CN116528989A - 可缩回清洁设备和系统 - Google Patents

Abstract

公开一种用于管(202)或容器(204)的喷射清洁的可缩回清洁设备(100)。可缩回清洁设备(100)包括构造成用清洁液(L)喷射管(202)或容器(204)的内部(206)的可旋转喷射头(102)。可旋转喷射头(102)可沿可旋转喷射头(102)的纵向轴线(LA)在缩回位置(RP)与清洁位置(CP)之间线性移动。可旋转喷射头(102)可独立于清洁液(L)的流动来围绕可旋转喷射头(102)的纵向轴线(LA)旋转。可旋转喷射头(102)可以以独立于清洁液(L)的流动的角速度旋转。角速度可在每秒0.1‑1.3弧度的范围内。还公开一种包括可缩回清洁设备(100)的系统(200)。

Description

可缩回清洁设备和系统

技术领域

本发明涉及一种用于管或容器的喷射清洁的可缩回清洁设备，且特别地涉及一种具有可旋转喷射头的可缩回清洁设备，该喷射头构造成用清洁液喷射管或容器的内部。还公开一种包括可缩回清洁设备的系统。

背景技术

用于各种液体或气体的管道和储箱用于许多工业过程，诸如喷雾干燥设备、食品制造、制药制造、化学加工、材料发酵等。确保管道和储箱的内部没有不需要的碎屑和污染物通常是重要的。

此类管道和储箱中不需要的污染物可能负面地影响制造、加工或储存的成品质量。此外，如果要遵守适用于某些行业(诸如食品和制药行业)的规定，则必须适当清洁管道或储箱的内部。因此，通常以特定间隔清洁此类管道和储箱的内部，例如在每个加工批次之后，以确保产品质量和遵守任何相关规定。

喷射清洁系统可用于通过使用通常称为喷射清洁或冲击清洁的方式来清洁来自管道、储箱和其它容器的内部的碎屑和残留物。

一种常见类型的此类喷射清洁系统采用可缩回清洁设备，该清洁设备附接到且可插入到待清洁的管道或储箱中。此类清洁设备典型地展现出可旋转的喷射部分或本体，其在清洁时可插入到管道或储箱中。当不使用时，喷射部分或本体典型地从管道或储箱缩回，使管道或储箱基本上不受影响。此类设备的可旋转喷射部分典型地在管道或储箱的清洁期间旋转，使得所喷出的液体喷射且撞击在待清洁的管道或储箱的表面上。此外，此类设备典型地以规则的间隔放置在管道中，以便实现对管道的内部的令人满意的覆盖。由于通过液体在压力下离开可旋转喷射部分来在可旋转喷射部分上展现出反作用力，从可旋转喷射部分喷射的液体典型地驱动喷射部分的旋转。该类型的可旋转喷射部分(通常称为自由自旋)典型地旋转约100rpm，但实际旋转速度受例如液体压力、喷射的液体量和可旋转喷射部分的设计(以给出一些示例)的影响。因此，每个清洁设备都具有特定的喷射长度，在该喷射长度内实现有效清洁，即在该长度内实现足够的喷射模式和压力。这意味着对于较长的管和大型储箱，必须以规则的间隔安装多个清洁设备。

DE202004012949U1中公开上文描述种类的清洁设备。DE202004012949U1公开用于储箱的内部清洁的设备。该设备包括可插入到待清洁的储箱中的喷射本体或部分。喷射本体借助于通过设在喷射本体处的多个喷射喷嘴所喷出的液体来旋转。

当前的技术提供用于清洁管道和储箱的内部的解决方案。然而，在一些情况下，清洁设备的效率已证明不令人满意。此外，因为喷射长度将受到实际液体压力和所得的旋转速度以及可旋转喷射部分的设计的影响，设备的喷射长度难以预测。此外，旋转速度变得越高，喷射长度变得越短。这导致清洁设备必须彼此相距相对短的距离安装以确保提供充分的清洁。这继而导致液体的高消耗，其是非期望的。此外，许多清洁设备的安装导致成本增加以及安装和维护两者的工作量增加。此外，系统中使用的清洁设备越多，关于故障和停机的风险变得越大。因为在手边的系统的管道或储箱中引入更大的密封表面，关于清洁设备数量增加的另一缺点是泄漏的风险增加。

因此，需要一种改进的可缩回清洁设备。

发明内容

考虑到上文，本发明的一目标在于提供一种用于管或容器的喷射清洁的改进的可缩回清洁设备。

另一目标在于提供能够改进喷射长度的此类可缩回清洁设备。

另一目标在于提供需要在系统中安装更少的清洁设备的此类可缩回清洁设备。

另一目标在于提供能够减少用于清洁的液体或清洁液的量的此类可缩回清洁设备。

另一目标在于提供其中可控制清洁液的喷射模式的此类可缩回清洁设备。

还有一目标在于提供一种成本效益合算的可缩回清洁设备。

为实现上文目标中的至少一个以及还有将从以下描述中清晰明了的其它目标，根据本发明构思提供一种具有权利要求1中限定的特征的可缩回清洁设备。根据本发明构思，提供具有权利要求18中限定的特征的对应系统。对本发明构思的优选变体将从从属权利要求中清晰明了。

更特别地，根据第一方面，提供一种用于管或容器的喷射清洁的可缩回清洁设备，该可缩回清洁设备包括：构造成用清洁液喷射管或容器的内部的可旋转喷射头，其中，可旋转喷射头可沿可旋转喷射头的纵向轴线在缩回位置与清洁位置之间线性移动，其中，可旋转喷射头可独立于清洁液的流动来围绕可旋转喷射头的纵向轴线旋转，且其中，可旋转喷射头可以以独立于清洁液的流动的角速度旋转。

