JPH05132193A - 紙の位置検出装置 - Google Patents
紙の位置検出装置Info
- Publication number
- JPH05132193A JPH05132193A JP3294082A JP29408291A JPH05132193A JP H05132193 A JPH05132193 A JP H05132193A JP 3294082 A JP3294082 A JP 3294082A JP 29408291 A JP29408291 A JP 29408291A JP H05132193 A JPH05132193 A JP H05132193A
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- JP
- Japan
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- paper
- photo
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- interrupter
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- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Handling Of Continuous Sheets Of Paper (AREA)
- Accessory Devices And Overall Control Thereof (AREA)
- Paper Feeding For Electrophotography (AREA)
- Controlling Sheets Or Webs (AREA)
- Handling Of Sheets (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 複写機等において、搬送中の紙の側端縁が予
め定められた基準位置に沿って搬送されているか否かを
検出する紙の位置検出装置に関するもので、少ない個数
のフォトインターラプタを使用してより高い検出精度が
えられる具体構成を提供する。 【構成】 所定の間隔を隔てて発光素子と受光素子が配
置されたフォトインターラプタ２を、前記発光素子と受
光素子との間に搬送中の紙１が位置可能に基準位置より
搬送方向に対して垂直方向に移動せしめ、前記紙１によ
る光路の遮断の有無による前記フォトインターラプタ２
の出力の変化点を検出し、その検出点における前記フォ
トインターラプタ２の前記基準位置に対する位置により
前記紙１の側端縁の位置を検出することを特徴とする紙
の位置検出装置。
め定められた基準位置に沿って搬送されているか否かを
検出する紙の位置検出装置に関するもので、少ない個数
のフォトインターラプタを使用してより高い検出精度が
えられる具体構成を提供する。 【構成】 所定の間隔を隔てて発光素子と受光素子が配
置されたフォトインターラプタ２を、前記発光素子と受
光素子との間に搬送中の紙１が位置可能に基準位置より
搬送方向に対して垂直方向に移動せしめ、前記紙１によ
る光路の遮断の有無による前記フォトインターラプタ２
の出力の変化点を検出し、その検出点における前記フォ
トインターラプタ２の前記基準位置に対する位置により
前記紙１の側端縁の位置を検出することを特徴とする紙
の位置検出装置。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、搬送中の紙の側端縁が
予め定められた基準位置に沿って搬送されている否かを
検出する紙の位置検出装置に関するものである。
予め定められた基準位置に沿って搬送されている否かを
検出する紙の位置検出装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】近年、紙の位置検出装置はプリンターや
複写機において紙搬送の基準位置から実際の紙がどれだ
けずれて搬送されているかを検出するために利用されて
いる。
複写機において紙搬送の基準位置から実際の紙がどれだ
けずれて搬送されているかを検出するために利用されて
いる。
【０００３】以下に従来の紙の位置検出装置について説
明する。図４は従来の紙の位置検出装置の構成を示すも
のである。図４において、１は搬送中の紙、ａは紙の搬
