CN220514844U - 异形件高强度清洗装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及异形件高强度清洗装置，包括转台、喷头机构、清洗仓及机架，转台设有固定安装在传送机构上的转台基板和位于转台基板上方且与转台基板旋转连接的转盘，喷头机构的数量为四个，分别设置在转台清洗工位的四角处，其二维摆动滑台的输出侧摆臂上安装有喷头，各喷头机构的主体部分均位于清洗仓的仓体内，仓体的左右两侧均设有门洞，传送机构从门洞的下部穿过，门洞上设有柔性门帘。本实用新型构造简单，可用于异形件等复杂物体的高清度喷洗。

Description

异形件高强度清洗装置

技术领域

本实用新型涉及异形件高强度清洗装置。

背景技术

异形件/装置的清洗难度往往比较大，需要采用专门的喷洗设备进行全方位多角度的喷洗，现有工业用清洗设备多为针对特定物品或形状简单的易清洗物品设计的，分别适应于各自适应的场合。例如，中国专利文献CN108772354A公开了一种自动清洗设备，包括机架，所述机架上设有清洗仓、平移机构，所述平移机构上设有清洗台，所述平移机构可带动所述清洗台至所述清洗仓内，所述机架上还设有水箱、水泵、若干上喷头、若干下喷头，所述若干上喷头和若干下喷头均设于所述清洗仓内，所述水箱和喷头通过管道连接，所述清洗仓下方设有废水收集槽，所述机架上还设有刷洗机构，所述刷洗机构包括安装板、伸缩气缸、电机固定板、旋转电机、至少两传动杆、齿轮座、转动轴、主齿轮、从齿轮、旋转毛刷，所述至少两传动杆贯穿所述安装板，所述至少两传动杆的一端与所述电机固定板固定连接，另一端与所述齿轮座固定连接，所述伸缩气缸的缸体与安装板固定连接，所述伸缩气缸的伸缩杆与所述电机固定板固定连接，所述旋转电机与电机固定板固定连接，所述转动轴的一端与所述旋转电机的输出端连接，另一端贯穿所述安装板与所述主齿轮固定连接，所述从齿轮与主齿轮啮合，所述从齿轮与所述齿轮座之间通过轴承连接，所述旋转毛刷包括刷轴，所述刷轴上设有刷毛，所述刷轴与从齿轮连接，所述刷轴与从齿轮同轴设置。这种技术用于提高清洗效果的基本技术构思是在上下两个方向上都设置喷头，且辅以旋转毛刷进行刷洗，在一定程度上有利于避免出现死角及提高清洗效果，然而，对于复杂工件，由于其喷头设置位置的局限，依然可能存在喷射不到的地方，且尽管设置了很多的喷头，增大了对供水压力和流量的需求，但喷头位置依然是离散的，不利于全面喷洗。

中国专利文献CN216225778U公开了一种螺旋式工业清洗旋转传动机构，包括收集箱，所述收集箱内设置有相适配的滤网，所述收集箱的底部内壁上固定安装有排水机构，所述收集箱的一侧固定连接有相连通的排污管，且排污管内设置有阀门，所述收集箱的顶部开设多个进水口，所述收集箱的顶部中心位置上固定连接有安装座，所述安装座的顶部环形滑动安装有支撑柱，所述支撑柱的顶部固定连接有弧形管，所述弧形管的顶部固定连接有驱动机构，所述弧形管的顶部固定连接有相连通的连通管，所述收集箱的顶部固定连接有固定杆，所述固定杆的顶部固定连接有横板，所述横板的顶部固定连接有和连通管相连通的抽水结构，且连通管的顶部和横板的底部转动连接，所述弧形管内壁环形排布固定安装有多个喷头，其用于提高清洗效果的基本技术构思是通过将若干喷头设置在弧形管上，形成对工件较为全面的包围，以尽可能减少清洗死角。这种清洗装置在一定程度上改善了清洗效果，然而，由于其喷头的喷射角度是固定的，对于更为复杂的工件，依然存在难以有效清洗的死角，另外，由于同一管道上设置若干喷头，限制了喷头的射流压力和流量，进而影响了对难清洗污垢的清洗效果。