由此提供一种用于管或容器的喷射清洁的改进的可缩回清洁设备。可缩回清洁设备的优点在于它包括可旋转喷射头，通过在喷射头独立于清洁液的流动来围绕其纵向轴线旋转时用清洁液喷射管或容器的内部，可旋转喷射头提供待清洁的管或容器的内部的有效清洁。通过该布置，喷射头可以以独立于清洁液的流动的角速度旋转。这使得能够以低的角速度旋转。即使清洁液流大，角速度可能低。在清洁液流保持或增加的情况下，角速度也可能低。相对而言低的旋转速度致使从可旋转喷射头喷射的清洁液具有有限的切向速度分量。有限的切向速度分量有效地有助于增加喷射长度，因为在离开可旋转喷射头时给定的清洁液的速度的主要部分或大部分是在可旋转喷射头的径向方向上，因此有助于增加喷射长度。增加的喷射长度导致对于特定管长度或容器尺寸可安装更少的可缩回清洁设备，因为每个可缩回清洁设备可在离可缩回清洁设备增加的距离处有效地清洁在手边的管或容器。同时，因为需要的可缩回清洁设备的数量减少，需要的清洁液的量可减少。使用有限量的清洁液致使可执行较少消耗液体和能量的清洁。可缩回清洁设备因此变得更经济。

此外，因为可旋转喷射头可独立于清洁液的流动来围绕可旋转喷射头的纵向轴线旋转，可缩回清洁设备可有效地用于将空气吹送到在手边的管或容器中。将空气吹送到管或容器中可允许有效排空或干燥管或容器。可在没有由于缺乏润滑而故障的风险的情况下执行空气的吹送。因为可旋转喷射头可以以独立于清洁液的流动的角速度旋转，该优点还更明显。

此外，因为可旋转喷射头可独立于清洁液的流动来围绕可旋转喷射头的纵向轴线旋转，可缩回清洁设备可有效地用于从在手边的管或容器中抽取空气。可在没有由于缺乏润滑而故障的风险的情况下执行空气的抽取。因为可旋转喷射头可以以独立于清洁液的流动的角速度旋转，该优点还更明显。

可旋转喷射头可沿可旋转喷射头的纵向轴线在缩回位置与清洁位置之间线性移动。在缩回位置中，喷射头位于所论述的管或容器的外侧或基本上外侧。实际上，喷射头可缩回，使得在密封管或容器时，喷射头的端部部分或最外部分从管或容器的内侧可见。因此，当在缩回位置中时，可旋转喷射头实际上将不会影响所论述的管或容器的内部，或将仅有限量地影响所论述的管或容器的内部。另一方面，当可旋转喷射头在清洁位置中时，可旋转喷射头移动到所论述的管或容器的内部，使得所论述的管或容器的内部可由清洁液清洁。

措词清洁液可指适合清洁在手边的管或容器的任何类型的液体。清洁液可为水。清洁液可包括水。清洁液可包括清洁剂。清洁液可进行加热或冷却。

措词管可指可用于输送流体(即气体或液体)或散状材料的任何类型的管、管路、导管、管道或类似物。

措词容器可指可用于容纳或储存流体(即气体或液体)或散状材料的任何类型的空间、受限空间、壶、容器、储箱或类似物。

可缩回清洁设备可构造成接收具有在2-8巴范围内的压力的清洁液，其优点在于可实现在手边的管或容器的有效清洁。

可旋转喷射头可以以在每秒0.1-1.3弧度的范围内的角速度旋转。通过该布置，喷射头可独立于清洁液的流动以在每秒0.1-1.3弧度的范围内的角速度旋转。因此，喷射头可以以对应于约0.95-12.4rpm的瞬时旋转速度旋转。如上所述，相对而言低的旋转速度致使从可旋转喷射头喷射的清洁液具有有限的切向速度分量，其有助于增加喷射长度，导致所需要的可缩回清洁设备的数量减少，且减少清洁期间的液体和能量消耗，以及降低成本。

独立于可旋转喷射头可沿可旋转喷射头的纵向轴线在缩回位置与清洁位置之间线性移动，可旋转喷射头可围绕可旋转喷射头的纵向轴线旋转。稍微换句话说，可旋转喷射头围绕纵向轴线的旋转(即旋转移动)可独立于可旋转喷射头沿纵向轴线在缩回位置与清洁位置之间的线性移动。这意味着可旋转喷射头的旋转移动不受线性移动的限制。因此，可旋转喷射头的旋转移动可在没有任何线性移动的情况下执行。这意味着可旋转喷射头可在不沿纵向轴线线性地移动可旋转喷射头的情况下旋转。因此，可执行和选择旋转移动，使得在不受任何缩回移动约束的情况下实现适当的清洁。

可旋转喷射头可构造成用于围绕可旋转喷射头的纵向轴线往复旋转，其优点在于可旋转喷射头的受控旋转可以以有效的方式实现。使用围绕可旋转喷射头的纵向轴线的往复旋转进一步允许可按期望控制清洁。例如，可缩回清洁设备可操作成在某些方向上(诸如沿管的纵向方向)实现改进的清洁效果。此外，可缩回清洁设备可操作成以便在手边的管或容器的内部的某些区域中实现从可旋转喷射头喷射的清洁液的不同横向速度。

可缩回清洁设备还可包括气动或液压驱动的单元，其中，气动或液压驱动的单元构造成将往复平移驱动移动转换为可旋转喷射头的往复旋转移动，其优点在于可旋转喷射头的受控往复旋转移动可通过平移驱动移动来实现。因此，可旋转喷射头的往复旋转移动可通过气动或液压驱动的平移驱动移动来实现。