送方向、ｓｗは紙の位置検出範囲、８は所定の間隔を隔
てて発光素子と受光素子が配置されたフォトインターラ
プタを位置検出範囲ｓｗ中に等間隔にＮ個並べたフォト
インターラプタアレイで、少なくとも一個のフォトイン
ターラプタをの残して搬送中の紙がそれぞれのフォトイ
ンターラプタの光路を遮断するように配置する。ｓ３は
前記フォトインターラプタアレイ８の出力信号である。
明する。図４は従来の紙の位置検出装置の構成を示すも
のである。図４において、１は搬送中の紙、ａは紙の搬
送方向、ｓｗは紙の位置検出範囲、８は所定の間隔を隔
てて発光素子と受光素子が配置されたフォトインターラ
プタを位置検出範囲ｓｗ中に等間隔にＮ個並べたフォト
インターラプタアレイで、少なくとも一個のフォトイン
ターラプタをの残して搬送中の紙がそれぞれのフォトイ
ンターラプタの光路を遮断するように配置する。ｓ３は
前記フォトインターラプタアレイ８の出力信号である。
【０００４】以上のように構成された紙の位置検出装置
において、紙１が搬送されて来ると、その紙の側端縁と
フォトインターラプタアレイ８の相対的位置関係に応じ
てＮ個のフォトインターラプタの内Ｍ個の光路を遮断す
る。するとその遮断されたＭ個の個数に応じてフォトイ
ンターラプタアレイ８の出力信号ｓ３の状態が変化す
る。この出力信号ｓ３の変化によって紙の位置を検出す
る。
において、紙１が搬送されて来ると、その紙の側端縁と
フォトインターラプタアレイ８の相対的位置関係に応じ
てＮ個のフォトインターラプタの内Ｍ個の光路を遮断す
る。するとその遮断されたＭ個の個数に応じてフォトイ
ンターラプタアレイ８の出力信号ｓ３の状態が変化す
る。この出力信号ｓ３の変化によって紙の位置を検出す
る。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記の従
来の構成では、フォトインターラプタを位置検出範囲中
に等間隔にＮ個並べたときの間隔が検出精度となるの
で、精度を上げるためにはフォトインターラプタの個数
Ｎを増やさなければならずコストが高くなると共に組立
精度も必要になってくるという問題点を有していた。
来の構成では、フォトインターラプタを位置検出範囲中
に等間隔にＮ個並べたときの間隔が検出精度となるの
で、精度を上げるためにはフォトインターラプタの個数
Ｎを増やさなければならずコストが高くなると共に組立
精度も必要になってくるという問題点を有していた。
【０００６】本発明は上記従来の問題点を解決するもの
で、少ないフォトインターラプタの個数で検出精度を上
げることのできる紙の位置検出装置を提供することを目
的とする。
で、少ないフォトインターラプタの個数で検出精度を上
げることのできる紙の位置検出装置を提供することを目
的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
本発明の紙の位置検出装置は、所定の間隔を隔てて発光
素子と受光素子が配置されたフォトインターラプタを、
前記発光素子と受光素子との間に搬送中の紙が位置可能
に基準位置より搬送方向に対して垂直方向に移動せし
め、前記紙による光路の遮断の有無による前記フォトイ
ンターラプタの出力の変化点を検出し、その検出点にお
ける前記フォトインターラプタの前記基準位置に対する
位置により前記紙の側端縁の位置を検出するよう構成さ
れている。
本発明の紙の位置検出装置は、所定の間隔を隔てて発光
素子と受光素子が配置されたフォトインターラプタを、
前記発光素子と受光素子との間に搬送中の紙が位置可能
に基準位置より搬送方向に対して垂直方向に移動せし
め、前記紙による光路の遮断の有無による前記フォトイ
ンターラプタの出力の変化点を検出し、その検出点にお
ける前記フォトインターラプタの前記基準位置に対する
位置により前記紙の側端縁の位置を検出するよう構成さ
れている。
【０００８】
【作用】この構成によれば、フォトインターラプタを移
動せしめ、その移動過程において紙の側端を検出するよ
う構成されているため、少ないフォトインターラプタの
個数で検出精度を上げることができる。
動せしめ、その移動過程において紙の側端を検出するよ
う構成されているため、少ないフォトインターラプタの
個数で検出精度を上げることができる。
【０００９】
【実施例】以下本発明の一実施例について、図面を参照
しながら説明する。
しながら説明する。
