JPH05130601A

JPH05130601A - 多地点間制御装置

Info

Publication number: JPH05130601A
Application number: JP3291697A
Authority: JP
Inventors: Makoto Senda; 誠千田
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1991-11-07
Filing date: 1991-11-07
Publication date: 1993-05-25

Abstract

(57)【要約】【目的】従来の多地点間制御装置に備えられていた画
像符号化・復号化部を持たずに、複数端末からの画像デ
ータを合成して端末に送信することを可能にした新規な
多地点間制御装置を提供すること。【構成】受信手段により受信された各々の画像データ
に含まれるフレーム単位毎のヘッダを削除して、該各々
の画像データのブロック番号をフルサイズ時におけるブ
ロック数の範囲で重複しないよう新たなブロック番号と
して割当てるブロック番号割当て手段と、新たなブロッ
ク番号が割当てられたｎ個の画像データを一体化し、フ
レーム単位としてのヘッダを付加して各端末に送信する
送信手段を具備した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、デジタル通信回線を介
して、映像，音声，データの送受信を行うマルチメディ
ア端末を相互に多地点間接続させる多地点間制御装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から知られているアナログの電話回
線を使用する場合、デジタルデータは低速でしか伝送で
きなかった。

【０００３】しかし近年に至って通信技術や半導体技
術，光技術の進歩に伴い、デジタル回線が整備され、高
速で大容量のデータの伝送が可能になった。

【０００４】特に、デジタル伝送の特徴としては、伝送
による品質低下がなく同レベルの品質が保たれること、
伝送データのメディアの特性に応じた伝送路を必要とせ
ず、メディアの統合が図れることなどがあり、複合メデ
ィア端末間の伝送が可能になった。よって、従来の音声
のみの電話から、映像をも同時に伝送する電話端末が出
現している。

【０００５】伝送される音声データとしては、６４ｋｂ
ｐｓ（μ−ｌａｗ，Ａ−ｌａｗ），６４ｋｂｐｓ／５６
ｋｂｐｓ／４８ｋｂｐｓ（ＳＢ−ＡＤＰＣＭ），３２ｋ
ｂｐｓ（ＡＤ−ＰＣＭ），１６ｋｂｐｓ，８ｋｂｐｓな
どがある。

【０００６】伝送される画像データとしては、大容量の
画像データに、動き補償，コマ落とし，フレーム間補償
及びフレーム内補償，ＤＣＴ変換，ベクトル量子化変換
などの種々の手法によって帯域圧縮を行い、小容量化
し、デジタル回線で画像データを伝送可能にしている。
ＩＳＤＮ（デジタル総合サービス網）回線の基本インタ
ーフェースである６４ｋｂｐｓの伝送速度で伝送可能な
画像の符号化方式としては、ＣＣＩＴＴ勧告のＨ．２６
１がある。

【０００７】これらの音声データ，画像データを扱う端
末間において相互通信が可能になるようＣＣＩＴＴなど
による国際標準化が進められており、デジタル回線を用
いたテレビ電話，テレビ会議システムなどのＡＶ（Ａｕ
ｄｉｏＶｉｓｕａｌ）サービスとして、ＡＶサービス
用のサービス規定，プロトコル規定，マルチメディア多
重化フレーム構成規定がＣＣＩＴＴ勧告Ｈ．３２０，
Ｈ．２４２，Ｈ．２２１などとして発表されている。

【０００８】上記Ｈ．２２１では、６４ｋｂｐｓから１
９２０ｋｂｐｓまでのＡＶサービスにおけるフレーム構
成及び端末能力の交換や通信モードのＦＡＳ（Ｆｒａｍ
ｅＡｌｉｇｎｍｅｎｔＳｉｇｎａｌ），ＢＡＳ（Ｂｉ
ｔＡｌｌｏｃａｔｉｏｎＳｉｇｎａｌ）の符号割当が
定義されている。

【０００９】またＨ．２４２ではＢＡＳを用いたＡＶ端
末間での能力交換及び通信モード切替えなどのプロトコ
ルが定義され、Ｈ．３２０ではＡＶサービス全般のシス
テムアスペクトが定義されている。

【００１０】上記勧告においては、エンドツーエンドの
物理コネクションの設定及びインチャネルでのＦＡＳに
よる同期確立後、インチャネルでＢＡＳを用いた端末能
力の交換シーケンス，通信モードの指定によるモード切
り替えシーケンスなどの手順により端末間で画像，音
声，データなどのマルチメディア通信を行うための方法
が規定されている。

【００１１】但し、各端末において自己の端末能力を状
況に応じて変化させたり、交換された能力の範囲内でど
の通信モードを用いるかは規定の範囲外である。

【００１２】マルチメディア通信における各メディアの
情報転送速度は、音声情報は音声符号化方式を指定する
ことで決定され、データ情報は、その使用の有無，使用
する場合の転送速度を指定することにより決定され、設
定した通信路全体の情報転送速度から、音声情報の転送
速度とデータ情報の転送速度を引いた残りが画像情報の
転送速度になる。

【００１３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、端
末側で画像や音声の通信を行う際には通信路の通信容量
には限りがある為にデータを圧縮・伸長をする符号化・
復号化が行われていることから、上記従来例の多地点間
制御装置では、複数端末から受信した画像データを合成
するには、複数端末から受信した画像データを各々一度
復号化して原画像にし、それらの原画像を合成した後に
再び符号化して端末に送信する必要があった。

【００１４】ここで、音声の場合には、画像に比べれば
データ量も少ないので、音声の符号化・復号化部を複数
持つことはさほど問題にはならない。

【００１５】しかし、画像の符号化・復号化を行う場合
には、アルゴリズムも複雑で且つデータ量も多い為、回
路規模は膨大で高速な演算処理が必要となり、また、使
用する記憶容量も非常に大きくなる。

【００１６】このように従来から知られている多地点間
制御装置では、圧縮されている画像を一度復号化して合
成後に符号化する為に、この符号化・復号化部は、同時
に通信する端末台数分だけ必要となり、また、合成・編
集部も大容量の生画像データを高速に処理する必要があ
り、装置としては非常に大規模のものとなり、たいへん
高価なものとなってしまうという問題がある。

【００１７】また、各端末から送信されてくるフレ
ームレートが異なる場合や、同時通信される端末数が常
に一定でなく増減する場合がある。従って、このような
場合では、複数端末からの画像を画面合成する際に、各
端末のフレームレートの違いにより同期が外れてしまう
という問題があり、また、送信端末数が不足すると、画
面合成する際に不足した画面の部分に乱れた画像を表示
してしまうという問題がある。