中国专利文献CN115815197A公开了一种异形件高强度清洗系统及适应于该系统的喷头驱动机构。喷头驱动机构包括升降机构和二维摆动滑台，喷头座安装于二维摆动滑台的输出侧摆臂，二维摆动滑台包括第一摆动滑台和第二摆动滑台，两者的摆角方向相互垂直，升降机构和各摆动滑台的电机均固定安装在顶部电机架上，通过伸缩式传动杆或连接结构连接各自驱动的装置。清洗系统的传送导向机构包括分别固定安装在机架两侧的导轨及与导轨配合的滚轮，导向槽设置在导轨的侧面且槽壁呈斜面状，转台电机安装在机架的一侧，转台电机传动杆的末端与转台输入轴的外端之间设有相配合的同轴对接结构，该技术通过转台、升降机构和二维摆动滑台的协同，有效地实现了全方位多角度的喷洗，能够实现对复杂工件进行高强度清洗，但依然存在一定的局限性或有待进一步提高的地方，例如单喷头设计不利于提高冲洗效率，外置的转台电机需要采用相对复杂的传动机构，其中的多处交叉轴万向节传动影响传动效率。另外，清洗仓上用于穿过传送机构的门洞采用抽拉门封闭，需要设置配套的抽拉门控制和驱动机构，或者采用人工操作，实现抽拉门的开启和关闭，也导致设备的复杂化且不利于提高效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是实现全方位喷洗，且尽可能简化设备构造。

本实用新型的技术方案是：异形件高强度清洗装置，包括：

转台，用于承载待清洗物体，设有固定安装在传送机构上的转台基板和位于转台基板上方且与转台基板旋转连接的转盘（可视为承载待清洗物体的旋转平台）；

喷头机构，用于对待清洗物体实施喷洗，数量为四个，分别设置在转台清洗工位的四角（左前角、右前角、左后角、右后角）处，喷头机构包括升降机构和二维摆动滑台，二维摆动滑台的基座安装在升降机构的升降件上，二维摆动滑台的输出侧摆臂上安装有喷头（或称喷嘴），喷头上设有用于连接洗涤液供液系统的供液管的进液口；

清洗仓，用于隔离清洗作业空间，设有仓体，仓体的主体部分呈长方体形，其左右两侧均设有门洞，传送机构从门洞的下部穿过，左右两端位于清洗仓外，各喷头机构的主体部分均位于仓体内；

机架，用作其他部分的安装基础/支撑，传送机构和清洗仓安装在机架上。

转台的清洗工位位于清洗仓内，或者说，在仓体内实施对工件的清洗作业，喷嘴在作业过程中始终位于仓体的主体部分内，也就是，喷嘴的全部有效行程（作业时的活动范围，包括摆动和移动）均位于仓体的主体部分内。

进一步地，仓体的主体部分下方设有集水槽，集水槽呈上大下小的台形（或称锥台形，或可俗称为锥形），底端设有排水口，排水口上设有排水阀。

优选地，仓体的门洞上安装有用于遮挡门洞的门帘，所述门帘优选为柔性门帘。

优选地，柔性门帘由依次分布的若干竖向的门帘条组成。

优选地，相邻门帘条之间的边缘区域相互搭接，或者门帘为双层门帘，由两层门帘组成，两层门帘的门帘条在纵向上的位置相互交错。

进一步地，仓体的主体部分的前侧或前后两侧设有透明的观察窗。

进一步地，传送机构由平行设置的前后两个链传动机构组成，转台基板（或称底座，或底盘）位于链传动机构的上面，固定连接在两链传动机构的链条上。

进一步地，两链传动机构的对应链轮通过相应的连接轴固定连接，其中两主动链轮的连接轴上驱动连接有传送电机（用于驱动传送机构的电机），由此通过同一传送电机同步驱动两链传动机构动作。

进一步地，转台基板的前后两侧（前、后方向上的外侧）均设有导向板，导向板横向延伸，从门洞的下部穿过，左右两端位于清洗仓外，导向板采用开口朝内（纵向上的内侧，或者说两导向板的相对方向）的V形板，转台基板的前后两侧边缘呈与V形板配合的V形结构，插在相应V形板的V形槽上，与V形板滑动配合。

进一步地，转盘与转台基板之间通过推力轴承实现旋转连接。

进一步地，转盘轴（带动转盘旋转的轴，与转盘固定连接，其轴线垂直于转盘所在的平面）竖向向下延伸，穿过转台基板的中央通孔，下端通过齿轮齿条（传动）机构连接转台输入轴， 齿轮齿条机构的齿轮固定安装在转盘轴的下端，齿条设置在转台输入轴上，转台输入轴纵向延伸，与转台基板纵向移动配合（以允许输入轴相对于转台基板纵向移动的活动连接方式连接，或称纵向移动连接，或纵向导向连接）。

