JP2880343B2 - 容器洗浄等の流体噴射装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は，タンク，容器等の噴
射領域に洗浄剤，薬液等の流体を噴射して容器の洗浄，
薬液の散布等を行う容器洗浄等の流体噴射装置に関す
る。

【０００２】

【発明の属する技術分野】タンク等の容器を洗浄する容
器洗浄装置として，従来から種々のものが開発されてお
り，主なものを挙げると，図７〜図１０に示すようなも
のがある。図７のに示す容器洗浄装置７１は，上方から
吊り下げられた駆動部７２で水圧によって回転するノズ
ル７５を備えている。ノズル７５は下方に向けられてお
り，ノズル７５の下方を容器７６がベルトコンベヤ７０
によって運搬されるように構成されている。容器７６の
洗浄は，ポンプ７４によって供給された高圧水が回転す
るノズル７５から容器７６に向けて噴射されることによ
り行なわれる。しかし，該容器洗浄装置７１は，平たい
ものの洗浄を行なう場合，つまりトレイ状の底の浅い容
器７６を洗浄する場合には効果的であるが，底の深い容
器（図示せず）の洗浄には不適切のものである。

【０００３】そこで，上記問題点を解決したものとして
挙げられるのが，図８から図１０に示す容器洗浄装置で
ある。図８に示す容器洗浄装置８１は，二次元ノズルを
使用した例であり，ケーシング８３内には，駆動部８２
で水圧によってノズル８５が水平面内で回転するように
構成されている。容器洗浄装置８１は容器８６の上部に
設置した移動装置８８からホース８７を介して吊り下げ
られており，移動装置８８を操作することにより，容器
洗浄装置８１を上下動させることができる。そして，ポ
ンプ８４によって供給された高圧水はノズル８５から水
平面方向に噴射されるので，ノズル８５を回転させなが
ら容器洗浄装置８１を少しずつ引き上げるか，あるいは
下げることによって，容器８６の側壁を図に示すように
螺旋状に洗浄することができる。従って，容器８６の内
周面はかなり均一に洗浄することができるが，容器８６
の底面を洗浄することができないという問題がある。従
って，容器８６の底面までいかにして均一に洗浄できる
ようにするかが課題として残されている。

【０００４】図９に示す容器洗浄装置９１は，三次元ノ
ズルを使用した例であり，図８に示す容器洗浄装置８１
と同様に，容器９６の上から吊り下げられており，移動
装置９８の働きで上下動する。ケーシング９３には，駆
動部９２で水圧によって回転する回転体９７及びポンプ
９４からの洗浄剤を容器９６内に噴射するノズル９５に
伝達するための駆動機構が取り付けられている。該容器
洗浄装置９１は，水圧駆動によって回転体９７が鉛直軸
の回りに回転すると同時に，回転体９７に設けられたノ
ズル９５が水平軸の回りに回転するように構成されてい
る。

【０００５】また，図１０に示す容器洗浄装置６１は，
図９の容器洗浄装置９１と同様に三次元ノズルを使用し
た例である。容器洗浄装置６１は，ケーシング６３が容
器６６の側面ホール６９から挿入され，ケーシング６３
が移動装置６８によって水平方向に移動するように構成
されており，この点で図９に示す容器洗浄装置９１と相
違しているが，その他の点は図９の容器洗浄装置９１と
同じ構造を備えている。即ち，ケーシング６３には，駆
動部６２で水圧によって回転する回転体６７及びポンプ
６４からの洗浄剤を容器６６内に噴射するノズル６５に
伝達するための駆動機構が取り付けられている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら，図９及
び図１０の容器洗浄装置９１，６１は，両者とも，ノズ
ル９５，６５から噴射される高圧水によって容器９６，
６６の内壁に描かれる軌跡が，互いに交差する箇所もあ
れば，全く通らない箇所もある。この結果，容器９６，
６６の内周面だけでなく底面も一応洗浄することができ
るものの，容器９６，６６の内壁粘着物を洗浄すること
はできないという問題がある。