【００１０】図１において、１は搬送中の紙、ａは紙の
搬送方向、２は搬送中の紙１によって光路が遮断される
よう配置したフォトインターラプタ、ｓ１は前記フォト
インターラプタ２の出力信号、３は前記フォトインター
ラプタ２を紙の搬送方向ａに対して垂直方向に可逆的に
移動させる機構部、ｂはフォトインターラプタの移動方
向、４は前記機構部３を駆動するステッピングモータ、
５は前記ステッピングモータ４を駆動する駆動回路、６
は前記フォトインターラプタ２の出力信号ｓ１を入力し
前記駆動回路５を制御する制御信号ｓ２を出力する制御
回路、７は前記フォトインターラプタ２の基準位置を検
出するための遮光板である。
搬送方向、２は搬送中の紙１によって光路が遮断される
よう配置したフォトインターラプタ、ｓ１は前記フォト
インターラプタ２の出力信号、３は前記フォトインター
ラプタ２を紙の搬送方向ａに対して垂直方向に可逆的に
移動させる機構部、ｂはフォトインターラプタの移動方
向、４は前記機構部３を駆動するステッピングモータ、
５は前記ステッピングモータ４を駆動する駆動回路、６
は前記フォトインターラプタ２の出力信号ｓ１を入力し
前記駆動回路５を制御する制御信号ｓ２を出力する制御
回路、７は前記フォトインターラプタ２の基準位置を検
出するための遮光板である。
【００１１】以上のように構成された紙の位置検出装置
について、図２を用いてその動作を説明する。図２はフ
ォトインターラプタ２と搬送中の紙１の位置を表す図で
ある。ａは紙の搬送方向、ｂはフォトインターラプタの
移動方向、ｓｗは紙の位置検出範囲、ｚはフォトインタ
ーラプタの基準位置、ｙはフォトインターラプタの走査
開始位置、ｘはフォトインターラプタの走査終了位置で
ある。
について、図２を用いてその動作を説明する。図２はフ
ォトインターラプタ２と搬送中の紙１の位置を表す図で
ある。ａは紙の搬送方向、ｂはフォトインターラプタの
移動方向、ｓｗは紙の位置検出範囲、ｚはフォトインタ
ーラプタの基準位置、ｙはフォトインターラプタの走査
開始位置、ｘはフォトインターラプタの走査終了位置で
ある。
【００１２】まず、フォトインターラプタ２は遮光板７
を検出した点で停止され、フォトインターラプタの基準
位置ｚにある。次に制御回路３は制御信号ｓ２を出力し
フォトインターラプタ２を前記基準位置ｚから使用する
紙のサイズに応じて予め定められた距離にあるフォトイ
ンターラプタの走査開始位置ｙの位置までステッピング
モータ４を駆動して移動させる。この位置でフォトイン
ターラプタ２は紙が搬送されて来るまで待機する。
を検出した点で停止され、フォトインターラプタの基準
位置ｚにある。次に制御回路３は制御信号ｓ２を出力し
フォトインターラプタ２を前記基準位置ｚから使用する
紙のサイズに応じて予め定められた距離にあるフォトイ
ンターラプタの走査開始位置ｙの位置までステッピング
モータ４を駆動して移動させる。この位置でフォトイン
ターラプタ２は紙が搬送されて来るまで待機する。
【００１３】次に搬送中の紙１がフォトインターラプタ
の走査開始位置ｙを通過すると、搬送中の紙１によって
フォトインターラプタ２の光路を遮断しフォトインター
ラプタ２の出力信号ｓ１の状態が変化する。次に制御回
路３はフォトインターラプタ２の出力信号ｓ１の変化か
ら搬送中の紙１が完全にフォトインターラプタの走査開
始位置ｙを通過中の状態になるまでの時間待った後、制
御信号ｓ２を出力しフォトインターラプタ２をフォトイ
ンターラプタの走査終了位置ｘまで移動させる。このフ
ォトインターラプタ走査開始位置ｙからフォトインター
ラプタ走査終了位置ｘまでの距離が検出範囲ｓｗであ
り、この間に搬送中の紙１の側端があればその場所でフ
ォトインターラプタ２の出力信号ｓ１の状態が変化す
る。
の走査開始位置ｙを通過すると、搬送中の紙１によって
フォトインターラプタ２の光路を遮断しフォトインター
ラプタ２の出力信号ｓ１の状態が変化する。次に制御回
路３はフォトインターラプタ２の出力信号ｓ１の変化か
ら搬送中の紙１が完全にフォトインターラプタの走査開
始位置ｙを通過中の状態になるまでの時間待った後、制
御信号ｓ２を出力しフォトインターラプタ２をフォトイ
ンターラプタの走査終了位置ｘまで移動させる。このフ
ォトインターラプタ走査開始位置ｙからフォトインター
ラプタ走査終了位置ｘまでの距離が検出範囲ｓｗであ
り、この間に搬送中の紙１の側端があればその場所でフ
