JPH05132289A - 架設集材搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 一つの二連式流体ポンプで２個の被制御流体
シリンダを一連のシーケンスに基づいて各別制御するこ
とで、傾斜ロープに吊下げた搬器の妄動を阻止する。 【構成】 地上などに立設固定した元柱11と先柱12との
間に主索13を張設し、この主索に前後の溝付プーリ14で
搬器15を吊下げ架設した集材搬送装置を構成するに当
り、搬器15に搭載した二連式流体ポンプのメインシリン
ダ内のピストンを荷降ろし兼用引戻し索17ｂで駆動する
ことで、メインシリンダ内の油圧を定圧弁やパイロット
油制御の切換弁、逆止弁などを経て主索クランプ用シリ
ンダおよび／または巻胴制動用シリンダとして用いる複
数の被制御流体シリンダ内に前記切換弁が上記ポンプの
サブシリンダ内の油圧変化で切換作動するに伴なう一連
のシーケンスに基づいて振り分け供給することにより、
これら２個の被制御流体シリンダを前記荷降ろし兼用引
戻し索17ｂの伸縮に伴なう上記流体ポンプのピストンロ
ッドの伸縮運動で各別制御することにより、主索クラン
プおよび／または巻胴制動を可能とした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は原木やビーム材などを
ワイヤーロープで空中搬送するための単一ポンプによる
複数シリンダの個別制御装置を備えた架設集材搬送装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】この種の架設集材搬送装置としては「労
働省安全衛生部安全課」監修、昭和６１年９月１０日
「林材業労災防止協会」発行の書籍「集材機運転者安全
必携」に記載のものが周知である。これらの従来技術の
うち同上書籍第２３頁、第２４頁記載のように、ダブル
エンドレスロープ式架設集材機用の荷揚げロープ巻胴付
設の特殊キャリッジも周知である。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前記した従来の技術は
キャリッジで荷上げロープを巻取るもので、その手段と
しては元柱と先柱間に架設したエンドレスの専用ワイヤ
ーロープでキャリッジつまり搬器に設置した駆動プーリ
とギヤ組とを介し荷上げロープ巻胴を正逆に回転させる
ことで、荷の上げ降しを実行するものであるから、上記
専用のロープの索張り作業が必要で不経済であり、しか
も吊下げ具を降ろす際に元柱と搬器との間のロープがそ
の自重でタルんでしまっているので、このタルミが大き
いと吊下げ具が降りて来ないという問題点が有る。

【０００４】また上記従来技術では搬器を主索にクラン
プすることができないので、主索自体が傾斜する場所で
は荷上げ時と荷降ろし時に搬器が妄動してしまうことも
有り、危険でもあるというような多くの問題点が有っ
た。この発明は前記した各問題点を除去するために、搬
器の引戻し索などで１つの流体ポンプを強制駆動すると
共に、その出力圧で切換弁や逆止弁を介し例えば主索ク
ランプ用シリンダやロープ巻胴制動用シリンダなどの複
数の被制御シリンダを一連のシーケンスに基づいて個別
制御することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決させるための手段】上記したこの発明の目
的は地上などに立設固定した元柱と先柱との間に主索を
張設し、この主索に前後の溝付プーリで搬器を吊下げ架
設した集材搬送装置を構成するに当り、下記の構成要素
（Ａ）と（Ｂ）とを具備することで達成できる。 （Ａ） 二連式流体ポンプのメインシリンダから液密的
に突設した弾力復帰のピストンロッドのピストンを経た
ロッド内端部で移動する自己閉止弁体をサブシリンダ内
に備えるとともに、前記メインシリンダの前部油出入口
を定圧弁を経てパイロット油制御の切換弁の油流入口に
連通接続してその二次側油出入口をそれぞれ順方向の逆
止弁を経て弾力復帰のピストンロッドをそれぞれ液密突
設した複数の被制御流体シリンダの後部油出入口に連通
接続し、これらの油出入口間に直列配管したパイロット
油制御弁の制御油導入口をそれぞれ前記切換弁の制御油
出入口に連通接続するとともに、他の切換弁の油出入口
にも個別接続配管し、またその制御油出入口をそれぞれ
前記切換弁の油出入口に連通接続し、さらに前記制御弁
の相互接続部を油ドレイン溜の上部に開口配管し、また
前記切換弁の油流入口に接続したサブシリンダの油出入
口と前記メインシリンダの前部油出入口との間に互いに
逆向きに直列配管接続した逆止弁の相互接続部を前記油
ドレイン溜の底部およびメインシリンダの後部油出入口
に連通配管し、さらに前記各切換弁のドレイン部をそれ
ぞれ油ドレイン溜の上部に開口配管してなる複数シリン
ダの個別制御装置。 （Ｂ） 搬器の側板の上部に主索受板を固定し、その下
面に対向しクランパの下部を上記側板に固定した前記被
制御流体シリンダのピストンロッドに連結するととも
に、前記側板の下部には搬器に固定した前記被制御流体
シリンダのピストンロッドに連結した制動体の両端下面
が摺接する制動円板と同軸一体に二つの巻胴を枢支して
備え、さらに前記元柱に隣接固定した二基のウインチの
うち第１のウインチに巻付けた荷上げ兼用引寄せ索の中
間部分を搬器の第１の巻胴に数回巻回垂下してその下端
に吊下げ具を取着するとともに、前記第２の巻胴に多数
回巻付けたワイヤーロープなどの荷降ろし兼用引戻し索
を搬器の定滑車および前記被制御流体シリンダのピスト
ンロッドの先端に枢設した動滑車を順次に経て先柱の上
下の定滑車を介して元柱側に引き返して第２のウインチ
に巻装した架設集材搬送装置。