【００１８】さらに上記従来例では、画像合成の位
置を受信端末側で知り得ないため、通信相手がどの端末
を操作してるのかを予め確認するなどの手段を講じなけ
れば、複数の通信相手を識別することができないという
問題があった。

【００１９】また、画像は音声に対して処理時間の
遅延を生じてしまうという問題があるため、従来は、こ
の画像データの遅延に対処する方法として、端末側で音
声データを遅延させることにより両者間で遅延がなくな
るように調整していた。

【００２０】しかし、多地点間制御装置を経由して複数
の端末と接続する場合には、上述したとおり、複数端末
から受信した画像データ及び音声データを多地点間制御
装置内で合成していることから、端末側で、音声データ
と画像データ間の遅延量を調整することが困難になると
いう問題がある。

【００２１】

【課題を解決するための手段】本発明は、映像データの
通信を行う複数の端末間の相互通信を可能ならしめる多
地点間制御装置であって、前記複数の端末から符号化さ
れた映像データを受信する受信手段、前記受信手段によ
り受信された映像データを復号することなく合成して一
画面のデータを生成する手段を有する。

【００２２】本発明は、映像の通信を行う複数の端末に
接続され、該複数の端末間で相互通信を可能ならしめる
多地点間制御装置において、１画面を形成する規定サイ
ズ画面を１／Ｎに縮小し（Ｎ：２以上の整数）、該規定
サイズ時における１／Ｎの単位領域数でブロック化する
と共にブロック番号を付加して符号化された画像データ
を、ｎ個（ｎ≦Ｎ）の端末から受信する受信手段と、前
記受信手段により受信された各々の画像データに含まれ
る画面単位毎のヘッダを削除して、該各々の画像データ
のブロック番号を規定サイズ時におけるブロック数の範
囲で重複しないよう新たなブロック番号として割当てる
ブロック番号割当て手段と、新たなブロック番号が割当
てられたｎ個の画像データを一体化し、画面単位として
のヘッドを付加して各端末に送信する送信手段を具備し
た。

【００２３】本発明は、映像の通信を行う複数の端末に
接続され、該複数の端末間で相互通信を可能ならしめる
多地点間制御装置において、１画面を形成する規定サイ
ズ画面を１／Ｎに縮小し（Ｎ：２以上の整数）、該規定
サイズ時における１／Ｎの単位領域数でブロック化する
と共にブロック番号を付加して符号化された画像データ
を、ｎ個（ｎ≦Ｎ）の端末から受信する受信手段と、前
記受信手段により受信された各々の画像データに含まれ
る画面単位毎のヘッダを削除して、該各々の画像データ
のブロック番号を規定サイズ時におけるブロック数の範
囲で重複しないよう新たなブロック番号として割当てる
ブロック番号割当て手段と、前記受信手段により受信さ
れた画像データが転送画面レートの相違に起因して不足
した場合には、当該不足した画像データのブロック分だ
け無効な画像データを含むブロックを発生させると共
に、該発生されたブロックに対して不足したブロックに
相当するブロック番号を割り当てる転送レート補償手段
と、前記ブロック番号割当て手段および前記転送レート
補償手段により割当られたｎ個の画像データを一体化
し、画面単位としてのヘッダを付加して各端末に送信す
る送信手段を具備した。

【００２４】本発明は、映像の通信を行う複数の端末に
接続され、該複数の端末間で相互通信を可能ならしめる
多地点間制御装置において、１画面を形成する規定サイ
ズ画面を１／Ｎに縮小し（Ｎ：２以上の整数）、該フル
サイズ時における１／Ｎの単位領域数でブロック化する
と共にブロック番号を付加して符号化された画像データ
を、ｎ個（ｎ≦Ｎ）の端末から受信する受信手段と、前
記受信手段により受信された各々の画像データに含まれ
る画面単位毎のヘッダを削除する削除手段と、受信端末
側から指定された送信端末ごとの画像位置に基づいて、
ｎ個の受信画像のブロック番号が各々指定された画面位
置になるようにフルサイズ時におけるブロック数の範囲
で新たなブロック番号として割当てるブロック番号割当
て手段と、新たなブロック番号が割当てられたｎ個の画
像データを一体化し、フレーム単位としてのヘッダを付
加して当該受信端末に送信する送信手段とを具備した。

【００２５】本発明は、音声，映像，データの通信を行
う複数のマルチメディア端末に接続され、該複数のマル
チメディア端末間で相互通信を可能ならしめる多地点間
制御装置において、受信端末から指定された複数の送信
端末における音声遅延量を、それぞれ別個に設定する送
信端末数ぶんの音声遅延手段と、前記送信端末数ぶんの
音声遅延手段により遅延された音声信号を合成する合成
手段と、前記合成手段の出力に所定の遅延を与えた後
に、音声符号化部へ出力する遅延手段を具備した。

【００２６】

【作用】上述した本発明の構成によれば、多地点間
制御装置において、複数端末が画像を同時に相互通信す
る際に、従来の場合には同時通信する端末数の数だけ持
たなければならなかった画像の符号化復号化部を全く持
たずに実現することが可能となる。

【００２７】上述した本発明の構成によれば、各端
末からの画像データのフレームレートが異なる場合で
も、また、接続端末数の不足による画面の一部画像の不
足の場合でも、疑似的に画像を発生させることでフレー
ムレートの相違を吸収して同期をとれるようにしたり、
乱れた画像を表示するのを防止することが可能となる。

【００２８】上述した本発明の構成によれば、受信
端末から相手画像の位置指定があった場合に、ブロック
番号（具体的にはＧＯＢヘッダの識別番号）を指定され
た位置になるように番号変換するだけで済むので、位置
指定による特別な回路を必要としない。

【００２９】上述した本発明の構成によれば、多地
点間制御装置において、端末からの指示により、音声に
対する画像の遅延を調整することが可能となる。

【００３０】また、本発明による多地点間制御装置では
画像の符号化復号化部がなく、画像を原画像に戻して合
成し再び圧縮する必要がないので、音声に対して画像は
従来の方法より大幅に遅延量を減らすことが可能とな
る。

【００３１】更に、音声合成後に一括して遅延させるこ
とにより、合成手前の各端末の遅延量を更に減らすこと
が可能となる。

【００３２】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面を参照して説
明する。

【００３３】実施例１図１に本発明の一実施例を示す。本図は、本発明に係る
多地点間接続装置が端末と通信するための回線を収容し
ている回線制御部の内部を示すブロック図である。