ォトインターラプタ２の出力信号ｓ１の状態が変化す
る。
【００１４】この変化の時点を検出して、前記フォトイ
ンターラプタ走査開始位置ｙからこの変化検出時点まで
のステッピングモータの駆動パルス数を計数することに
より、前記走査開始位置ｙから紙１の側端までの距離が
検出できる。すなわち、基準位置ｚから紙１の側端縁ま
での距離が検出できる。上記動作のタイムチャートを図
３に示す。
ンターラプタ走査開始位置ｙからこの変化検出時点まで
のステッピングモータの駆動パルス数を計数することに
より、前記走査開始位置ｙから紙１の側端までの距離が
検出できる。すなわち、基準位置ｚから紙１の側端縁ま
での距離が検出できる。上記動作のタイムチャートを図
３に示す。
【００１５】以上のように本実施例によれば、１つのフ
ォトインターラプタによっても高精度の検出が可能とな
る。また、前記フォトインターラプタ２の基準位置を検
出するための遮光板７を設けることにより、繰り返し検
出しているうちにフォトインターラプタ２の基準位置に
対する相対的位置関係にズレが生じることもなく検出精
度を上げることができる。
ォトインターラプタによっても高精度の検出が可能とな
る。また、前記フォトインターラプタ２の基準位置を検
出するための遮光板７を設けることにより、繰り返し検
出しているうちにフォトインターラプタ２の基準位置に
対する相対的位置関係にズレが生じることもなく検出精
度を上げることができる。
【００１６】なお、本実施例ではフォトインターラプタ
２の個数を１個としたが、２個のフォトインターラプタ
を移動方向に並べて設け、一方のフォトインターラプタ
で遮光板７を検出し、他方のフォトインターラプタで紙
１の側端を検出するよう構成しておけば、フォトインタ
ーラプタの移動距離を短くすることができ検出に要する
時間を短くすることができる。
２の個数を１個としたが、２個のフォトインターラプタ
を移動方向に並べて設け、一方のフォトインターラプタ
で遮光板７を検出し、他方のフォトインターラプタで紙
１の側端を検出するよう構成しておけば、フォトインタ
ーラプタの移動距離を短くすることができ検出に要する
時間を短くすることができる。
【００１７】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、少ないフ
ォトインターラプタの個数でも検出精度を上げることが
でき、さらに遮光板７を設けるだけでフォトインターラ
プタ２の基準位置を検出でき、常に高精度の検出ができ
る。またフォトインターラプタの走査開始位置ｙとフォ
トインターラプタの走査終了位置ｘを変更するだけで紙
のサイズが変わり紙搬送の基準位置が変更になっても搬
送中の紙の位置を検出することができるなど、数々の優
れた効果を得ることのできる紙の位置検出装置を実現で
きるものである。
ォトインターラプタの個数でも検出精度を上げることが
でき、さらに遮光板７を設けるだけでフォトインターラ
プタ２の基準位置を検出でき、常に高精度の検出ができ
る。またフォトインターラプタの走査開始位置ｙとフォ
トインターラプタの走査終了位置ｘを変更するだけで紙
のサイズが変わり紙搬送の基準位置が変更になっても搬
送中の紙の位置を検出することができるなど、数々の優
れた効果を得ることのできる紙の位置検出装置を実現で
きるものである。
【図１】本発明の実施例における紙の位置検出装置の構
成図
成図
【図２】実施例における紙の位置検出装置の動作説明の
ための位置を表す図
ための位置を表す図
【図３】実施例における紙の位置検出装置の動作説明の
ためのタイムチャート
ためのタイムチャート
【図４】従来の紙の位置検出装置の構成図
１ 紙 ２ フォトインターラプタ ３ 機構部 ４ ステッピングモータ ５ 駆動回路 ６ 制御回路 ７ 遮光版 ８ フォトインターラプタアレイ
Claims (3)
- 【請求項１】所定の間隔を隔てて発光素子と受光素子が
配置されたフォトインターラプタを、前記発光素子と受
光素子との間に搬送中の紙が位置可能に基準位置より搬
送方向に対して垂直方向に移動せしめ、前記紙による光
路の遮断の有無による前記フォトインターラプタの出力
の変化点を検出し、その検出点における前記フォトイン
ターラプタの前記基準位置に対する位置により前記紙の
側端縁の位置を検出することを特徴とする紙の位置検出
装置。 - 【請求項２】予め定められた位置に遮光板が固定されて