【０００６】

【作用】メインシリンダのピストンロッドをその復帰バ
ネの弾撥力に抗して引き出すことで、メインシリンダ内
の油は定圧弁を通り切換弁内に入り、その可動弁棒の位
置に応じた複数の油出入口のうちの一つから出て複数の
逆止弁の一つを順方向に通り複数の被制御流体シリンダ
の一つのシリンダ内に入り、そのピストンロッドを各個
別に伸長させ、搬器を主索にクランプしたり、巻胴を制
動できる。

【０００７】また上記の作用と共に切換弁の油出入口か
ら出た油の一部の圧力で他の切換弁の可動弁棒を可動切
換えすることができる。

【０００８】次にメインシリンダのピストンロッドの外
力を断てばピストンロッドはピストンと共に復帰バネの
弾撥力で引き込み復帰し、ロッド内端部でサブシリンダ
内の自己閉止弁体を復帰バネの弾撥力に抗して押動し、
油出入口から油が出て切換弁内に入り、可動弁体の位置
に応じた複数の油出入口一つから出て複数のパイロット
油制御弁のいずれか一つに入ってこれら各制御弁のうち
の一つを解放することで前記複数の被制御流体シリンダ
の一つのシリンダ内の油を油ドレイン溜内に逃がしてそ
のピストンロッドをそれぞれ復帰バネで各個別に引き込
み復帰させ、搬器の主索に対するクランプを解除した
り、巻胴の制動を解除できる。

【０００９】また上記の作用と共に切換弁の油出入口ま
たはから出た油の一部の圧力で他の切換弁の可動弁棒を
可動切換えすることができる。

【００１０】

【実施例】実施例について図面を参照して説明する。先
ずこの発明の架設集材搬送装置に用いて好適な複数シリ
ンダの個別制御装置の基本構成から説明する。すなわち
この基本構成は図１に示すように、二連式流体ポンプの
メインシリンダ1 から液密的に突設したピストンロッド
1ａに固定したピストン 1ｂを経たロッド内端部 1ｃで
移動する自己閉止弁体 1ｄをサブシリンダ 1ｅ内に備え
る。

【００１１】そして前記メインシリンダ1 の前部油出入
口 1ｆを定圧弁2 を経てパイロット油制御の切換弁3 の
油流入口3Aに連通接続してその二次側油出入口 3ａ,3ｂ
をそれぞれ順方向の逆止弁 4ａ,4ｂを経てピストンロッ
ド 5ａ,6ａをそれぞれ液密突設した複数の被制御流体シ
リンダ5,6 の後部油出入口 5ｂ,6ｂに連通接続する。

【００１２】またこれらの油出入口 5ｂ,6ｂ間に直列配
管したパイロット油制御弁 7ａ,7ｂの制御油導入口 7
ｃ,7ｄをそれぞれ前記切換弁3 の制御油出入口 3ｃ,3ｄ
に連通接続するとともに、他の切換弁8 の油出入口 8
ａ,8ｂにも個別接続配管する。

【００１３】さらにその制御油出入口 8ｃ,8ｄをそれぞ
れ前記切換弁3 の油出入口 3ａ,3ｂに連通接続し、前記
制御弁 7ａ,7ｂの相互接続部7 を油ドレイン溜9 の上部
に開口配管する。

【００１４】また前記切換弁8 の油流入口8Aに接続した
サブシリンダ 1ｅの油出入口 1ｇと前記メインシリンダ
1 の前部油出入口 1ｆとの間に互いに逆向きに直列配管
接続した逆止弁10ａ，10ｂの相互接続部10を前記油ドレ
イン溜9 の底部およびメインシリンダ1 の後部油出入口
1ｈに連通配管し、さらに前記各切換弁3,8 のドレイン
部 3ｅ,8ｅをそれぞれ油ドレイン溜9 の上部に開口配管
することでこの発明による複数シリンダの個別制御装置
基本構成とする。なお図中符号ＳＰで示したものは各シ
リンダのピストン復帰用のバネであるが外付けバネとし
てもよい。

【００１５】この発明に用いて好適な複数シリンダの個
別制御装置の基本構成は以上のようなものであるが、上
記各構成要素の各作用を以下に説明する。先ずメインシ
リンダ1 はそのピストンロッド 1ａの伸長運動（重力換
算で約１トンの力）により、ピストン 1ｂの移動力でメ
インシリンダ1 内の油を前部油出入口 1ｆから外向きに
約５０ｋｇ／ｃｍ² 程度の吐出圧力で吐出し、この吐出
圧力で被制御シリンダ5,6 のピストンロッド 5ａ,6ａを
その復帰バネに抗して各別に伸長させる作用がある。

【００１６】そのピストン復帰の終点直前でサブシリン
ダ 1ｅの自己閉止弁体をロッド内端部 1ｃで押し込み、
サブシリンダ 1ｅから例えば約５０ｋｇ／ｃｍ² の吐出
圧力でパイロット油制御弁 7ａ,7ｂにその制御油導入口
7ｃ,7ｄから制御油を導入してこれら各弁 7ａ,7ｂを交
互に解放させる作用がある。

【００１７】次に定圧弁2 はやはり５０ｋｇ／ｃｍ² の
ものを用い、５０ｋｇ／ｃｍ² 以下では閉じて、切換弁
3,8 の制御油出入口 3ｃ,3ｄ,8ｃ,8ｄに所望時以外の時
間にピストンロッド 1ａが多少移動してもパイロット油
として加わらないようにする作用と、被制御流体シリン
ダ5,6 の妄動を防ぐ作用とが有る。

【００１８】また被制御流体シリンダ5,6 はそのピスト
ンロッド 5ａ,6ａの伸長力を例えばそれぞれ１０トン／
Ｆになるように各シリンダ5,6 の断面積を定めること
で、例えば後述する主索13に対する搬器15のクランプと
各巻胴ｄ1,ｄ2 の制動とを各別に的確に実行させる作用
が有る。