【０００７】また，図８，図９及び図１０の容器洗浄装
置８１，９１，６１はいずれも，洗浄時に，洗浄しよう
とする容器８６，９６，６６の中に入れて使用しなけれ
ばならない。このため，駆動部８２，９２，６２は，高
圧水に晒されるので，洗浄時に飛び散った高粘性の汚れ
が容器洗浄装置８１，９１，６１に付着するなどして，
必ずしも効果的な洗浄を行うことができないという問題
がある。

【０００８】この発明の目的は，これらの課題を解決す
ることであり，タンク，容器等の区画領域内にノズルを
配置し，回転機構，ノズルの角度調節機構等の電機系統
の大半を外部に配置し，該電機系統等のシールを必要と
しない構造に構成し，洗浄等の流体噴射時に飛び散った
高粘性のポリマー，薬液，洗浄剤，汚れ等の物質が各部
品に付着するのを防ぐことができ，しかも容器等の内壁
面の周面だけでなく，底面或いは上面までも均一に噴射
して壁面等を洗浄することができ，特に，薬液等の流体
をタンク，容器等のみならず，リンクを備えた角度可変
機構によって所定の噴射角度にノズルから流体を散布す
ることができる容器洗浄等の流体噴射装置を供給するこ
とである。

【０００９】

【課題を解決するための手段】この発明は，上記の課題
を解決するために次のように構成されている。即ち，こ
の発明は，モータを設置したケーシングに取り付けられ
た固定軸，前記固定軸に対して回転自在に設けられた回
転アームに一端が固定された固定ピン，前記固定軸に対
して回転可能に且つ軸方向に移動可能に取り付けられ且
つ前記モータによって回転駆動される回転体，該回転体
に対して回動自在に取り付けられ且つ容器等の噴射領域
内に配置された洗浄液等の流体を噴射させるノズル，及
び前記固定軸に対する前記回転体の回転によって前記ノ
ズルの噴射角度を変化させる角度可変機構を具備し，前
記回転体は，回転によって前記固定軸上を上下移動でき
る回転軸，前記回転軸の上下移動に応じて前記固定ピン
に沿って上下移動するように，一端が前記固定ピンに摺
動自在に取り付けられ，他端が前記回転軸に固定された
移動アーム，及び前記回転軸に取り付けられ且つ前記回
転軸の通路と前記ノズルとを連絡して流体を前記ノズル
に供給するパイプから構成されていること，及び前記角
度可変機構は，前記ノズルと前記固定ピンの端部とに連
結されたリンクを介して前記固定軸に対する前記回転軸
の上下移動の位置に応じて前記ノズルの角度を変更する
こと，から成る容器洗浄等の流体噴射装置に関する。

【００１０】ここで，噴射角度とは，例えば，回転体の
軸心が鉛直方向に延びている場合には，鉛直線とノズル
の噴射方向とのなす角度をいう。また，前記モータは，
可逆モータを用いることができ，リミットスイッチによ
って回転方向の正逆が切換可能に構成できる。

【００１１】前記パイプは，前記回転軸の前記通路に連
通する下方に伸びる下向きパイプと該下向きパイプに連
通して前記ノズルまで半径方向外向きに延びる１つ又は
複数の外向きパイプから構成されていることから成る。
更に，前記ノズルを前記外向きパイプの先端に回転自在
継手を介して取り付けたことから成る。

【００１２】また，この容器洗浄等の流体噴射装置にお
いて，前記角度可変機構は，前記モータが逆方向に回転
すると，前記噴射角度を逆方向に変化させるように構成
することができる。具体的には，前記角度可変機構は，
前記ノズルと前記固定ピンの他端とを連結するリンクを
有する。

【００１３】更に，この容器洗浄等の流体噴射装置にお
いて，各々の前記ノズルは，互いに向き合う方向に回動
できるように構成できる。また，各々の前記ノズルは，
噴射角度が少しずつ異なるように設定し，前記ノズルか
ら噴射された洗浄液，薬液等の流体が互いに交差しない
ように設定することもできる。また，前記ノズルの各々
は容器の周面に隣接して配置することもできる。

【００１４】前記モータは回転数制御が可能な可変モー
タを用いてもよい。更に，該可変モータは，容器の形状
に応じて最適な回転数制御を行なう回転数自動制御装置
を備えることもできる。