可旋转喷射头可联接到可旋转部件，且气动或液压驱动的单元可包括可线性移动的第一活塞，气动或液压驱动的单元可构造成将可线性移动的第一活塞的往复平移驱动移动转换为可旋转部件的往复旋转移动。通过该布置，可旋转部件的以及因此可旋转喷射头的往复旋转移动可通过线性地往复移动可线性移动的第一活塞来实现。可线性移动的第一活塞可通过压力线性移动。压力可例如由加压空气或液压油施加。可线性移动的第一活塞可为气动或液压驱动的。第一活塞可称为旋转活塞。

可线性移动的第一活塞可布置在活塞室中，活塞室可包括第一流体端口，该第一流体端口构造成在可线性移动的第一活塞的第一侧上将流体传送入或传送出活塞室，使得响应于将流体通过第一流体端口传送入或传送出活塞室来使可线性移动的第一活塞在活塞室中线性移动，其优点在于可线性移动的第一活塞可以以受控且简单的方式移动。通过该布置，可响应于将流体通过第一流体端口传送入或传送出活塞室来使可线性移动的第一活塞在活塞室中线性移动。流体可为任何合适的气体或液体，诸如空气、油或水。例如，流体可为加压空气或液压油。因此，通过经由第一流体端口在可线性移动的第一活塞的第一侧上向活塞室添加流体或从活塞室移除流体，可线性移动的第一活塞可在活塞室中线性移动。

活塞室可包括第二流体端口，该第二流体端口构造成在可线性移动的第一活塞的第二侧上将流体传送入或传送出活塞室，使得响应于将流体通过第二流体端口传送入或传送出活塞室来使可线性移动的第一活塞在活塞室中线性移动，其优点在于可线性移动的第一活塞可以以改进的精度和功率移动。

可旋转部件可机械地联接到可线性移动的第一活塞，其优点在于可移动的第一活塞的线性移动可导致可旋转部件的旋转移动，且因此导致可旋转喷射头的旋转移动。

可旋转部件可借助于凸轮布置或借助于螺纹机械地联接到可线性移动的第一活塞，其优点在于可移动的第一活塞的线性移动可导致可旋转部件的旋转移动，且因此导致可旋转喷射头的旋转移动。通过该布置，可实现可将线性移动转换为旋转移动的可靠且稳健的联接。

凸轮布置可包括与凸轮突出部结合使用的螺旋凸轮凹槽。凸轮突出部可构造成跟随凸轮凹槽。可旋转部件可包括凸轮突出部，且可线性移动的第一活塞包括凸轮凹槽。可旋转部件可包括凸轮凹槽，且可线性移动的第一活塞包括凸轮突出部。

凸轮布置可包括与多个对应的凸轮突出部结合使用的多个螺旋凸轮凹槽。凸轮突出部可构造成跟随凸轮凹槽。可旋转部件可包括多个凸轮突出部，且可线性移动的第一活塞可包括多个凸轮凹槽。可旋转部件可包括多个凸轮凹槽，且可线性移动的第一活塞可包括多个凸轮突出部。

螺纹可包括单个外螺纹和对应的内螺纹。螺纹可包括多个外螺纹和对应的内螺纹。可旋转部件可包括内螺纹和可线性移动的第一活塞外螺纹。可旋转部件可包括外螺纹和可线性移动的第一活塞内螺纹。

可缩回清洁设备还可包括机械地联接到可旋转喷射头的气动或液压驱动的可线性移动的第二活塞，可线性移动的第二活塞可构造成使可旋转喷射头在缩回位置与清洁位置之间线性移动，其优点在于可旋转喷射头可以以有效且受控的方式在缩回位置与清洁位置之间移动。可线性移动的第二活塞可布置在活塞室中。第二活塞可称为缩回活塞。

可线性移动的第二活塞可对应于可线性移动的第二活塞的移动来移动可旋转喷射头。可线性移动的第二活塞可使可缩回清洁设备的其它构件相对于管或容器移动。可线性移动的第二活塞可使整个可缩回清洁设备相对于管或容器或多或少地移动。

用于可线性移动的第二活塞的活塞室可包括第三流体端口，该第三流体端口构造成在可线性移动的第二活塞的第一侧上将流体传送入或传送出活塞室，使得响应于将流体通过第三流体端口传送入或传送出活塞室来使可线性移动的第二活塞在活塞室中线性移动，其优点在于可线性移动的第二活塞和可旋转喷射头可以以受控且简单的方式移动。通过该布置，可响应于将流体通过第三流体端口传送入或传送出活塞室来使可线性移动的第二活塞在活塞室中线性移动。流体可为任何合适的气体或液体，诸如空气、油或水。例如，流体可为加压空气或液压油。因此，通过经由第三流体端口在可线性移动的第一活塞的第一侧上向活塞室添加流体或从活塞室移除流体，可线性移动的第二活塞可在活塞室中线性移动，使得可旋转喷射头对应地移动。

可线性移动的第二活塞和可旋转喷射头可借助于弹簧在一个方向上移动。弹簧可布置成当通过第三流体端口从用于可线性移动的第二活塞的活塞室抽出或排出空气时，将可线性移动的第二活塞推回，其优点在于可旋转喷射头可在压力损失的情况下缩回。

用于可线性移动的第二活塞的活塞室可包括第四流体端口，该第四流体端口构造成在可线性移动的第二活塞的第二侧上将流体传送入或传送出活塞室，使得响应于将流体通过第四流体端口传送入或传送出活塞室来使可线性移动的第二活塞在活塞室中线性移动，其优点在于可线性移动的第二活塞和可旋转喷射头可以以改进的精度和功率移动。

气动或液压驱动的单元和气动或液压驱动的可线性移动的第二活塞可设在共同的促动器中。因此，气动或液压驱动的单元和气动或液压驱动的可线性移动的第二活塞可组合在共同的促动器中。通过将气动或液压驱动的单元和气动或液压驱动的可线性移动的第二活塞布置在共同的促动器中，增强设计、制造和处理。设计也将更加紧凑。此外，因为仅需要共同的促动器来清洁且减少表面的数量，可清洁性改进且清洁简化。将受驱动的单元和第二活塞设在共同的促动器中也降低成本。

