良好となる。

【００２４】この容器洗浄装置１は、次のように作動す
る。モータ２が駆動されると、それによって回転体４が
回転すると共に、ノズル５は角度可変機構の働きで、ノ
ズル角度が変化する。即ち、ノズル５は回転体４の回転
軸回りに回転しながら水平方向から下に向かって順次方
向を変更でき、ほぼ鉛直方向に達すると、リミットスイ
ッチの作用で、ノズル５は逆方向へ動き始め、再び水平
方向になる。このように、回転体４を回転させながらノ
ズル５の角度を少しずつ変化させるようにすれば、図１
に示すように高圧水が螺旋状の軌跡を描きながらタンク
６内壁面を洗浄していくので、タンク６の内壁面が周面
だけでなく底面も均一にむらなく洗浄される。

【００２５】上記実施例の容器洗浄装置１は、小型タン
クの洗浄を均一に行なうことができるという点で優れて
いる。ところが、大型のタンクを洗浄する場合には、タ
ンク６内の上部を洗浄する場合と下部を洗浄する場合と
で、ノズル先端から洗浄面までの距離にかなりの差が発
生する。このため、例えば、粘性の高い液体を蓄積して
いたタンク６を洗浄する場合に、タンク６内の上部はき
れいに洗浄されるが、下部の洗浄が必ずしも十分でない
ことがある。

【００２６】この点について改良を加えた容器洗浄装置
について、図２を参照して説明する。図２は、この発明
による容器洗浄等の流体噴射装置として別の実施例を示
す概略説明図である。図２では、図１に示す部品と同一
のものには同一の符号を付している。図１と図２とに示
す容器洗浄装置を比較すると、明らかなように、図１に
示す容器洗浄装置と図２示す容器洗浄装置との大きな相
違点は、ノズル５の向きにある。即ち、ノズル５が水平
方向に向いている時、図１のものはノズル５の先端が回
転体４の軸心側からタンク６の内壁面の方へ向いている
のに対して、図２のものはノズル５の先端が軸心の方へ
向いている。この結果、タンク６の上部を洗浄する場
合、ノズル先端から洗浄面までの距離は、図２の装置の
方が図１の装置よりも長くなる。従って、図２の装置の
方がタンク６内の上部を洗浄する場合と下部を洗浄する
場合とで、その距離差ががなり小さくなる。

【００２７】次に、図２に示す容器洗浄装置の具体的な
構造について、図３、図４及び図５を参照して説明す
る。図３はノズルの向きが下向きになっている状態を示
す容器洗浄装置の側面図、図４はノズルの向きが横向き
になっている状態を示す容器洗浄装置の側面図及び図５
はこの容器洗浄装置の平面図である。

【００２８】この容器洗浄装置１は、ケーシング３、ケ
ーシング３の区画内に収納されたモータ２、ケーシング
３に対して回転可能に取り付けられモータ２の駆動によ
って回転する回転体４、回転体４に対して回動自在に取
り付けられ洗浄液としての高圧水を噴射させるノズル
５、回転体４の回転に連動してノズル角度を変化させる
角度可変機構１０を有している。

【００２９】ケーシング３は、洗浄しようとする容器６
の上面外側に取付可能に構成されている。また、ケーシ
ング３の上部区画１１には減速モータ２、リミットスイ
ッチ１２、１３等の電気系統が設置されている。減速モ
ータ２の回転軸には、スプロケット２０が固着されてい
る。上部区画１１を規定するケーシング３の隔壁１４に
は孔１５が形成されており、その孔１５を貫通した状態
で固定軸２１がケーシングに取り付けられている。即
ち、固定軸２１の上端にフランジ８が固着されていて、
このフランジ８をケーシング３の隔壁１４にボルト等で
固着することによって、固定軸２１はケーシング３に取
り付けられる。固定軸２１の形状は円筒状であって、固
定軸２１の中心孔２２の内面下部にはねじ加工２９ａが
施されている。一方、回転軸２３の外周面にもねじ２９
ａと螺合するねじ加工２９ｂが施されており、これによ
り回転軸２３が固定軸２１に螺合している。回転軸２３
の上部にはスプロケット２４がスプライン嵌合されてお
り、スプロケット２４は回転軸２３に対して摺動自在に
なっている。このスプロケット２４はテフロン軸受２５
を介して固定軸２１のフランジ２２に対して回転自在に
取り付けられ、さらに、スプロケット２４が軸方向に移
動しないように位置決め用軸受２６が設けられている。
このスプロケット２４はモータ２のスプロケット２０と
チェーン２７で駆動連結されている。従って、モータ２
の回転がスプロケット２０、チェーン２７、スプロケッ
ト２４を経て回転軸２３に伝達されると、回転軸２３は
回転しながら上方または下方へ移動することができる。