转台输入轴可以向前延伸或者向后延伸，相应地，转台清洗工位（转台行程范围内的一个位置，在该位置下，清洗机构对转台上的工件进行喷洗）的前侧或后侧设有用于转盘驱动的气/油缸，气/油缸纵向设置，活塞杆从气/油缸的内端（纵向上朝向清洗工位的端）伸出，与处于清洗工位的转台输入轴位于同一直线上，仓体上设有供活塞杆穿过的活塞杆孔，由此使得活塞杆得以穿过仓体（仓体的相应侧壁）与转台输入轴对接（相互作用），进行驱动。

气油缸的缸体可以固定安装在机架或与机架固定连接的连接件/气油缸安装基础上。

优选地，二维摆动滑台包括第一摆动滑台和第二摆动滑台，两者的摆角方向相互垂直，其中一个为水平摆动滑台，其摆臂相对于其基座的摆动方式为水平面摆动，另一个为立面摆动滑台，其摆臂相对于其基座的摆动方式为竖立面摆动，其中第一摆动滑台的基座固定连接在第二摆动滑台的摆臂上，第二摆动滑台的基座固定安装在升降机构的活动件上。

优选地，升降机构的活动件采用升降台形式。

优选地，立面摆动滑台的输入轴位于其基座的顶面，立摆电机（驱动立面摆动滑台摆动的电机）的输出轴通过立摆电机传动杆与立面摆动滑台的输入轴同轴连接，立摆电机传动杆为伸缩式传动杆，伸缩式传动杆设有滑动键连接的两个杆段，立摆电机位于立面摆动滑台的上方，安装在顶部电机架上。

优选地，水平摆动滑台的输入轴位于其基座的侧面，连接有转向齿轮副，转向齿轮副的输入轴竖向朝上，平摆电机（驱动平面摆动滑台摆动的电机）的输出轴通过平摆电机传动杆与转向齿轮副的输入轴同轴连接，平摆电机传动杆为伸缩式传动杆，伸缩式传动杆设有滑动键连接的两个杆段，平摆电机位于水平摆动滑台的上方，安装在顶部电机架上。

优选地，升降机构设有采用丝杆螺母机构（或称丝杠螺母机构），设有升降台，升降台固定连接丝杆螺母机构的螺母，由丝杆螺母机构的螺母带动其升降运动，丝杆螺母机构的丝杆（或称丝杠）竖向设置，旋转连接于机架，机架上设有只允许丝杆螺母机构的螺母竖向直线运动的导向结构。

进一步地，升降电机（用于驱动升级机构升降的电机）通过升降电机传动杆同轴连接丝杆螺母机构的丝杆，升降电机输出轴竖直向下伸出，与升降电机传动杆同轴连接，升降电机传动杆与丝杆的连接方式为固定连接或者为滑动键连接，升降电机位于升降台的上方，安装在顶部电机架上。

本实用新型的有益效果是：这种喷洗机构可应用于工业清洗设备，实现对复杂物体/异形件的全方位高强度喷洗。通过在仓体左右两侧设置门洞及封闭门洞的门帘，能够遮挡住传送机构上方的门洞，在清洗作业过程中保持清洗仓的相对封闭，进而有效地避免清洗水流/洗涤液从清洗仓射出，同时允许传送机构上的转台和工件进出仓体，且无需设置专门机构进行开关门操作；通过在仓体下部设置倒锥台（上大下小的锥台）形的集水槽，集水槽的底部设置排水口和排水阀门，且可以设置了能够人工观察或自动检测的水位计，有利于清洗后清洗液的收集和排放控制；通过在喷洗工位的四角处（喷洗位置下转盘/工件周围的四角处）各设置了一套喷头机构，能够从四个方向上同步喷洗，且各方向喷洗之间基本上不会发现相互干扰/妨碍的现象，有利于提高工作效率；由于四个方向的喷头/喷头机构通常可以等距离/等角距离分布，且采用相同的喷头机构，转台只需要旋转90°就能够实现周向上的全方位清洗，不仅作业过程简单，而且可以采用气/油缸（气缸或油缸，或称气油缸）及简单的传动机构就能够满足转台（转盘）的旋转要求，不仅可以将气油缸外置于仓体外面，避免了喷洗环境的影响，而且气油缸发电的输出与转台的输入之间为轴向推动，两者之间不需要传递转动和扭矩，更不需要设置交叉轴传动的万向节，由此极大地简化了转台驱动装置与转台输入轴之间的传动机构，降低了出现故障的几率，且提高了传动效率。