【００１５】この容器洗浄等の流体噴射装置は，上記の
ように構成されているので，容器を洗浄する時には，ケ
ーシングを容器の上面外側に取り付け，容器の上面の穴
からノズルを容器内に挿入して流体噴射装置を設置す
る。従って，洗浄によって飛び散った高粘性の洗浄剤，
薬液，汚れ等の物質は容器内の下方へ落ち，流体噴射装
置にほとんど付着しない。しかも，モータはケーシング
の区画内に収納されているので，モータ等の電気系統が
洗浄液で濡れることはない。

【００１６】流体噴射装置を設置した後，モータを駆動
すると，回転体が回転し，この回転体に取り付けられた
ノズルが回転体の軸心回りに回転する。それと同時に，
ノズルは角度可変機構の働きで，ノズルの噴射方向即ち
噴射角度が徐々に変化する。例えば，ノズルの噴射方向
が鉛直方向から水平方向へと変化する場合には，ノズル
から噴射される洗浄液は下から上に向かって容器内壁に
螺旋軌跡を描くことになる。従って，洗浄液が描く軌跡
が交差することはないので，容器の内壁は周面だけでな
く底面までも均一にむらなく洗浄される。

【００１７】この容器洗浄等の流体噴射装置は，上記の
ように，容器の中に流体噴射装置を入れなくても洗浄す
ることが可能となり，しかも容器の内壁の周面だけでな
く底面までも均一に洗浄することができる。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下，図面を参照して，この発明
による容器洗浄等の流体噴射装置の実施例について説明
する。

【００１９】この発明による容器洗浄等の流体噴射装置
の説明に先立って，図１を参照して，流体噴射装置の基
本的な例を説明する。図１は容器洗浄等の流体噴射装置
の基本的な例を示す概略説明図である。

【００２０】容器洗浄装置１は，減速モータ２がケーシ
ング３内に収納され，回転体４がケーシング３に回転可
能に取り付けられている。減速モータ２の回転は図示し
ないチェーン駆動装置を介して回転体４に伝えられる。
ノズル５は回転体４に対して回動自在に取り付けられて
いる。ノズル角度即ち噴射角度は，ノズル５と鉛直線と
のなす角度であり，角度可変機構（図示せず）の働きで
回転体４の回転に連動して変化する。容器としてのタン
ク６は，上面の中央部に孔７を有し，孔７の両側に蓋８
を備えている。また，タンク６の下部には排出口９が設
けられている。ケーシング３は，タンク６上面の孔７か
らノズル５をタンク６内に挿入した状態で，タンク６の
上面外側に設置される。洗浄液としての高圧水は，回転
体４の中心孔内を通ってノズル５からタンク６の内壁面
へ向けて噴射される。

【００２１】このように，ノズル５はタンク６内に配置
されているが，モータ２はタンク６の外側に配置されて
いる。従って，ノズル５から噴射される洗浄剤等を含ん
だ高圧水でモータ２が濡れることがない構造であるの
で，モータ２に特別のシールを施す必要がないうえ，モ
ータ２の耐久性も良好となる。

【００２２】容器洗浄装置１は，次のように作動する。
モータ２が駆動されると，それによって回転体４が回転
すると共に，ノズル５は角度可変機構の働きで，ノズル
角度が変化する。ノズル５は，回転体４の回転軸回りに
回転しながら水平方向から下に向かって順次方向を変更
でき，ほぼ鉛直方向に達すると，リミットスイッチの作
用で，ノズル５は逆方向へ動き始め，再び水平方向にな
る。このように，回転体４を回転させながらノズル５の
角度を少しずつ変化させるようにすれば，図１に示すよ
うに高圧水が螺旋状の軌跡を描きながらタンク６内壁面
を洗浄していくので，タンク６の内壁面が周面だけでな
く底面も均一にむらなく洗浄される。