【００１９】次に切換弁3,8 はそれぞれその制御油出入
口 3ｃ,3ｄおよび 8ｃ,8ｄにパイロット制御油が加わる
と、この加わった方向に可動弁棒 3ｆ,8ｆが動き、この
動き方向に応じて油流入口3A,8A に加わった例えば５０
ｋｇ／ｃｍ² 程度の油を二次側油出入口 3ａ,8ａまたは
3ｂ,8ｂに吐出切換えを行なう作用と、各切換弁3,8の
制御油出入口に貯留している制御油を前記可動弁棒 3
ｆ,8ｆが動くときにその動き方向側の制御油出入口から
吐出させると共に、この吐出した油を油出入口 3ａ,8ａ
または 3ｂ,8ｂから切換弁3,8 のドレイン部 3ｅ,8ｅに
吐出して油ドレイン溜9 に流入させる作用が有る。

【００２０】逆止弁 4ａ,4ｂは被制御シリンダ5,6 に加
わった油圧を保持して定圧弁2 の出力側が減圧しても上
記各シリンダ5,6 のピストンロッド 5ａ,6ａの伸長状態
を保持する作用が有る。

【００２１】パイロット油制御弁 7ａ,7ｂはその制御油
導入口 7ｃ,7ｄにパイロット油が導入したときだけ解放
し、被制御流体シリンダ5,6 内の加圧油を所望時に排出
し、油ドレイン溜9 内に流入させる作用が有る。

【００２２】そして上記各構成要素が有機的に結合して
総合的には、メインシリンダ1 のピストンロッド 1ａを
復帰バネＳＰの弾撥力に抗して引き出すことで、メイン
シリンダ1 内の油は定圧弁2 を通り切換弁3内に入り、
可動弁棒 3ｆの位置に応じて複数の油出入口 3ａまたは
3ｂのいずれか一つから出て複数の逆止弁 4ａまたは4
ｂのいずれか一つを順方向に通り複数の被制御流体シリ
ンダ5 または6 の一つのシリンダ内に入り、そのピスト
ンロッド 5ａまたは 6ａを各個別に伸長できる。

【００２３】また上記の作用と共に切換弁3 の油出入口
3ａまたは 3ｂから出た油の一部の圧力で他の切換弁8
の可動弁棒 8ｆを可動切換えすることができる。

【００２４】次にメインシリンダ1 のピストンロッド 1
ａの外力を断てばピストンロッド 1ａはピストン 1ｂと
共に復帰バネＳＰの弾撥力で引き込み復帰し、ロッド内
端部1ｃでサブシリンダ 1ｅ内の自己閉止弁体 1ｄを復
帰バネＳＰの弾撥力に抗して押動し、油出入口 1ｇから
油が出て切換弁8 内に入り、可動弁棒 8ｆの位置に応じ
た複数の油出入口 8ａまたは 8ｂのいずれか一つから出
て複数のパイロット油制御弁 7ａまたは 7ｂのいずれか
一つに入ってこれら各制御弁のうちの一つを解放するこ
とで、前記複数の被制御流体シリンダ5 または6 の一つ
のシリンダ内のの加圧油を油ドレイン溜9 内に逃がして
そのピストンロッド 5ａまたは 6ａをそれぞれ復帰バネ
で各個別に引き込み復帰させることができる。

【００２５】また上記の作用と共に切換弁8 の油出入口
8ａまたは 8ｂから出た油の一部の圧力で他の切換弁3
の可動弁棒 3ｆを可動切換えすることができる。

【００２６】次に上記構成による複数シリンダの制御装
置を搭載したこの発明の架設ロープ式集材搬送装置の例
につき以下具体的に説明する。先ずこの発明集材搬送装
置の基本構成は図２に示すように、地上などに立設固定
した元柱11と先柱12との間に張設した鋼鉄製のワイヤー
ロープなどの主索13に前後の溝付きプーリ14,14 で搬器
15を図２に示すように吊下げ架設した集材搬送装置を構
成するに当り、図３から図６までに示すように搬器15の
側板15ａ，15ａの上部に主索受板15ｂを固定し、その下
面に対向しクランパ15ｃの下部を前記被制御流体シリン
ダ5 のピストンロッド 5ａに連結する。

【００２７】なお被制御流体シリンダ5,6 は図４、図６
に示すように固定スペーサａを介し搬器側板15ａ，15ａ
間に強固に固定する。

【００２８】また前記側板15ａの下部には図３および図
４に示すように前記被制御流体シリンダ6 のピストンロ
ッド 6ａに連結した制動体15ｄの両端下面が摺接する制
動円板ｄ，ｄと同軸一体に二つの巻胴ｄ1,ｄ2 を枢支し
て備える。

【００２９】さらに図２に示すように前記元柱11に隣接
固定した二基のウインチ16ａ，16ｂのうち第１のウイン
チ16ａに巻付けた荷上げ兼用引寄せ索17ａの中間部分を
図３および図４に示すように搬器15の第１の巻胴ｄ1 に
数回巻回垂下してその下端に吊下げ具18を図２のように
取着する。

【００３０】さらに第２の巻胴ｄ2 に図３、図４に示す
ように多数回巻付けたワイヤーロープなどの荷降ろし兼
用引戻し索17ｂを図３に示すように、搬器15の定滑車Ｐ
2 および前記被制御流体シリンダ1 のピストンロッド 1
ａの先端に枢設した動滑車Ｐ1 を順次に経て図２のよう
に先柱12の上下の定滑車Ｐ，Ｐを介して元柱11側に引き
返して第２のウインチ16ｂに巻装してこの発明の架設集
材搬送装置の基本構成例とする。