【００３４】図１において、１は、ＩＳＤＮ網インター
フェースを介して端末と通信する為の回線インターフェ
ース部である。

【００３５】２は、音声符号化部４からの音声データ，
ＢＣＨ／画像多重化部９からの画像データ、図示しない
中央制御部からのＢＡＳを送信フレーム単位に多重化す
ると共に、受信フレームを音声，画像，ＢＡＳに分離し
各部に通知する多重分離部であり、ＣＣＩＴＴ勧告とし
ては、Ｈ．２２１がある。

【００３６】３は音声復号化部、４は音声符号化部、５
は複数の音声信号を合成する音声合成部である。６は、
受信された画像データ（ＣＣＩＴＴＨ．２６１準拠）
のＢＣＨの誤り訂正処理をし、誤り訂正フレームを外
し、画像データフレームにするＢＣＨ／画像分離部であ
る。７ａ〜７ｄは、合成すべき画像データフレームのＧ
ＯＢヘッダを変換し１つの画像データフレームに多重す
る為のタイミング制御を行う画像制御部である。

【００３７】８は、画像制御部７ａ〜７ｄから転送され
た画像データフレームに対してフレーム単位に付けるフ
レームヘッダ（ＦＨ）の挿入部である。９は、画像制御
部７ａ〜７ｄとＦＨ挿入部８に対して画像データフォー
マットの生成のための制御を行う全体制御部である。１
０は、画像データフレームにＢＣＨの誤り訂正フレーム
を施すＢＣＨ／画像多重化部である。

【００３８】次に、回線インターフェース部１におい
て、多地点間接続する端末の予約，端末能力のネゴシエ
ーションや端末能力の変更を行う方法について述べる。
まず、ＩＳＤＮ回線で通信する場合、端末は多地点間接
続装置へ、図２に示すように、アウトバンド信号（つま
りＤｃｈ）を用いて発呼する。

【００３９】図２に示すように、端末から多地点間接続
装置への呼設定と、多地点間接続装置から端末への応答
でＢｃｈでの通信が可能になる。

【００４０】通信路としては、ほかにＤｃｈ，Ｈ０，Ｈ
１などもあるがＢｃｈのみで説明し、以下は省略する。

【００４１】次に、この通信可能となったＢｃｈを用い
て勧告Ｈ．２４２に従い、図３に示すようにＢｃｈのイ
ンバンド信号手順（つまり、Ｂｃｈ内をデータ部と制御
部に割り付け、その制御部によって制御する）が行われ
る。この制御を、インチャネル制御手順というので、以
後は、この名称を用いる。

【００４２】このインチャネル制御を実行するに当た
り、Ｂｃｈ内に制御ビットが必要になるので、そのフレ
ーム構成がＨ．２２１で規定されている。このフレーム
は、多重化部により生成されている。

【００４３】このフレーム構成を図４に示す。図４のマ
ルチフレーム構造は、Ｂｃｈ（６４ｋｂｐｓ）時のもの
である。

【００４４】まず、マルチフレーム構造は、１オクテッ
ト／１２５μｓｅｃを基本として、（ａ）のように、１
フレーム＝８０オクテット、（ｂ）のように、１サブマ
ルチフレーム＝２フレーム、（ｃ）のように、１マルチ
フレーム＝８サブマルチフレームの構造を有し、ビット
方向には、８ｋｂｐｓのサブチャネルが＃１から＃８ま
で定義されている。

【００４５】但し、＃８サブチャネルだけは、転送レー
トが、６．４ｋｂｐｓとなり、制御ビットとして、ＦＡ
Ｓ（ＦｒａｍｅＡｌｉｇｎｍｅｎｔＳｉｇｎａｌ）
とＢＡＳ（ＢｉｔｒａｔｅＡｌｌｏｃａｔｉｏｎＳ
ｉｇｎａｌ）の信号が挿入されている。

【００４６】このＦＡＳとＢＡＳによりＢｃｈのインチ
ャネル制御が可能となる。ＦＡＳは、フレーム及びマル
チフレーム同期に使用されている。ＢＡＳは、サブチャ
ネルなどの多重方法を決定するに必要な端末能力の情報
の交換あるいは能力設定に使用される。特に、ＢＡＳ
は、データ通信中であっても、サブマルチフレーム（２
０ｍｓｅｃ）ごとに切り換えは可能である。

【００４７】次に、図３について、手順を説明する。

【００４８】まず、Ｂｃｈが通信可能状態になると、端
末，多地点間接続装置ともに、ＦＡＳを送信する。この
時の端末能力は、初期状態のモード０（オーディオとＦ
ＡＳ，ＢＡＳのみのモード）である。このＦＡＳは、相
手端末で探索され、Ｈ．２４２で規定されたフレーム同
期確立の条件が満たされると、図５に示すＦＡＳ内のビ
ット構成の中のＡを“０”にして送信する。Ａ＝０を端
末が受信することで、相手端末がフレーム同期が確立し
たことが確認される。

【００４９】次に、自端末の伝達能力を、ＢＡＳで相手
端末に送信し、互いに相手端末の端末能力を認識する。
いわゆる、伝達能力の交換である。

【００５０】もし、この時点で、互いが通信可能であれ
ば、データの通信が開始される。能力変更が必要な場合
は、同様に、ＢＡＳを用いてコマンドとして所望の端末
能力を送信し、相手端末がその能力を設定完了後、デー
タの通信を開始する。

【００５１】データの通信は送受信で独立しており、同
期の確立も端末能力の設定も別々に行われる。よって、
片方向だけ同期はずれが発生したり、送受でデータの種
別が異なる場合もある。こうして、複数種類のメディア
データを１ＣＨまたは、複数ＣＨで多重して通信するこ
とが可能となる。

【００５２】データの通信が完了し呼を切断するときに
は、まず切断する側（図３では端末）がＢＡＳを用いて
モード０にする。これにより、Ｂｃｈのインチャネル制
御は初期状態に戻る。

【００５３】次に、図２に示すように、Ｄｃｈのアウト
バンド手順で切断と解放が行われてすべての通信が完了
する。

【００５４】図５は、ＦＡＳ内のビット構成を示してい
る。Ａビットは、フレーム同期はずれの表示である。Ｅ
ビットは、ＣＲＣ誤りが発生したか否かの表示である。
Ｃ₁，Ｃ₂ ，Ｃ₃ ，Ｃ₄ は、ＣＲＣ４のビットである。
Ｎ１からＮ５は、マルチフレームの番号付け用である。
Ｒ１からＲ４は、チャネル番号である。ＴＥＡは、端末
装置アラームで、端末内部の故障により入力信号を受け
取ったり、これに反応できない場合に“１”をセットす
る。

