CN215108802U - 一种自动接立根装置 - Google Patents
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Abstract
一种自动接立根装置，包括送钻系统和立根连接系统；所述送钻系统包括依次相连的送钻系统前端、送钻系统中端和送钻系统末端；所述送钻系统前端、送钻系统中端和送钻系统末端之间铰接连接，所述立根连接系统设置于送钻系统前端和送钻系统中端之间；所述送钻系统的上表面设置有一条便于移动钻杆和立根的导向V型槽、立根翻板机构和立根踢出机构。本实用新型将水平钻杆衔接成立根以代替二层台接立根的作用。
Description
技术领域
本实用新型涉及石油钻杆技术领域，特别涉及一种自动接立根装置。
背景技术
目前，国内动力猫道应用越来越广泛，一般是通过大绞车将单根钻杆运送钻台面，然后利用动力液压钳将单根接成立根，再依靠二层台井架工人力把钻杆立根排放到指梁内。此种作业方式在钻杆上、下钻台时对钻杆损坏较严重，同时需要多人配合完成、工人劳动强度大，作业时易与顶驱发生干涉可能造成设备损坏或人身伤亡事故。
发明内容
为了解决以上技术问题，本实用新型的目的在于提供一种自动接立根装置，将水平钻杆衔接成立根以代替二层台接立根的作用。
为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：
一种自动接立根装置，包括送钻系统和立根连接系统；
所述送钻系统包括依次相连的送钻系统前端1.1、送钻系统中端1.2和送钻系统末端1.3；所述送钻系统前端1.1、送钻系统中端1.2和送钻系统末端1.3之间铰接连接，所述立根连接系统与送钻系统前端1.1和送钻系统中端1.2铰接相连；所述送钻系统的上表面设置有一条便于移动钻杆和立根的导向V型槽2.8、立根翻板机构2.9和立根踢出机构2.10。
所述送钻系统前端1.1设置有小车1.4，送钻系统末端1.3设置有末端小车1.10，所述小车1.4和末端小车1.10结构相同，所述小车上包括卡爪2.5，卡爪2.5通过连杆2.3连接液压缸2.4。
所述小车1.4包括车体2.1，车体2.1下焊有两个拉板2.6，所述拉板2.6用来缠绕钢丝绳4.2，钢丝绳4.2另一端设置在液压马达1.6上，液压马达1.6带动钢丝绳4.2运动从而拉动拉板2.6带动整个小车1.4进行运动，所述钢丝绳4.2通过调节轮盘总成4.1调整松紧。
所述立根连接系统包括动力液压钳1.7、辅助滚轮1.8和槽辊1.9，所述辅助滚轮1.8用于将到达动力液压钳1.7处的钻杆托至水平状态，所述动力液压钳1.7对钻杆进行上扣处理。
所述小车1.4前端设置有铲板2.7，铲板2.7与V型槽2.8形状一致。
所述送钻系统前端1.1的前部和送钻系统末端1.3的后部分别设置有角钢1.5，所述角钢1.5横跨在V型槽2.8上。
本实用新型的有益效果：
本实用新型不仅结构简单、工作效率高而且能够很好地与井场其他自动化装置衔接在一起，在地面进行接立根这一步骤安全性也能够保障。总的来说，自动接立根装置不仅结构简单，易于操作而且工作效率高，组装简单，也能极大地避免在钻台面接立根时的安全问题、降低工人劳动强度等。
附图说明
图1为本实用新型的自动接立根装置结构示意图。
图2为送钻平台前端结构示意图。
图3为小车结构示意图。
图4为小车驱动系统结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
