JPH05131935A - テレスコピツクステアリング装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 調整スイッチが繰返し操作されてもテレスコ
チューブロック装置が繰返し作動されることを防止す
る。 【構成】 テレスコチューブ１０を駆動する駆動モータ
２６と、テレスコチューブをそれがブラケット１４に対
し固定されたロック状態に選択的に維持するロック装置
３０と、乗員により操作される調整スイッチ６２と、ス
イッチがオン状態にあるときにはロック装置のロック状
態を解除すると共に駆動モータを駆動する制御装置６６
とを有する。制御装置はスイッチがオンよりオフへ切換
えられた時点より所定時間ロック装置をロック解除状態
に維持する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、自動車等の車輌のステ
アリング装置に係り、更に詳細にはテレスコピックステ
アリング装置に係る。

【０００２】

【従来の技術】自動車等の車輌のテレスコピックステア
リング装置の一つとして、例えば実開平３−４７８７４
号公報に記載されている如く、テレスコチューブと、テ
レスコチューブを軸線に沿って往復動可能に支持するブ
ラケットと、テレスコチューブをブラケットに対し相対
的に軸線に沿って選択的に駆動するテレスコチューブ駆
動モータと、テレスコチューブをそれがブラケットに対
し固定されたロック状態に選択的に維持するテレスコチ
ューブロック装置と、車輌の乗員により操作される調整
スイッチと、スイッチがオン状態にあるときにはテレス
コチューブロック装置のロック状態を解除すると共にテ
レスコチューブ駆動モータを駆動する制御装置とを有
し、テレスコチューブロック装置はブラケットに固定さ
れたハウジングと、ハウジング内に往復動可能に配置さ
れ楔形をなす押圧部材と、押圧部材を選択的に往復動さ
せるロックモータとを有し、押圧部材はハウジングと共
働してテレスコチューブをブラケットに対し押圧するロ
ック位置と、テレスコチューブがその軸線に沿って往復
動することを許すロック解除位置との間に往復動される
よう構成されたテレスコピックステアリング装置は従来
より知られている。

【０００３】かかるテレスコピックステアリング装置に
よれば、車輌の運転者が自らの体型や好みに合せてステ
アリングホイールの位置を調整すべく調整スイッチがオ
フよりオンへ切換えられると、まずテレスコチューブロ
ック装置のロック状態が解除され、その状態にてテレス
コチューブ駆動モータが駆動されることによりテレスコ
チューブ及びステアリングホイールの位置が所望の位置
に調整されるので、テレスコチューブの往復動が拘束さ
れた状態にてテレスコチューブ駆動モータが駆動される
場合に比して、テレスコチューブ駆動モータ等に課せら
れる負荷が小さく、従ってテレスコチューブ駆動モータ
等を小形化することができると共に省エネルギ化を図る
ことができる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし上述の如き従来
のテレスコピックステアリング装置に於ては、調整スイ
ッチがオフよりオンへ切換えられるとロック装置のロッ
ク状態が解除され、逆に調整スイッチがオンよりオフへ
切換えられるとロック装置がロック状態にもたらされる
ようになっているので、車輌の運転者がステアリングホ
イールの位置を微調整すべく調整スイッチが繰返し操作
されると、その度毎にテレスコチューブロック装置のロ
ックモータが作動されその作動音が繰返し発生するた
め、車輌の乗員によっては不快感を覚えるという問題が
ある。