【００５５】図６は、ＢＡＳ内のビット構成を示してい
る。

【００５６】（ａ）に示すように、上位３ビットは、属
性を表し、残り５ビットでその属性の属性値を表す。

【００５７】（ｂ）には、属性の内容を示す。属性値
は、例えば、転送レート値、コーディック種別、各メデ
ィア特有のパラメータ値などが定義されている。

【００５８】複数端末の接続方法には、次の方法があ
る。

【００５９】１つは、予め、端末から多地点間制御装置
に予約しておき、予約時刻になると、自動的に多地点間
制御装置が各端末に発呼して接続する方法である。

【００６０】もう一つの方法は、端末が多地点間制御装
置に複数端末の接続要求とその接続端末の識別子（例え
ば、端末番号あるいは端末名など）を送出して、多地点
間制御装置がその指定された端末に発呼して接続する方
法である。

【００６１】どちらにしても、前述した通信プロトコル
に従い、Ｈ．２２１フォーマット中のデータとして通信
する手段とＨ．２２１のＢＡＳの拡張領域あるいはユー
ザー領域を利用して通信する手段、あるいは、Ｄｃｈの
パケット交換による方法により、上記データの送受信を
行うことで、指定した複数端末の接続が可能となる。

【００６２】ここで、複数端末と回線接続し同時に相互
通信する際に、全端末に対して画像の伝達能力に制限を
設ける必要がある。

【００６３】具体的には、図３の能力ＢＡＳの送信時
に、図６（ｂ）の端末能力２の中に含まれている受信画
像フォーマット（ＱＣＩＦまたはＣＩＦ）をＱＣＩＦに
設定し、全端末から受信する画像データをＱＣＩＦのみ
受信可能とする。

【００６４】ＣＩＦ，ＱＣＩＦについては、詳細の説明
は後述するが、簡単には、ＱＣＩＦの画素数は、ＣＩＦ
の１／４と定義されている。

【００６５】全端末の送信画像フォーマットは、ＣＩＦ
とする。

【００６６】このようにして、全端末から受信する画像
フォーマットに制限を設ける制御をすることで、全端末
から所望の画像データを受信することが可能となり、複
数端末から受信した画像を合成することが可能となる。

【００６７】端末の受信能力がＱＣＩＦの場合は、合成
画面の伝送ができないので、端末からの指定により指定
された端末の画像を伝送するようにする。

【００６８】次に、図７に、画像制御部７の内部詳細ブ
ロック構成を示す。本図において、１２はデータ交換部
（図示せず）からの画像データフレーム中のフレームヘ
ッダ（以後、ＦＨと称す）を解読する機能を持つＦＨ解
読部、１３はそのＦＨを画像データフレームから取り除
くＦＨ削除部、１４は画像データフレームのＧＯＢヘッ
ダ中のＧＮ（ＧＯＢＮｕｍｂｅｒ）を変換するＧＮ変
換部、１５はデータバッファ、１６はＧＯＢデータを発
生するＧＯＢ発生部、１７はスイッチ回路、１８はゲー
ト回路、１１は全体制御部からの指示を受けて上記の各
部を制御する制御部である。

【００６９】多重分離部２からの画像データは、図８に
示すようなフォーマットの誤り訂正フレームである。１
フレームは、誤り訂正フレームビットが１ビット、フィ
ル識別子が１ビット、画像データが４９２ビット、誤り
訂正パリティが１８ビットの５１２ビットで構成されて
いる。更に、このフレームが８フレームで１マルチフレ
ームを構成している。

【００７０】ＢＣＨ／画像分離部６は、誤り訂正フレー
ムビットでマルチフレームの同期をとり、誤り訂正パリ
ティにより画像データフレームに対して、誤り訂正処理
を施してフィル識別子で画像データフレームの有効・無
効を調べ、有効であればデータ交換部を経て各々の画像
制御部７に転送する。画像制御部内では、ＦＨ削除部１
３に転送されると同時に、ＦＨ解読部１２にも転送され
る。このＦＨ解読部１２は、ＦＨの探索に入り、ＦＨを
見つけると解読を開始すると同時に、ＦＨ削除部１３に
通知し、これを受けて、ＦＨ削除部１３はＦＨの削除を
する。ＦＨ解読部１２は解読結果を制御部１１に通知す
る。

【００７１】次に、ＦＨ削除部１３でＦＨを削除された
画像データフレームは、ＧＮ変換部１４へ転送される。
ＧＮ変換部１４は、この画像データフレームの内容の解
読にはいる。この画像データフレームの構成は図９に示
すような多重化フレーム構成となっている。ただし、こ
こでは説明の都合上、ＦＨを付加したまま説明すること
とする。

【００７２】図９（ａ）はＧＯＢのブロックによる構成
を示している。このように画面の１フレームのデータの
先頭にＦＨがつき、画面を１２分割した１ブロックをＧ
ＯＢとして、ＧＯＢ１からＧＯＢ１２まで順次伝送され
る。

【００７３】ＧＯＢの分割方法を、図１０に示す。

【００７４】Ｈ．２６１勧告草案においては、取り扱う
ビデオ信号は、ＮＴＳＣ，ＰＡＬ，デジタルテレビ規格
などの異なった複数の規格が存在するため、互いに通信
ができるように世界共通のビデオ信号フォーマットを採
用している。このフォーマットは、ＣＩＦフォーマット
と称し、標本数が輝度Ｙは３５２画素×２８８ライン、
色差Ｃｒ，Ｃｂは１７６画素×１４４ラインで規定され
ている。

【００７５】更に、ＣＩＦの１／４はＱＣＩＦフォーマ
ットと称し、標本数が輝度Ｙは１７６画素×１４４ライ
ン、色差Ｃｒ，Ｃｂは、８８画素×７２ラインで定義さ
れている。

【００７６】ＧＯＢは、標本数が輝度１７６画素×４８
ライン、色差Ｃｒ，Ｃｂは８８画素×２４ラインに定義
され、ＣＩＦの１／１２，ＱＣＩＦの１／３に相当す
る。

【００７７】ここで、図１１に示すように、ＧＯＢの番
号としてＣＩＦではＧＯＢ１からＧＯＢ１２まで、ＱＣ
ＩＦではＧＯＢ１，ＧＯＢ３，ＧＯＢ５が割り当てられ
ている。

【００７８】図９（ｂ）は、同図（ａ）のＦＨ（フレー
ムヘッダ）とＧＯＢの詳細の内容を示している。ＦＨ
は、ＰＳＣとＴＲとＰＴＹＰＥで構成されている。ＰＳ
Ｃはフレーム開始符号であり、２０ビットの“００００
０００００００００００１００００”からな
る。ＴＲはフレーム番号であり、５ビットの“１”から
“３０”までの値を使用する。ＰＴＹＰＥはタイプ情報
（６ビット）であり、スプリット・スクリーン指示情
報，書画カメラ指示情報，画面凍結解除，情報源フォー
マット指示情報（ＣＩＦ，ＱＣＩＦ）が含まれている。
つまり、ＦＨ解読部１２は、上記内容の解読結果を制御
部１１に通知することになる。