气动或液压驱动的单元和气动或液压驱动的可线性移动的第二活塞可设在共同的促动器的共同的壳体中。

可旋转部件、旋转对称的突出部、第一活塞、中间部件、第一活塞的活塞室、第二活塞、第二活塞的活塞室、第二活塞的弹簧、外螺纹、内螺纹、凸轮布置、凸轮凹槽和凸轮突出部中的任何一者或多者可设在促动器中，优选设在促动器的壳体中。第一流体端口和/或第二流体端口可设在促动器中或促动器上，优选在促动器的壳体中或壳体上。

往复旋转移动的每个旋转移动可小于8弧度，优选地小于7弧度，其优点在于可由每个往复旋转移动覆盖所有方向、期望的方向范围或特定方向。因为8弧度大致对应于458度且7弧度大致对应于401度，可由8弧度或7弧度或稍微小于7弧度的单个往复旋转移动覆盖所有方向。

通过措词往复旋转移动的每个旋转移动意指在旋转方向改变之前，即在旋转方向反转之前在一个方向上的旋转移动。

可旋转喷射头可包括多个喷嘴通道，每个喷嘴通道终止于喷嘴孔口，喷嘴通道中的大多数可在可旋转喷射头的径向方向上延伸，其优点在于可缩回清洁设备可允许在手边的管或容器的有效清洁。多个喷嘴通道允许可实现包括多个喷射射流的喷射模式。喷嘴通道的(且特别是喷嘴孔口的)设计可定制成改变单独的喷射射流的特性。通过喷嘴通道中的大多数在可旋转喷射头的径向方向上延伸的布置，可缩回清洁设备的喷射长度可改进，因为喷嘴通道中的大多数或所有可在可旋转喷射头的径向方向上延伸。因此，喷嘴通道中的大多数或所有可在任何径向方向上笔直地向外定向，且因此可不倾斜以向可旋转喷射头提供反作用驱动力。

措词径向方向意指与可旋转喷射头的纵向轴线重合的任意平面重合的任何方向。换句话说，意指不在可旋转喷射头上提供反作用旋转力的任何方向。

可旋转喷射头可包括多个喷嘴通道，每个喷嘴通道终止于喷嘴孔口，喷嘴通道中的至少两个可相对于可旋转喷射头的纵向轴线以不同角度延伸，其优点在于可实现包括在不同方向上喷射的多个喷射射流的喷射模式。通过该布置，可实现具有改进的覆盖范围的喷射模式。因此，可改进可缩回清洁设备的清洁效果。

可旋转喷射头可包括4-40个喷嘴通道，优选为4-30个喷嘴通道，更优选为10-30个喷嘴通道，还更优选为20-25个喷嘴通道，每个喷嘴通道终止于喷嘴孔口，其优点在于在使用有限量的清洁液的同时可实现有效清洁。备选地，可旋转喷射头可包括4-20个喷嘴通道，诸如10-14个喷嘴通道，每个喷嘴通道终止于喷嘴孔口。

每个喷嘴孔口可具有在0.5-5mm的范围内、优选为1-3mm的直径，其优点在于可实现具有有效清洁特性和喷射长度的喷射射流。

根据备选方面，提供一种用于管或容器的喷射清洁的可缩回清洁设备，该可缩回清洁设备包括：可旋转喷射头，其构造成用清洁液喷射管或容器的内部，其中，可旋转喷射头可沿可旋转喷射头的纵向轴线在缩回位置与清洁位置之间线性移动，其中，可旋转喷射头可独立于清洁液的流动来围绕可旋转喷射头的纵向轴线旋转，且其中，可旋转喷射头可以以在每秒0.1-1.3弧度的范围内的角速度旋转。

大体上，备选方面可结合如结合根据第一方面的可缩回清洁设备所论述的上文特征中的任何。此外，备选方面的特征大体上提供与上文关于可缩回清洁设备的第一方面所论述的类似的优势。

根据第二方面，提供一种系统。该系统包括：管或容器、根据上文描述的第一方面或备选方面的可缩回清洁设备，其中，可缩回清洁设备附接到管或容器且构造成用清洁液喷射管或容器的内部表面。

大体上，第二方面可结合如结合根据第一方面的可缩回清洁设备所论述的上文特征中的任何。此外，第二方面的特征大体上提供与上文关于可缩回清洁设备的第一方面所论述的类似的优点。

当研究所附权利要求书和以下描述时，本发明构思的另外的特征和优点将变得明显。技术人员将认识到，在不脱离本发明构思的范围的情况下，可组合本发明构思的不同特征以产生不同于下文描述的那些之外的变型。

附图说明

现在将参照所附示意图通过示例来描述本发明构思的实施例，在所附示意图中

图1a是系统的示意图，该系统包括用于清洁管或容器的内部表面的在清洁位置中的可缩回清洁设备，

图1b是图1a的系统的示意图，其中，可缩回清洁设备在缩回位置中，

图2是图1a-b的可缩回清洁设备的示意性截面视图，

图3是图1a-b和2的可缩回清洁设备的可旋转喷射头的示意性截面视图，以及

图4是气动驱动的单元的示意性截面视图，该气动驱动的单元包括凸轮布置且构造成将往复平移驱动移动转换成往复旋转移动。

具体实施方式

现在将在下文中参照附图更全面地描述本发明构思，其中示出本发明构思的优选变型。然而，该发明构思可以以许多不同的形式体现，且不应解释为限于本文中阐述的变型；相反，提供这些变型是为了详尽和完整，且向技术人员充分传达本发明构思的范围。