附图说明

图1是本实用新型在使用状态下（设置于喷洗设备中）的局部构造示意图（侧视）；

图2是本实用新型在使用状态下（设置于喷洗设备中）的局部构造示意图（俯视）；

图3是本实用新型涉及的喷头机构的示意图；

图4是采用本实用新型的喷洗设备的局部构造示意图（主视）；

图5是本实用新型涉及的门帘的示意图（俯视）。

具体实施方式

参见图1-图5，这种异形件高强度清洗装置可应用于工业清洗设备，实现对复杂物体/异形件的物体（统称为待清洗物体，或工件）1的全方位喷洗，可以以任意适宜形式的机架70作为安装基础，用于安装传送机构、清洗仓10及喷头机构及其他配套设施（如果设有的话），其中喷头机构等可以安装在清洗仓上，通过清洗仓特别是清洗仓的框架（可视为机架的一部分）实现在机架上的安装。

清洗仓10的主体外形（仓体的主体部分的外形）可以呈长方体形，其左右两侧（传送机构的传送方向称为左右方向，或者说横向）均设置门洞，仓体前后两侧的门洞可以开设在仓体相应的侧壁（主体部分的前后侧壁）上，门洞的大小依据实际需要，应能够允许传送机构和工件穿过。

门洞上安装有用于遮挡门洞的门帘，所述门帘为柔性门帘，由依次分布的若干竖向的门帘条15组成。门帘条可以采用具有适宜硬度的橡塑材料等制备，其顶部固定在门洞的顶部，常态下自然下垂，实现对门洞的遮挡。工件经过门洞时推起相应部位的门帘条，工件通过门洞后，门帘条重新恢复下垂状态。可合理设置门洞高度、门帘条长度以及仓体（主体部分）纵向尺寸（左右尺寸）及门帘条的材质，使穿过门洞的工件/转盘移动到清洗工位时，门帘条恢复原位，封闭门洞。

相邻门帘条之间的边缘区域通常应相互搭接（参见图5），以利于对门洞的封闭。必要时，可以设置双层门帘，两层门帘的门帘条在纵向（前后方向）上的位置相互交错，一层门帘条之间的接缝部位恰好被另一层门帘条的中部遮挡，以实现更为可靠的封闭。门帘应遮挡门洞中位于传送机构或转盘上方的部分，且尽可能遮挡其余部分。例如，在图4所示实施例中，同一门帘中纵向上位于两侧的门帘条的下端位于相应侧传送机构的链条17上方（接近链条），其余门帘条纵向上位于两侧链条之间，其下端在竖向上可以延伸至传送机构的上层链条的下方。

仓体的前侧或前后两侧可以设置透明的观察窗16，可以采用透明的板材制备观察窗。例如，在仓体相应侧壁（前侧侧壁或前后两侧的侧壁）上开设相应的窗口，固定安装上封闭窗口的透明板材形成观察窗，以便作业人员观察仓内状态。

仓体可以采用不锈钢管或角钢等型材设置适形的框架，将仓体各侧的板（包括顶板）固定安装在框架上。

仓体的下部为集水槽12，呈上大下小的台形（或称锥形，或锥台形），设有顶口，可以与仓体的主体部分的底口对合。在此情形下，集水槽的顶口与仓体的主体部分的底口相同，顶口各边与仓体主体部分的底口各边连接在一起，形成封闭（主体部分和集水槽之间封闭）的仓体。

作为一种优选的实施方式（参见图4），集水槽顶口的纵向尺寸与仓体的主体部分的底口的纵向尺寸相同，横向尺寸大于仓体的主体部分的横向尺寸，集水槽顶口的前、后两边与仓体的主体部分的前、后两边连接（通常为密封连接，例如，连续焊），集水槽顶口的左、右两边分别仓体的主体部分的左、右两边的横向外侧，由此形成从仓体左右两侧露出的敞口14。在采用门帘条组成的门帘的情形下，因门帘条摆动或其他原因会有少量的水顺门帘条和/或仓体的主体部分的前后壁（前后壁的门洞边缘部位）的外表面向下流，或从门洞缝隙中出来少量的水滴，或从工件/转台落下的水滴，这些水会从从仓体左右两侧露出的集水槽敞口落入集水槽，从仓体左右两侧露出的集水槽敞口的宽度（横向尺寸）依据实际需要设置。

集水槽的底端设有排水口（管口）13，排水口上设有排水阀，开启排水阀后，集水槽内的水得以从排水口排出。

集水槽上设有用于感应/显示集水槽内水位高度的水位计，水位计可以采用两端分别与集水槽内连通的竖向水位管，也可以采用适宜形式的水位感应器，或者同时采用这两类水位计。可以通过人工（当采用水位管时）或自动控制装置（水位感应器）查看或自动检测集水槽内的集水情况（水位高度），依据实际需要控制排水阀排水。