【００２３】容器洗浄装置１は，小型タンクの洗浄を均
一に行なうことができるという点で優れている。ところ
が，大型のタンクを洗浄する場合には，タンク６内の上
部を洗浄する場合と下部を洗浄する場合とで，ノズル先
端から洗浄面までの距離にかなりの差が発生する。この
ため，例えば，粘性の高い液体を蓄積していたタンク６
を洗浄する場合に，タンク６内の上部はきれいに洗浄さ
れるが，下部の洗浄が必ずしも十分でないことがある。

【００２４】次に，図２，図３，図４及び図５を参照し
て，この発明による容器洗浄等の流体噴射装置の実施例
を説明する。図２はこの発明による容器洗浄等の流体噴
射装置の実施例を示す概略説明図，図３は図２の流体噴
射装置におけるノズルの向きが下向きになっている状態
を示す容器洗浄装置の側面図，図４は図２の流体噴射装
置におけるノズルの向きが横向きになっている状態を示
す容器洗浄装置の側面図，及び図５は図３及び図４の容
器洗浄装置の平面図である。

【００２５】図２では，図１に示す部品と同一のものに
は同一の符号を付している。図１と図２とに示す容器洗
浄装置を比較すると，明らかなように，図１に示す容器
洗浄装置と図２示す容器洗浄装置との大きな相違点は，
ノズル５の向きにある。即ち，ノズル５が水平方向に向
いている時，図１のものはノズル５の先端が回転体４の
軸心側からタンク６の内壁面の方へ向いているのに対し
て，図２のものはノズル５の先端が軸心の方へ向いてい
る。この結果，タンク６の上部を洗浄する場合，ノズル
先端から洗浄面までの距離は，図２の装置の方が図１の
装置よりも長くなる。従って，図２の装置の方がタンク
６内の上部を洗浄する場合と下部を洗浄する場合とで，
その距離差ががなり小さくなる。

【００２６】次に，図２に示す容器洗浄装置の具体的な
構造について説明する。この容器洗浄装置１は，ケーシ
ング３，ケーシング３の区画内に収納されたモータ２，
ケーシング３に対して回転可能に取り付けられモータ２
の駆動によって回転する回転体４，回転体４に対して回
動自在に取り付けられ洗浄液としての高圧水を噴射させ
るノズル５，回転体４の回転に連動してノズル角度を変
化させる角度可変機構１０を有している。

【００２７】ケーシング３は，洗浄しようとする容器６
の上面外側に取付可能に構成されている。また，ケーシ
ング３の上部区画１１には減速モータ２，リミットスイ
ッチ１２，１３等の電気系統が設置されている。減速モ
ータ２の回転軸には，スプロケット２０が固着されてい
る。上部区画１１を規定するケーシング３の隔壁１４に
は孔１５が形成されており，その孔１５を貫通した状態
で固定軸２１がケーシングに取り付けられている。即
ち，固定軸２１の上端にフランジ８が固着されていて，
このフランジ８をケーシング３の隔壁１４にボルト等で
固着することによって，固定軸２１はケーシング３に取
り付けられる。固定軸２１の形状は円筒状であって，固
定軸２１の中心孔２２の内面下部にはねじ加工２９ａが
施されている。一方，回転軸２３の外周面にもねじ２９
ａと螺合するねじ加工２９ｂが施されており，これによ
り回転軸２３が固定軸２１に螺合している。回転軸２３
の上部にはスプロケット２４がスプライン嵌合されてお
り，スプロケット２４は回転軸２３に対して摺動自在に
なっている。このスプロケット２４はテフロン軸受２５
を介して固定軸２１のフランジ２２に対して回転自在に
取り付けられ，さらに，スプロケット２４が軸方向に移
動しないように位置決め用軸受２６が設けられている。
このスプロケット２４はモータ２のスプロケット２０と
チェーン２７で駆動連結されている。従って，モータ２
の回転がスプロケット２０，チェーン２７，スプロケッ
ト２４を経て回転軸２３に伝達されると，回転軸２３は
回転しながら上方または下方へ移動することができる。