【００７９】ＧＯＢヘッダは、ＧＢＳＣとＧＮとＧＱＵ
ＡＮＴで構成されている。ＧＢＳＣはＧＯＢ開始符号で
あり、１６ビットの“００００００００００００
０００１”からなる。ＧＮはＧＯＢ番号で４ビットであ
り“１”から“１２”まで使用する。ＧＮが“０”の場
合にはＰＳＣで使用しているので、ＦＨのＰＳＣとＧＯ
ＢのＧＢＳＣ＋ＧＮは、共に２０ビットで連続した値と
みなすことができる。

【００８０】ＧＱＵＡＮＴは量子化特性情報であり、５
ビットで量子化ステップサイズの情報を含む。

【００８１】ＭＢヘッダはマクロブロック（以後、ＭＢ
と称する）と称する画素ブロックのヘッダである。ＭＢ
は３３個のＭＢで１つのＧＯＢを構成しており、１ＭＢ
は８画素×８ラインの輝度信号（Ｙ）４個と８画素×８
ラインの色差信号（Ｃｂ，Ｃｒ）２個で構成されてい
る。

【００８２】ここで、各ブロックの番号として、Ｙには
１から４まで、Ｃｂには５、Ｃｒには６の番号が割当て
られている。このＭＢヘッダはＭＢＡとＭＴＹＰＥとＭ
ＱＵＡＮＴとＭＶＤとＣＢＰで構成されている。

【００８３】ＭＢＡはＭＢの位置を表すマクロブロック
アドレスであり、先頭のＭＢのみ絶対値で、それ以降
は、差分の可変長符号である。ＭＴＹＰＥはＭＢのタイ
プ情報であり、ＩＮＴＲＡ（フレーム内符号化）、ＩＮ
ＴＥＲ（フレーム間差分符号化），ＭＣ（動き補償付フ
レーム間差分符号化），ＦＩＬ（フィルター）などその
ＭＢのデータに処理を施した処理タイプが挿入されてい
る。ＭＱＵＡＮＴはＧＱＵＡＮＴと同じである。

【００８４】ＭＶＤは動きベクトル情報である。ＣＢＰ
は有意ブロックパターンであり、先ほどのＭＢのＹの４
個とＣｒ，Ｃｂのうちの有効な画素ブロックの番号を情
報として含んでいる。このＭＢヘッダのあとには、圧縮
符号化した画像データが先述したように、Ｙ４個Ｃｒ，
Ｃｂのうち有意ブロックとなった画素ブロックが番号順
に入っている。

【００８５】ここで、ＦＨのＰＳＣ及びＧＯＢのＧＢＳ
ＣとＧＮは復号器側でＦＨやＧＯＢのヘッダがサーチで
きるようにそれ以外のデータには存在しないような唯一
のデータパターンになっている。

【００８６】図７に示したＧＮ変換部１４では、図９に
示した画像データ多重化フレームのＧＢＳＣをサーチ
し、ＧＢＳＣの後のＧＮを解読し、このＧＮの値を他の
値に置換する機能を持っている。

【００８７】バッファ１５はＧＮ変換部１４からの画像
データをバッファリングして転送タイミングを非同期化
し、ゲート回路１８のタイミングでＦＨ挿入部８へ画像
データフレームが転送される。

【００８８】スイッチ回路１７は制御部１１により制御
され、制御部１１がバッファ部１５の容量の状況をモニ
タし、もしバッファ部１５に充分転送可能なデータが無
い場合に、ＧＯＢ発生部１６側に切替え、ＧＯＢ発生部
１６のデータをゲート部１８に転送する。逆に、もしバ
ッファ部１５に転送可能な充分なデータがある場合に
は、バッファ側に切替え、バッファ部１５に蓄えられて
いるデータがゲート部１８に転送される。

【００８９】ＧＯＢ発生部１６は、制御部１１よりＧＯ
ＢのＧＮ値が指示され、そのＧＮ値に相当するＧＯＢを
発生する。そして、スイッチ回路１７がＧＯＢ発生部側
に切替えられたとき、ゲート部１８に出力される。

【００９０】ＦＨ挿入部８では、各画像制御部内のゲー
ト部１８から出力されたＦＨ無しの画像データフレーム
に対し、ＦＨ削除部１３で削除されたＦＨの替わりに全
体制御部により生成されたＦＨを画像データフレームの
先頭に挿入する。

【００９１】４つの画像制御部をコントロールする全体
制御部９は、画像制御部１から４までの４つのＦＨ無し
の画像データフレームを各ゲート部を制御することで、
これらＱＣＩＦの画像データフレームの多重化を行い、
かつ、ＦＨ挿入部８に指示して多重化された画像データ
フレームの先頭にＦＨを付加することでＣＩＦの画像デ
ータフレームを生成する。こうして生成された画像デー
タフレームはＢＣＨ／画像多重化部１０で誤り訂正フレ
ームに再生成される。

【００９２】この誤り訂正フレームは、多重分離部２へ
転送され、他のデータと多重された後、回線インターフ
ェース部１からＩＳＤＮ網を経由して受信端末へ送信さ
れる。

【００９３】以上により、各端末からの受信データを同
時に並列処理し合成して、相手端末へ送信することが可
能となる。

【００９４】各端末からの伝達能力の交換の際に、自端
末の画像受信伝達能力をＱＣＩＦとして相手端末に伝え
ておき、相手端末からはＱＣＩＦのフォーマットで画像
データフレームを受信し、図１１（ａ）に示すように、
４端末から受信した４個のＱＣＩＦをＣＩＦに納まるよ
うに再構成する。

【００９５】そのため、各端末はＢＡＳあるいはＤｃｈ
のパケット交換により多地点間制御装置へ画像合成位置
の指定コマンドデータを送信し、これを受けて、多地点
間制御装置の中央制御部は、全体制御部と各画像制御部
に対し、各端末からの画像をＣＩＦ画面のどの位置に表
示するかを指示する。各画像制御部は、指示された通り
にＧＮ変換部１４でＧＮの値を変換する。