依据实际，在排水口上连接排水管，将排出的污水（清洗后的洗涤液）引入相应的收集/处理设施。

清洗仓固定安装在机架上，与机架构成一体的构件，对于其他部分的安装，可以将清洗仓视为机架的一部分，或者说，连接于清洗仓的任何其他部分，均可视为通过清洗仓实现的与机架（主体部分）的连接（具有其他不同含义时除外）。

转台固定安装在传送机构上，传送机构安装在机架上，实现横向（左右向）传送。各喷头机构可以设置转台（位于清洗工位时）外的四角处，等角距分布在转台/清洗工位外侧的一个圆周上，带动喷头进行清洗作业，喷头的有效活动区域（作业时的活动区域）位于清洗仓（仓体的主体部分）内。工作时，在清洗仓的外面将待清洗物体（或称工件）固定在转台的转盘37上，通过传送机构将转台移动到清洗仓内的适当位置（该位置可以称为转台的清洗工位），通过设置在转台（清洗工位）周围四角（左前角、右前角、左后角、右后角）处的喷头机构进行喷洗，转台的转盘能够相对于基板平面旋转（旋转轴线为竖向直线），旋转范围至少为90°，以便将工件周面上的任一方向朝向喷头机构。各喷头机构是相同的，可以依据实际需要进行喷头机构的同步控制或各自独立控制，通过升降机构调整喷嘴69的高度，通过二维摆动滑台调整喷嘴的平面角度（投影在水平面上的朝向）和立面角度（与竖向之间的夹角）。由于工件（所要清洗的面）与喷头之间的相对位置和喷射角度均连续可调，有效地实现了通常所称的全方位冲洗。

传送机构由平行设置的前后两个链传动机构组成，两链传动机构相对于转台前后（以垂直于传送机构的传送方向的水平方向为前后方向，或称纵向）对称设置，转台基板39的底部通过连接件连接在两链传动机构的链条17上，由链条带动其移动，传送机构的横向尺寸（以传送机构的传送方向为横向，通常为水平方向）大于清洗仓的横向尺寸，从清洗仓的横向一侧或两侧伸出，形成位于清洗仓外面的工位（可称为装拆工位或拆装工位），以便进行工件的安装或拆卸等作业。为提高工作效率，可以在传送机构上设置两个转台，同步进行工件的清洗和拆卸/安装作业。

基于工作需要，传送机构可以采用往复运动的方式，使转台始终位于传送机构（链传动机构）的顶部平面区域。

采用相同的链传动机构，将两链传动机构的对应链轮18通过相应的连接轴19固定连接，其中两主动链轮的连接轴上驱动连接有传送电机（用于驱动传送机构的电机），由此通过同一传送电机同步驱动两链传动机构动作，不仅简化了传送驱动，而且还实现了两链条的同步。链传动机构能够适应工业洗涤装置等的恶劣使用条件，同时利用链条的挠性，不会与传送导向机构冲突，能够更好地适应转台的导向机构，有利于顺利运行。

机架上安装有横向延伸的导向板75，用于转台基板的导向，导向板的数量为两个，分别位于转台基板的前后两侧（前、后方向上的外侧）。导向板采用开口朝内（纵向上的内侧，或者说两导向板的相对方向）的V形板，转台基板的前后两侧边缘呈与V形板配合的V形结构，插在相应V形板的V形槽上，与V形板滑动配合。可以将V形板内侧的V形凹结构（V形槽）称为滑槽，转台基板的前后边缘构成与滑槽滑动配合的滑块，通过两侧V形板限定了基板只能横向移动，避免了链传动机构所具有的不稳定（晃动）性。这种V形板用作导向板不仅制备简便，成本低，而且各主要表面（包括内侧的V形槽壁和外侧的对应外壁）均为斜面，垂直下落的含油污清洗液不会直接落入导向槽内，即使考虑到部分清洗液因紊流、飞溅等因素进入导向槽内，液体会沿着位于下方的槽壁从导向槽中流出，由此避免了在导向槽内的沉积，液体中的油污等粘附性物质也会随液体一同流出。同时，还由于清洗液中含有表面活性剂（洗涤剂成分），在随液体流动的状态下，油污等通常不会直接粘附在导向槽表面，即使存在表面粘附，在转台基板边缘作用下，粘附在导向槽内表面的物质或沉积在导向槽内表面的粉尘也会被在工作过程中刮掉，随液体一同流出或从导向槽内滑出。