【０００５】本発明は、従来のテレスコピックステアリ
ング装置に於ける上述の如き問題に鑑み、ステアリング
ホイールの位置を微調整すべく調整スイッチが繰返し操
作されても、その度毎にテレスコチューブロック装置が
繰返し作動されることがなく、従ってロックモータの作
動音が繰返し発生することがないよう改良されたテレス
コピックステアリング装置を提供することを目的として
いる。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上述の如き目的は、本発
明によれば、テレスコチューブと、前記テレスコチュー
ブを軸線に沿って往復動可能に支持するブラケットと、
前記テレスコチューブを前記ブラケットに対し相対的に
前記軸線に沿って選択的に駆動するテレスコチューブ駆
動モータと、前記テレスコチューブをそれが前記ブラケ
ットに対し固定されたロック状態に選択的に維持するテ
レスコチューブロック装置と、車輌の乗員により操作さ
れる調整スイッチと、前記スイッチがオン状態にあると
きには前記テレスコチューブロック装置のロック状態を
解除すると共に前記テレスコチューブ駆動モータを駆動
する制御装置とを有し、前記制御装置は前記スイッチが
オンよりオフへ切換えられた時点より所定時間前記テレ
スコチューブロック装置をロック解除状態に維持するよ
う構成されたテレスコピックステアリング装置によって
達成される。

【０００７】

【作用】上述の如き構成によれば、制御装置は調整スイ
ッチがオンよりオフへ切換えられた時点より所定時間テ
レスコチューブロック装置をロック解除状態に維持する
よう構成されているので、調整スイッチがオンよりオフ
へ切換えられた時点より所定時間が経過する前に調整ス
イッチが再度オフよりオンへ切換えられても、テレスコ
チューブロック装置がロック状態よりロック解除状態に
切換えられることがなく、従ってステアリングホイール
の位置を微調整すべく調整スイッチが繰返し操作されて
も、その度毎にテレスコチューブロック装置が繰返し作
動されることがなく、これによりロックモータの不快な
作動音が繰返し発生することが回避される。

【０００８】

【実施例】以下に添付の図を参照しつつ、本発明を実施
例について詳細に説明する。

【０００９】図１は本発明によるテレスコピックステア
リング装置の一つの実施例をテレスコチューブに垂直な
断面にて切断して示す断面図、図２は図１の線II−IIに
沿う断面図である。

【００１０】これらの図に於て、１０は図には示されて
いない可動のステアリングシャフトを支持するテレスコ
チューブを示している。テレスコチューブ１０は軸線１
２に沿って延在する実質的に円筒形の部材であり、ブラ
ケット１４の本体部１４a により軸線１２に沿って往復
動可能に支持されている。ブラケット１４はそのフラン
ジ部１４ｂにて図には示されていない車体に固定される
ようになっている。テレスコチューブ１０と本体部１４
a との間にはそれらの相対運動を円滑にする一対の円筒
形のテレスコチューブガイド１６が介装されている。テ
レスコチューブ１０にはその長手方向に延在するガイド
溝１８が設けられており、該ガイド溝にはブラケットの
本体部１４a に固定された回転防止ピン２０の先端部が
嵌入している。

【００１１】テレスコチューブ１０にはその長手方向に
延在する長孔２２が設けられており、該長孔の図にて下
縁にはラック歯２４が設けられている。ラック歯２４に
はテレスコチューブ駆動モータ２６のシャフトに固定さ
れたピニオン２８が噛合しており、駆動モータ２６はブ
ラケット１４に固定されている。かくしてテレスコチュ
ーブは駆動モータによりその回転方向に応じて自らの軸
線の周りに回転することなくブラケットに対し相対的に
往復動されるようになっている。

【００１２】ブラケットの本体部１４a にはテレスコチ
ューブロック装置３０が固定されている。テレスコチュ
ーブロック装置３０は本体部１４a の下端に固定された
ハウジング３２と、該ハウジング内に軸線３４に沿って
往復動可能に収容され楔形をなす押圧部材としてのウェ
ッジ３６と、テレスコチューブ１０とウェッジ３６との
間に配置されたロックプレート３８とを含んでいる。ロ
ックプレート３８はテレスコチューブ１０の円筒状外周
面に実質的に対応しこれを受ける円筒状の上面３８ａ
と、実質的に平坦な下面３８ｂとを有している。下面３
８ｂはハウジング３２の傾斜壁３２ａと共働してウェッ
ジ３６を受入れる楔状空間４０を郭定している。