【００９６】例えば、図１１（ａ）のＱＣＩＦ（Ａ）に
表示するには、図１１（ｂ）に示すように、ＧＮ値は変
換しない。ＱＣＩＦ（Ｂ）の場合には、現ＧＮ値にすべ
て＋１した値にＧＮ値を置換する。同様に、ＱＣＩＦ
（Ｃ）の場合には現ＧＮ値にすべて＋６した値、ＱＣＩ
Ｆ（Ｄ）の場合には現ＧＮ値にすべて＋７した値に置換
する。

【００９７】こうしてＧＮ値が変換された各々のＱＣＩ
Ｆの画像データフレームは、各々のバッファ部１５でバ
ッファリングされ、各々のゲート部１８により時分割多
重されてＣＩＦの画像データ多重化フレームとなる。

【００９８】図１２は画像制御部７の動作を示すタイミ
ング図である。本図において、信号ａ，ｂ，ｃ，ｄは、
各画像制御部において、ＦＨ削除部１３を経てＧＮ変換
部１４へ転送される画像データ信号である。例えば、信
号ａのＡ₁ブロックはＡ端末から受信した１フレームの
画像データフレームのブロックを示している。数字はシ
リアルナンバである。つまり、この画像データブロック
の内容は受信している画像データがＱＣＩＦなので３個
のＧＯＢで構成されている。

【００９９】これらの画像データブロックに対して、中
央制御部から指示されたようにＧＮ変換部１４でＧＮ値
を変換して、バッファ部１５でバッファリングする。

【０１００】信号ｅ，ｆ，ｇ，ｈは、バッファ部１５に
蓄えられている画像データを示している。例えば、信号
ｅのＡ₁ ブロックは、このＡ₁ブロックがバッファ部１
５への入力が完了した時点から、ゲート部１８への転送
を開始するまでを示している。

【０１０１】信号ｉは全体制御部９からＦＨ挿入部８へ
の信号であり、各画像制御部からのＱＣＩＦの画像デー
タフレームを多重化しＣＩＦに再構成した画像データフ
レームに対して、ＦＨを挿入するタイミングを示す。Ｆ
Ｈ挿入部８は、このｉ信号により、全体制御部９から指
示されたＦＨ情報を含むＦＨを挿入する。

【０１０２】信号ｋ，ｍ，ｏ，ｑは各画像制御基本部の
ゲート部１８のタイミング信号である。これらの信号が
“Ｈ”の時、バッファ部１５またはＧＯＢ発生部１６か
らのデータをＦＨ挿入部８へ転送する。

【０１０３】信号ｊ，ｌ，ｎ，ｐはそれぞれ信号ｋ，
ｍ，ｏ，ｑに対応しており、ゲート部１８からＦＨ挿入
部８に転送される画像データフレームを示している。例
えば、信号ｊのＡ₁ は、画像制御基本部Ａのバッファ部
１５からの画像データブロックを示している。×印のブ
ロックは、バッファ部１５にデータが揃っていないと
き、あるいはタイミングをずらす必要があるときに、Ｇ
ＯＢ発生部１６から不足分のＧＯＢブロックを発生させ
て不足分を補ったことを意味している。

【０１０４】例えば、端末ａが図１１（ａ）のＱＣＩＦ
（Ｄ），端末ｂがＱＣＩＦ（Ｃ），端末ｃがＱＣＩＦ
（Ｂ），端末ｄがＱＣＩＦ（Ａ）となり画面に表示され
る。

【０１０５】このＧＯＢ発生部１６により発生された画
像データブロックは、ＧＯＢのＧＮ値としてＧＮ変換部
１４で置換されたＧＮ値と同じＧＮを持つ、ＧＯＢブロ
ックである。ＧＯＢブロックの内容としては、ＭＢは係
数データがない場合には特に付ける必要はないのでＧＯ
Ｂヘッダのみとしても良いが、ＧＯＢヘッダの直後また
はＭＢブロックの直後に“０００００００１１１
１”といった意味を持たない特別な符号を挿入して次へ
のタイミングを図る事は可能である。この符号は各端末
の画像復号部において捨てられる。

【０１０６】さらに、同時通信している端末数が３台か
２台の場合には、必ず画面に不足分が存在するので、通
信していない端末に該当する画像制御基本部はスイッチ
回路１７を常にＧＯＢ発生部１６側に切替えておき、Ｇ
ＯＢ発生部１６からのＧＯＢブロックを常に転送するよ
うにする。

【０１０７】ここで、この時のＧＯＢブロックの内容と
しては、前述したような意味のない特別な符号でも良い
が、この場合には各端末の画像復号部で捨てられてしま
い画面が更新されないので、画面をクリアするために、
すべてのＭＢに白か黒のデータになるような係数データ
をつけてＩＮＴＲＡモードとして用意しておき、定期的
に転送するようにする。または、何かのメッセージが表
示されるように予め符号化したデータを用意しておき、
転送するようにしておく。

【０１０８】図１２の信号ｒは、ＦＨ挿入部８から出力
された画像データ信号である。ここで、黒く塗りつぶし
た部分は、各フレームのＦＨを示している。信号ｒに示
すように各端末のＱＣＩＦの３個のＧＯＢが多重化さ
れ、ＣＩＦの１２個のＧＯＢとなりＢＣＨ／画像多重化
部１０に転送される。

【０１０９】各端末の画像符号化部では、端末能力のネ
ゴシエーションにより、ＣＩＦのフォーマットとして画
像データのデコードするので、各端末の画面上には４端
末の画像が画面を４分割して同時に表示されている。

【０１１０】このようにして、本多地点間制御装置と接
続することにより、各端末は特殊な機能を有することな
く、最大４端末同時に映像を受信してかつ同時に、画面
表示が可能となる。

【０１１１】次に、本発明のその他の実施例について説
明する。

【０１１２】実施例２上述した実施例においても、各端末からの伝達能力の交
換の際に、自端末の画像受信伝達能力をＱＣＩＦとして
相手端末に伝えておき、相手端末からはＱＣＩＦのフォ
ーマットで画像データフレームを受信をし、図１１
（ａ）に示すように、４端末から受信した４個のＱＣＩ
ＦをＣＩＦに納まるように再構成する。

【０１１３】そこで、本発明のその他の実施例におい
て、各端末はＢＡＳあるいはＤｃｈのパケット交換によ
り多地点間制御装置へ図１３（ｃ）に示すような画像合
成位置の指定コマンドデータを送信する。ここで、Ａ，
Ｂ，Ｃ，Ｄは、画面位置で図１１（ａ）のＱＣＩＦ
（Ａ），ＱＣＩＦ（Ｂ），ＱＣＩＦ（Ｃ），ＱＣＩＦ
（Ｄ）に対応している。“００１”〜“００４”は、端
末番号で端末１９ｂ〜１９ｅに対応している。