自动接立根装置，主要的组成包括送钻系统和立根连接系统两大部分，送钻系统包括送钻系统前端1.1、中端1.2和末端1.3三个结构架，送钻系统前端1.1和立根连接系统是焊接连接，立根连接系统和送钻系统中端1.2通过铰接连接，主要是为了方便连接和拆装。送钻系统的上表面有一条导向V型槽2.8，便于移动钻杆和立根。在送钻平台面的头尾部焊接一块角钢1.5，横跨在V型槽2.8上，目的是防止前后端小车退出平台面；小车1.4上有一个卡爪2.5，通过控制卡爪2.5的液压缸2.4来提供动力从而推动卡爪2.5，卡爪2.5卡住从钻杆库输送来的单根钻杆，小车通过液压马达1.6来提供动力，小车1.4的下方设置有两个拉板2.6，将钢丝绳4.4的一端缠绕在滑车底部的一个拉板2.6上，再缠绕在液压马达4.3上，最后经过轮盘4.2将钢丝绳另一端固定在滑车底部另一个拉板上，通过调节轮盘4.2的位置，将钢丝绳4.4绷紧，从而达到小车1.4在送钻平台上运动的目的。
立根连接系统包括动力液压钳1.7、辅助滚轮1.8和槽辊1.9，小车1.4将单根钻杆输送至动力液压钳处1.7后，辅助滚轮1.8的液压缸推动辅助滚轮1.8上升，其目的是将钻杆托至水平状态继而动力液压钳1.7对钻杆进行上扣处理。待动力液压钳1.7工作完毕后，末端小车1.10通过后端液压马达1.11提供的动力运动至动力液压钳1.7附近，随后末端小车1.10的卡爪落下将已经接好的立根托至送钻系统的后端，最后立根踢出机构液压缸提供动力将接好的立根排出至排管架上，如此便可以实现水平接立根的工作。
参照图1，包括送钻系统和立根连接系统两大系统，送钻系统之间通过铰接连接，立根连接系统焊接在送钻系统前端；钻杆库储存的单根钻杆通过翻板机构落入导向V型槽2.8内，随后前端小车液压缸2.4推动卡爪2.5下落卡住钻杆，前端小车1.4的液压马达1.6提供动力推动前端小车向前运动，前端小车1.4将钻杆推动至动力液压钳1.7处后小车重复上述工作将第二根钻杆拖送至动力液压钳1.7处，随后辅助滚轮1.8上升将钻杆托至水平状态，动力液压钳1.7对钻杆进行上扣处理，动力液压钳1.7工作完毕后，后端小车液压马达1.11提供动力推动后端小车1.10向前运动，随后液压缸控制卡爪下落卡住接好的立根，后端小车1.10向后运动，将立根托至送钻系统的中末端，立根踢出机构液压缸推动踢出机构运动，将接好的立根排放至排管架上。整个动作控制简单，可操作性强。
然后分别参照自动接立根装置的各部分结构图进一步详细说明。
参照图2，送钻系统分为前、中和末端，前、中和末端通过铰接连接成一个整体，送钻系统上表面均有一导向V型槽2.8，立根翻板机构2.9和立根踢出机构2.10均以铰接的方式安装在送钻系统上，钻杆的运动及排入、排出均在导向V型槽2.8内完成。
参照图3，小车由车体2.1、支座2.2、连杆2.3、液压缸2.4、卡爪2.5、拉板2.6及铲板2.7组成。当钻杆从钻杆库排入V型槽2.8后，液压缸2.4推动连杆2.3运动从而带动卡爪2.5落下使其卡住钻杆，小车在液压马达1.6的驱动下向前移动，拖动钻杆，直至钻杆到达动力液压钳1.7处。
参照图4，小车驱动系统由小车1.4、轮盘总成4.1、液压马达1.6、钢丝绳4.2组成。液压马达1.6提供驱动力，使用钢丝绳4.2传递动力，钢丝绳4.2的一段缠绕在小车底部的一个拉板2.6上，再缠绕在液压马达1.6上，最后经过轮盘总成4.1将钢丝绳4.2另一端固定在滑车底部另一个拉板2.6上，通过调节轮盘4.1的位置，将钢丝绳4.2绷紧，液压马达1.6安装在固定的安装板上。
本实用新型的工作原理：