【００３０】回転軸２３の上下方向への移動範囲は、リ
ミットスイッチ１２、１３で制限されている。即ち、回
転軸２３の上端に円板２８が取り付けられていて、その
円板２８が上下に配置した二つのリミットスイッチ１
２、１３に挟まれるように配置されている。このリミッ
トスイッチ１２、１３はモータ２の回転方向を正逆切り
換える働きがある。つまり、モータ２の駆動によって、
回転軸２３が回転しながら上方へ向かって移動していく
と、やがて円板２８が上側のリミットスイッチ１２に当
接し、リミットスイッチ１２の働きで、モータ２が逆転
し始める。これに伴って、回転軸２３が逆方向に回転し
ながら下方向に向かって移動し、やがて円板２８が下側
のリミットスイッチ１３に当接すると、再び回転軸２３
は上方へ向かって移動し始める。なお、リミットスイッ
チ１２、１３のハウジング即ちケーシング３への取付位
置は調節可能に構成するとよい。そうすれば、リミット
スイッチ１２、１３の高さを調節することにより、モー
タ２の正転・逆転の切り換えタイミングを調節すること
ができる。

【００３１】回転軸２３の下端は固定軸２１から下に突
き出ており、その回転軸２３の下端に移動アーム３０の
一端が固定されている。また、固定軸２１の下端には、
テフロン軸受３１を介して回転アーム３２の一端が回転
自在に取り付けられている。回転アーム３２の他端に
は、下向きに延びる固定ピン３３が着脱自在に固着され
ていて、この固定ピン３３上を移動アーム３０が上下に
移動できるように、移動アーム３０はテフロン軸受３４
を介して固定ピン３３に摺動自在に取り付けられてい
る。従って、回転軸２３が回転すると、それに伴って回
転軸２３と移動アーム３０と回転アーム３２とは一体に
なって回転すると共に、回転軸２３の上下移動に伴って
移動アーム３０は上方または下方へ移動する。

【００３２】回転軸２３の上端にはロックナット３５で
Ｌ型回転自在継手３６が取り付けられていて、ポンプＰ
から送り出された高圧水は、このＬ型回転自在継手３６
を通って回転軸２３の中心孔を通り、さらに回転軸２３
の下端に連結された下向きパイプである鉛直パイプ３７
に送り込まれる。鉛直パイプ３７の下端にはＴ型継手３
８が取り付けられており、そのＴ型継手３８には２本の
横方向パイプである水平パイプ３９が１８０度反対方向
に取り付けられている。水平パイプ３９の先端にはそれ
ぞれ回転自在継手４０が取り付けられていて、この回転
自在継手４０にノズル５が取り付けられている。具体的
には、回転自在継手４０は、図５に示すように、水平パ
イプ３９の軸方向に延びる第一部分４１と、第一部分４
１から直角に水平方向に延びる第二部分４２と、第二部
分４２から直角方向に延びる第三部分４３とからなる。
第三部分４３は第二部分４２の軸心回りに回転自在にな
っている。ノズル５は、軸心が第三部分４３の軸心と同
一線上にあって、その軸心の回りに回転自在に取り付け
られている。

【００３３】このように、要するに回転体４は、ケーシ
ング３に固定された固定軸２１に螺合していてモータ２
によって駆動される回転軸２３、固定軸２１に対して回
転自在に設けられた回転アーム３２、回転アーム３２に
一端が固定された固定ピン３３、固定ピン３３に対して
一端が摺動自在に案内され他端が回転軸２３に固定され
た移動アーム３０、回転軸２３の中心孔とノズル５とを
連絡し高圧水を案内する鉛直パイプ３７および水平パイ
プ３９から構成されている。