可以采用适当的现有技术降低液体（水）在导向槽内表面的粘附，促进液体流动，例如，选择适当的材料，提高表面光洁度，在导向槽内表面设置耐磨疏水涂层等。

V形板的上侧板可以比下侧板长，以遮挡下落的液体或粉尘，减少或防止液体或粉尘进入V形槽。

转盘只要旋转90°就能够使工件周面上的任一部位正对着一个喷头机构，因此，这种喷洗机构的转台无需具有360°的旋转能力，在此情形下，采用气油缸通过齿轮池体机构驱动转盘旋转是适宜的。转盘位于转台基板上方，通过适宜形式的推力轴承（例如，角接触推力轴承）36旋转连接转台基板上，转盘轴34的上端与转盘固定连接，下端位于基板下方，将齿轮齿条机构的齿轮33固定安装在转盘轴的下端，将齿轮齿条机构的齿条（或者说齿条结构）设置在转台输入轴31上（例如，将输入轴的相应区域制备成齿条状，或者将单独加工出的齿条与输入轴固定连接为一体），与齿轮啮合，转台输入轴纵向移动时，带动转盘轴旋转。

转盘轴和转台基板之间设有弹簧复位装置32，形成复位作用，以便当转盘轴不受外力驱动时，转盘回复初始位置，由此只需要转台输入轴通过齿轮齿条机构单向推动转盘轴旋转，在任意位置（转盘转角）下，弹簧复位作用和转盘输入轴的推动/限位作用共同决定了转盘转角。

弹簧复位装置可以采用任意适宜的现有技术。例如，设置两端分别连接转台基板和转盘轴的复位盘簧。

可以设置用于限定转盘轴的限位结构或转台输入轴的限位结构，限定转盘轴在复位方向上的最大旋转范围，以此作为转盘轴的常态/初始位置。例如，在转盘的边缘部位（特别是下表面的边缘部位，以减少空间占用）设置径向（转盘的半径方向）向外伸出的径向限位柱81，在基板的上表面设置竖向向上伸出的竖向限位柱82，两者的设置位置应使得在转盘处于初始位置时，竖向限位柱恰好挡在径向限位柱的复位旋转方向上，由此限定了复位的最大旋转程度为回到初始位置。

可以在转台基板下面设置箱体35，或称为齿轮箱体，使齿轮齿条机构位于齿轮箱体内，转台输入轴从齿轮箱体相应侧箱壁上的纵向通孔穿过，进入箱体，可以将齿轮箱体相应侧箱壁上供转台输入轴穿过的纵向通孔设置为光孔，将转台输入轴的相应部位设置成与相应光孔滑动配合的光杆，以实现转台输入轴的限位和导向，使其只能做纵向移动。必要时，还可以设置与转台输入轴其他适宜部位滑动配合的导向结构38，以利于转台输入轴的运动稳定。

转台输入轴的外端位于齿轮箱体外。

可以将用于转盘驱动的气/油缸21安装在机架上。必要时，可以在气油缸与机架之间设置弹性支撑垫71，例如橡胶减振垫，气油缸的缸体通过弹性支撑垫安装在机架上，由此能够通过弹性支撑垫的适度形变，允许活塞杆22与转台输入轴之间具有一定的不同轴度。

转台处于清洗工位时，活塞杆与转台输入轴的外端相对，两者的轴线位于同一纵向直线上。适当设置气油缸活塞杆的行程，使其能够推动转盘至少旋转90°，且能够脱离与转台输入轴的接触，以允许转台在传送机构的带动下移动，进入或离开清洗工位。

转台输入轴的外端可以设有用于与活塞杆端部配套的结构，例如平端面或能够伸入活塞杆端部的柱形槽23。

喷头机构的主要部分设置在清洗仓内，所涉及的各驱动电机安装在清洗仓顶面（或称顶板）11的上方，不受洗涤液的影响。通过升降机构和二维摆动滑台实现喷嘴的高度调节和二维角度（水平转角和立面转角）的调节，以最大限度地消除冲洗死角。

升降机构（升降机构中的固定构件或者说升降机构的安装座）安装在机架上，机架上可以依据实际需要设置升降机构安装架，例如，适宜位置的安装板。升降机构的丝杆螺母机构的丝杆51下端旋转安装在升降机构安装架上，使丝杆相对于机架只能旋转不能上下移动，同时，设置只允许螺母上下移动、不允许螺母旋转的螺母导向结构（可简称为导向结构），由此当丝杆旋转时，丝杆螺母机构中的螺母竖向移动，进而带动与其固定连接的升降台上下移动。