【００３１】なお前記各部材は鉄などの強靭材で作り、
また前記第１、第２の各ウインチ16ａ，16ｂには電動ま
たはオイルドライブ式のものを用い、これら各ウインチ
の駆動と制動とをそれぞれ一連のシーケンスに基づいて
コンピュータ等でプログラム制御するようにすれば、使
用に当り便利となるが、上記各ウインチ16ａ，16ｂは人
手による手動スイッチ制御でも的確に操作可能である。

【００３２】また元柱11と先柱12との距離や主索13の傾
斜角度は伐採現場や集材現場の状況にもよるが、大略１
００〜５００ｍ程で、各柱の高さは１０〜３０ｍ程度、
主索13の傾斜角度は０°〜４５°程度で元柱11を先柱12
よりも例えば高所に設置し、各索条は所定の弛度を保ち
張設し、また使用し、さらに荷降ろし兼用引戻し索17ｂ
は各柱の上部で引き返えして張設してもよく、さらにま
た元柱11や第１、第２の各ウインチ16ａ，16ｂなどはト
ラック積載のものを採用すれば便利である。

【００３３】なお、図３から図６までの各図において符
号19で示すものはすべて枢軸を示し、これら各枢軸はそ
れぞれ図３に示すように前後のプーリ14,14 と定滑車Ｐ
2 を搬器15の両側板15ａ，15ａに枢支する。

【００３４】また他の枢軸19で図４に示すように左右２
枚の制動円板ｄ，ｄおよびこれら円板の間に配置した第
１の巻胴ｄ1 および第２の巻胴ｄ2 をキーピン19ａを介
して同軸的に固定し、これらをまとめて側板15ａ，15ａ
に枢支する。

【００３５】さらに符号20ａは図３、図４に示すように
側板15ａ，15ａ同志を所定間隔を保ち固定し平行保持す
るための連結杆、また20ｂは前記各軸の抜け止め部を示
し、また20ｃは長孔である。

【００３６】また復帰バネＳＰは各シリンダ内装の例を
示したが、シリンダ外付け復帰バネとしてもよく、これ
ら復帰バネのうちメインシリンダ1 内のものは例えば３
００ｋｇ／Ｆ以上の弾撥力とし、サブシリンダ 1ｅ内の
復帰バネＳＰと被制御流体シリンダ5,6 内の復帰バネＳ
Ｐの弾撥力は約２０ｋｇ／Ｆ程度とすればよい。

【００３７】複数シリンダの個別制御装置を適用したこ
の発明の架設集材搬送装置は以上のように構成してあ
り、次にその動作を以下に説明する。先ず図１に示すよ
うにメインシリンダ1 のピストンロッド 1ａに外力を加
えないときにはピストンロッド 1ａはその復帰バネＳＰ
の弾撥力で引込み状態にあり、しかもそのロッド内端部
1ｃでサブシリンダ 1ｅ内の自己閉止弁体 1ｄをその復
帰バネＳＰの弾撥力に抗して押している状態に在る。

【００３８】この状態でピストンロッド 1ａを２〜３回
往復させると油ドレイン溜9 から順方向の逆止弁10ａ，
10ｂおよび油出入口1ｆ,1ｈ,1ｇを各別に経てメインシ
リンダ1 およびサブシリンダ 1ｅ内に油が流入し、被制
御流体シリンダ5,6 はそれぞれ図１に示すように復帰バ
ネＳＰの弾撥力で縮んでいる状態となる。

【００３９】次に使用準備作業として先ず搬器15に各索
条をセットして主索13に搬器15を吊り下げた後引寄せ索
などで搬器15を定位し、メインシリンダ1 のピストンロ
ッド1ａを引戻し索17ｂにより数回往復動させると、各
配管および切換弁8,8 内の空気が油と置換して油ドレイ
ン溜9 に若干の油が流出し始める。

【００４０】次に上記の定位済搬器15のメインシリンダ
1 のピストンロッド 1ａを復帰バネＳＰに抗して引戻し
索17ｂなどで図７のように引き出すと、メインシリンダ
1 内の油はピストン 1ｂの移動圧力で前部油出入口 1ｆ
および定圧弁2 を順次に経て切換弁3 内にその油流入口
3Aから中に入り、例えば左動待機中の可動弁棒 3ｆの小
径部を経て油流入口 3ａから流出し順方向の逆止弁 4ａ
を経て被制御流体シリンダ5 内にその油出入口 5ｂから
流入しピストンロッド 5ａを押し出すことで例えば図２
および図５〜図７に示すようにクランパ15ｃで主索13を
主索受け板15ｂにきつくクランプして搬器15を主索13に
対し固定でき、別部材による搬器15の固定を解除しても
搬器15は妄動しない。

【００４１】なおこのときには切換弁3 の油出入口 3ａ
から出た油の一部で図７のように切換弁8 の可動弁棒 8
ｆを制御油出入口 8ｄ側に押し付けると共に、油出入口
8ｄから出た油は切換弁3 の油出入口 3ｂからドレイン
部 3ｅを経てドレイン溜9 に入り、また逆止弁 4ａの逆
流防止作用によりピストンロッド 1ａに対する引き出し
力を断ってもシリンダアーム 5ａによる前記主索クラン
プ状態を維持でき、またパイロット油制御弁 7ａは閉じ
ているし逆止弁10ａは油の進行方向に対し逆向きである
からこれら各部には油は流れない。