【００３４】ノズル５には回転体４の回転に連動してノ
ズル角度を変化させる角度可変機構１０が設けられてい
る。この角度可変機構１０は、ノズル５に固着されたノ
ズルアーム４４と固定ピン３３の下端とを連結するリン
ク４５から構成されている。従って、回転軸２３の下降
に伴って、ノズル５の方向は、図３に示すように下向き
から、図４に示すように水平向きへと変化する。

【００３５】水平パイプ３９の先端に取り付けられた左
右のノズル５は、互いに向き合う方向に回動するように
なっている。ノズル角度、即ち鉛直線とノズル噴射方向
のなす角度は、左右で少し異なるように設定されてい
る。このため、左右のノズル５から噴射された高圧水
は、タンク６の内壁面に異なる螺旋軌跡を描くことにな
る。従って、左右のノズル５によって、タンク６の内壁
面の少しずれた位置が洗浄されるので、効率的な洗浄が
行なえる。

【００３６】図５はこの容器洗浄装置１の平面図である
が、この図５からもわかるように、移動アーム３０（ま
たは回転アーム３２）と水平パイプ３９とは所定角度ず
れた位置関係にあり、左右のノズル５は水平パイプ３９
に関してお互いに反対側に配置されている。そして左右
のノズルの噴射方向はどちらも、移動アーム３０（また
は回転アーム３２）の長さ方向とは異なる方向に向けら
れているので、左右のノズルから噴射された高圧水がぶ
つかり合うことはない。

【００３７】水平パイプ３９の数については、上記の実
施例で示したように、２本に限らず、水平パイプ３９の
数は３本以上でもよいし、あるいは１本であってもよ
い。しかし、複数本にする場合には、隣り合う水平パイ
プ３９間の角度が等しくなるように放射状に配置する方
が、回転時に位置に無理な力がかからなくてよい。ま
た、水平パイプ３９の数に合わせて、ノズル５、移動ア
ーム３０、回転アーム３２もそれと同じ数にする必要が
あることは当然である。

【００３８】この容器洗浄装置１を使用するに当たっ
て、タンク６の側面の孔からノズルを挿入してケーシン
グ３をタンク６の側面外部に設置することもあるが、通
常は、ケーシング３をタンク６の上面外側に設置する。
従って、ねじ加工２９ａ、２９ｂが施された回転軸２３
や固定軸２１、あるいはテフロン軸受３１等はすべてタ
ンク６の上面よりも上に位置するので、洗浄時の汚れ、
洗浄剤等の物質が付着しにくい。また、モータ２、リミ
ットスイッチ１２、１３などの電気系統はケーシング３
の隔壁１４で規定された区画内に収納されているので、
高圧水が付着して漏電を起こすということはない。

【００３９】図６の容器洗浄装置１は、図２の容器洗浄
装置１にさらに改良を加えた、第三実施例を示してい
る。この容器洗浄装置１は、図２〜図５に示した水平パ
イプ３９をさらに延長して、ノズル５がタンク６の内壁
面に隣接するようにノズル５を配置したものである。そ
の他の点については図３〜図５のものと同じである。こ
のように構成したことにより、図２のものに比較して、
ノズル先端から洗浄面までの水平距離が長くなる〔図２
中の符号ａで示す距離よりも図６中の符号ｂで示す距離
の方が長い）ので、どの洗浄面を洗浄しても、ノズル先
端から洗浄面までの距離があまり変化しないようになる
〔図６中の符号ｂ，ｃ，ｄで示す壁面までの距離がほぼ
等しくなる〕。従って、この実施例は大型のタンク、特
に縦に長い大型タンクにも適用することができる。