现在参照图且特别地参照图1a和1b，这里概念性地描绘系统200，其包括用于管202或容器204的喷射清洁的可缩回清洁设备100。可缩回清洁设备100包括可旋转喷射头102，其构造成用清洁液L喷射管202或容器204的内部206。在图1a中，可缩回清洁设备100描绘为在清洁位置CP中，在该位置中，可旋转喷射头102移动到所描绘的管202中且存在于所描绘的管202中。尺寸(即管202的直径)可能很不同。管202的直径例如可为150、300、500或1000mm(以给出一些非限制性示例)。应当理解，管202可由任何类型的容器204代替。

在图1b中，可缩回清洁设备100描绘为在缩回位置RP中，在该位置中，可旋转喷射头102移出所描绘的管202。在缩回位置RP中，可旋转喷射头102的端部部分是可缩回清洁设备100的从所描绘的管202的内部206可见的唯一部分。可旋转喷射头102的端部部分在缩回位置RP中以不透流体的方式密封所描绘的管202的内部206。可旋转喷射头102以虚线示为在缩回位置RP中。

因此，可旋转喷射头102可沿可旋转喷射头102的纵向轴线LA在缩回位置RP与清洁位置CP之间线性移动。

可旋转喷射头102独立于清洁液L的流动来围绕可旋转喷射头102的纵向轴线LA旋转。换句话说，可旋转喷射头102可通过不依赖于清洁液L的任何流动的驱动机构旋转。因此，可旋转喷射头102独立于清洁液L的任何流动来受驱动。再换句话说，可旋转喷射头102可旋转，不管是否存在清洁液L的流动。此外，可旋转喷射头102可独立于清洁液L的压力来旋转。此外，可旋转喷射头102可独立于清洁液L的流动(诸如质量流或体积流)来旋转。可旋转喷射头102也可以以独立于清洁液L的流动的角速度旋转。

可旋转喷射头102构造成用于围绕可旋转喷射头102的纵向轴线LA往复旋转。因此，可旋转喷射头102构造成围绕可旋转喷射头102的纵向轴线LA来回旋转。换句话说，可旋转喷射头102构造成重复地沿第一方向(例如顺时针方向)旋转，且然后反转其方向以沿第二相反方向(例如逆时针方向)旋转，使得实现围绕可旋转喷射头102的纵向轴线LA的往复旋转。

下面将参照图2详细描述可旋转喷射头102的旋转。

在所描绘的可缩回清洁设备100中，可旋转喷射头102可以以在每秒0.1-1.3弧度的范围内的角速度旋转。该角速度大致对应于0.95-12.4rpm的瞬时旋转速度。可旋转喷射头102可以以其它角速度旋转。

现在参照图2，这里概念性地描绘包括图1a和1b的可缩回清洁设备100的系统200。在图2中，示出沿图1a的线B-B的可缩回清洁设备100的截面视图。在图2中，可旋转喷射头102在清洁位置CP中。所描绘的可旋转喷射头102的设计在图3中更详细地示出，也参照图3。

图1a、1b和2的所描绘的可缩回清洁设备100的可旋转喷射头102如上所述可沿可旋转喷射头102的纵向轴线LA在缩回位置RP与清洁位置CP之间线性移动。缩回位置RP与清洁位置CP之间的移动是通过气动驱动的可线性移动的第二活塞118实现的。可线性移动的第二活塞118经由气动驱动的单元104机械地联接到可旋转喷射头102，这将在下面更详细地描述。所描绘的可线性移动的第二活塞118通过在活塞室118a中的可线性移动的第二活塞118上方引入加压空气来操作。当加压空气引入活塞室118a中的可线性移动的第二活塞118上方时，可线性移动的第二活塞118在图2中受到向下推动，导致可旋转喷射头102移动到清洁位置CP。可旋转喷射头102通过从活塞室118a抽出或排出空气来移动到缩回位置RP，导致弹簧118b在图2中向上推动可线性移动的第二活塞118。因此，在加压空气的压力损失的情况下，可旋转喷射头102将由弹簧118b移动到缩回位置RP。

在所描绘的可缩回清洁设备100中，可线性移动的第二活塞118由气动驱动单元104的上部部分形成。因此，当可线性移动的第二活塞118移动时，可缩回清洁设备100的较大部分(包括气动驱动的单元104和可旋转喷射头102)沿可旋转喷射头102的纵向轴线LA移动。实际上，位于可线性移动的第二活塞118下方的可缩回清洁设备100的内部部分中的大多数对应于可线性移动的第二活塞118移动，导致可旋转喷射头102可沿可旋转喷射头102的纵向轴线LA在缩回位置RP与清洁位置CP之间线性移动。

可线性移动的第二活塞118可由诸如液压油的加压液压流体液压驱动。

可旋转喷射头102沿可旋转喷射头102的纵向轴线LA的位置由位于可缩回清洁设备100的控制装置150中的传感器监测。因此，控制装置150包括所描绘的可缩回清洁设备100中的传感器和控制单元152。传感器连接到控制单元152。传感器配置成感测部件118c的位置，部件118c对应于可旋转喷射头102沿可旋转喷射头102的纵向轴线LA的移动来在控制装置150的内侧移动。控制单元152配置成控制活塞室118a中的可线性移动的第二活塞118上方的加压空气的引入和移除。因此，控制单元152配置成控制可旋转喷射头102沿可旋转喷射头102的纵向轴线LA的移动。

在图1a、1b和2的所描绘的可缩回清洁设备100中，可旋转喷射头102通过气动驱动单元104围绕可旋转喷射头102的纵向轴线LA旋转。气动驱动单元104构造成将往复平移驱动移动DM转换为可旋转喷射头102的往复旋转移动RRM。所描绘的气动驱动单元104由加压空气驱动。

在图1a、1b和2的所描绘的可缩回清洁设备100中，可旋转喷射头102联接到可旋转部件106，当旋转时，可旋转部件106引起可旋转喷射头102对应地旋转。因此，气动或液压驱动的单元104引起可旋转喷射头102往复旋转。气动或液压驱动的单元104包括可线性移动的第一活塞108且构造成将可线性移动的第一活塞108的往复平移驱动移动DM转换为可旋转部件106和可旋转喷射头102的往复旋转移动RRM。