【０１１４】よって、図１３（ｃ）の例は、端末１９ａ
の表示画面に、ＱＣＩＦ（Ａ）には端末１９ｂが、ＱＣ
ＩＦ（Ｂ）には端末１９ｃが、ＱＣＩＦ（Ｃ）には端末
１９ｄが、ＱＣＩＦ（Ｄ）には端末１９ｅが表示される
ように、端末１９ａが多地点間制御装置に指示してい
る。これを受けて、多地点間制御装置の中央制御部は、
全体制御部と各画像制御部に対し、各端末からの画像を
ＣＩＦ画面のどの位置に表示するかを指示する。各画像
制御部は、指示された通りにＧＮ変換部１４でＧＮの値
を変換する。

【０１１５】例えば、図１１（ａ）のＱＣＩＦ（Ａ）に
表示するには、図１１（ｂ）に示すように、ＧＮ値は変
換しない。ＱＣＩＦ（Ｂ）の場合には、現ＧＮ値にすべ
て＋１した値にＧＮ値を置換する。同様に、ＱＣＩＦ
（Ｃ）の場合には現ＧＮ値にすべて＋６した値、ＱＣＩ
Ｆ（Ｄ）の場合には現ＧＮ値にすべて＋７した値に置換
する。

【０１１６】こうしてＧＮ値が変換された各々のＱＣＩ
Ｆの画像データフレームは、各々のバッファでバッファ
リングされ、各々のゲート回路により時分割多重されて
ＣＩＦの画像データ多重化フレームとなる。

【０１１７】その動作は、図１２に示したとおりである
ので、説明は省略する。

【０１１８】実施例３図１４は、本発明のその他の実施例による回線制御部を
示すブロック図である。本図において、図１に示した要
素と同一のものには、同一の符号を付して説明は省略す
る。

【０１１９】図１４において、３５ａ〜３５ｄは各送信
端末ごとに映像と音声の遅延差を調整する遅延回路、３
５ｅは音声合成部５による合成後の音声を遅延させる音
声遅延回路である。

【０１２０】既に述べたとおり、画像と音声が操作者に
届く際に、音声データに対して画像データがかなり遅延
することが知られている。なお、音声データと画像デー
タの回線経路が異なる場合はその回線の伝送遅延も考慮
する必要があるが、主な遅延要因は、符号化復号化によ
るデータ処理遅延である。

【０１２１】これは、音声より画像の方がはるかに処理
するデータ量が多く、処理時間が長くなるためである。

【０１２２】そこで本実施例では図１４に示したよう
に、各端末からの音声に対して遅延回路３５ａ〜３５ｅ
を設けることにより、各端末ごとに音声遅延量を調整す
ることが可能となる。

【０１２３】受信端末からは、多地点間制御装置へＢＡ
ＳあるいはＤｃｈのパケット交換により、各送信端末の
図１５（ｃ）に示すような音声遅延量設定コマンドデー
タを送信する。

【０１２４】図１５（ｃ）に示したＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄは、
音声遅延回路３５ａ〜３５ｄに対応しており、図１１
（ａ）のＱＣＩＦ（Ａ）〜ＱＣＩＦ（Ｄ）にも対応して
いる。またＥは、合成後の音声遅延回路に対応してい
る。その後の数値は、各遅延回路の遅延量である。例え
ば、Ａは、遅延回路３５ａの遅延量が３０ｍｓｅｃであ
ることを意味している。また、Ｅは合成後の全体の遅延
なので、例えば図６（ｃ）のように、５０ｍｓｅｃの場
合には、遅延回路３５ａに対応する端末の音声遅延量
は、合計で８０ｍｓｅｃであることを意味している。こ
れを受けて、多地点間制御装置の中央制御部は、音声遅
延回路３５ａ〜３５ｅを制御する。

【０１２５】このようにして、受信端末は、画面上の複
数端末からの映像の中から選択して、端末ごとに映像と
音声の遅延を調整することが可能となる。

【０１２６】なお、図１５の（ａ），（ｂ）については
図６の（ａ），（ｂ）と同様であるので、説明は省略す
る。

【０１２７】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれ
ば、多地点間制御装置において、複数端末が画像を同時
に相互通信する際に、従来の場合には同時通信する端末
数の数だけ持たなければならなかった画像の符号化復号
化部を全く持たずに実現することが可能となる。

【０１２８】よって、符号化復号化部がない上に、送信
されてくる複数画面の合成も、例えばＧＯＢヘッダの変
更を制御するだけで良いので、特に画面合成用の編集処
理部も必要としない。また、画像は送信端末でフルサイ
ズの１／Ｎに縮小されて送られてくるので、画面合成す
るときに画像の縮小編集処理もする必要がない。

【０１２９】更に、復号部を複数持って画像合成する場
合には、復号化して合成した後再度符号化する為に画像
の劣化が生ずるが、本発明においては、復号化せずに画
面合成するので、画像の劣化はないという大きな利点が
ある。

【０１３０】以上により、多地点間制御装置の構成を大
幅に削減でき、かつ、画質には画面合成による劣化は全
くないので、多地点間の通信の際に、非常に安価に高品
位な画像通信ができるという効果が得られる。

【０１３１】本発明によれば、各端末からの画像デ
ータのフレームレートが異なる場合でも、また、接続端
末数の不足による画面の一部画像の不足の場合でも、疑
似的に画像を発生させることでフレームレートの相違を
吸収して同期をとれるようにしたり、乱れた画像を表示
するのを防止することが可能となる。

【０１３２】従って、送信端末のフレームレートの制限
がなくなり、かつ、同時に通信する端末数の増減もでき
るので、多地点間制御装置との接続において、端末側の
制約条件やシステム構成上の制約条件が緩和され、操作
者の利便性を大幅に増しつつ、非常に安価に高品位な画
像通信ができるという効果が得られる。

【０１３３】本発明によれば、受信端末から相手画
像の位置指定があった場合にも、例えばＧＯＢヘッダの
識別番号を指定された位置になるように番号変換するだ
けで済むので、位置指定による特別な回路を必要としな
い。

【０１３４】従って、受信端末からの複数の相手画像の
位置を指定することが可能となることで、端末への利便
性を増しつつ非常に安価に高品位な画像通信ができると
いう効果が得られる。

【０１３５】本発明によれば、多地点間制御装置に
おいて、端末からの指示により、音声に対する画像の遅
延を調整することが可能となる。

【０１３６】また、本発明による多地点間制御装置では
画像の符号化復号化部がなく、送信されてくる複数画面
の合成もＧＯＢヘッダ等の変更を制御するだけで良く、
画像を原画像に戻して合成し再び圧縮する必要がないの
で、音声に対して画像は従来の方法より大幅に遅延量を
減らすことが可能となる。