【００４２】さらに切換弁3 の可動弁棒 3ｆが前記と逆
側の図８に示すような油出入口 3ｃ側にある場合には、
定圧弁2 を経て油は同図のように油出入口 3ｂから出て
順方向の逆止弁 4ｂを通り、被制御流体シリンダ6 内に
その後部油出入口 6ｂから入り、ピストンロッド 6ａを
押し出して制動体15ｄを制動円板ｄにきつく押し付け巻
胴ｄ1,ｄ2 を制動すると共に、油出入口 3ｂから出た油
の一部は切換弁8 内にその油出入口 8ｄから流入し図８
のように可動弁棒 8ｆを油出入口 8ｃ側に押し付ける。

【００４３】そしてこのとき切換弁8 内のパイロット油
は油出入口 8ｃから出て他の切換弁3 内にその油出入口
3ａから入り、可動弁棒 3ｆの小径部を経てドレイン部
3ｅから油ドレイン溜9 内に流入する。

【００４４】次いで引戻し索17ｂをゆるめるなどしてピ
ストンロッド 1ａを図９のように復帰バネＳＰで引き込
めると、メインシリンダ1 の前側内部が陰圧になり、油
ドレイン溜9 から順方向の逆止弁10ａおよび前部油出入
口 1ｆを順次に経てメインシリンダ1 の前側内部に油が
入ると共に、シリンダ1 の後部の油は後部油出入口 1ｈ
を経て油ドレイン溜9 内に戻る。

【００４５】そしてサブシリンダ 1ｅ内の自己閉止弁 1
ｄをロッド内端部 1ｃで図９に示すように復帰バネＳＰ
の弾撥力に抗して押すことで、サブシリンダ 1ｅ内の油
は油出入口 1ｇから出て切換弁8 内にその油流入口8Aか
ら入り、可動弁棒 8ｆの小径部を経て油出入口 8ａから
パイロット油制御弁 7ａ内にその制御油導入口 7ｃから
入り、この制御弁 7ｃを解放してシリンダ5 内の油を復
帰バネＳＰの弾撥力で油ドレイン溜9 内に逃がそうと作
用するが、このときにはシリンダ5 は予じめ復帰バネＳ
Ｐで引込み復帰しているので変化はなく、前記のように
他の被制御流体シリンダ6 の伸長保持で制動体15ｄを制
動円板ｄにキツク押し付けて各巻胴の制動を維持すると
共に、油出入口 8ａから出た油の一部で他の切換弁3 の
可動弁棒3ｆを油出入口3ｄ側に押し付けた図９に示す待
機状態となる。

【００４６】次にメインシリンダ1 のピストンロッド 1
ａを復帰バネＳＰに抗して引戻し索17ｂなどで図１０の
ように引き出すと、メインシリンダ1 内の油はピストン
1ｂの移動圧力で前部油出入口 1ｆおよび定圧弁2 を順
次に経て切換弁3 内にその油流入口3Aから中に入り、左
動待機中の可動弁棒 3ｆの小径部を経て油流入口 3ａか
ら流出し順方向の逆止弁 4ａを経て被制御流体シリンダ
5 内にその油出入口 5ｂから流入しピストンロッド 5ａ
を押し出すことで例えば図２，図５，図６および図１０
に示すようにクランパ15ｃで主索13を主索受け板15ｂに
きつくクランプして搬器15を主索13に対し固定できる。

【００４７】なおこのときには切換弁3 の油出入口 3ａ
から出た油の一部で図１０のように切換弁8 の可動弁棒
8ｆを制御油出入口8ｄ側に押し付けると共に、油出入
口 8ｄから出た油は切換弁3 の油出入口 3ｂからドレイ
ン部 3ｅを経てドレイン溜9に入り、また逆止弁 4ａの
逆流防止作用によりピストンロッド 1ａに対する引き出
し力を断ってもシリンダアーム 5ａによる前記主索クラ
ンプ状態を維持でき、またパイロット油制御弁 7ａは閉
じているし逆止弁10ａは油の進行方向に対し逆向きであ
るからこれら各部には油は流れない。

【００４８】次いで引戻し索17ｂをゆるめるなどしてピ
ストンロッド 1ａを復帰バネＳＰの弾撥力で引き込み復
帰させると、図１１に示すようにサブシリンダ 1ｅ内の
自己閉止弁 1ｄをロッド内端部 1ｃで復帰バネＳＰに抗
して押すことで、サブシリンダ 1ｅ内の油は油出入口 1
ｇから出て切換弁8 内にその油流入口8Aから入り、可動
弁棒 8ｆの小径部を経て油出入口 8ａからパイロット油
制御弁 7ｂ内にその制御油導入口 7ｄから入り、この制
御弁 7ｂを解放してシリンダ6 内の油を復帰バネＳＰの
弾撥力で油ドレイン溜9 内に逃がすことでシリンダ6 の
ピストンロッド6ａを復帰させ、制動体15ｄを制動円板
制ｄから離して各巻胴ｄ1,ｄ2 に対する制動を解除する
が、このときは図２，図１１に示すように主索13に対し
て搬器15はクランプ状態にあり、妄動しない状態となっ
ている。

【００４９】そして上記図１１の状態または前記図７の
状態（いずれも主索クランプ・巻胴フリーの状態）で、
引き寄せ索17ａを固定したまま引き戻し索17ｂを強く引
くなどして図１２に示すようにピストンロッド 1ａを伸
長させると図１２に示すような流路でメインシリンダ1
内の油がシリンダ6 内に入りそのピストンロッド 6ａの
伸長で図３，図４，図１２に示すように制動円板制ｄと
各巻胴ｄ1,ｄ2 の制動状態となる。

【００５０】なおこのときには切換弁3 の油出入口 3ｂ
から出た油の一部は切換弁8 内にその油出入口 8ｄから
流入し図１２のように可動弁棒 8ｆを油出入口 8ｃ側に
押し付ける。