【００１３】ウェッジ３６はロックプレート３８の下面
３８ｂに係合する平坦な上面３６ａと、傾斜壁３２ａの
上面に係合する平坦な下面３６ｂとを有している。また
図３乃至図５に詳細に示されている如く、ウェッジ３６
は軸線３４及び上面３６ａに垂直な軸線４２に沿って延
在する中央孔４４を有している。中央孔４４は大径部４
４ａと小径部４４ｂとを有している。大径部４４ａ内に
はガイド孔４６ａを有するガイドプレート４６が配置さ
れており、ガイド孔４６ａにはガイドピン４８のシャフ
ト部４８ａが軸線４２に沿って往復動可能に挿通されて
いる。ガイドピン４８のヘッド部４８ｂの上面はロック
プレート３８の下面３８ｂに係合しており、ヘッド部４
８ｂの下面とガイドプレート４６との間にはシャフト部
４８ａに嵌合する複数個の皿ばね５０が弾装されてい
る。

【００１４】ウェッジ３６は減速及び運動変換機構５２
を介してテレスコチューブロックモータ５４により軸線
３４に沿って往復動されるようになっている。減速及び
運動変換機構５２は一端にてウェッジ３６に当接するシ
ャフト５６と、該シャフトの他端に嵌合するギヤ５８
と、モータ５４のシャフト５４ａに固定されギヤ５８の
外周の歯と噛合するウォームギヤ６０とを含んでいる。
シャフト５６は雄ねじ５６ａを有し、該雌ねじはハウジ
ング３２に設けられた雌ねじ３２ｂと螺合している。ま
たシャフト５６の他端部は軸線を挾んで互いに対向する
円筒面５６ｂとこれらの円筒面を接続する一対の互いに
平行な平坦面５６ｃとを有し、ギヤ５８はシャフトの他
端部の外形に対応する形状の孔５８ａを有し、これによ
りギヤ５８が回転するとシャフト５６は軸線３４の周り
に回転すると共にハウジング３２及びギヤ５８に対し相
対的に軸線３４に沿って往復動するようになっている。

【００１５】かくしてテレスコチューブロック装置３０
は、モータ５４が駆動されるとその回転量に応じてシャ
フト５６が軸線３４に沿って往復動され、これによりウ
ェッジ３６が図３に示されたロック位置、図４に示され
た第一のロック解除位置、図５に示された第二のロック
解除位置の何れかに選択的に位置決めされるようになっ
ている。

【００１６】図３に示されている如くウェッジ３６がロ
ック位置にあるときには、ウェッジはロックプレート３
８と傾斜壁３２ａとの間にて挾圧されその反力によりロ
ックプレートがテレスコチューブ１０に対し押圧され、
これによりテレスコチューブが固定される。また図４に
示されている如くウェッジ３６が第一のロック解除位置
にあるときには、ウェッジはロックプレート３８より離
脱しガイドピン４８のヘッド部４８ｂのみがロックプレ
ートに係合し、人によってステアリングホイールに通常
与えられる力よりも僅に高い摺動抵抗が皿ばね５０のば
ね力によりロックプレートを介してテレスコチューブ１
０に与えられる。更に図５に示されている如くウェッジ
３６が第二のロック解除位置にあるときには、ウェッジ
はロックプレート３８より離脱しガイドピン４８のヘッ
ド部４８ｂもロックプレートに軽く当接した状態にな
り、テレスコチューブは軸線１２に沿って自由に往復動
することができる。

【００１７】図６に示されている如く、ブラケット１４
に対するテレスコチューブ１０の相対位置は位置センサ
６０により検出されるようになっており、またテレスコ
チューブの位置は車室内に設けられ車輌の運転者によっ
て操作される調整スイッチ（ＳＷ）６２の操作に応じて
電子制御装置６６によりテレスコチューブロックモータ
５４及びテレスコチューブ駆動モータ２６が駆動される
ことにより所望の位置に制御されるようになっている。