【０１３７】更に、音声合成後に一括して遅延させるこ
とにより、合成手前の各端末の遅延量を、更に減らすこ
とが可能となる。

【０１３８】以上により、多地点間制御装置と接続する
場合においても、受信端末で複数の送信端末の音声と画
像の遅延量を各送信端末ごとに調整でき、操作者の利便
性が向上するという効果が得られる。

【０１３９】このように、本多地点間制御装置では、音
声に対する画像の遅延量を従来に比べ大幅に減らすこと
が可能であり、かつ、遅延手段を音声合成手前と後に分
割して配置し、手前での遅延量を減らすことができるの
で、音声の遅延回路の規模を大幅に削減することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示すブロック図である。

【図２】Ｄチャンネル手順を示す図である。

【図３】Ｂチャンネルのインチャネル制御を示す図であ
る。

【図４】ＣＣＩＴＴＨ．２２１のフレーム構成を示す
図である。

【図５】ＦＡＳのビット構成を示す図である。

【図６】ＢＡＳのビット構成を示す図である。

【図７】画像制御部の詳細構成図である。

【図８】ＢＣＨ誤り訂正フレームを示す図である。

【図９】画像データ多重化フレームを示す図である。

【図１０】ＣＩＦ及びＱＣＩＦフォーマットを示す図で
ある。

【図１１】ＧＯＢ番号の変換方法を示す図である。

【図１２】画像制御部の動作を示すタイミング図であ
る。

【図１３】本発明のその他の実施例を説明するための図
である。

【図１４】本発明のその他の実施例による画像制御部を
示すブロック図である。

【図１５】図１４の動作を説明するための図である。

【符号の説明】

１インターフェース部２多重分離部３音声符号化部４音声復号化部５音声合成部６ＢＣＨ／画像分離部７ａ〜７ｄ画像制御部８ＦＨ（フレームヘッダ）挿入部９全体制御部１０ＢＣＨ／画像多重化部１１制御部１２ＦＨ解読部１３ＦＨ削除部１４ＧＮ変換部１５バッファ部１６ＧＯＢ発生部１７スイッチ回路１８ゲート部１９ａ〜１９ｆマルチメディア端末２０ＩＳＤＮ回線部２１多地点間制御装置２２中央制御部２３データ交換部２４ａ〜２４ｅ回線制御部２５ａ〜２５ｅ切替部２６画像復号化部２７画像合成編集部２８画像符号化部３５ａ〜３５ｅ音声遅延回路

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】映像データの通信を行う複数の端末間の
相互通信を可能ならしめる多地点間制御装置であって、前記複数の端末から符号化された映像データを受信する
受信手段、前記受信手段により受信された映像データを復号するこ
となく合成して一画面のデータを生成する手段を有する
ことを特徴とする多地点間制御装置。
【請求項２】映像の通信を行う複数の端末に接続さ
れ、該複数の端末間で相互通信を可能ならしめる多地点
間制御装置において、１画面を形成する規定サイズ画面を１／Ｎに縮小し
（Ｎ：２以上の整数）、該規定サイズ時における１／Ｎ
の単位領域数でブロック化すると共にブロック番号を付
加して符号化された画像データを、ｎ個（ｎ≦Ｎ）の端
末から受信する受信手段と、前記受信手段により受信された各々の画像データに含ま
れる画面単位毎のヘッダを削除して、該各々の画像デー
タのブロック番号を規定サイズ時におけるブロック数の
範囲で重複しないよう新たなブロック番号として割当て
るブロック番号割当て手段と、新たなブロック番号が割当てられたｎ個の画像データを
一体化し、画面単位としてのヘッドを付加して各端末に
送信する送信手段を具備したことを特徴とする多地点間
制御装置。
【請求項３】映像の通信を行う複数の端末に接続さ
れ、該複数の端末間で相互通信を可能ならしめる多地点
間制御装置において、１画面を形成する規定サイズ画面を１／Ｎに縮小し
（Ｎ：２以上の整数）、該規定サイズ時における１／Ｎ
の単位領域数でブロック化すると共にブロック番号を付
加して符号化された画像データを、ｎ個（ｎ≦Ｎ）の端
末から受信する受信手段と、前記受信手段により受信された各々の画像データに含ま
れる画面単位毎のヘッダを削除して、該各々の画像デー
タのブロック番号を規定サイズ時におけるブロック数の
範囲で重複しないよう新たなブロック番号として割当て
るブロック番号割当て手段と、前記受信手段により受信された画像データが転送画面レ
ートの相違に起因して不足した場合には、当該不足した
画像データのブロック分だけ無効な画像データを含むブ
ロックを発生させると共に、該発生されたブロックに対
して不足したブロックに相当するブロック番号を割り当
てる転送レート補償手段と、前記ブロック番号割当て手段および前記転送レート補償
手段により割当られたｎ個の画像データを一体化し、画
面単位としてのヘッダを付加して各端末に送信する送信
手段を具備したことを特徴とする多地点間制御装置。
【請求項４】映像の通信を行う複数の端末に接続さ
れ、該複数の端末間で相互通信を可能ならしめる多地点
間制御装置において、１画面を形成する規定サイズ画面を１／Ｎに縮小し
（Ｎ：２以上の整数）、該フルサイズ時における１／Ｎ
の単位領域数でブロック化すると共にブロック番号を付
加して符号化された画像データを、ｎ個（ｎ≦Ｎ）の端
末から受信する受信手段と、前記受信手段により受信された各々の画像データに含ま
れる画面単位毎のヘッダを削除する削除手段と、受信端末側から指定された送信端末ごとの画像位置に基
づいて、ｎ個の受信画像のブロック番号が各々指定され
た画面位置になるようにフルサイズ時におけるブロック
数の範囲で新たなブロック番号として割当てるブロック
番号割当て手段と、新たなブロック番号が割当てられたｎ個の画像データを
一体化し、フレーム単位としてのヘッダを付加して当該
受信端末に送信する送信手段とを具備したことを特徴と
する多地点間制御装置。
【請求項５】音声，映像，データの通信を行う複数の
マルチメディア端末に接続され、該複数のマルチメディ
ア端末間で相互通信を可能ならしめる多地点間制御装置
において、受信端末から指定された複数の送信端末における音声遅
延量を、それぞれ別個に設定する送信端末数ぶんの音声
遅延手段と、前記送信端末数ぶんの音声遅延手段により遅延された音
声信号を合成する合成手段と、前記合成手段の出力に所定の遅延を与えた後に、音声符
号化部へ出力する遅延手段を具備したことを特徴とする
多地点間制御装置。