【００４０】次に、第二実施例および第三実施例におけ
る容器洗浄装置１の作動について説明する。図示しない
メインスイッチをオンにすると、モータ２が回転し、そ
の回転はチェーン２７を介して回転軸２３に伝達され
る。回転軸２３は固定軸２１に螺合されているので、回
転軸２３は回転しながら下降する。回転軸２３の回転に
伴って、回転アーム３２、固定ピン３３、移動アーム３
０、水平パイプ３９、ノズル５も一体となって回転す
る。また、回転軸２３の下降に伴って、移動アーム３
０、水平パイプ３９、ノズル５も回転軸２３と一体にな
って下降する。固定ピン３３は下降しないのに対して、
ノズル５は徐々に下降するので、リンク４５の働きで、
ノズル５の先端は徐々に上向きになっていく。このよう
にして、ノズル５は回転軸２３の軸心回りを公転しなが
ら、噴射方向を徐々に上方へ向けていく。そして、噴射
される高圧水によって、図２および図６に示すように、
タンク６の内壁面に螺旋軌跡が上方に向かって描かれ
る。ノズル５の向きがほぼ水平になった頃、回転軸２３
の上端に固着された円板２８が図４に示すように下側の
リミットスイッチ１３に当たって、リミットスイッチ１
３がオンになる。するとモータ２は逆転し始め、回転軸
２３は逆方向に回転しながら上昇していく。これに伴っ
て、ノズル５は徐々に下向きになりながら、噴射される
高圧水が内壁面に螺旋軌跡を下に向かって描いていく。
やがて図３に示すように円板２８が上側のリミットスイ
ッチ１２に当たる。すると、モータ２の回転方向が再び
変化して、回転軸２３は下降し始め、ノズル５は徐々に
上向きになる。このように、リミットスイッチ１２、１
３が切り換わるたびに、下から上へ、上から下への洗浄
が繰り返し行なわれる。

【００４１】以上のように、この発明による容器洗浄等
の流体噴射装置の実施例としての容器洗浄装置１につい
て説明したが、さらに様々な設計変更が可能である。例
えば、洗浄の対象によって、つまり容器に蓄積してい
た、ポリマー、汚れ、洗浄剤、薬剤等を含んだ流体の粘
性の程度に応じて、最適な洗浄が行なえるようにするた
めに、ねじ２９ａ、２９ｂのピッチが異なる数組の回転
軸２３および固定軸２１を用意し、それらを交換して使
用するとよい。例えば、粘性の低い場合にはねじ２９
ａ、２９ｂのピッチが粗いものを使用し、粘性が高い場
合にはねじ２９ａ、２９ｂのピッチが細かいものに交換
する。

【００４２】また、モータ２としては減速モータを用い
ているが、可変モータを採用してもよい。その場合に
は、噴射された高圧水がタンク６の内壁面に描く螺旋軌
道の間隔が、タンク６の形状に係わらず、常に一定にな
るように調節することが可能であり、より一層均一な洗
浄が行なえる。特に、タンク６の形状に応じた最適なモ
ータ回転制御を行なうために、回転数自動制御装置を設
けると共に、例えば、タンク６の種類毎に、回転軸２３
の上下位置と回転数との関係を予めプログラミングして
おけば、一台の容器洗浄装置１で様々な形状のタンク６
を大量に洗浄処理することが可能である。

【００４３】また、図３および図４に示す容器洗浄装置
１は、タンク６の上面までは洗浄することはできない
が、これはノズルアーム４４とリンク４５のなす角度が
約９０度に設定されているからである。例えば、ノズル
アーム４４とノズル５との固着位置をもう少し上方にず
らせて、ノズルアーム４４とリンク４５のなす角度を小
さくすれば、ノズル５は上向きの姿勢をとることもでき
るので、タンク６の上面の洗浄も可能である。

【００４４】この発明による容器洗浄装置１は、容器の
上面の孔からノズルを挿入して使用するのが最適である
が、図１０のように容器の側面ホールからノズルを挿入
して使用してもよい。また、この容器洗浄装置１は、タ
ンク、コンテナ等の容器の洗浄だけでなく、倉庫や船倉
等の洗浄にも、幅広く適用することができる。或いは、
単に容器洗浄装置としてだけでなく、薬剤等を散布する
散布機として転用することも可能である。例えば、床
下、倉庫、船倉等のように、区画された空間内に薬剤を
散布する場合に、この容器洗浄装置１のノズル５から薬
剤を噴出させるように構成すれば、壁面や床に均一に薬
剤を散布することができる。又は、容器等の内壁面を塗
装するため、塗料を含んだ流体を噴射する塗装装置にも
適用できることは勿論である。

【００４５】

【発明の効果】この発明による容器洗浄等の流体噴射装
置は、上記のように構成されているので、次のような効
果を有する。即ち、この容器洗浄等の流体噴射装置は、
モータがケーシングの区画内に収納されているうえに、
そのモータを容器の外側に設置して使用するので、流体
噴射装置の電気系統が洗浄液で濡れることはない。この
ため、モータに特別のシール手段を施す必要がないので
安価なモータを使用することができる。