【００５１】そしてこのとき切換弁8 内のパイロット油
は油出入口 8ｃから出て他の切換弁3 内にその油出入口
3ａから入り、可動弁棒 3ｆの小径部を経てドレイン部
3ｅから油ドレイン溜9 内に流入する。

【００５２】そして図２に示すように元柱11の近くにあ
る搬器15を図１３に示すように主索クランプを外して図
１４のように原木ｗの伐採現場上まで移動させるには先
ず図９のように引戻し索17ｂをゆるめるなどしてピスト
ンロッド 1ａを復帰バネＳＰで引き込めるとサブシリン
ダ 1ｅ内の油は同図に示すように切換弁8 の流入口8Aか
ら出入口 8ａを経てパイロット油制御弁 7ａの制御油導
入口 7ｃから流入し、この弁 7ａを解放することでシリ
ンダ5 は復帰バネＳＰで復帰する。

【００５３】そしてこの復帰でクランパ15ｃは受板15ｂ
から離れて主索13に対する搬器15のクランプが解かれる
が、各巻胴ｄ1,ｄ2 の制動中で搬器15は引き寄せ索17ａ
が未だ不動であるときは移動待機中となっている。

【００５４】なおこのときには切換弁8 の油出入口 8ａ
から出た油の一部は図９のように切換弁3 内にその油出
入口 3ｃから流入し同図のように可動弁棒 3ｆを油出入
口 3ｄ側に押し付ける。

【００５５】そしてこのとき切換弁3 内のパイロット油
は油出入口 3ｄから出て他の切換弁8 内にその油出入口
8ｂから入り、可動弁棒 8ｆの小径部を経てドレイン部
8ｅから油ドレイン溜9 内に流入する。

【００５６】そして図１３のように引き寄せ索17ａをウ
インチ16ａを介してゆるめたり、引戻し索17ｂを徐々に
ウインチ16ｂで巻取るなどすれば、図９，図１３のよう
に制動中の巻胴ｄ1,ｄ2 を介し搬器15を図１４のように
伐採現場上まで主索3 に沿わせて移動させることができ
る。

【００５７】その後メインシリンダ1 のピストンロッド
1ａを引寄せ索17ａなどを固定し引戻し索17ｂを引くな
どして引出すことで前記図５，図６，図１０に示す主索
クランプ状態となし、図１４に示すように伐採現場上で
主索13に対し搬器15を不動にすることができる。

【００５８】なおこのときには切換弁3 の油出入口 3ａ
から出た油の一部で図１０に示すように切換弁8 の可動
弁棒 8ｆを制御油出入口 8ｄ側に押し付けると共に、油
出入口 8ｄから出た油は前記のルートでドレイン溜9 内
に入り、また逆止弁 4ａの逆流防止作用によりピストン
ロッド 1ａに対する引き出し力をある程度弱めてもシリ
ンダアーム 5ａによる前記主索クランプ状態を維持でき
る。

【００５９】次いで引き戻し索17ｂをゆるめるなどして
ピストンロッド1ａを引込み復帰させることで、前記図
１１に示すように巻胴フリー、主索クランプとして第１
のウインチ16ａに僅かな制動を付与しながら第２のウイ
ンチ16ｂに降ろし兼用引戻し索17ｂを前記ピストンロッ
ド 1ａが伸長しない強さすなわち復帰バネＳＰの弾撥力
よりも小さい力で巻き込むと、各巻胴ｄ1,ｄ2 は前記の
ように回転フリー状態に在るので、先ず引戻し索17ｂの
上記巻き込み力による第２の巻胴ｄ2 の回転力で第１の
巻胴ｄ1 が吊下げ具18を図１４に示すように降ろす方向
に回転し、荷扱い者は降りて来た吊下げ具18に原木ｗを
玉掛けロープしを介して吊り下げることができる。

【００６０】引き上げ後メインシリンダ1 のピストンロ
ッド 1ａを引寄せ索17ａを固定したまま引き戻し索17ｂ
を引くなどして引出すことでメインシリンダ1 内の油は
図１２に示すように定圧弁2 を経て同図のように切換弁
3 に入り油出入口 3ｂから出て順方向の逆止弁 4ｂを通
り、被制御流体シリンダ6 内にその後部油出入口 6ｂか
ら入り、ピストンロッド 6ａを押し出して制動体15ｄを
制動円板ｄにきつく押し付け図１２のように巻胴ｄ1,ｄ
2 を制動すると共に、油出入口 3ｂから出た油の一部は
切換弁8 内にその油出入口 8ｄから流入し図１２のよう
に可動弁棒 8ｆを油出入口 8ｃ側に押し付ける。

【００６１】そしてこのとき切換弁8 内のパイロット油
は油出入口 8ｃから出て他の切換弁3 内にその油出入口
3ａから入り、可動弁棒 3ｆの小径部を経てドレイン部
3ｅから油ドレイン溜9 内に流入する。

【００６２】そして上記各巻胴ｄ1,ｄ2 を制動状態で図
９のようにピストンロッド 1ａを前記のように引込み復
帰させることで、前述した図９の説明による各部の動作
で主索クランプを解除した後、第１のウインチ16ａに荷
上げ兼用引寄せ索17ａを巻取りながら、第２のウインチ
16ｂから引戻し索17ｂをピストンロッド 1ａが復帰しな
いように所定のバックテンションを与えつつ繰り出して
図１５の伐採現場上から図１６に示すように搬器15を元
柱11の方向に主索13を沿わせて原木ｗと共に引き寄せ始
めることができる。