【００２８】回転軸２３の上下方向への移動範囲は，リ
ミットスイッチ１２，１３で制限されている。即ち，回
転軸２３の上端に円板２８が取り付けられていて，その
円板２８が上下に配置した二つのリミットスイッチ１
２，１３に挟まれるように配置されている。このリミッ
トスイッチ１２，１３はモータ２の回転方向を正逆切り
換える働きがある。つまり，モータ２の駆動によって，
回転軸２３が回転しながら上方へ向かって移動していく
と，やがて円板２８が上側のリミットスイッチ１２に当
接し，リミットスイッチ１２の働きで，モータ２が逆転
し始める。これに伴って，回転軸２３が逆方向に回転し
ながら下方向に向かって移動し，やがて円板２８が下側
のリミットスイッチ１３に当接すると，再び回転軸２３
は上方へ向かって移動し始める。なお，リミットスイッ
チ１２，１３のハウジング即ちケーシング３への取付位
置は調節可能に構成するとよい。そうすれば，リミット
スイッチ１２，１３の高さを調節することにより，モー
タ２の正転・逆転の切り換えタイミングを調節すること
ができる。

【００２９】回転軸２３の下端は固定軸２１から下に突
き出ており，その回転軸２３の下端に移動アーム３０の
一端が固定されている。また，固定軸２１の下端には，
テフロン軸受３１を介して回転アーム３２の一端が回転
自在に取り付けられている。回転アーム３２の他端に
は，下向きに延びる固定ピン３３が着脱自在に固着され
ていて，この固定ピン３３上を移動アーム３０が上下に
移動できるように，移動アーム３０はテフロン軸受３４
を介して固定ピン３３に摺動自在に取り付けられてい
る。従って，回転軸２３が回転すると，それに伴って回
転軸２３と移動アーム３０と回転アーム３２とは一体に
なって回転すると共に，回転軸２３の上下移動に伴って
移動アーム３０は上方または下方へ移動する。

【００３０】回転軸２３の上端にはロックナット３５で
Ｌ型回転自在継手３６が取り付けられていて，ポンプＰ
から送り出された高圧水は，このＬ型回転自在継手３６
を通って回転軸２３の中心孔を通り，さらに回転軸２３
の下端に連結された下向きパイプである鉛直パイプ３７
に送り込まれる。鉛直パイプ３７の下端にはＴ型継手３
８が取り付けられており，そのＴ型継手３８には２本の
横方向パイプである水平パイプ３９が１８０度反対方向
に取り付けられている。水平パイプ３９の先端にはそれ
ぞれ回転自在継手４０が取り付けられていて，この回転
自在継手４０にノズル５が取り付けられている。具体的
には，回転自在継手４０は，図５に示すように，水平パ
イプ３９の軸方向に延びる第一部分４１と，第一部分４
１から直角に水平方向に延びる第二部分４２と，第二部
分４２から直角方向に延びる第三部分４３とからなる。
第三部分４３は第二部分４２の軸心回りに回転自在にな
っている。ノズル５は，軸心が第三部分４３の軸心と同
一線上にあって，その軸心の回りに回転自在に取り付け
られている。

【００３１】このように，要するに回転体４は，ケーシ
ング３に固定された固定軸２１に螺合していてモータ２
によって駆動される回転軸２３，固定軸２１に対して回
転自在に設けられた回転アーム３２，回転アーム３２に
一端が固定された固定ピン３３，固定ピン３３に対して
一端が摺動自在に案内され他端が回転軸２３に固定され
た移動アーム３０，回転軸２３の中心孔とノズル５とを
連絡し高圧水を案内する鉛直パイプ３７および水平パイ
プ３９から構成されている。

【００３２】ノズル５には回転体４の回転に連動してノ
ズル角度を変化させる角度可変機構１０が設けられてい
る。この角度可変機構１０は，ノズル５に固着されたノ
ズルアーム４４と固定ピン３３の下端とを連結するリン
ク４５から構成されている。従って，回転軸２３の下降
に伴って，ノズル５の方向は，図３に示すように下向き
から，図４に示すように水平向きへと変化する。

【００３３】水平パイプ３９の先端に取り付けられた左
右のノズル５は，互いに向き合う方向に回動するように
なっている。ノズル角度，即ち鉛直線とノズル噴射方向
のなす角度は，左右で少し異なるように設定されてい
る。このため，左右のノズル５から噴射された高圧水
は，タンク６の内壁面に異なる螺旋軌跡を描くことにな
る。従って，左右のノズル５によって，タンク６の内壁
面の少しずれた位置が洗浄されるので，効率的な洗浄が
行なえる。