【００４６】しかも、この容器洗浄装置は、回転体の下
部に設けられたノズルを、容器の上面の孔から容器内に
挿入した状態で使用されるので、洗浄によって飛び散っ
た高粘性の汚れは下へ落ち、容器洗浄装置、特に回転体
にほとんど付着しない。従って、容器洗浄装置の耐久性
が従来のものに比べてかなり向上する。

【００４７】また、ノズルは回転軸の軸心回りに回転す
ると同時に、ノズルの噴射方向が徐々に変化するので、
ノズルから噴射される洗浄液は、容器の底面から周面に
渡って螺旋軌跡を描くことになる。従って、容器の内壁
は周面だけでなく底面までも均一にむらなく洗浄される
という優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明による容器洗浄等の流体噴射装置とし
ての容器洗浄装置の一実施例を示す概略説明図である。

【図２】この発明による容器洗浄等の流体噴射装置とし
ての容器洗浄装置の別の実施例を示す概略説明図であ
る。

【図３】図２における容器洗浄装置のノズルが下向きの
状態を示す側面図である。

【図４】図２における容器洗浄装置のノズルが横向きの
状態を示す側面図である。

【図５】図３及び図４における容器洗浄装置の平面図で
ある。

【図６】この発明による容器洗浄等の流体噴射装置とし
ての容器洗浄装置の更に別の実施例を示す概略図であ
る。

【図７】従来の容器洗浄装置の一例を示し、平らな面を
洗浄を行なうための容器洗浄装置を示す概略説明図であ
る。

【図８】従来の容器洗浄装置の別の例を示し、二次元ノ
ズルを使用した水平方向の洗浄を行なう容器洗浄装置を
示す概略説明図である。

【図９】従来の容器洗浄装置の更に別の例を示し、三次
元ノズルを使用した容器上面の孔から移動装置により挿
入された容器洗浄装置を示す概略説明図である。

【図１０】従来の容器洗浄装置の更に別の例を示し、三
次元ノズルを使用した容器の側面ホールから移動装置に
より挿入された容器洗浄装置を示す概略説明図である。

【符号の説明】

１容器洗浄装置（流体噴射装置）２モータ３ケーシング４回転体５ノズル６タンク（容器）１０角度可変機構１２，１３リミットスイッチ２１固定軸２３回転軸３０移動アーム３２回転アーム３３固定ピン３７鉛直パイプ（下向きパイプ）３９水平パイプ（外向きパイプ）４０回転自在継手４５リンク

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】モータを設置したケーシング、該ケーシ
ングに取り付けた固定軸、該固定軸に対して回転可能に
取り付け且つ前記モータによって回転駆動される回転
体、該回転体に対して回動自在に取り付け且つ容器等の
噴射領域内に配置された洗浄液等の流体を噴射させるノ
ズル、及び前記固定軸に対する前記回転体の回転によっ
て前記ノズルの噴射角度を変化させる角度可変機構を有
している容器洗浄等の流体噴射装置。
【請求項２】前記回転体は、前記モータによって駆動
される回転軸、前記固定軸に対して回転自在に設けられ
た回転アーム、該回転アームに一端が固定された固定ピ
ン、前記固定ピンに対して一端が摺動自在に案内され且
つ他端が前記回転軸に固定された移動アーム、及び前記
回転軸に形成した通路と前記ノズルとを連絡して流体を
通すパイプを有する請求項１に記載の容器洗浄等の流体
噴射装置。
【請求項３】前記角度可変機構は、前記ノズルと前記
固定ピンの他端とを連結するリンクを有する請求項２に
記載の容器洗浄等の流体噴射装置。
【請求項４】前記パイプは、前記回転軸の前記通路に
連通する下方に伸びる下向きパイプと該下向きパイプに
連通して前記ノズルまで半径方向外向きに延びる１つ又
は複数の外向きパイプから成る請求項２に記載の容器洗
浄等の流体噴射装置。
【請求項５】前記ノズルを前記外向きパイプの先端に
回転自在継手を介して取り付けた請求項４に記載の容器
洗浄等の流体噴射装置。