【００１８】電子制御装置６６は図６に示されている如
くマイクロコンピュータ６８を含んでいる。マイクロコ
ンピュータ６８は図６に示されている如き一般的な構成
のものであってよく、中央処理ユニット（ＣＰＵ）７０
と、リードオンリメモリ（ＲＯＭ）７２と、ランダムア
クセスメモリ（ＲＡＭ）７４と、入力ポート装置７６
と、出力ポート装置７８とを有し、これらは双方向性の
コモンバス８０により互いに接続されている。

【００１９】図示の実施例に於ては、入力ポート装置７
６には位置センサ６０よりブラケット１４に対するテレ
スコチューブ１０の相対位置を示す信号、調整スイッチ
（ＳＷ）６２よりテレスコチューブ１０の移動方向及び
移動量を示す信号、イグニッションスイッチ（ＩＧＳ
Ｗ）６４よりそれがオン状態にあるか否かを示す信号が
入力されるようになっている。入力ポート装置７６はそ
れに入力された信号を適宜に処理し、ＲＯＭ７２に記憶
されているプログラムに基くＣＰＵ７０の指示に従い、
ＣＰＵ及びＲＡＭ７４へ処理された信号を出力するよう
になっている。ＲＯＭ７２は図７に示された制御プログ
ラムを記憶している。ＣＰＵ７０は図７に示された制御
プログラムに基き後述の如く種々の信号の処理を行うよ
うになっている。出力ポート装置７８はＣＰＵ７０の指
示に従いそれぞれ駆動回路８２及び８４を経てテレスコ
チューブロックモータ５４及びテレスコチューブ駆動モ
ータ２６へ制御信号を出力し、これらのモータを選択的
に駆動するようになっている。

【００２０】次に図７に示されたフローチャートを参照
して図示の実施例の作動について説明する。尚図７に示
されたフローチャートによる制御は調整スイッチ６２が
オフよりオンへ切換えられることにより開始される。

【００２１】また図７には示されていないが、イグニッ
ションスイッチがオンよりオフへ切換えられると、まず
その時点に於けるテレスコチューブの位置が位置センサ
６０により検出され、その位置が図６には示されていな
いバックアップメモリに記憶される。次いでテレスコチ
ューブロック装置３０が第二のロック解除状態にもたら
され、モータ２６が駆動されることによりテレスコチュ
ーブ及びステアリングホイールが最も低い位置に位置す
る乗降位置に位置決めされ、しかる後テレスコチューブ
ロック装置がロック状態にもたらされる。逆にイグニッ
ションスイッチがオフよりオンで切換えられると、テレ
スコチューブロック装置３０が第二のロック解除状態に
もたらされ、モータ２６が駆動されることによりテレス
コチューブ及びステアリングホイールがバックアップメ
モリに記憶されている運転位置に位置決めされ、しかる
後テレスコチューブロック装置がロック状態にもたらさ
れる。

【００２２】まず最初のステップ１０に於ては、減算タ
イマのカウント値Ｔが０であるか否かの判別が行われ、
Ｔ＝０ではない旨の判別が行われたときにはステップ４
０へ進み、Ｔ＝０である旨の判別が行われたときにはス
テップ２０へ進む。

【００２３】ステップ２０に於ては、テレスコチューブ
ロックモータ５４へ制御電流が出力されることにより該
モータが駆動され、これによりウェッジ３６が図４に示
された第一のロック解除位置へ駆動され、しかる後ステ
ップ３０へ進む。

【００２４】ステップ３０に於てはタイマのカウント値
ＴがＴn にリセットされ、次いでステップ４０に於て調
整スイッチ６２がオン状態にあるか否か、即ち車輌の運
転者によりステアリングホイールの位置の微調整が行わ
れているか否かの判別が行われる。調整スイッチがオン
状態にはない旨の判別が行われたときにはステップ８０
へ進み、調整スイッチがオン状態にある旨の判別が行わ
れたときにはステップ５０へ進む。

【００２５】ステップ５０に於ては、テレスコチューブ
駆動モータ２６へ制御電流が出力されることにより該モ
ータが駆動され、これにより調整スイッチ６２により示
される方向へのテレスコチューブ１０の移動が開始さ
れ、しかる後ステップ６０へ進む。