【００３４】図５はこの容器洗浄装置１の平面図である
が，この図５からもわかるように，移動アーム３０（ま
たは回転アーム３２）と水平パイプ３９とは所定角度ず
れた位置関係にあり，左右のノズル５は水平パイプ３９
に関してお互いに反対側に配置されている。そして左右
のノズルの噴射方向はどちらも，移動アーム３０（また
は回転アーム３２）の長さ方向とは異なる方向に向けら
れているので，左右のノズルから噴射された高圧水がぶ
つかり合うことはない。

【００３５】水平パイプ３９の数については，上記の実
施例で示したように，２本に限らず，水平パイプ３９の
数は３本以上でもよいし，あるいは１本であってもよ
い。しかし，複数本にする場合には，隣り合う水平パイ
プ３９間の角度が等しくなるように放射状に配置する方
が，回転時に位置に無理な力がかからなくてよい。ま
た，水平パイプ３９の数に合わせて，ノズル５，移動ア
ーム３０，回転アーム３２もそれと同じ数にする必要が
あることは当然である。

【００３６】容器洗浄装置１を使用するに当たって，タ
ンク６の側面の孔からノズルを挿入してケーシング３を
タンク６の側面外部に設置することもあるが，通常は，
ケーシング３をタンク６の上面外側に設置する。従っ
て，ねじ加工２９ａ，２９ｂが施された回転軸２３や固
定軸２１，あるいはテフロン軸受３１等はすべてタンク
６の上面よりも上に位置するので，洗浄時の汚れ，洗浄
剤等の物質が付着しにくい。また，モータ２，リミット
スイッチ１２，１３などの電気系統はケーシング３の隔
壁１４で規定された区画内に収納されているので，高圧
水が付着して漏電を起こすということはない。

【００３７】図６の容器洗浄装置１は，図２の容器洗浄
装置１にさらに改良を加えた，第三実施例を示してい
る。この容器洗浄装置１は，図２〜図５に示した水平パ
イプ３９をさらに延長して，ノズル５がタンク６の内壁
面に隣接するようにノズル５を配置したものである。そ
の他の点については図３〜図５のものと同じである。こ
のように構成したことにより，図２のものに比較して，
ノズル先端から洗浄面までの水平距離が長くなる〔図２
中の符号ａで示す距離よりも図６中の符号ｂで示す距離
の方が長い）ので，どの洗浄面を洗浄しても，ノズル先
端から洗浄面までの距離があまり変化しないようになる
〔図６中の符号ｂ，ｃ，ｄで示す壁面までの距離がほぼ
等しくなる〕。従って，この実施例は大型のタンク，特
に縦に長い大型タンクにも適用することができる。

【００３８】次に，容器洗浄装置１の作動について説明
する。図示しないメインスイッチをオンにすると，モー
タ２が回転し，その回転はチェーン２７を介して回転軸
２３に伝達される。回転軸２３は固定軸２１に螺合され
ているので，回転軸２３は回転しながら下降する。回転
軸２３の回転に伴って，回転アーム３２，固定ピン３
３，移動アーム３０，水平パイプ３９，ノズル５も一体
となって回転する。また，回転軸２３の下降に伴って，
移動アーム３０，水平パイプ３９，ノズル５も回転軸２
３と一体になって下降する。固定ピン３３は下降しない
のに対して，ノズル５は徐々に下降するので，リンク４
５の働きで，ノズル５の先端は徐々に上向きになってい
く。このようにして，ノズル５は回転軸２３の軸心回り
を公転しながら，噴射方向を徐々に上方へ向けていく。
そして，噴射される高圧水によって，図２および図６に
示すように，タンク６の内壁面に螺旋軌跡が上方に向か
って描かれる。ノズル５の向きがほぼ水平になった頃，
回転軸２３の上端に固着された円板２８が図４に示すよ
うに下側のリミットスイッチ１３に当たって，リミット
スイッチ１３がオンになる。するとモータ２は逆転し始
め，回転軸２３は逆方向に回転しながら上昇していく。
これに伴って，ノズル５は徐々に下向きになりながら，
噴射される高圧水が内壁面に螺旋軌跡を下に向かって描
いていく。やがて図３に示すように円板２８が上側のリ
ミットスイッチ１２に当たる。すると，モータ２の回転
方向が再び変化して，回転軸２３は下降し始め，ノズル
５は徐々に上向きになる。このように，リミットスイッ
チ１２，１３が切り換わるたびに，下から上へ，上から
下への洗浄が繰り返し行なわれる。