【００６３】引き寄せ終ったら図１０に示すように引き
戻し索17ｂを強く引くなどしてピストンロッド 1ａを引
出して一旦前述した図１０の動作に基づく主索クランプ
巻胴制動とした後、図１１に示すようにピストンロッド
1ａを復帰させれば、同図のように主索クランプ巻胴フ
リーの状態となり、この主索クランプ巻胴フリーの状態
のまま、図１７のように第１のウインチ16ａに若干の制
動を付与しつつ引戻し索17ｂを第２のウインチ16ｂに巻
込むことで同図に示すように前記吊下げ具18の降ろし時
（図１４参照）と同様に吊下げ具18と共に原木ｗを元柱
1 付近に降ろすことができ、地上やトラック上で吊下げ
具8 を玉掛けロープＬから外して原木ｗを集材できる。

【００６４】なお上記引戻し索17ｂの巻取り力はメイン
シリンダ1 の復帰バネＳＰの弾撥力よりも小さい引張力
とする。

【００６５】また吊下げ具8 を初めとする搬器5 に関す
る各部材を再び伐採現場まで引き戻すには、前記原木ｗ
の引き上げ時と同様な操作で空の吊下げ具18を引き上げ
た後、図７に示すように最初の操作に戻り、以下前記の
各操作の繰返しで多数の原木ｗを少人数で空中搬送して
集材することができる。

【００６６】なお原木ｗに掛けた玉掛けロープＬは周知
手段で外して再利用できると共に、玉掛けロープＬ自体
は絞り込みリング式の１本ロープのものでもよく、さら
に原木ｗの代りにビーム材などの建築資材やその他の資
材を空中搬送できる。

【００６７】なお図１８で示すように第１の巻胴ｄ1 に
巻装すべき荷上げ兼用引寄せ索17ａをサブプーリＰo を
経て巻胴ｄ1 に数回巻装すれば、その巻き重なりを防止
できる。

【００６８】

【発明の効果】この発明は以上説明したように構成した
ので、以下に記載の効果を奏する。メインシリンダ1 の
ピストンロッド 1ａをその復帰バネＳＰの弾撥力に抗し
て引き出すことで、メインシリンダ1 内の油は定圧弁2
を通り切換弁3 内に入り、可動弁棒 3ｆの位置に応じて
複数の油出入口 3ａまたは 3ｂのいずれか一つから出て
複数の逆止弁 4ａまたは 4ｂのいずれかの一つを順方向
に通り複数の被制御流体シリンダ5 または6 の一つのシ
リンダ内に入り、搬器15の主索クランプ用としたピスト
ンロッド 5ａまたは巻胴制動用としたピストンロッド 6
ａを各個別に伸長させることができるから、荷揚げ・荷
降ろしに当り主索13に搬器15をクランプして確実にその
妄動を阻止できるから、傾斜地でも安全に荷役作業が実
行できるという第１の効果が有る。

【００６９】またこの発明では荷揚げ降ろし用の昇降索
を搬器の引寄せ索としても兼用するとともに、上記昇降
索の巻胴を駆動するためのロープを搬器の引戻し索とし
ても兼用することで索張り作業を簡素化でき、経済的に
実施できるという第２の効果も有る。

【００７０】そして定圧弁2 は所定圧力以下では閉じ
て、切換弁3,8の制御油出入口 3ｃ,3ｄ,8ｃ,8ｄに所望
時以外の時間にピストンロッド 1ａが多少移動してもパ
イロット油として加わらないようにする作用と、被制御
流体シリンダ5,6 の妄動を防ぐ作用とが有るから該動作
のない安定確実に複数の被制御流体シリンダ5,6 を只１
個の二連式流体ポンプで伸縮制御できるといった第３の
効果も有る。

【００７１】また逆止弁 4ａ,4ｂを被制御シリンダ5,6
の前段に直列は挿入したので、これら各シリンダ5,6 に
加わった油圧を保持することができ、定圧弁2 の出力側
が減圧しても上記各シリンダ5,6 のピストンロッド 5
ａ,6ａの伸長状態を保持する作用が有るから別途作業に
当り、上記シリンダピストンに変化を与えないから、主
索クランプおよび／または巻胴制動を所望時間内は確実
に維持でき、搬器15が主索に沿って滑落してしまうとい
う最悪の事故を確実に防止できるという第４の効果が有
る。

【００７２】さらにパイロット油制御弁 7ａ,7ｂで被制
御流体シリンダ5,6 内の油を排除するようになしたので
その制御油導入口 7ｃ,7ｄにパイロット油が導入したと
きだけ解放し、被制御流体シリンダ5,6 内の加圧油を所
望時に排出し、油ドレイン溜9 内に流入させることがで
きるからパイロット油制御の切換弁3,8 の使用と相俟っ
て全ての作動を油の流れで実行できるといった第５の効
果も有る。

【００７３】さらにパイロット油制御の切換弁3,8 はそ
れぞれその制御油出入口 3ｃ,3ｄおよび 8ｃ,8ｄにパイ
ロット制御油が加わると、この加わった方向に可動弁棒
3ｆ,8ｆが動き、この動き方向に応じて油流入口3A,8A
に加わった例えば５０ｋｇ／ｃｍ² 程度の油を二次側油
出入口 3ａ,8ａまたは 3ｂ,8ｂに吐出切換えを行なう作
用と、各切換弁3,8 の制御油出入口に貯留している制御
油を前記可動弁棒 3ｆ,8ｆが動くときにその動き方向側
の制御油出入口から吐出させると共に、この吐出した油
を油出入口 3ａ,8ａまたは 3ｂ,8ｂから切換弁3,8 のド
レイン部 3ｅ,8ｅに吐出して油ドレイン溜9 に流入させ
ることができるから、油の流れだけで全ての切換え動作
を実行できるという第６の効果も有る。

【００７４】また上記メインシリンダ1 の作動を荷降兼
用引戻し索などの単一の制御部材で制御できるから全体
としてコンパクトかつ簡素になりコスト安に提供できる
といった第７の効果も有る。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明に用いて好適なシリンダ制御装置の一
例を示す配管系統図