在实际现场中，钻杆被收集在钻杆库中，第一根根钻杆从钻杆库中排出，立根翻板机构2.9将单根钻杆排入至导向V型槽2.8中，当钻杆从钻杆库排入导向V型槽2.8后，液压缸2.4推动连杆2.3运动从而带动卡爪2.5落下使其卡住钻杆，前端小车1.4在液压马达1.6的驱动下向前移动，拖动钻杆，直至钻杆到达动力液压钳1.7处。前端小车1.4回初始位置，第二根钻杆由钻杆库排出，立根翻板机构2.9将第二根钻杆排入导向V型槽2.8中，前端小车1.4重复推钻杆动作，将第二根钻杆也推至动力液压钳1.7处，随后动力液压钳1.7随后辅助滚轮1.8上升将钻杆托至水平状态，动力液压钳1.7对钻杆进行上扣处理，动力液压钳1.7工作完毕后，后端小车液压马达1.11提供动力推动后端小车1.10向前运动，随后液压缸控制卡爪下落卡住接好的立根，后端小车1.10向后运动，将立根托至送钻系统的中末端，液压缸推动立根踢出机构2.10运动，将接好的立根排放至排管架上。
拆立根的步骤与接立根的步骤相反，立根排入导向V型槽2.8中，后端小车1.10将立根推至动力液压钳1.7处，随后辅助滚轮1.8上升将立根托至水平状态，动力液压钳1.7对立根进行处理，将立根拆除成单根钻杆，小车将钻杆托至导向V型槽1.7中，随后立根踢出机构液压缸推动踢出机构2.2运动，将拆除好的单根钻杆排放至排管架上。
Claims (6)
1.一种自动接立根装置，其特征在于，包括送钻系统和立根连接系统；
所述送钻系统包括依次相连的送钻系统前端(1.1)、送钻系统中端(1.2)和送钻系统末端(1.3)；所述送钻系统前端(1.1)、送钻系统中端(1.2)和送钻系统末端(1.3)之间铰接连接，所述立根连接系统与送钻系统前端(1.1)和送钻系统中端(1.2)铰接相连；所述送钻系统的上表面设置有一条便于移动钻杆和立根的导向V型槽(2.8)、立根翻板机构(2.9)和立根踢出机构(2.10)。
2.根据权利要求1所述的一种自动接立根装置，其特征在于，所述送钻系统前端(1.1)设置有小车(1.4)，送钻系统末端(1.3)设置有末端小车(1.10)，所述小车(1.4)和末端小车(1.10)结构相同，所述小车上包括卡爪(2.5)，卡爪(2.5)通过连杆(2.3)连接液压缸(2.4)。
3.根据权利要求2所述的一种自动接立根装置，其特征在于，所述小车(1.4)包括车体(2.1)，车体(2.1)下焊有两个拉板(2.6)，所述拉板(2.6)用来缠绕钢丝绳(4.2)，钢丝绳(4.2)另一端设置在液压马达(1.6)上，液压马达(1.6)带动钢丝绳(4.2)运动从而拉动拉板(2.6)带动整个小车(1.4)进行运动，所述钢丝绳(4.2)通过调节轮盘总成(4.1)调整松紧。
4.根据权利要求2所述的一种自动接立根装置，其特征在于，所述小车(1.4)前端设置有铲板(2.7)，铲板(2.7)与V型槽(2.8)形状一致。
5.根据权利要求1所述的一种自动接立根装置，其特征在于，所述立根连接系统包括动力液压钳(1.7)、辅助滚轮(1.8)和槽辊(1.9)，所述辅助滚轮(1.8)用于将到达动力液压钳(1.7)处的钻杆托至水平状态，所述动力液压钳(1.7)对钻杆进行上扣处理。
6.根据权利要求1所述的一种自动接立根装置，其特征在于，所述送钻系统前端(1.1)的前部和送钻系统末端(1.3)的后部分别设置有角钢(1.5)，所述角钢(1.5)横跨在V型槽(2.8)上。
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