由于丝杆螺母机构中的螺母与升降台是固定连接在一起的，所述螺母导向结构可以直线限定螺母的运动方式，也可以直接限定升降台或者升降台与螺母之间的连接件/连接结构（如果有的话）的运动方式。例如，可以设置在丝杆的周围设置方筒状的丝杆防护罩，丝杆防护罩的上下两端分别与升降机构安装板的顶面和顶部电机架46的底面连接，丝杆防护罩的内侧板上设有长条形通孔，螺母与升降台之间的连接部位穿过该长条形通孔，将位于丝杆防护罩内的螺母和位于丝杆防护罩外的升降台（升降台主体）连为一体，丝杆防护罩的前后侧板和/或内侧板上设置竖向滑槽，升降台上设置与相应竖向滑槽配合的滑块/滑轨，以此作为螺母导向结构，实现升降台/螺母的导向。

水平摆动滑台和立面摆动滑台摆动幅度可以依据实际需要选择，例如，30°或45°，可以采用外形相似（含相同）、特性相仿（含相同）的摆动滑台，第一摆动滑台65可以采用水平摆动滑台，也可以采用立面摆动滑台，第二摆动滑台66则采用与第一摆动滑台摆动方向不同的另一个摆动滑台。

设置位于清洗仓顶面上的顶部电机架，升降电机61、平摆电机63和立摆电机62均安装在顶部电机架上，以避免清洗仓内的水/湿气对电机的损害，避免出现用电安全问题，可以将顶部电机架固定在清洗仓的顶板上和/或相应部位的清洗仓纵梁和/或立柱上，顶部电机架及相应部位的清洗仓顶板上设有用于穿过各电机输出轴的通孔。

升降电机与丝杆的连接方式可以为固定连接，例如，通过联轴器固定连接，也可以为滑动键连接。可以将升降电机传动杆52设置呈管状，内壁上设置长条状的竖向键槽，将丝杆的上部设置呈带键的光杆，丝杆上的键为长条形的竖向键，插传动杆内的竖向键槽上，与键槽滑动配合，由此在允许两者轴向滑动的同时，使传动杆同步带动丝杆旋转。其他件之间的滑动键连接亦可采用与上述相同或相仿的滑动键连接方式。

平摆电机和立摆电机的传动杆应设置为伸缩式的传动杆，以适应于升降台64升降导致的距离变化，一种简便的伸缩方式为将传动杆设置为通过滑动键连接方式连接的两段（两个杆段）57和58、54和55。

可以在平摆电机输出轴至水平摆动滑台的输入轴之间串接两个万向联轴器（例如，十字轴式万向联轴器）59，以适应于因摆动或其他因素导致的两者的轴线偏移，例如，将一个万向联轴器串接于平摆电机输出轴与平摆电机传动杆上端之间，将另一个万向联轴器串接于平摆电机传动杆下端与水平摆动滑台的转向齿轮副67的输入轴56之间。或者，将两个万向联轴器都串接在平摆电机传动杆下端与水平摆动滑台的转向齿轮副的输入轴之间。

可以在立摆电机输出轴至立面摆动滑台的转向齿轮副的输入轴之间串接两个万向联轴器59，以适应于因摆动或其他因素导致的两者的轴线偏移，例如，将一个万向联轴器串接于立摆电机输出轴与立摆电机传动杆上端之间，将另一个万向联轴器串接于立摆电机传动杆下端与立面摆动滑台的输入轴53之间。或者，将两个万向联轴器都串接在立摆电机传动杆下端与立面摆动滑台的转向齿轮副的输入轴之间。

升降电机输出轴与升降电机传动杆之间的传动构造亦可以依据现有技术，以与上述相仿的方式适当设置万向联轴器，以适应于出现同轴度偏差的情形。

喷头上设有喷头座68，用于喷头在其他件上（例如，二维摆动滑台的输出侧摆臂）的安装/连接，可以通过紧固螺栓将喷头座固定安装在二维摆动滑台的输出侧摆臂上。喷头座上可以设有用作清洗剂（或称洗涤液）通道的清洗剂孔（通孔），清洗剂孔的内端固定安装喷头，外端连接清洗剂输送管，可以依据现有技术设置或选用清洗剂系统。

可以采用任意适宜形式的机架，用作其他各部分的安装基础，依据其他各部分的安装要求设置相应的构造（包括固定连接于机架主体上的相应连接件/支架等）。机架的主体结构可以采用框架架构，采用若干竖向、横向和竖向的杆件/条形件（例如，槽钢、角钢、矩形钢管等）固定连接，并依据实际安装需要设置与所安装的各部分配套的相应的安装/连接件和安装结构。