在所描绘的可缩回清洁设备100中，可线性移动的第一活塞108经由中间部件108a机械地联接到可旋转部件106。中间部件108a联接到可旋转部件106，使得中间部件108a和可旋转部件106一起旋转。作为备选，中间部件108a和可旋转部件106可一体形成。可旋转部件106借助于设在其上的旋转对称的突出部106a相对于可旋转喷射头102的纵向轴线LA保持静止。可提供轴承或类似物以减少旋转可旋转部件106时的摩擦。

联接到可旋转部件106的中间部件108a设有外螺纹116a。可线性移动的第一活塞108设有对应的内螺纹116b。相应的螺纹116a,116b啮合，导致可线性移动的第一活塞108的往复平移驱动移动DM转换为可旋转部件106和可旋转喷射头102的往复旋转移动RRM。

可旋转部件106和中间部件108a可不同地设计且可例如形成为轴、筒、中空部件(以给出一些非限制性示例)。

可线性移动的第一活塞108布置在活塞室110中。活塞室110设有第一流体端口112，第一流体端口112构造成在可线性移动的第一活塞108的第一侧上将流体传送入或传送出活塞室110，使得响应于将流体通过第一流体端口112传送入或传送出活塞室110来使可线性移动的第一活塞108在活塞室110中线性移动。

活塞室110的内表面可设有纵向突出部，该突出部可接合设在可线性移动的第一活塞108上的对应凹部。通过该布置，可防止可线性移动的第一活塞108相对于可缩回清洁设备100的旋转。活塞室110可固定以防止相对于可缩回清洁设备100的旋转。

在图2的所描绘的可缩回清洁设备中，第一流体端口112提供成使得加压空气可在可线性移动的第一活塞108的上侧上传送入或传送出活塞室110。因此，如果加压空气通过第一流体端口112引入活塞室110中，则可线性移动的第一活塞108将在图2中向下移动，导致可旋转部件106和可旋转喷射头102的旋转移动。对应地，如果加压空气通过第一流体端口112从活塞室110中移除，则可线性移动的第一活塞108可在图2中向上移动，导致可旋转部件106和可旋转喷射头102的相反旋转移动。

活塞室110设有第二流体端口114，第二流体端口114构造成在可线性移动的第一活塞108的第二侧上将流体传送入或传送出活塞室110，使得响应于将流体通过第二流体端口114传送入或传送出活塞室110来使可线性移动的第一活塞108在活塞室110中线性移动。

在图2的所描绘的可缩回清洁设备中，第二流体端口114提供成使得加压空气可在可线性移动的第一活塞108的下侧上传送入或传送出活塞室110。因此，如果加压空气通过第二流体端口114引入活塞室110中，则可线性移动的第一活塞108将在图2中向上移动，导致可旋转部件106和可旋转喷射头102的旋转移动。对应地，如果加压空气通过第二流体端口114从活塞室110中移除，则可线性移动的第一活塞108可在图2中向下移动，导致可旋转部件106和可旋转喷射头102的相反旋转移动。

在图2的所描绘的可缩回清洁设备中，通过第一流体端口112和第二流体端口114交替地引入和移除加压空气，引起可线性移动的第一活塞108往复移动。换句话说，可线性移动的第一活塞108的任一侧交替地加压。加压空气的引入和移除借助于由控制单元152控制的阀来控制。可旋转喷射头102的旋转速度因此可通过控制加压空气通过第一流体端口112和第二流体端口114引入和移除的速度来控制。

在单个流体端口(即第一流体端口112或第二流体端口114)的情况下，可线性移动的第一活塞108可为弹簧加载的，使得弹簧在通过单个流体端口移除加压空气时将可线性移动的第一活塞108推回。

在图2的所描绘的可缩回清洁设备中，往复旋转移动RRM的每个旋转移动小于8弧度。往复旋转移动的最大旋转移动由可旋转部件106在可线性移动的第一活塞108的全行程期间旋转多少来确定。为了在某一点处进行小的旋转移动，可使可线性移动的第一活塞108在其行程长度的某一点处进行向上和向下往复移动。往复旋转移动的最大旋转移动可通过定制螺纹116a,116b的螺距来定制。

现在还参照图4，这里概念性地描绘图2的螺纹116a,116b如何由凸轮布置115代替。凸轮布置115包括螺旋凸轮凹槽115a和跟随凸轮凹槽115a的凸轮突出部115b。所描绘的凸轮凹槽115a设在可线性移动的第一活塞108上。所描绘的凸轮突出部115b设在中间部件108a上。凸轮凹槽115a可对应地设在中间部件108a上，且凸轮突出部115b在可线性移动的第一活塞108上。在此情况下，往复旋转移动的最大旋转移动由凸轮凹槽115a的螺距(即可旋转部件106在可线性移动的第一活塞108的全行程期间旋转多少)来确定。

可旋转喷射头102可通过液压驱动单元以与上文描述的方式对应的方式围绕可旋转喷射头102的纵向轴线LA旋转。然后，液压驱动单元可由诸如液压油的加压液压流体驱动。

气动或液压驱动的单元104和气动或液压驱动的可线性移动的第二活塞118一起设在共同的促动器140中。气动或液压驱动的单元104和气动或液压驱动的可线性移动的第二活塞118设在共同的促动器140的共同的壳体141中。