【００３９】以上のように，この発明による容器洗浄等
の流体噴射装置の実施例としての容器洗浄装置１につい
て説明したが，さらに様々な設計変更が可能である。例
えば，洗浄の対象によって，つまり容器に蓄積してい
た，ポリマー，汚れ，洗浄剤，薬剤等を含んだ流体の粘
性の程度に応じて，最適な洗浄が行なえるようにするた
めに，ねじ２９ａ，２９ｂのピッチが異なる数組の回転
軸２３および固定軸２１を用意し，それらを交換して使
用するとよい。例えば，粘性の低い場合にはねじ２９
ａ，２９ｂのピッチが粗いものを使用し，粘性が高い場
合にはねじ２９ａ，２９ｂのピッチが細かいものに交換
する。また，モータ２としては減速モータを用いている
が，可変モータを採用してもよい。その場合には，噴射
された高圧水がタンク６の内壁面に描く螺旋軌道の間隔
が，タンク６の形状に係わらず，常に一定になるように
調節することが可能であり，より一層均一な洗浄が行な
える。特に，タンク６の形状に応じた最適なモータ回転
制御を行なうために，回転数自動制御装置を設けると共
に，例えば，タンク６の種類毎に，回転軸２３の上下位
置と回転数との関係を予めプログラミングしておけば，
一台の容器洗浄装置１で様々な形状のタンク６を大量に
洗浄処理することが可能である。

【００４０】また，図３および図４に示す容器洗浄装置
１は，タンク６の上面までは洗浄することはできない
が，これはノズルアーム４４とリンク４５のなす角度が
約９０度に設定されているからである。例えば，ノズル
アーム４４とノズル５との固着位置をもう少し上方にず
らせて，ノズルアーム４４とリンク４５のなす角度を小
さくすれば，ノズル５は上向きの姿勢をとることもでき
るので，タンク６の上面の洗浄も可能である。

【００４１】この発明による容器洗浄装置１は，容器の
上面の孔からノズルを挿入して使用するのが最適である
が，図１０のように容器の側面ホールからノズルを挿入
して使用してもよい。また，この容器洗浄装置１は，タ
ンク，コンテナ等の容器の洗浄だけでなく，倉庫や船倉
等の洗浄にも，幅広く適用することができる。或いは，
単に容器洗浄装置としてだけでなく，薬剤等を散布する
散布機として転用することも可能である。例えば，床
下，倉庫，船倉等のように，区画された空間内に薬剤を
散布する場合に，この容器洗浄装置１のノズル５から薬
剤を噴出させるように構成すれば，壁面や床に均一に薬
剤を散布することができる。又は，容器等の内壁面を塗
装するため，塗料を含んだ流体を噴射する塗装装置にも
適用できることは勿論である。

【００４２】

【発明の効果】この発明による容器洗浄等の流体噴射装
置は，上記のように構成されているので，次のような効
果を有する。即ち，この容器洗浄等の流体噴射装置は，
モータがケーシングの区画内に収納されているうえに，
そのモータを容器の外側に設置して使用するので，流体
噴射装置の電気系統が洗浄液で濡れることはない。この
ため，モータに特別のシール手段を施す必要がないので
安価なモータを使用することができる。しかも，この容
器洗浄装置は，回転体の下部に設けられたノズルを，容
器の上面の孔から容器内に挿入した状態で使用されるの
で，洗浄によって飛び散った高粘性の汚れは下へ落ち，
容器洗浄装置，特に回転体にほとんど付着しない。従っ
て，容器洗浄装置の耐久性が従来のものに比べてかなり
向上する。また，ノズルは回転軸の軸心回りに回転する
と同時に，ノズルの噴射方向が徐々に変化するので，ノ
ズルから噴射される洗浄液は，容器の底面から周面に渡
って螺旋軌跡を描くことになる。従って，容器の内壁は
周面だけでなく底面までも均一にむらなく洗浄されると
いう優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】容器洗浄等の流体噴射装置としての容器洗浄装
置を示す概略説明図である。