【００２６】ステップ６０に於ては、タイマのカウント
値ＴがＴn であるか否かの判別が行われ、カウント値Ｔ
がＴn である旨の判別が行われたときにはステップ１０
へ戻り、カウント値ＴがＴn ではない旨の判別が行われ
たときにはステップ７０に於てタイマのカウント値Ｔが
Ｔn にリセットされた後ステップ１０へ戻る。

【００２７】ステップ８０に於てはタイマのカウント値
Ｔが１デクリメントされ、次のステップ９０に於てはタ
イマのカウント値ＴがＴn −１であるか否かの判別が行
われ、カウント値ＴがＴn −１である旨の判別が行われ
たときにはステップ１００に於てテレスコチューブ駆動
モータ２６への制御電流の出力が停止されることにより
テレスコチューブ１０の移動が停止された後ステップ１
１０へ進み、カウント値ＴがＴn −１ではない旨の判別
が行われたときにはそのままステップ１１０へ進む。

【００２８】ステップ１１０に於ては、タイマのカウン
ト値Ｔが０であるか否かの判別が行われ、カウント値Ｔ
が０ではない旨の判別が行われたときにはステップ１０
へ戻り、カウント値Ｔが０である旨の判別が行われたと
きにはステップ１２０に於てテレスコチューブロックモ
ータ５４へ制御電流が出力されることにより該モータが
駆動され、これによりウェッジ３６が図３に示されたロ
ック位置へ駆動され、しかる後図７に示されたフローチ
ャートによる制御が終了する。

【００２９】かくして図示の実施例によれば、調整スイ
ッチ６２がオンよりオフより切換えられてもタイマのカ
ウント値が０にカウントダウンするまでの所定の待機時
間の間テレスコチューブロック装置３０はその第一のロ
ック解除状態に維持され、また待機時間中に調整スイッ
チがオンよりオフへ切換えられた後再度オンへ切換えら
れると再度タイマのカウントＴがＴn にリセットされる
ので、待機時間内に調整スイッチが繰返し操作されても
テレスコチューブロック装置３０のモータ５４が繰返し
作動されること及びその作動音が繰返し発生することは
ない。

【００３０】また図８に於て白丸の記号にて示されてい
る如くロック解除時にはテレスコチューブに対する押圧
力が実質的に完全に除去される従来の構造の場合には、
ステアリングホイールの位置の微調整時に運転者による
ステアリングホイールに不用意に力が及ぼされるとステ
アリングホイール及びテレスコチューブの位置が大きく
変動してしまうのに対し、図示の実施例によればテレス
コチューブロック装置３０が第一のロック解除位置にあ
るときには図８に示されている如く人により通常与えら
れる力よりも高い摺動抵抗がテレスコチューブに対し与
えられるので、ステアリングホイールの位置の微調整時
にステアリングホイールに不用意に力が及ぼされてもス
テアリングホイール及びテレスコチューブの位置が大き
く変動してしまうことはない。

【００３１】また図示の実施例によれば、テレスコチュ
ーブロック装置３０が第一のロック解除位置にある場合
にテレスコチューブに対し与えられる摺動抵抗はロック
装置がロック状態にある場合に与えられる摺動抵抗より
も遥かに低いので、ステアリングホイールの位置の微調
整時にもロック状態が維持される構造の場合に比して、
テレスコチューブの駆動に要する力は遥かに低くてよ
く、従ってテレスコチューブ駆動モータの負荷を低減し
て消費エネルギを低減することができる。

【００３２】更に図示の実施例によれば、テレスコチュ
ーブロック装置３０が第二のロック解除位置にあるとき
にはテレスコチューブに対する押圧力が実質的に完全に
除去されるので、ステアリングホイールを乗降位置と運
転位置との間に往復動させる際の消費エネルギを従来の
テレスコピックステアリング装置の場合と同様の低い値
に維持することができる。