参与可旋转喷射头102的线性移动和旋转移动的机械部分(诸如可旋转部件106、旋转对称的突出部106a、第一活塞108、中间部件108a和活塞室110，以及第二活塞118、活塞室118a和弹簧118b)设在促动器140中，更准确地说是设在促动器140的壳体141中。在螺纹116a,116b的情况下，外螺纹116a和内螺纹116b也设在促动器140中，更准确地说是设在促动器140的壳体141中。在凸轮布置115的情况下，凸轮布置115、凸轮凹槽115a和凸轮突出部115b也设在促动器140中，更准确地说是设在促动器140的壳体141中。此外，第一流体端口112和第二流体端口114设在促动器140中或促动器140上，更准确地说是设在促动器140的壳体141中或壳体141上。

独立于可旋转喷射头102可沿可旋转喷射头102的纵向轴线LA在缩回位置RP与清洁位置CP之间线性移动，可旋转喷射头102可围绕可旋转喷射头102的纵向轴线LA旋转。这是从上面理解的。特别地，可旋转喷射头102围绕纵向轴线LA的旋转移动是借助于受驱动的单元104通过在第一活塞108的第一侧和第二侧上交替引入加压空气来实现的，而可旋转喷射头102在缩回位置RP与清洁位置CP之间的线性移动是借助于气动驱动的可线性移动的第二活塞118通过将加压空气引入可线性移动的第二活塞118上方的活塞室118a和从活塞室118a抽出加压缩空气来实现的。

如在图2中且特别地在图3中可见，所描绘的可缩回清洁设备100的可旋转喷射头102设有多个喷嘴通道120。每个喷嘴通道终止于喷嘴孔口122。所描绘的喷嘴通道120形成为可旋转喷射头102中的开孔。每个喷嘴孔口122典型地具有在1-3mm的范围内的直径。可使用其它直径以便定制可缩回清洁设备100的喷射行为。例如，可使用0.5-5mm。喷嘴孔口122可具有除圆形之外的其它形状。喷嘴孔口122可为长形的、方形的、星形的、Z形的(以给出一些非限制性示例)。

在所描绘的可缩回清洁设备100中，所有喷嘴通道120都在可旋转喷射头102的径向方向上延伸。这意味着所有喷嘴通道120都在与可旋转喷射头102的纵向轴线LA的任意径向平面重合的方向上延伸。通过该布置，通过喷嘴通道120的清洁液L的流动不会在可旋转喷射头102上展现出旋转反作用力。

并非所有喷嘴通道120都需要在可旋转喷射头102的径向方向上延伸。然而，优选地，喷嘴通道120中的大多数在可旋转喷射头102的径向方向上延伸。事实上，喷嘴通道120不需要在可旋转喷射头102的径向方向上延伸。换句话说，一些或所有喷嘴通道120可相对于可旋转喷射头102的纵向轴线LA的任何径向平面倾斜。

如图3中可见，喷嘴通道120相对于可旋转喷射头102的纵向轴线LA以不同角度α,β延伸。喷嘴通道120相对于可旋转喷射头102的纵向轴线LA以不同角度α,β延伸的事实致使可实现具有对在手边的管202或容器204的内部206的期望覆盖的有效喷射清洁模式。换句话说，可实现以不同角度喷射且形成喷射模式的多个喷射射流。

优选地，喷嘴通道120中的至少两个可相对于可旋转喷射头102的纵向轴线LA以不同角度α,β延伸。然而，所有喷嘴通道120可相对于可旋转喷射头102的纵向轴线LA以相同角度延伸。

图3的所描绘的可旋转喷射头102设有12个喷嘴通道120，每个喷嘴通道终止于喷嘴孔口122。喷嘴通道120沿可旋转喷射头102的两条线布置。这些线彼此相对且平行于可旋转喷射头102的纵向轴线LA。优选地，可旋转喷射头102设有4-40个喷嘴通道120，更优选为4-30个喷嘴通道120，进一步优选为10-30个喷嘴通道120，还更优选为20-25个喷嘴通道120，每个喷嘴通道终止于喷嘴孔口122。备选地，可旋转喷射头102设有4-20个喷嘴通道120，诸如设有10-14个喷嘴通道120，每个喷嘴通道终止于喷嘴孔口122。

当可缩回清洁设备100用于管202或容器204的喷射清洁时，第一措施典型是将可旋转喷射头102沿可旋转喷射头102的纵向轴线LA从缩回位置RP移动到清洁位置CP。随后，使可旋转喷射头102如上所述往复旋转。在此同时、之前或之后，清洁液L通过凸缘132的开口130引入。然后，清洁液L在其通过喷嘴通道120离开可旋转喷射头102之前沿着图2中标为L的箭头指示的路径，从而提供包括如图2中示意性指示的多个喷射射流L的喷射模式。典型地在2-8巴范围内的压力下提供清洁液L。

当管202或容器204的喷射清洁完成时，清洁液L的流动关闭，即清洁液L不再通过凸缘132的开口130引入。当关闭清洁液L的流动时，喷射模式不再由可旋转喷射头102提供。在关闭清洁液L的同时、之前或之后，通过停止可线性移动的第一活塞108的往复平移驱动移动DM来关闭喷射头的往复旋转移动RRM。然后，可旋转喷射头102沿可旋转喷射头102的纵向轴线LA从清洁位置CP移动到缩回位置RP，使得可旋转喷射头102的端部部分是可缩回清洁设备100的从管202或容器204的内部206可见的唯一部分。因此，可旋转喷射头102的端部部分大体上与管202或容器204的壁齐平。换句话说，可旋转喷射头102不再伸入管202或容器204的内部206中。

尽管本发明构思已参照其特定示例性变型来描述，对于本领域中的技术人员来说，许多不同的改变、修改等将变得明显。通过对图、公开内容和所附权利要求书的研究，技术人员在实施要求保护的发明时可理解和实现所公开变型的变体。此外，在权利要求书中，词语“包括(comprising)”和“包括(including)”不排除其它要素或步骤，且不定冠词“一个”或“一种”不排除复数。

Claims (18)