【図２】この発明による容器洗浄等の流体噴射装置とし
ての容器洗浄装置の実施例を示す概略説明図である。

【図３】図２における容器洗浄装置のノズルが下向きの
状態を示す側面図である。

【図４】図２における容器洗浄装置のノズルが横向きの
状態を示す側面図である。

【図５】図３及び図４における容器洗浄装置の平面図で
ある。

【図６】この発明による容器洗浄等の流体噴射装置とし
ての容器洗浄装置の別の実施例を示す概略図である。

【図７】従来の容器洗浄装置の一例を示し，平らな面を
洗浄を行なうための容器洗浄装置を示す概略説明図であ
る。

【図８】従来の容器洗浄装置の別の例を示し，二次元ノ
ズルを使用した水平方向の洗浄を行なう容器洗浄装置を
示す概略説明図である。

【図９】従来の容器洗浄装置の更に別の例を示し，三次
元ノズルを使用した容器上面の孔から移動装置により挿
入された容器洗浄装置を示す概略説明図である。

【図１０】従来の容器洗浄装置の更に別の例を示し，三
次元ノズルを使用した容器の側面ホールから移動装置に
より挿入された容器洗浄装置を示す概略説明図である。

【符号の説明】

１ 容器洗浄装置（流体噴射装置） ２ モータ ３ ケーシング ４ 回転体 ５ ノズル ６ タンク（容器） １０ 角度可変機構 １２，１３ リミットスイッチ ２１ 固定軸 ２３ 回転軸 ３０ 移動アーム ３２ 回転アーム ３３ 固定ピン ３７ 鉛直パイプ（下向きパイプ） ３９ 水平パイプ（外向きパイプ） ４０ 回転自在継手 ４５ リンク

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 モータを設置したケーシングに取り付け
   られた固定軸，前記固定軸に対して回転自在に設けられ
   た回転アームに一端が固定された固定ピン，前記固定軸
   に対して回転可能に且つ軸方向に移動可能に取り付けら
   れ且つ前記モータによって回転駆動される回転体，該回
   転体に対して回動自在に取り付けられ且つ容器等の噴射
   領域内に配置された洗浄液等の流体を噴射させるノズ
   ル，及び前記固定軸に対する前記回転体の回転によって
   前記ノズルの噴射角度を変化させる角度可変機構を具備
   し，前記回転体は，回転によって前記固定軸上を上下移動で
   きる回転軸，前記回転軸の上下移動に応じて前記固定ピ
   ンに沿って上下移動するように，一端が前記固定ピンに
   摺動自在に取り付けられ，他端が前記回転軸に固定され
   た移動アーム，及び前記回転軸に取り付けられ且つ前記
   回転軸の通路と前記ノズルとを連絡して流体を前記ノズ
   ルに供給するパイプから構成されていること，及び 前記角度可変機構は，前記ノズルと前記固定ピンの端部
   とに連結されたリンクを介して前記固定軸に対する前記
   回転軸の上下移動の位置に応じて前記ノズルの角度を変
   更すること，から成る 容器洗浄等の流体噴射装置。
2. 【請求項２】 前記パイプは，前記回転軸の前記通路に
   連通する下方に伸びる下向きパイプと該下向きパイプに
   連通して前記ノズルまで半径方向外向きに延びる１つ又
   は複数の外向きパイプから構成されていることから成る
   請求項１に記載の容器洗浄等の流体噴射装置。
3. 【請求項３】 前記ノズルを前記外向きパイプの先端に
   回転自在継手を介して取り付けたことから成る請求項２
   に記載の容器洗浄等の流体噴射装置。