【００３３】尚図示の実施例に於ては、減速及び運動変
換機構５２はシャフト５６とギヤ５８とウォームギヤ６
０とよりなっているが、ウェッジ３６を図１で見て左右
方向に駆動し位置決めし得る限り任意の構成のものであ
ってよい。

【００３４】また図示の実施例に於ては、ガイドピン４
８をロックプレート３８に対し付勢する手段は皿ばねで
あるが、圧縮コイルばねの如き他のばねであってもよ
く、またガイドプレート４６が省略され、ガイドピン４
８がウェッジ３６の中央孔４４により直接往復動可能に
支持されていてもよい。

【００３５】以上に於ては本発明を特定の実施例につい
て詳細に説明したが、本発明はかかかる実施例に限定さ
れるものではなく、本発明の範囲内にて他の種々の実施
例が可能であることは当業者にとって明らかであろう。

【００３６】

【発明の効果】以上の説明より明らかである如く、本発
明によれば、制御装置は調整スイッチがオンよりオフへ
切換えられた時点より所定時間テレスコチューブロック
装置をロック解除状態に維持するよう構成されており、
調整スイッチがオンよりオフへ切換えられた時点より所
定時間が経過する前に調整スイッチが再度オフよりオン
へ切換えられても、テレスコチューブロック装置がロッ
ク状態よりロック解除状態に切換えられることがないの
で、ステアリングホイールの位置を微調整すべく調整ス
イッチが繰返し操作される場合にも、その度毎にテレス
コチューブロック装置が繰返し作動されることを回避
し、これによりロックモータの不快な作動音が繰返し発
生することを防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明によるテレスコピックステアリング装置
の一つの実施例をテレスコチューブに垂直な断面にて切
断して示す断面図である。

【図２】図１の線II−IIに沿う断面図である。

【図３】図１に示された実施例のテレスコチューブロッ
ク装置の要部をウェッジがロック位置にある状態にて示
す拡大部分断面図である。

【図４】テレスコチューブロック装置の要部をウェッジ
が第一のロック解除位置にある状態にて示す拡大部分断
面図である。

【図５】テレスコチューブロック装置の要部をウェッジ
が第二のロック解除位置にある状態にて示す拡大部分断
面図である。

【図６】図１及び図２に示されたテレスコチューブ駆動
モータ及びテレスコチューブロック装置のロックモータ
の作動を制御する電子制御装置を示すブロック線図であ
る。

【図７】図６に示された電子制御装置により達成される
制御フローを示すフローチャートである。

【図８】テレスコチューブロック装置の状態とテレスコ
チューブ駆動負荷との間の関係を示す解図的グラフであ
る。

【符号の説明】

１０…テレスコチューブ １４…ブラケット ２４…ラック歯 ２６…テレスコチューブ駆動モータ ２８…ピニオン ３０…テレスコチューブロック装置 ３２…ハウジング ３６…ウェッジ ３８…ロックプレート ４６…ガイドプレート ４８…ガイピン ５０…皿ばね ５２…減速及び運動変換機構 ５４…ロックモータ ６６…電子制御装置 ６８…マイクロコンピュータ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. テレスコチューブと、前記テレスコチューブを軸線に沿
   って往復動可能に支持するブラケットと、前記テレスコ
   チューブを前記ブラケットに対し相対的に前記軸線に沿
   って選択的に駆動するテレスコチューブ駆動モータと、
   前記テレスコチューブをそれが前記ブラケットに対し固
   定されたロック状態に選択的に維持するテレスコチュー
   ブロック装置と、車輌の乗員により操作される調整スイ
   ッチと、前記スイッチがオン状態にあるときには前記テ
   レスコチューブロック装置のロック状態を解除すると共
   に前記テレスコチューブ駆動モータを駆動する制御装置
   とを有し、前記制御装置は前記スイッチがオンよりオフ
   へ切換えられた時点より所定時間前記テレスコチューブ
   ロック装置をロック解除状態に維持するよう構成された
   テレスコピックステアリング装置。