おり、発光素子と受光素子との間に前記遮光板が位置す
るまでフォトインターラプタを移動し、前記遮光板によ
る光路の遮断の有無による前記フォトインターラプタの
出力の変化点を検出し、その検出点を前記フォトインタ
ーラプタの基準位置とすることを特徴とする請求項１記
載の紙の位置検出装置。 - 【請求項３】移動方向に沿って所定の間隔を隔てて２個
のフォトインターラプタを配置し、一方のフォトインタ
ーラプタにより遮光板による光路の遮断の有無にともな
う前記フォトインターラプタの出力の変化点を検出して
基準位置とし、他方のフォトインターラプタにより紙に
よる光路の遮断の有無にともなう前記フォトインターラ
プタの出力の変化点を検出し、前記紙の側端縁の位置を
検出することを特徴とする請求項２記載の紙の位置検出
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3294082A JPH05132193A (ja) | 1991-11-11 | 1991-11-11 | 紙の位置検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3294082A JPH05132193A (ja) | 1991-11-11 | 1991-11-11 | 紙の位置検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05132193A true JPH05132193A (ja) | 1993-05-28 |
Family
ID=17803056
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3294082A Pending JPH05132193A (ja) | 1991-11-11 | 1991-11-11 | 紙の位置検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05132193A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012145723A (ja) * | 2011-01-12 | 2012-08-02 | Canon Inc | 端部位置検知装置及び画像形成装置 |
| US8540239B2 (en) | 2010-06-30 | 2013-09-24 | Canon Kabushiki Kaisha | Sheet conveying apparatus and image forming apparatus |
| US9151594B2 (en) | 2011-08-19 | 2015-10-06 | Canon Kabushiki Kaisha | Position detection apparatus and image forming apparatus |
| JP2018145009A (ja) * | 2017-03-02 | 2018-09-20 | 株式会社リコー | 搬送装置、画像形成装置及び後処理装置 |
-
1991
- 1991-11-11 JP JP3294082A patent/JPH05132193A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8540239B2 (en) | 2010-06-30 | 2013-09-24 | Canon Kabushiki Kaisha | Sheet conveying apparatus and image forming apparatus |
| JP2012145723A (ja) * | 2011-01-12 | 2012-08-02 | Canon Inc | 端部位置検知装置及び画像形成装置 |
| US9151594B2 (en) | 2011-08-19 | 2015-10-06 | Canon Kabushiki Kaisha | Position detection apparatus and image forming apparatus |
| JP2018145009A (ja) * | 2017-03-02 | 2018-09-20 | 株式会社リコー | 搬送装置、画像形成装置及び後処理装置 |
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