1.一种用于管(202)或容器(204)的喷射清洁的可缩回清洁设备(100)，所述可缩回清洁设备(100)包括：

可旋转喷射头(102)，所述可旋转喷射头(102)构造成用清洁液(L)喷射所述管(202)或容器(204)的内部(206)，其中，所述可旋转喷射头(102)能沿所述可旋转喷射头(102)的纵向轴线(LA)在缩回位置(RP)与清洁位置(CP)之间线性移动，

其中，所述可旋转喷射头(102)能独立于所述清洁液(L)的流动来围绕所述可旋转喷射头(102)的纵向轴线(LA)旋转，且其中，所述可旋转喷射头(102)能以独立于所述清洁液(L)的流动的角速度旋转。

2.根据权利要求1所述的可缩回清洁设备(100)，其中，所述可旋转喷射头(102)能以在每秒0.1-1.3弧度的范围内的角速度旋转。

3.根据权利要求1或2所述的可缩回清洁设备(100)，其中，独立于所述可旋转喷射头(102)能沿所述可旋转喷射头(102)的纵向轴线(LA)在所述缩回位置(RP)与所述清洁位置(CP)之间线性移动，所述可旋转喷射头(102)能围绕所述可旋转喷射头(102)的纵向轴线(LA)旋转。

4.根据前述权利要求中任一项所述的可缩回清洁设备(100)，其中，所述可旋转喷射头(102)构造成用于围绕所述可旋转喷射头(102)的纵向轴线(LA)往复旋转。

5.根据权利要求4所述的可缩回清洁设备(100)，还包括：

气动或液压驱动的单元(104)，其中，所述气动或液压驱动的单元(104)构造成将往复平移驱动移动(DM)转换为所述可旋转喷射头(102)的往复旋转移动(RRM)。

6.根据权利要求5所述的可缩回清洁设备(100)，其中，所述可旋转喷射头(102)联接到可旋转部件(106)，且其中，所述气动或液压驱动的单元(104)包括可线性移动的第一活塞(108)，所述气动或液压驱动的单元(104)构造成将所述可线性移动的第一活塞(108)的往复平移驱动移动(DM)转换为所述可旋转部件(106)的往复旋转移动(RRM)。

7.根据权利要求6所述的可缩回清洁设备(100)，其中，所述可线性移动的第一活塞(108)布置在活塞室(110)中，所述活塞室(110)包括第一流体端口(112)，所述第一流体端口(112)构造成在所述可线性移动的第一活塞(108)的第一侧上将流体传送入或传送出所述活塞室(110)，使得响应于将流体通过所述第一流体端口(112)传送入或传送出所述活塞室(110)来使所述可线性移动的第一活塞(108)在所述活塞室(110)中线性移动。

8.根据权利要求7所述的可缩回清洁设备(100)，其中，所述活塞室(110)包括第二流体端口(114)，所述第二流体端口(114)构造成在所述可线性移动的第一活塞(108)的第二侧上将流体传送入或传送出所述活塞室(110)，使得响应于将流体通过所述第二流体端口(114)传送入或传送出所述活塞室(110)来使所述可线性移动的第一活塞(108)在所述活塞室(110)中线性移动。

9.根据权利要求6-8中任一项所述的可缩回清洁设备(100)，其中，所述可旋转部件(106)机械地联接到所述可线性移动的第一活塞(108)。

10.根据权利要求9所述的可缩回清洁设备(100)，其中，所述可旋转部件(106)借助于凸轮布置(115)或借助于螺纹(116a,116b)来机械地联接到所述可线性移动的第一活塞(108)。

11.根据前述权利要求中任一项所述的可缩回清洁设备(100)，所述可缩回清洁设备(100)还包括：

气动或液压驱动的可线性移动的第二活塞(118)，其机械地联接到所述可旋转喷射头(102)，所述可线性移动的第二活塞(118)构造成使所述可旋转喷射头(102)在所述缩回位置(RP)与所述清洁位置(CP)之间线性移动。

12.根据权利要求11所述的可缩回清洁设备(100)，其中，所述气动或液压驱动的单元(104)和所述气动或液压驱动的可线性移动的第二活塞(118)设在共同的促动器(140)中。

13.根据权利要求5-12任一项所述的可缩回清洁设备(100)，其中，所述往复旋转移动(RRM)的每个旋转移动小于8弧度，优选地小于7弧度。

14.根据前述权利要求中任一项所述的可缩回清洁设备(100)，其中，所述可旋转喷射头(102)包括多个喷嘴通道(120)，每个喷嘴通道终止于喷嘴孔口(122)，其中，所述喷嘴通道(120)中的大多数在所述可旋转喷射头(102)的径向方向上延伸。

15.根据前述权利要求中任一项所述的可缩回清洁设备(100)，其中，所述可旋转喷射头(102)包括多个喷嘴通道(120)，每个喷嘴通道终止于喷嘴孔口(122)，其中，所述喷嘴通道(120)中的至少两个相对于所述可旋转喷射头(102)的纵向轴线(LA)以不同的角度(α,β)延伸。

16.根据前述权利要求中任一项所述的可缩回清洁设备(100)，其中，所述可旋转喷射头(102)包括4-40个喷嘴通道(120)，优选为4-30个喷嘴通道，更优选为10-30个喷嘴通道，还更优选为20-25个喷嘴通道，每个喷嘴通道终止于喷嘴孔口(122)。

17.根据权利要求14-16中任一项所述的可缩回清洁设备(100)，其中，每个喷嘴孔口(122)具有在0.5-5mm的范围内、优选为1-3mm的直径。

18.系统(200)，其包括：

管(202)或容器(204)，

根据前述权利要求中任一项所述的可缩回清洁设备(100)，

其中，所述可缩回清洁设备(100)附接到所述管(202)或容器(204)且构造成用清洁液喷射所述管(202)或容器(204)的内部表面(206)。