【図２】この発明の実施例を示す構成図

【図３】この発明を適用した搬器の一例を示す要部切欠
の立面図

【図４】この発明を適用した搬器の一例を示す要部切欠
の縦断側面図

【図５】図４と状態を異にした立面図

【図６】図４と状態を異にした縦断側面図

【図７】図１と状態を異にした配管系統図

【図８】図７と状態を異にした配管系統図

【図９】図８と状態を異にした配管系統図

【図１０】図９と状態を異にした配管系統図

【図１１】図１０と状態を異にした配管系統図

【図１２】図１１と状態を異にした配管系統図

【図１３】図２と状態を異にした構成図

【図１４】図１３と状態を異にした構成図

【図１５】図１４と状態を異にした構成図

【図１６】図１５と状態を異にした構成図

【図１７】図１６と状態を異にした構成図

【図１８】図３に示すものの要部の他の例を示す斜視図

【符号の説明】

1 メインシリンダ 1a,5a,6a ピストンロッド 1b ピストン 1c ロッド内端部 1d 自己閉止弁体 1e サブシリンダ 1f,5c,6c 前部油出入口 1g,3a 〜3d,8a 〜8d 油出入口 1h,5b,6b 後部油出入口 2 定圧弁 3,8 切換弁 3A,8A 油流入口 3e,8e ドレイン部 4a,4b,10a,10b 逆止弁 5,6 被制御流体シリンダ 6d,7,10 相互接続部 7a,7b パイロット油制御弁 7c,7d 制御油導入口 9 油ドレイン溜 11 元柱 12 先柱 13 主索 14 溝付きプーリ 15 搬器 15a 側板 15b 主索受板 15c クランパ 15d 制動体 16a,16b ウインナ 17a 荷上げ兼用引寄せ索 17b 荷降ろし兼用引戻し索 18 吊下げ具 ｄ 制動円板 d1,d2 巻胴 p,p2 定滑車 p1 動滑車

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 地上などに立設固定した元柱11と先柱12
   との間に主索13を張設し、この主索に前後の溝付プーリ
   14で搬器15を吊下げ架設した集材搬送装置において、下
   記の構成要素（Ａ）と（Ｂ）とからなる架設集材搬送装
   置。 （Ａ） 二連式流体ポンプのメインシリンダ1 から液密
   的に突設した弾力復帰のピストンロッド 1ａのピストン
   1ｂを経たロッド内端部 1ｃで移動する自己閉止弁体 1
   ｄをサブシリンダ 1ｅ内に備えるとともに、前記メイン
   シリンダ1 の前部油出入口 1ｆを定圧弁2を経てパイロ
   ット油制御の切換弁3 の油流入口3Aに連通接続してその
   二次側油出入口 3ａ,3ｂをそれぞれ順方向の逆止弁 4
   ａ,4ｂを経て弾力復帰のピストンロッド 5ａ,6ａをそれ
   ぞれ液密突設した複数の被制御流体シリンダ5,6 の後部
   油出入口 5ｂ,6ｂに連通接続し、これらの油出入口 5
   ｂ,6ｂ間に直列配管したパイロット油制御弁 7ａ,7ｂの
   制御油導入口 7ｃ,7ｄをそれぞれ前記切換弁3 の制御油
   出入口 3ｃ,3ｄに連通接続するとともに、他の切換弁8
   の油出入口 8ａ,8ｂにも個別接続配管し、またその制御
   油出入口 8ｃ,8ｄをそれぞれ前記切換弁3 の油出入口 3
   ａ,3ｂに連通接続し、さらに前記制御弁 7ａ,7ｂの相互
   接続部7 を油ドレイン溜9 の上部に開口配管し、また前
   記切換弁8 の油流入口8Aに接続したサブシリンダ 1ｅの
   油出入口 1ｇと前記メインシリンダ1 の前部油出入口 1
   ｆとの間に互いに逆向きに直列配管接続した逆止弁10
   ａ，10ｂの相互接続部10を前記油ドレイン溜9 の底部お
   よびメインシリンダ1 の後部油出入口 1ｈに連通配管
   し、さらに前記各切換弁3,8のドレイン部 3ｅ,8ｅをそ
   れぞれ油ドレイン溜9 の上部に開口配管してなる複数シ
   リンダの個別制御装置。 （Ｂ） 搬器15の側板15ａ，15ａの上部に主索受板15ｂ
   を固定し、その下面に対向しクランパ15ｃの下部を上記
   側板15ａに固定した前記被制御流体シリンダ5 のピスト
   ンロッド 5ａに連結するとともに、前記側板15ａの下部
   には搬器15に固定した前記被制御流体シリンダ6 のピス
   トンロッド 6ａに連結した制動体15ｄの両端下面が摺接
   する制動円板ｄ，ｄと同軸一体に二つの巻胴ｄ1,ｄ2 を
   枢支して備え、さらに前記元柱11に隣接固定した二基の
   ウインチ16ａ，16ｂのうち第１のウインチ16ａに巻付け
   た荷上げ兼用引寄せ索17ａの中間部分を搬器15の第１の
   巻胴ｄ1 に数回巻回垂下してその下端に吊下げ具18を取
   着するとともに、前記第２の巻胴ｄ2 に多数回巻付けた
   ワイヤーロープなどの荷降ろし兼用引戻し索17ｂを搬器
   15の定滑車Ｐ2 および前記被制御流体シリンダ1 のピス
   トンロッド 1ａの先端に枢設した動滑車Ｐ1 を順次に経
   て先柱12の上下の定滑車Ｐ，Ｐを介して元柱11側に引き
   返して第２のウインチ16ｂに巻装した架設集材搬送装
   置。