本实用新型公开的各优选和可选的技术手段，除特别说明外及一个优选或可选技术手段为另一技术手段的进一步限定时，均可以任意组合，形成若干不同的具体实施方式。

Claims (10)

1.异形件高强度清洗装置，其特征是包括

转台，用于承载待清洗物体，设有固定安装在传送机构上的转台基板和位于转台基板上方且与转台基板旋转连接的转盘；

喷头机构，用于对待清洗物体实施喷洗，数量为四个，分别设置在转台清洗工位的四角处，包括升降机构和二维摆动滑台，二维摆动滑台的基座安装在升降机构的升降件上，二维摆动滑台的输出侧摆臂上安装有喷头，喷头上设有用于连接洗涤液供液系统的供液管的进液口；

清洗仓，用于隔离清洗作业空间，设有仓体，仓体的主体部分呈长方体形，其左右两侧均设有门洞，传送机构从门洞的下部穿过，左右两端位于清洗仓外，各喷头机构的主体部分均位于仓体内；

机架，用作安装基础/支撑，传送机构和清洗仓安装在机架上。

2.根据权利要求1所述的异形件高强度清洗装置，其特征是仓体的主体部分下方设有集水槽，集水槽呈上大下小的台形，底端设有排水口，排水口上设有排水阀，仓体的门洞上安装有用于遮挡门洞的柔性门帘，柔性门帘由依次分布的若干竖向的门帘条组成。

3.根据权利要求1所述的异形件高强度清洗装置，其特征是传送机构由平行设置的前后两个链传动机构组成，转台基板位于链传动机构的上面，固定连接在两链传动机构的链条上，两链传动机构的对应链轮通过相应的连接轴固定连接，其中两主动链轮的连接轴上驱动连接有传送电机。

4.根据权利要求1所述的异形件高强度清洗装置，其特征是转台基板的前后两侧均设有导向板，导向板横向延伸，从门洞的下部穿过，左右两端位于清洗仓外，导向板采用开口朝内的V形板，转台基板的前后两侧边缘呈与V形板配合的V形结构，插在相应V形板的V形槽上，与V形板滑动配合。

5.根据权利要求2所述的异形件高强度清洗装置，其特征是转台基板上方设有转盘，转盘与转台基板之间通过推力轴承旋转连接。

6.根据权利要求5所述的异形件高强度清洗装置，其特征是转盘轴竖向向下延伸，穿过转台基板的中央通孔，下端通过齿轮齿条机构连接转台输入轴， 齿轮齿条机构的齿轮固定安装在转盘轴的下端，齿条设置在转台输入轴上，转台输入轴纵向延伸，与转台基板纵向移动配合。

7.根据权利要求5所述的异形件高强度清洗装置，其特征是转台输入轴向前延伸或者向后延伸，转台清洗工位的前侧或后侧设有用于转盘驱动的气/油缸，气/油缸纵向设置，活塞杆从气/油缸的内端伸出，与处于清洗工位的转台输入轴位于同一直线上，仓体上设有供活塞杆穿过的活塞杆孔。

8.根据权利要求1所述的异形件高强度清洗装置，其特征是二维摆动滑台包括第一摆动滑台和第二摆动滑台，两者的摆角方向相互垂直，其中一个为水平摆动滑台，其摆臂相对于其基座的摆动方式为水平面摆动，另一个为立面摆动滑台，其摆臂相对于其基座的摆动方式为竖立面摆动，其中第一摆动滑台的基座固定连接在第二摆动滑台的摆臂上，第二摆动滑台的基座固定安装在升降机构的活动件上，升降机构的活动件采用升降台形式。

9.根据权利要求8所述的异形件高强度清洗装置，其特征是立面摆动滑台的输入轴位于其基座的顶面，立摆电机的输出轴通过立摆电机传动杆与立面摆动滑台的输入轴同轴连接，立摆电机传动杆为伸缩式传动杆，伸缩式传动杆设有滑动键连接的两个杆段，立摆电机位于立面摆动滑台的上方，安装在顶部电机架上。

10.根据权利要求8所述的异形件高强度清洗装置，其特征是水平摆动滑台的输入轴位于其基座的侧面，连接有转向齿轮副，转向齿轮副的输入轴竖向朝上，平摆电机的输出轴通过平摆电机传动杆与转向齿轮副的输入轴同轴连接，平摆电机传动杆为伸缩式传动杆，伸缩式传动杆设有滑动键连接的两个杆段，平摆电机位于水平摆动滑台的上方，安装在顶部电机架上。